CN103573943A - 互挽牵引式致动器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种互挽牵引式致动器，包含框架、第一组件、第二组件、旋转件及牵引件。旋转件设于所述框架上，第一组件及第二组件分别位于所述旋转件的两侧。牵引件呈长条状且可弯绕，两端分别固定于所述框架上并呈绷紧状态，所述牵引件穿绕过第一组件，再穿绕过所述旋转件，最后穿绕回第二组件。当第一组件受到致动时，便会使牵引第二组件，反之亦然，使得牵引件能在第一组件与第二组件间互为推挽作动，此时，旋转件会正反向转动。

Description

互挽牵引式致动器

技术领域

本发明是涉及一种互挽牵引式致动器，具体而言，本发明涉及一种仅需单一牵引行程便能提供倍数行程致动的互挽牵引式致动器。

背景技术

在现今科技高度发展的社会，大众对于各种电器均有一定的需求，尤其是时下普及的各种可携式电子产品而言，例如：智能型手机、MP3、个人数字助理(PDA)、笔记本电脑、数字相机等目前已经是几乎人人必具的配备。然而鉴于全球用于发电的能源有限，最广用于发电的石化能源不仅逐渐枯竭，于发电同时又会产生二氧化碳排放的缺点，故如何达到有效提供电能并符合绿色环保节能，便为此业界亟需努力的目标。

如图7所示，美国专利US6,239,501 B1提供了一种设置于鞋底并通过走路时踩踏的力量转为驱动一发电模块71产生电力的致动装置73。致动装置73包含设置于鞋底前部的前囊731、设置于鞋底后部的后囊732、二个分别一端与前囊731或后囊732连接的导管733、与发电模块71链接的叶片转子734，以及四个分别设置于导管733端部的止回阀735。

当使用者走路挤压前囊731时，填充于前囊731中的液体，经由与前囊731相连接的导管733推动叶片转子734，而由另一导管733流入后囊732中。当挤压后囊732时，后囊732中的液体则反向流回前囊731中。利用止回阀735控制液体的流动方向，以推动叶片转子734维持朝一固定方向转动，便能带动发电模块71发电。

由于致动装置73的动力移转是通过液体达成，然而，液体的驱动是无方向性，必须利用导管733与止回阀735的设置，方能控制液体的流动方向，但如此必定会有部分的动能消耗在导管733以及止回阀735上，而造成动能的转移效率较低，综上所述，如何提供一种能有效率地转移动能的致动装置，便成为当前的主要课题。

发明内容

为解决前述问题，本发明的目的在于提供一种互挽牵引式致动器，其通过牵引件牵引位于旋转件两侧的组件的其中一者，带动另一侧的组件运作，通过互相推挽作动，使旋转件正反向转动，达到仅用单次牵引行程便能完成多次牵引行程的致动目的，有效提供绿化能源。

为达上述目的，本发明提供一种互挽牵引式致动器，包含框架、第一作动单元、第二作动单元、旋转件以及牵引件。第一作动单元包括有第一定组件设置于所述框架的一端，第一动组件可相对所述第一定组件移动，其中所述第一动组件具有至少一个第一转折单元；第二作动单元具有第二定组件设置于所述框架的另一端，第二动组件可相对所述第二定组件移动，其中所述第二动组件具有至少一个第二转折单元；旋转件设于所述框架上，其中所述第一作动单元和第二作动单元分别位于所述旋转件两侧；牵引件呈长条状且可弯绕，具有固定于所述框架一端的第一连结端，其中所述牵引件穿绕过所述至少一个第一转折单元及第一定组件，接着再穿绕过所述旋转件，最后再穿绕所述第二定组件及至少一个第二转折单元，所述牵引件具有第二连结端固定于所述框架另一端。当所述第一动组件相对远离所述第一定组件移动时，所述牵引件受到所述第一动组件牵引，被拉伸出所述第一定组件，产生第一牵引行程，并同时牵动所述第二动组件相对靠近所述第二定组件移动，所述第一动组件和所述第二动组件互为推挽作动时，所述旋转件会正反向转动，所述牵引件于所述第一连结端和所述第二连结端固定后是呈绷紧状态。

根据上述构思，包括有连动件，其中所述第一动组件及所述第二动组件固定于所述连动件，以确保牵引件呈绷紧状态。

根据上述构思，更包括有支撑件，其中所述连动件固定在所述支撑件上，所述第一动组件及所述第二动组件作杠杆式连动。

根据上述构思，更包括一包覆体，具有第一蛇腹袋和第二蛇腹袋；其中所述第一作动单元，位于所述第一蛇腹袋内，所述第二作动单元，位于所述第二蛇腹袋内，所述外包覆体内填充流体，当所述第一动组件相对所述第一定组件靠近移动时，所述填充流体会向第二蛇腹袋集中，使第二动组件相对远离所述第二定组件移动，所述牵引件受到所述第二动组件牵引，产生第一牵引行程，并带动所述旋转件转动。

根据上述构思，更包括有滑框，所述连动件可以在滑框上移动，当连动件朝向第二定组件靠近时，所述第一动组件可相对远离所述第一定组件移动。

根据上述构思，更包括有复原件连接所述框架及所述连动件的一端，当所述第一动组件远离所述第一定组件时，所述复原件蓄积一回复力。

根据上述构思，其中所述牵引件嵌设于所述旋转件上。

根据上述构思，更包括有输出接口，使旋转件可耦合发电装置。

根据上述构思，所述转折组件为滑环或滚轮。

为达上述目的，本发明另提供一种一种互挽牵引式致动器，包含框架、第定组件、第二定组件、作动单元、旋转件以及牵引件。第一定组件设置于所述框架的上部，其中所述第一定组件具有至少一个第一转折单元；第二定组件设置于所述框架的下部，其中所述第二定组件具有至少一个第二转折单元；作动单元，其上设有动组件，所述动组件可在框架的上部和下部间移动；旋转件，设于所述框架上，其中所述第一定组件和第二定组件分别位于所述旋转件上下两侧；牵引件呈长条状且可弯绕，具有固定于所述框架的第一连结端，其中所述牵引件穿绕过所述动组件及至少一个第二转折单元，再穿绕过所述旋转件，接着再穿绕所述至少一个第一转折单元，最后穿绕回所述动组件，所述牵引件具有第二连结端固定于所述框架。当所述动组件向所述第二定组件移动时，所述牵引件受到所述动组件牵引，被拉伸出所述第一定组件，产生第一牵引行程，所述动组件在所述框架的上部和下部间移动时，所述牵引件在所述第一定组件和第二定组件间互为推挽作动，所述旋转件会正反向转动，所述牵引件于所述第一连结端和所述第二连结端固定后是呈绷紧状态。

本发明相对于现有技术的有益效果在于。由于本发明中，一侧的组件受到致动时，便会牵动另一侧的组件运作，因此只需单一致动就可以达到数倍致动的功效，能有效致动发电装置，进而提供永续又环保的能源运用。

为让本发明的上述目的、技术特征和优点能更明显易懂，下文以较佳实施例配合所附附图进行详细说明。

附图说明

图1A为第一实施例的互挽牵引式致动器在一动作状态的示意图；

图1B为第一实施例的互挽牵引式致动器在另一动作状态的示意图；

图2为第二实施例的互挽牵引式致动器的示意图；

图3为第三实施例的互挽牵引式致动器的示意图；

图4为第四实施例的互挽牵引式致动器的示意图；

图5为第五实施例的互挽牵引式致动器的示意图；以及

图6为第六实施例的互挽牵引式致动器的示意图。

图7为现有互挽牵引式致动器的示意图；

具体实施方式

以下将通过数个实施例来解释本发明内容，然而，关于实施例中的说明仅为阐释本发明的技术内容及其目的功效，而非用以直接限制本发明。须说明者，以下实施例以及图示中，与本发明非直接相关的元件已省略而未绘示；且图示中各元件的尺寸及相对位置关系仅用以示意俾便了解，非用以限制实施比例及尺寸大小。

本发明的第一实施例为一种互挽牵引式致动器1，如图1A及1B所示，其描绘互挽牵引式致动器1在不同时间点的示意图。互挽牵引式致动器1包含框架10、第一作动单元11、第二作动单元12、旋转件13、牵引件14以及输出接口19。

框架10具有中空腔室101，第一作动单元11、第二作动单元12、旋转件13以及牵引件14均设置于中空腔室101内。

第一作动单元11包括有第一定组件111及第一动组件112。第一定组件111设置于框架10的一端，第一动组件112可相对第一定组件111上下移动。其中，第一定组件111具有二滚轮，第一动组件112具有支架112a与设置于支架112a一端的二第一转折单元112b、112c，但本领域技术人员可以轻易改变并推及其他数量的滚轮或第一转折单元的其他实施样式。

第二作动单元12具有第二定组件121及第二动组件122。第二定组件121设置于框架10的另一端，第二动组件122可相对第二定组件121上下移动。其中，第二定组件121具有二滚轮，第二动组件122具有支架122a与设置于支架122a一端的二第二转折单元122b、122c，但本领域技术人员可以轻易改变并推及其他数量的滚轮或第一转折单元的其他实施样式。此外，第一作动单元11与第二作动单元12较佳地具有相同数量的滚轮与转折单元，但本实施例的其他实施样式中，本领域技术人员也可以轻易推及不同数量的滚轮或转折组件。

上述各动组件中的转折组件及定组件为滚轮，然而本实施例的其他实施样式中，本领域技术人员可以轻易推及滑环、具有凹槽甚或一端为弧状的组件等各种适合作为定组件及转折组件的机构，以便牵引件穿绕并于其间易于滑动。

旋转件13设于框架10上，并位于中空腔室101的中央，而第一作动单元11和第二作动单元12分别位于旋转件13的左右两侧。

牵引件14呈长条状且可弯绕，具有固定于框架10一端的第一连结端141，其中牵引件14穿绕过第一转折单元112b、112c及第一定组件111，接着再穿绕过旋转件13，最后再穿绕第二定组件121及第二转折单元122b、122c，牵引件14具有第二连结端142固定于框架10另一端，牵引件14于第一连结端141和第二连结端142固定后是呈绷紧状态。较佳地，牵引件14嵌设于旋转件13上，如同缠绕线轴一样地缠绕在旋转件13直径较小的中央部位。

如图1A所示，当第一动组件112相对远离第一定组件111移动时，牵引件14受到第一动组件112牵引，被拉伸出第一定组件111，产生向下的第一牵引行程，并同时牵动第二动组件122相对靠近第二定组件121向上移动；相反地，如图1B所示，当第二动组件122相对远离第二定组件121移动时，牵引件14受到第二动组件122牵引，被拉伸出第二定组件121，产生向下的第二牵引行程，并同时牵动第一动组件112相对靠近第一定组件111向上回复移动。第一动组件112和第二动组件122互为推挽作动时，旋转件13便会正反向转动。

输出接口19与旋转件13连接并位于框架10之外，输出接口19将旋转件13于牵引过程中所生的转动动力传输出至一发电装置（图未示出），使旋转件13可耦合发电装置。

接着请参阅图2，其为本发明的第二实施例的一种互挽牵引式致动器2的示意图。互挽牵引式致动器2包含框架20、第一作动单元21、第二作动单元22、旋转件23、牵引件24、支撑件25、连动件26以及输出接口29。

框架20具有中空腔室201。第一作动单元21包括有第一定组件211及第一动组件212。第一定组件211具有滚轮，设置于框架20的一端，甚或是框架20的中空腔室201里。第一动组件212可相对第一定组件211上下移动，其中第一动组件212具有支架212a与设置于支架212a一端的第一转折单元212，但本领域技术人员可以轻易改变并推及其他数量的滚轮或第一转折单元的其他实施样式。

第二作动单元22具有第二定组件221及第二动组件222。第二定组件221具有滚轮，设置于框架20的另一端，甚或是框架20的中空腔室201里。第二动组件222可相对第二定组件221上下移动，其中第二动组件222具有支架222a与设置于支架222a一端的第二转折单元222b，但本领域技术人员可以轻易改变并推及其他数量的滚轮或第二转折单元的其他实施样式。此外，第一作动单元21与第二作动单元22较佳地具有相同数量的滚轮与转折单元，但本实施例的其他实施样式中，本领域技术人员也可以轻易推及不同数量的滚轮或转折组件。

上述各动组件中的转折组件及定组件为滚轮，然而本实施例的其他实施样式中，本领域技术人员可以轻易推及滑环、具有凹槽甚或一端为弧状的组件等各种适合作为定组件及转折组件的机构，以便牵引件穿绕并于其间易于滑动。

旋转件23设于框架20上，并位于中空腔室201的中央，而第一作动单元21和第二作动单元22分别位于旋转件23的左右两侧。

牵引件24呈长条状且可弯绕，具有固定于框架20一端的第一连结端241，其中牵引件24穿绕过第一动组件212的第一转折单元212b及第一定组件211，接着再穿绕过旋转件23，最后再穿绕第二定组件221及第二动组件222的第二转折单元222b，牵引件24具有第二连结端242固定于框架20另一端，牵引件24于第一连结端241和第二连结端242固定后是呈绷紧状态。较佳地，牵引件24嵌设于旋转件23上，如同缠绕线轴一样地缠绕在旋转件23直径较小的中央部位。

连动件26的两端分别连接第一动组件212与第二动组件222，详细来说，第一动组件212的第一转折单元212b及第二动组件312的第二转折单元222b分别通过支架212a、222a固定于连动件26的两端，以确保牵引件24呈绷紧状态。于本实施例中，连动件26为细长杆形，但本发明并不限于此。

此外，支撑件25设置于框架20的上表面中央，杆形的连动件26通过其中央部位固定在支撑件25上，藉此使第一动组件212及第二动组件222作杠杆式连动。较佳地，旋转件23与支撑件25位于整个互挽牵引式致动器2的中央。

当第一动组件212相对远离第一定组件211移动时，牵引件24受到第一动组件212牵引，被拉伸出第一定组件211，产生向上的第一牵引行程（图2所示为恰巧完成第一牵引行程），并同时牵动第二动组件222相对靠近第二定组件221向下移动；反之亦然，完成第二动组件222牵引而被拉伸出第二定组件221的第二牵引行程。第一动组件212和第二动组件222互为推挽作动时，使得旋转件23正反向转动。

输出接口29与旋转件23连接并位于框架20之外，于本实施例中，输出接口29位于支撑件25相对于框架20的另一方向。互挽牵引式致动器2的旋转件23正反向转动，最后便是通过输出接口29将旋转件23于牵引过程中所生的转动动力传输出至一发电装置（图未示出），使旋转件23可耦合发电装置。

再请参考图3所示的本发明第三实施例的一种互挽牵引式致动器3，其包含框架30、第一作动单元31、第二作动单元32、旋转件33、牵引件34、包覆体37以及输出接口39。

框架30与包覆体37共同界定中空腔室301，第一作动单元31、第二作动单元32、旋转件33以及牵引件34均设置于中空腔室301内，且此中空腔室301充满不限于特定种类的一种流体。

第一作动单元31包括有第一定组件311及第一动组件312。第一定组件311设置于框架30的一端，第一动组件312可相对第一定组件311上下移动。其中，第一定组件311具有滚轮，而第一动组件312具有支架312a与设置于支架312a一端的第一转折单元312b，但本领域技术人员可以轻易改变并推及其他数量的滚轮或第一转折单元的其他实施样式。

第二作动单元32具有第二定组件321及第二动组件322。第二定组件321设置于框架30的另一端，第二动组件322可相对第二定组件321上下移动。其中，第二定组件321具有滚轮，第二动组件321具有支架322a与设置于支架322a一端的第二转折单元322b，但本领域技术人员可以轻易改变并推及其他数量的滚轮或第二转折单元的其他实施样式。此外，第一作动单元31与第二作动单元32较佳地具有相同数量的滚轮与转折单元，但本实施例的其他实施样式中，本领域技术人员也可以轻易推及不同数量的滚轮或转折组件。

上述各动组件中的转折组件及定组件为滚轮，然而本实施例的其他实施样式中，本领域技术人员可以轻易推及滑环、具有凹槽甚或一端为弧状的组件等各种适合作为定组件及转折组件的机构，以便牵引件穿绕并于其间易于滑动。

旋转件33设于框架30上，并位于中空腔室301的中央，而第一作动单元31和第二作动单元32分别位于旋转件33的左右两侧。

牵引件34呈长条状且可弯绕，具有固定于框架30一端的第一连结端341，其中牵引件34穿绕过第一转折单元312b及第一定组件311，接着再穿绕过旋转件33，最后再穿绕第二定组件321及第二转折单元322b，牵引件34具有第二连结端342固定于框架30另一端，牵引件34于第一连结端341和第二连结端342固定后是呈绷紧状态。较佳地，牵引件34嵌设于旋转件33上，如同缠绕线轴一样地缠绕在旋转件33直径较小的中央部位。

包覆体37具有第一蛇腹袋和第二蛇腹袋，包覆体37内填充流体；其中第一作动单元31位于第一蛇腹袋内，第二作动单元32位于第二蛇腹袋内。更详细而言，其中第一动组件312的第一转折单元312b通过支架312a设置于第一蛇腹袋内，第二动组件322的第二转折单元322b通过支架322a设置于第一蛇腹袋内。

当第一作动单元31的第一动组件312相对第一定组件311靠近移动时，填充流体会向第二蛇腹袋集中，使第二动组件322相对远离第二定组件321移动，牵引件34受到第二动组件322牵引，产生向上的第一牵引行程，并带动旋转件33转动；相反地，如图3所示，当第二动组件322相对第二定组件321靠近移动时，填充流体会向第一蛇腹袋集中，使第一动组件312相对远离第一定组件311移动，牵引件34受到第一动组件312牵引，产生第二牵引行程，并带动旋转件33朝另一方向转动。

输出接口39与旋转件33连接并位于框架30之外，互挽牵引式致动器3的旋转件33正反向转动，最后便是通过输出接口39将旋转件33于牵引过程中所生的转动动力传输出至一发电装置（图未示出），使旋转件33可耦合发电装置。

本发明第四实施例的一种互挽牵引式致动器4，其示意图如图4。互挽牵引式致动器4包含框架40、第一作动单元41、第二作动单元42、旋转件43、牵引件44、连动件46、滑框48以及输出接口49。

第一作动单元41包括有第一定组件411及第一动组件412。第一定组件411具有滚轮，设置于框架40的一端，第一动组件412可相对第一定组件411水平移动，其中第一动组件412具有第一转折单元，但本领域技术人员可以轻易改变并推及其他数量的滚轮或第一转折单元的其他实施样式。

第二作动单元42具有第二定组件421及第二动组件422。第二定组件421具有滚轮，设置于框架40的另一端，第二动组件422可相对第二定组件421水平移动，其中第二动组件422具有第二转折单元，但本领域技术人员可以轻易改变并推及其他数量的滚轮或第二转折单元的其他实施样式。此外，第一作动单元41与第二作动单元42较佳地具有相同数量的滚轮与转折单元，但本实施例的其他实施样式中，本领域技术人员也可以轻易推及不同数量的滚轮或转折组件。

上述各动组件中的转折组件及定组件为滚轮，然而本实施例的其他实施样式中，本领域技术人员可以轻易推及滑环、具有凹槽甚或一端为弧状的组件等各种适合作为定组件及转折组件的机构，以便牵引件穿绕并于其间易于滑动。

旋转件43设于框架40上，并位于框架40的中空腔室401的中央，而第一作动单元41和第二作动单元42分别位于旋转件43的左右两侧。

牵引件44呈长条状且可弯绕，具有固定于框架40一端的第一连结端441，其中牵引件44穿绕过第一动组件412的第一转折单元41及第一定组件411，接着再穿绕过旋转件43，最后再穿绕第二定组件421及第二动组件422的第二转折单元，牵引件44具有第二连结端442固定于框架40另一端，牵引件44于第一连结端441和第二连结端442固定后是呈绷紧状态。较佳地，牵引件44嵌设于旋转件43上，如同缠绕线轴一样地缠绕在旋转件43直径较小的中央部位。

连动件46的两端分别连接第一动组件412的第一转折单元与第二动组件422的第二转折单元，以确保牵引件44呈绷紧状态。于本实施例中，连动件46为细长杆形，但本发明并不限于此。

如图4所示，当第一动组件412相对远离第一定组件411移动时，连动件46同时在滑框48上向右移动，并朝向第二定组件421靠近，牵引件44受到第一动组件412牵引，被拉伸出第一定组件411，产生第一牵引行程，并同时牵动第二动组件422相对靠近第二定组件421移动；相反地，当第二动组件422相对远离第二定组件421移动时，连动件46同时在滑框48上向左移动，并朝向第一定组件411靠近，牵引件44受到第二动组件422牵引，被拉伸出第二定组件421，产生第二牵引行程，并同时牵动第一动组件412相对靠近第一定组件411移动。第一动组件412和第二动组件422互为推挽作动时，旋转件43会正反向转动。

输出接口49与旋转件43连接并位于框架40的外，输出接口49将旋转件43于牵引过程中所生的转动动力传输出至一发电装置（图未示出），使旋转件43可耦合发电装置。

图5为本发明第五实施例的一种互挽牵引式致动器5示意图，互挽牵引式致动器5包含框架50、第一作动单元51、第二作动单元52、旋转件53、牵引件54、支撑件55、连动件56、复原件57以及输出接口59。第一作动单元51包括有第一定组件511及第一动组件512。第二作动单元52具有第二定组件521及第二动组件522。

本实施例的互挽牵引式致动器5与第二实施例的互挽牵引式致动器2相近，差异仅在于互挽牵引式致动器5更包含复原件57，因此相同的部分便不再次赘述。

复原件57连接框架50及连动件56的一端，如图5所示，当第一动组件512远离第二定组件521时，复原件57蓄积一回复力，后续第一动组件512再藉此回复力回到原位。在本实施例中，复原件57为弹簧，且回复力为弹簧拉伸力，于本实施例的其他实施样式中，复原件也可采用其他弹性组件、或将回复力简单改变为压缩力，故不以上述的型态为限。

请参阅图6，其为本发明的第六实施例的一种互挽牵引式致动器6的示意图。互挽牵引式致动器6包含：框架60、第一定组件61、第二定组件62、作动单元63、旋转件64、牵引件65以及输出接口69。

第一定组件61设置于框架60的上部，其中第一定组件61具有第一转折单元。第二定组件62设置于框架60的下部，其中第二定组件62具有第二转折单元。需说明的是，本实施例仅为例示各个定组件中的转折单元数量，本领域技术人员可以轻易改变并推及其他数量的转折单元的其他实施样式。

作动单元63其上设有动组件631，动组件631可在框架60内的上部和下部间移动。

上述各定组件及动组件为滚轮，然而本实施例的其他实施样式中，本领域技术人员可以轻易推及滑环、具有凹槽甚或一端为弧状的组件等各种适合作为定组件及转折组件的机构，以便牵引件穿绕并于其间易于滑动。

旋转件63设于框架60内的一端，而第一定组件61、第二定组件62和作动单元63则设于框架60内的另一端，且第一定组件61和第二定组件62分别位于旋转件63上下两侧。

牵引件65呈长条状且可弯绕，具有固定于框架60内上侧的第一连结端651与固定于框架60内下侧的第二连结端652，且牵引件65于第一连结端651和第二连结端652固定后是呈绷紧状态。牵引件65从第一连结端651穿绕过动组件631及第二定组件62的第二转折单元，再穿绕过旋转件64，接着再穿绕第一定组件61的第一转折单元，最后穿绕回动组件631至第二链接端651。

当作动单元63的动组件631向第二定组件62移动时，牵引件65受到动组件631牵引，被拉伸出第一定组件61，产生第一牵引行程；反之亦然，当作动单元63的动组件631向第一定组件61移动时，牵引件65受到动组件631牵引，被拉伸出第二定组件62，产生第二牵引行程。动组件631在框架60的上部和下部间移动时，牵引件65在第一定组件61和第二定组件62间互为推挽作动，旋转件64会正反向转动。

输出接口69与旋转件63连接并位于框架60之外。互挽牵引式致动器6的旋转件63正反向转动，最后便是通过输出接口69将旋转件63于牵引过程中所生的转动动力传输出至一发电装置（图未示出），使旋转件63可耦合发电装置。

参阅上述各实施例后，本领域技术人员当可推及其他样式，举例而言，仅需通过两侧的组件相互推挽，由牵引件牵引旋转件正反向旋转即可。由于本发明中，一侧的组件受到致动时，便会牵动另一侧的组件运作，因此只需单一致动就可以达到数倍致动的功效，能有效致动发电装置，进而提供永续又环保的能源运用。

上述的实施例仅用来举例本发明的实施样式，以及阐述本发明的技术特征，并非用来限制本发明的保护范畴。任何熟悉此技术者可轻易完成的改变或均等性的安排均属于本发明所主张的范围，本发明的权利保护范围应以权利要求为准。

Claims (10)

1.一种互挽牵引式致动器，包含：

框架；

第一作动单元，包括有第一定组件设置于所述框架的一端，第一动组件可相对所述第一定组件移动，其中所述第一动组件具有至少一个第一转折单元；

第二作动单元，具有第二定组件设置于所述框架的另一端，第二动组件可相对所述第二定组件移动，其中所述第二动组件具有至少一个第二转折单元；

旋转件，设于所述框架上，其中所述第一作动单元和第二作动单元分别位于所述旋转件两侧；

牵引件，呈长条状且可弯绕，具有固定于所述框架一端的第一连结端，其中所述牵引件穿绕过所述至少一个第一转折单元及第一定组件，接着再穿绕过所述旋转件，最后再穿绕所述第二定组件及至少一个第二转折单元，所述牵引件具有第二连结端固定于所述框架另一端；

当所述第一动组件相对远离所述第一定组件移动时，所述牵引件受到所述第一动组件牵引，被拉伸出所述第一定组件，产生第一牵引行程，并同时牵动所述第二动组件相对靠近所述第二定组件移动，所述第一动组件和所述第二动组件互为推挽作动时，所述旋转件会正反向转动，所述牵引件于所述第一连结端和所述第二连结端固定后是呈绷紧状态。

2.如权利要求1所述的互挽牵引式致动器，包括有连动件，其中所述第一动组件及所述第二动组件固定于所述连动件，以确保牵引件呈绷紧状态。

3.如权利要求2所述的互挽牵引式致动器，更包括有支撑件，其中所述连动件固定在所述支撑件上，所述第一动组件及所述第二动组件作杠杆式连动。

4.如权利要求1所述的互挽牵引式致动器，更包括一包覆体，具有第一蛇腹袋和第二蛇腹袋；其中所述第一作动单元，位于所述第一蛇腹袋内，所述第二作动单元，位于所述第二蛇腹袋内，所述外包覆体内填充流体，当所述第一动组件相对所述第一定组件靠近移动时，所述填充流体会向第二蛇腹袋集中，使第二动组件相对远离所述第二定组件移动，所述牵引件受到所述第二动组件牵引，产生第一牵引行程，并带动所述旋转件转动。

5.如权利要求2所述的互挽牵引式致动器，更包括有滑框，所述连动件可以在滑框上移动，当连动件朝向第二定组件靠近时，所述第一动组件可相对远离所述第一定组件移动。

6.如权利要求2所述的互挽牵引式致动器，更包括有复原件连接所述框架及所述连动件的一端，当所述第一动组件远离所述第一定组件时，所述复原件蓄积一回复力。

7.如权利要求1至6任一项所述的互挽牵引式致动器，其中所述牵引件嵌设于所述旋转件上。

8.如权利要求7所述的互挽牵引式致动器，更包括有输出接口，使旋转件可耦合发电装置。

9.如权利要求8所述的互挽牵引式致动器，所述转折组件为滑环或滚轮。

10.一种互挽牵引式致动器，包含：

框架；

第一定组件，设置于所述框架的上部，其中所述第一定组件具有至少一个第一转折单元；

第二定组件，设置于所述框架的下部，其中所述第二定组件具有至少一个第二转折单元；

作动单元，其上设有动组件，所述动组件可在框架的上部和下部间移动；

旋转件，设于所述框架上，其中所述第一定组件和第二定组件分别位于所述旋转件上下两侧；

牵引件，呈长条状且可弯绕，具有固定于所述框架的第一连结端，其中所述牵引件穿绕过所述动组件及至少一个第二转折单元，再穿绕过所述旋转件，接着再穿绕所述至少一个第一转折单元，最后穿绕回所述动组件，所述牵引件具有第二连结端固定于所述框架；

当所述动组件向所述第二定组件移动时，所述牵引件受到所述动组件牵引，被拉伸出所述第一定组件，产生第一牵引行程，所述动组件在所述框架的上部和下部间移动时，所述牵引件在所述第一定组件和第二定组件间互为推挽作动，所述旋转件会正反向转动，所述牵引件于所述第一连结端和所述第二连结端固定后是呈绷紧状态。

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