CN103575245B - 用于安装在传送带上的检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种用于安装在传送带上的检测系统，所述检测系统（10）具有：至少一个检测传感器（24、26），其用于检测在传送带（12）上传送的物体（14）的物体特性；以及，估计单元（36），其用于将由物体特性推导出的物体信息在传送带（12）的可设定的输出点（34）输出。因此，估计单元（36）可被形成用于，根据物体特性将物体（14）划分成至少两个物体类别，以及可关于每个物体类别在传送带（12）上设定输出点（34）。

Description

用于安装在传送带上的检测系统

本发明涉及如权利要求1或15前序部分所述的用于安装在传送带上的检测系统和用于检测物体特性的方法。

为了实现传送带上的过程的自动化，使用了传感器，以检测所传送的物体的物体特性，并依赖于此开始其它的处理步骤。这样的处理步骤包括例如作用在所传送的物体上的与机器上的具体物体相对应的再加工，或在物体的流的改变时通过将特定的物体在质量控制的框架中从物体的流中被提取出来，或将物体的流分为多个物体的子流。

引入条形码或二维码使其可作为一种类型的物体特性被捕获，其被特别印在所述物体上，以给予该物体独特的不同特征并因此简化这些目的。因此，对于这些带有代码的物体，物体特性能够不但通过通用的传感器（例如确定几何形状物体特性的传感器）被检测，而且通过读取代码的读码器被检测。

最常见的读码器是条形码扫描仪，其通过横向于代码的读取激光束扫描条码或条形码。其通常用在超级市场的收款机处，用于自动分组识别，分拣邮件，或用在机场的行李处理上，以及用于其它物流应用中。随着数码相机技术的进步，越来越多的条码扫描仪将由基于相机的读码器取代。基于相机的读码器借助于CCD芯片拍摄其上存在代码的物体，而不是扫描代码区域，并且图像估计软件从这些图像提取代码信息。基于相机的读码器对不同于一维条形码的其它代码形式而言也是没有问题的，其如还被形成为二维的并提供更多的信息的矩阵代码。在一个重要的应用组中，带有代码的物体被传送经过读码器处。照相机，经常为照相机列，连续地读取具有相对移动的代码信息。

读码器的一种（基于完全不同的技术的）类型是RFID读码器（射频识别）。因此，在要识别的物体上代替光学代码设有收发机。其目的仍然是相同的，即为了能够实现个体化处理而对物体进行再次识别。

单个传感器的检测范围往往不足以取得在传送带上的物体的所有相关信息。特别是当读取代码时通常设有多个传感器，以便从多个或所有侧面拍摄物体，因此可以将代码置于物体的任何侧面。将单个传感器组合到一起形成检测系统，最常见的是，共有控制器处理各种传感器的数据，然后将其传递给属于传送带的、装置的更高级别的控制器。

另外已知的是，读码器装备有额外的几何形状传感器，如进行距离测量的激光扫描仪。以这种方式可以获得先验信息，即哪些物体位于传送带上，以及这些物体具有哪些几何形状。而另一方面，代码的位置在读码时被确定。因此，完全可能的是，将代码分配到物体上，并由此将其代码信息分配到物体上。

代码的位置可以在条码扫描仪中通过集成的距离确定装置进行测量。然后同样通过扫描角度、扫描平面的角度、代码位置的三维极坐标之间的距离来提供。可选的是，不测量距离，而是通过已知的物体几何形状确定激光束的交叉点。基于相机的读码器通过图像处理识别代码位置，以及通过计算物体几何形状来识别可能的矫正。对于RFID读码器而言，可根据RFID信号的信号强度或根据相位测量定位，以便始终获得可靠且明确的收发机位置，当然其中根据现有技术中尚未能够解决所有的困难。

物体特性和代码信息是通过使用额外的几何形状传感器在不同的传送带位置确定的，以及输出被处理的物体特性用于控制其它物体流，如物体的代码信息、重量和几何形状，所述输出发生在传送方向上的再次偏移的输出点处。为了在传送带移动期间保持物体的分配，物体将基于被测量的或已知的传送带速度，或者安装在传送带上的编码器的位移信号来跟踪。

然而，这种物体跟踪（追踪）通常导致流入仅一个单独的输出点。如果物体在传送带的一个位置和相同位置上，更高级别的控制器也总是包括物体信息。因此不可能的是，在这方面区分物体。

这个问题特别值得注意的是，如果多个传送带被相邻地布置的情况。这种情况对于增加物体流量是有利的。类似的效果通过将传送带实现为具有例如双倍的宽度以及将多个物体彼此相邻地传送的方式来实现。这相当于实际上多个传送带具有彼此相同的速度的情况。

常规的检测系统不能处理这种情况，因为可能根据传送带的需要按尺寸制作单独的输出点，并因此在大多数情况下要随机用于其它的传送带，或通过调整使之适用于整个设备。更高级别的控制器也根本没有得知，在多个传送带中的哪一个上存在与当前的输出点相适合的物体。因此，按照目前的技术水平必需的是，在每个传送带上安装独立工作的检测系统。来自检测区域与相邻传送带的重叠部分的信息将保持不被使用，其甚至必须通过相应的机械排布或软件算法被隐藏。由此，大大增加了成本。

EP 1363228 B1描述了一种具有集成的距离确定装置的读码器，其被形成用于确定代码位置，以将代码分配给物体。读码器为条码扫描仪，以及因此被成对地以交叉方式进行读取，因此使读码器中的至少一个的读取线始终在横向上一次扫描整个条形码。在一个实施方案中，在条形码扫描仪以上对着传送方向安装有额外的传感器，其测量运行的物体的几何形状，也就是说甚至当多个物体相邻地位于传送带上也是如此。但相对于前后顺次放置的物体，对彼此相邻放置的物体随后没有特别的处理方式。被读取的代码将在离开读取区域的时候分配给物体。下列信息不会被确定或甚至被输出：哪些物体以何种安置方式被彼此相邻放置。还没有被描述的是，读取区域背后的信息被输出到更高级别的控制器处，使得不存在任何关于在单一的输出点上偏移的信息的通常转发的指示。输送带被视为单个传送线，甚至还可用于相邻放置的物体。

因此，本发明的目的是创造一种检测系统，其可以更灵活地处理在传送带上的物体。

这个目的将通过如权利要求1或15的前序部分所述的用于安装在传送带上的检测系统和用于检测物体特性的方法来实现。因此，本发明所具有的基本思想是，将传送带上的整个物体流作为每个都是通过确定的物体特性来定义的物体类别的多个子流的组合来进行检测。随后，这些物体可以按不同的方式被处理。在传送带上，对于每个物体类别可以固定或配置输出点。然后优选地将物体信息直接在所遇到的物体到达输出点的时间点输出到例如更高级别的控制器中。可选的是，所述物体信息将异步传输并保持时间信息，所述时间信息是关于物体何时出现在输出点处。因此，这将阻碍检测系统中协调的时序，以及因此可能导致传送带移动的意想不到的波动，使得时间信息不再正确。

优选地，每个物体类别的输出点被设置为不同的，以在物体处执行不同的处理步骤。在一些应用中，但还可以设想的是，使多个或全部的物体类别的输出点一致。基于所传输的物体信息，更高级别的控制器然后还可以识别所属的物体类别。

物体信息可能包括各种形式的被检测的物体信息或由此所推导出来的信息，或至少仅存在于二进制信号中，所述信号通过其在输出点的递交而隐式通知，当前有确定的物体类别的物体通过了输出点。更高级别的控制器决定是否启动处理（比如提取所遇到的物体），以及该物体信息对于该决定有何种程度的影响。

本发明具有的优点在于，检测系统提供了额外的处理可能性。物体不必均匀地在相同的输出点处被处理。因此可以扩大应用范围，或其应用可以通过更少的传感器来实现。

检测传感器中的至少一个优选地形成为读码器，特别是形成为基于摄像头的读码器、条形码读码器或RFID读码器。已读取的代码信息可以是在分类时影响物体类别的物体特性中的一部分，并且还是被输出的物体信息中的一部分。基于摄像头的读码器包括行式的或矩阵式的图像传感器，使用这些图像传感器可在传送带上的物体的相对运动过程中合成图像，或者以快照方式进行拍摄。

优选地，可在读码器中确定被读取的代码的位置，其中估计单元被形成用于将代码借助于其位置来分配给物体。通过分配，使代码信息成为物体特性。被确定的代码位置将在检测之后，根据其推进（Vorschub）在传送带上被继续跟踪（“追踪”）。在基于相机的读码器中，最好通过图像处理来实现位置的确定。条码读码器使用如引言中所述的集成的距离确定装置，或根据带有代码的物体的已知的几何形状特性确定读取光束的交叉点。对于RFID读码器，已知了根据RFID信号的信号强度或相位的、用于收发机的定位方法，而该定位方法正不断地被改进。

检测传感器中的至少一个优选地被形成为几何形状检测传感器。因此，将识别传送带上的物体并连带得知其尺寸。如果检测系统不仅包括读码器，还包括几何形状检测传感器，则可存在不同的配置。几何形状检测传感器可以单独形成，并随后将读码器优选地设在上游，使得几何形状数据已经可以由读码器使用，比如用于聚焦。但还有可能的是，在传感器中将几何形状检测和代码读取相结合。因此，对于条码扫描仪而言，集成的距离测量装置的工作可以通过光线运行时间测量。基于照相机的读码器可以被形成为3D照相机，并通过立体视觉的方法、光运行时间的方法或光相交的方法测量几何形状（比如根据照明线通过物体轮廓的变形）。

优选地，检测系统具有至少一个用于确定传送带的传送速度的速度传感器或至少一个用于确定传送带的推进的位移传感器。输出点位于检测位置后面的传送带上的可固定的位置。通过由速度或位移传感器所测量的推进能够识别的是，物体在哪一个时间点将被输送到输出点。可选的是，对于推进的测量，可给出传送带的移动的轮廓，或由更高级别的控制器告知。一旦如下文所述，传送带包括具有不同的传送速度的多条传送线，可以设想的是，还引入多个速度或位移传感器。

物体特性优选地包括以下特性中的至少一个：宽度、高度、长度、体积、物体的支承表面的表面积或包围所述物体的主体的表面积、反射特性或重量。因此，最常用的物体几何形状的特性都包括在内。支承表面并不是必须指具有传送带和物体之间的实际接触的表面。在传送带上的物体的轮廓的垂直投影在某些情况下更好地描述了所需要的位置。反射特性可以抽象为强反射或弱反射的量，或者被具体为所检测的灰度或颜色。重量和体积是对于在物流中的计算和传输规划而言要检测的两个特别重要的特性。

检测系统优选地具有多个检测传感器，其检测区域是在传送带的宽度方向上的互补。因此，传送带还由大的宽度所覆盖，其超过了单个检测传感器的最大视野。这种多个检测传感器的组合既可用于几何形状检测传感器又可用于例如读码器。估计单元优选地被配置为，将检测传感器的物体特性合并。因此，例如图像数据被合并（拼接）或被检测的物体特性和代码信息被合并为，就好像它们是由检测了传送带的整个宽度的单个检测传感器所确定的一样。

估计单元优选地被形成为，将由多个检测传感器所检测的物体特性转换到共同的坐标系统中。其在一个重要的例子中，多个检测传感器的数据融合。在共同的坐标系统中转换的前提是对检测传感器的相对的位置和方向的了解，其可以在被称为记录（Registrierung）的校准中被确定。

估计单元优选地被形成为，根据物体在传送带上的位置，将其在横向方向上划分成至少两个物体类别，特别是根据至少一条沿传送带的分隔线划分。因此，传送带将被划分成多条传送线（多线）。传送线之间的分隔线不必恰好沿长度方向穿过，而是可以例如具有突起，以便给传送线分配大的物体。在传送线内可以根据其它的物体特性实现其它的物体类别中的额外的划分。在实施方案中，其中在横向方向上的物体位置或横向的物体位置不是构成物体类别的特性，将不同的物体类别理解为不同的线，其在某种程度上说在空间上是重叠的并且通过其他物体特性加以区别。基于根据传送带上的位置在横向方向上的区别对于单个检测系统是足够的，使得降低了成本。检测系统的结构不依赖于传送线的数量，只要检测传感器能够覆盖整个传送带宽度即可。因此将各个检测传感器直接分配到传送线上是可能的，但不是强制性的。

物体将在不同的轨迹或传送线中被跟踪或被追踪，并且其每个都被输出到其所属物体类别的输出点。因此，例如每条传送线上的物体可以在不同的位置被提取。两条传送线的输出点，也可以设在相同的高度上。然而，更高级别的主控制器随后在输出点处，根据其所属物体类别的信息（关于当前通过的物体位于哪条传送线上），并且处理步骤可以因此被调整，例如通过在右边传送线上的物体向右提取以及在左边的传送线上的物体向左提取。

估计单元被优选地形成用于动态地推移分隔线。这种推移可以在分隔线上的整个长度上被实现，以重新分隔传送带。而可以设想的是，推移仅在一个部分区域中实现，例如，用于创建和引发用于更大的物体的突起。分隔线的推移能够是自动的和手动的。

分隔线优选为是在传送带的多条传送线之间的实际的分隔线。在该实施方案中，多条相邻的、但物理分隔的传送带应当由相同的检测系统检测。因此，还可能在单条传送带的不同速度的条件下进行处理。可选的是，分隔线还可能是分隔单个传送带的虚拟的分隔线。因此，其也可以涉及多个相邻的传送带中的一个，其中相对于实际的和虚拟的分隔线。

形成单元优选地被形成用于改变所关注的分隔线的数量。因此，分隔线例如因为要处理新的批次的物体而被添加或删除。例如，一批小的物体可以被放置为三个或四个并排，而在随后的批次中，只有大的物体存在，其占据整个宽度，并因此使得分隔线是多余的。虚拟的分隔线可以自由添加或删除。相互分隔的、相邻的传送带之间的实际分隔线当然保持存在，但是检测系统可以决定，是否将这些物理分隔作为分隔线来处理为或考虑，或不作为分隔线来考虑或处理。

估计单元优选地被形成用于通过物体的重心或物体支承表面的最大部分确定根据在横向方向上的位置的分配。在最简单的情况下，整个物体的轮廓位于一条传送线或相同传送线内。如果没有达成该条件，必须找到一个标准，即物体应属于哪一条传送线。可以如已经在上文所述的，通过三维物体轮廓在传送带上的垂直投影来定义支承表面。重心和支承表面可以与目标轮廓以及外壳体相关联，比如包围的矩形或正方形（边界框）。最后，分类也可以从一开始或只在个别情况下手动完成，以便在临界情况下控制或后处理。

估计单元优选地被形成为，在达到转换时间点的操作期间按物体类别改变对物体分类的标准，其中在输出点处给出按照先前标准的物体信息，直到在转换时间点检测的传送带的区域经过输出点为止。之前的配置对于那些已检测的但尚未输出的物体的信息仍然有效，然而是暂时的。因此，还必须近似实现从检测位置的输出点的跟踪或追踪。特别清楚的是，其在分隔线的移位时：其首先仅在检测位置移位，然后新的分隔线配置将随着传送带的移动被位移，直至到达输出点。

根据本发明的方法可以按相似的方式被进一步改善，并由此显示出类似的优点。这种有利的特征是示例性的，而并未在独立权利要求的从属权利要求中被穷尽地描述。

在下面将示例性地根据实施方案并参照附图更详尽地解释本发明的其它特征和优点。附图中的图像示出了：

图1是具有要检测的物体的传送带上的检测系统的示意性的三维顶视图；

图2是检测系统的简化的方框图；以及

图3是类似于图1中的、其上的更大的物体要求多于一条传送线的传送带的视图。

图1示出了具有其上设有代码16的要检测的物体14的传送带12处的检测系统10的示意性三维俯视图。传送带12在长度方向上对应表示传送方向的箭头18a-b处被划分成两半，使得两个传送线20a-b具有存在于所述两半之间的分隔线22。传送带12可以是在严格意义上的传送带，但也可以是具有相对于检测系统10移动的物体14的其它系统。每个检测系统10都包括：两个几何形状检测传感器24a-b，以确定物体14的物体几何形状；用于读取代码16的代码信息的两个读码器26a-b；以及，用于确定传送带12的两个传送线20a-b的推进的两个编码器28a-b。

单个几何形状检测传感器24a-b的检测区域30a-b最好与传送线20a-b具有相同的大小或稍大，从而使得两个几何形状检测传感器24a-b确定覆盖传送带12的整个宽度的物体14的几何形状数据。但并不必须是这样的，只要传送带12的主要部分被检测到，例如检测到接缝位置的大部分即可。相应地，还说明了读码器26a-b的检测区域32a-b。此外，检测系统10不依赖于在传送带12上的位置提供所有的物体14和代码16的几何形状数据和代码信息。相应地，物体信息将以在下文中更详细的方式，例如在更高级别的控制下，在检测系统10下面的、传送方向上的输出点34a-b处被输出，以便在物体14处启动其它处理步骤，例如根据物体信息进行分类。如在引言中所描述的，未示出的其它传感器可从其它角度被安装，以便从侧面或下面检测几何形状或代码。

图2在简化的框图中再次示出了检测系统10。其中在整个说明书中，相同的参考标号表示相同的或相互对应的特征。几何形状检测传感器24、读码器26和编码器28与检测系统10的控制和估计单元36相连接。在此处，将收集和处理不同的被检测到的信息，并通过输出端38在输出点34处向更高级别的控制器输出相应的物体信息。

控制和估计单元36将传感器数据转换到共同的坐标系统中。因此，这是通过在宽度上将几何形状检测传感器24a-b的检测区域30a-b添加到传送带12，并连续地在纵向的传送带移动过程中添加到传送带12上的物体14的整个三维轮廓中，由此单个物体被识别，以及其几何形状的特性（比如位置、尺寸、体积）被确定。三维轮廓可随后被进一步简化，这例如通过以一定公差范围的三维加荷（Beaufschlagen）或者通过具有如长方体（边界框）的简单的主体的物体14的外壳。适合的几何形状检测传感器（如进行距离测量的激光扫描仪、光相交的传感器或3D照像机）是已知的，并因此就不再详细说明。其可以至少在一些实施方案中，除了其检测几何形状特性的主要任务之外，额外地或甚至可以代替地确定反射特性。

通过相应地添加读码器26a-b的检测区域32a-b，将在传送带上随处读取代码16的代码信息。因此将同时确定代码位置。该行动在此处依赖于读码器26a-b的类型。对于代码扫描仪而言，将借助于读码器26a-b的集成的距离确定装置或通过与几何形状检测传感器24a-b的三维轮廓的切割（Schneiden），从读取束的方向上确定代码位置。对于基于相机的读码器26a-b而言，将对图像进行估计，以便定位代码16，并可能计算三维的轮廓。在这种情况下，RFID读码器可以随后根据信号强度或相位来定位形成为收发机的代码16。

由于控制和估计单元36已知了物体14的位置以及代码16的位置，则代码16可以被分配给每个物体14，因此，读出的代码信息被用到物体信息。因此应该指出的是，实现了在传送带12上的不同位置处的物体信息的检测和输出。出于这个原因，物体14将在传送带12上被跟踪（追踪），其中编码器28a-b因此提供了关于传送带12的移动或推进的必要的信息。

因此，控制和估计单元36的作用是，实现将多条传送线20a-b上的物体14相应于其不同的传送速度来分隔开。因此，单个结果（比如几何形状检测的时间点或代码读取的时间点）将被分离地施加于与每条传送线20a-b相应的编码器信号，以便将传感器数据正确地合并成物体信息，并且得知在其相应的传送线20a-b上的物体14何时到达输出点34a-b。

基于所检测的物体特性，控制和估计单元36将物体流分为多个子流，其中每个子流被分配确定的物体类别。可以想象关于物体类别的定义的准则是属于一条传送线20a-b，并最终在传送带12上的侧向位置上。此外，还为了在极限情况下清楚地做出决定，可例如归纳出物体14的重心位置或传送带20a-b上的最大表面部分。也可以想象在临界情况下手动地分配或后处理。

用于定义物体类别的其它的标准可以由以下项推导出来：几何形状特性，如物体的长度、宽度、高度或体积；反射特性，即亮度或颜色；或通过额外的传感器获得的重量。因此可能在一条子流上放置有小的物体，以及在其它子流上放置有明亮的物体。此外，代码信息还可以有助于并且可以帮助打开几乎任何的功能空间。但是，典型的示例是根据目标地址（即例如邮政编码）来分类。可能但非必须的是，物体类别的数量与传送线20a-b的数量相对应。

对于每个子流和每个子流因此定义的物体类别，现在可以仅配置其自身的输出点34a-b。例如，通过相比于平的、小的或轻的物体14，将更高、更大或更重的物体14在沿着传送带12的不同的位置处提取。特别是，在不同的传送线20a-b上的物体通过其自身的输出点34a-b被以不同方式处理。因此这不排除的是，多个输出点34a-b被配置在同一位置。尽管有该一致性，但是不同的物体类别在将物体信息提交到更高级别的控制器的时刻是已知的。因此，仍然可能的是，单独地处理所述子流，以便例如在相比于右侧传送线20b上传送的物体14的提取的不同方向上提取在左侧传送线20a上传送的物体14。

图1和图2示出的是在任何方面都被划分成两部分的配置的示例。然而，本发明并不限于该示例。首先，传送带12上的物体14可以按任何相似的方式与具有多种传送速度的其它传送线20通过其它传感器24、26、28被处理。相反，还可能的是，传送带12是具有更宽的宽度的单条的传送带12。因此，编码器28自然足以用于检测传送带的移动。因此，多条传送线20a-b是准虚拟的，以及分隔线22不再物理上给定，而是可以自由配置。在这种情况下还可能的是，完全放弃分隔线22，因此不将物体14的侧向位置（laterale Position）作为用于分配物体类别的准则。因此在某种意义上说，总是存在更多的传送线20a-b，其并不在空间上被分隔开，而实际上是折叠的，并通过其它物体特性被定义为侧向位置。

几何形状传感器24、读码器26、传送线20和输出点34的数目不必彼此对应。例如，单一的几何形状检测传感器24的检测区域30可足够覆盖传送带12的整个宽度，同时必须为此添加更多的读码器26的窄检测区域32a-b，反之亦然。因此，没有必要的是，检测区域32a-b正好与传送线20a-b相对应，虽然这样简化了配置、维护和整体控制（），但是因为被检测到的物体信息总归是被融合在控制和估计单元36中，并因此与检测传感器24、26的实际数量无关。输出点34的数量不一定取决于传送线20a-b的数量，因为可以给出虚拟传送线20a-b，并因为除了物体14的侧向位置之外，在形成物体类别时还可以考虑到其它的物体特性。

在这种情况下，读码器26作为检测传感器，用于获取特别类型的物体信息，即代码内容。因此可以在一些实施方案中，根据对于哪些物体特性感兴趣来放弃读码器26，或相反地放弃几何形状检测传感器28。在其他变体中，几何形状检测和代码读取分别在一个传感器中被结合，如在进行距离测量的代码扫描仪或基于3D相机的读码器中被结合。

如前面已经解释过，分隔线22并不一定在具有不同传送速度的两个物理上分隔的传送线20a-b之间。这开辟了以下可能性，即虚拟分隔线22的加入、删除或动态更改，以便例如在批次变化中处理不同的物体流。因此，在运行期间，动态地实现配置的转换。像形成关于物体类别的定义的其它物体特性一样，这样的转换还可能涉及到分隔线22的位置。在运行的操作过程中进行转换时，转换时间点将借助于编码信息被跟踪直至输出点34，因此在检测和输出之间转换的瞬间正确地处理存在的物体14。特别地，通过虚拟分隔线22形成的传送线20a-b还继续有效，直到在切换时间点到达相应的输出点34a-b。

图3示出了虚拟分隔线22的动态调整的其它形式。与其中物体14总是明确地位于两条传送线20a-b中的一条上的图1不同，此处需要在传送线20a上传送延伸到其它传送线20b的区域中的大的物体14a，使得该物体的代码16a在相邻的传送线20b上被读取。控制和估计单元36将对其进行调节，这是通过将分隔线22暂时移动，并形成了突起40，以便为整个大的物体14a分配传送线20a。

Claims (16)

1.一种用于安装在传送带(12)上的检测系统(10)，所述检测系统(10)具有：至少一个检测传感器(24、26)，其用于检测在所述传送带(12)上传送的物体(14)的物体特性，所述物体特性包括所述物体(14)在所述传送带(12)上的位置；以及，估计单元(36)，其用于将由所述物体特性推导出的物体信息在所述传送带(12)的可设定的输出点(34)输出，

其特征在于，

所述估计单元(36)被形成用于，根据所述物体(14)在所述传送带(12)上的位置，将所述物体(14)在横向方向上划分成至少两个物体类别，以及能够关于每个物体类别在所述传送带(12)上设定输出点(34)。

2.如权利要求1所述的检测系统(10)，其中至少一个检测传感器被形成为读码器。

3.如权利要求2所述的检测系统(10)，其中能够在所述读码器中确定被读取的代码(16)的位置，以及其中所述估计单元(36)被形成用于根据所述代码(16)的位置将所述代码(16)分配给物体(14)。

4.如权利要求1-3中的任一项所述的检测系统(10)，其中至少一个检测传感器被形成为几何形状检测传感器。

5.如权利要求1-3中的任一项所述的检测系统(10)，所述检测系统(10)具有至少一个用于确定所述传送带(12)的传送速度的速度传感器或至少一个用于确定所述传送带(12)的推进的位移传感器。

6.如权利要求1-3中的任一项所述的检测系统(10)，其中所述物体特性包括以下特性中的至少一个：宽度、高度、长度、体积、所述物体(14)的支承表面的表面积或包围所述物体(14)的主体的表面积、反射特性或重量。

7.如权利要求1-3中的任一项所述的检测系统(10)，其中所述检测系统具有多个检测传感器(24a-b、26a-b)，所述多个检测传感器(24a-b、26a-b)的检测区域(30a-b、32a-b)在所述传送带(12)的宽度方向上彼此互补，其中所述估计单元(36)被形成用于，合并所述多个检测传感器(24a-b、26a-b)的物体特性。

8.如权利要求7所述的检测系统(10)，其中所述估计单元(36)被形成用于将由多个检测传感器(24a-b、26a-b)所检测到的物体特性转换到共同的坐标系统中。

9.如权利要求1-3和8的中的任一项所述的检测系统(10)，其中所述估计单元(36)被形成用于，根据至少一条沿所述传送带(12)的分隔线(22)将所述物体(14)在所述横向方向上划分成至少两个物体类别。

10.如权利要求9所述的检测系统(10)，其中所述估计单元(36)被形成用于动态地推移分隔线(22)。

11.如权利要求9所述的检测系统(10)，其中所述分隔线(22)是在所述传送带(12)的多条传送线(20a-b)之间的实际的分隔线。

12.如权利要求9所述的检测系统(10)，其中所述估计单元(36)被形成用于，改变所关注的分隔线(22)的数量。

13.如权利要求9所述的检测系统(10)，其中所述估计单元(36)被形成用于，通过所述物体(14)的重心或所述物体(14)的支承表面的最大部分来确定根据在横向方向上的位置的分配。

14.如权利要求1-3、8和10-11中的任一项所述的检测系统(10)，其中所述估计单元(36)被形成用于，在达到转换时间点的操作期间按物体类别改变对所述物体(14)分类的标准，其中在输出点(34)处给出按照先前标准的物体信息，直到在转换时间点检测的传送带(12)的区域经过输出点为止。

15.如权利要求2所述的检测系统(10)，其中所述至少一个检测传感器被形成为基于摄像头的读码器、条形码读码器或RFID读码器。

16.一种用于使用至少一个检测传感器(24、26)来检测在传送带(12)上传送的物体(14)的物体特性的方法，通过所述至少一个检测传感器(24、26)将由所述物体特性推导出来的物体信息在所述传送带(12)的可设定的输出点(34)处进行输出，其中所述物体特性包括所述物体(14)在所述传送带(12)上的位置，

其特征在于，

根据所述物体(14)在所述传送带(12)上的位置，将所述物体(14)在横向方向上划分成至少两个物体类别，以及能够关于每个物体类别在所述传送带(12)上设定输出点(34)。