CN103569843B - 真空吸管器 - Google Patents

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马征宾
贾治民
杨文会
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本发明是一种用于管道敷设钢管的装卸、搬运、堆放和布管的真空吸管器，涉及直接将提升力作用于载荷表面的设备和管道系统技术领域。它由上装部件、下装部件和真空发生系统组成;上装部件与下装部件连接，真空发生系统安装在下装部件上。本发明不损伤钢管端部和涂层，避免操作人员安全风险，提高管道施工吊装作业效率和自动化水平。

Description

真空吸管器
技术领域
本发明是一种用于管道敷设钢管的装卸、搬运、堆放和布管的真空吸管器，涉及直接将提升力作用于载荷表面的设备和管道系统技术领域。
背景技术
在油气管道施工中，钢管的装卸、堆放、短距离搬运和现场布管、均以吊钩、钢丝绳、吊带等作为吊具，传统吊具的安装、拆卸以及钢管在空中平衡和地面定位均需要辅助人员操作控制，吊装过程繁琐且存在不安全因素；在吊装作业中，由于吊具、钢丝绳与钢管的接触摩擦，经常使钢管端口和防腐层受到损伤，影响了管道施工的质量和效率。
发明内容
本发明的目的是设计一种不损伤钢管端部和涂层、避免操作人员安全风险、提高管道施工吊装作业效率和自动化水平的真空吸管器。
本发明通过以下技术方案来实现：
真空吸管器如图1、图2所示，由上装部件、下装部件和真空发生系统组成。上装部件与下装部件连接，真空发生系统安装在下装部件上。
所述真空吸管器的上装部件如图1和图3所示，包括液压旋转器1、吊架2、上销轴3、下销轴4；由上销轴3连接的吊架2的下端由下销轴4与液压旋转器1连接;吊架2的上销轴3与管道施工现场使用吊管起重设备联结、下销轴4连接液压旋转器1；液压旋转器1油路与现场使用的吊管起重设备连接，为液压旋转器提液压动力；液压旋转器为一低转速大扭矩齿轮马达，驱动真空吸管器回转，可使钢管在空中平衡，定位找正地面起落点；通过现场吊管起重设备备用油泵为液压旋转器提供动力，驱动真空吸管器回转；在真空吸管器吊挂钢管后，液压旋转器回转，使钢管在空中平稳的调整姿态，定位地面起落点；
其中：
液压旋转器1为市销产品;
吊架2的形状是上成马鞍形，下为漏斗形;
所述真空吸管器下装部件如图1-图3所示；由蓄能罐5、吸盘6、支架7、扶正器9组成；液压旋转器1下端由机架25与支架7连接，蓄能罐5的两端各连接一支架7，支架7下连接平行的两连接板24，两连接板24之间有横板通过橡胶弹簧20和销轴Ⅰ21连接平衡梁22，平衡梁22下端由销轴Ⅱ23与扶正器9连接;扶正器9通过蓄能罐5两侧安装的销轴与吸盘6连接，扶正器9左右对称；扶正器9一端有转轴，转轴的两边连有弹簧8；蓄能罐5与吸盘6通过管路连接；通过扶正器9对中找正钢管吊装位置，使吸盘6与钢管外表面贴合，形成吸附面；
其中：
蓄能罐5为圆弧面的矩形环状空腔；是一负压蓄能装置，为吸盘6提供负压吸力；
吸盘6为圆弧面的矩形环状盘，周边镶装橡胶密封胶条，与钢管形成密封面，管路Ⅱ19与盘相通；
支架7为两支“∏”形架，∏”形架的顶端为可伸缩的套管与蓄能罐5连接；
扶正器9为两矩形架成直角相连，顶部矩形架的另一端连接“八”字形腿，腿的脚部安装有靠轮10；
平衡梁22是截面成“Ｔ”形的梁，其平顶中部有与销轴Ⅰ21配合的孔，底端有与销轴Ⅱ23配合的孔;
真空发生系统如图2所示，由管路Ⅰ14、真空泵15、传动轴16、连接器17、发动机18、管路Ⅱ19组成;发动机18输出轴连接连接器17，连接器17连接传动轴16，传动轴16连接真空泵15，真空泵15由管路Ⅰ14与蓄能罐5连接，蓄能罐5有管路Ⅱ19与吸盘6连接;
管路Ⅱ19一端与蓄能罐5连接，另一端连接真空吸盘6，管路Ⅱ19中设置两位三通电磁阀13，利用电磁阀13，发动机18驱动真空泵15使蓄能罐5抽真空达到规定的真空度，遥控电磁阀13开启管路Ⅱ19，使吸盘6产生负压吸附钢管;
其中:
真空泵15、连接器17、发动机18均选市销产品。
本发明自带发动机动力，驱动真空泵，使蓄能罐抽真空形成负压，通过遥控操作电磁阀开启蓄能罐与吸盘之间的管路，使吸盘吸附钢管。该真空吸管器吊管作业过程，可使钢管在空中平衡，定位地面起落点，真空吸附仅需1～2秒钟，无需辅助人员，提高了吊装效率；吸盘通过橡胶密封条与钢管接触无摩擦，避免了钢管端部和涂层损伤，有效保护了钢管防腐层；真空泵为蓄能罐提供持续的负压能量，达到规定的负压后，吸盘正常工作，当真空动力系统出现故障，通过蓄能罐储存负压能量，仍可维持吸盘正常工作，实现了长输管道施工施工钢管吊装作业的高可靠性和安全性。
附图说明
图1真空吸管器主视图
图2真空吸管器俯视图
图3真空吸管器剖面图
图4A-A剖面图
其中1—液压旋转器    2—吊架
    3—上销轴        4—下销轴
    5—蓄能罐        6—吸盘
    7—支架          8—弹簧
    9—扶正器        10—靠轮
    11—钢管         12—橡胶垫
    13—电磁阀       14—管路Ⅰ
    15—真空泵       16—传动轴
    17—连接器       18—发动机
    19—管路Ⅱ       20—橡胶弹簧
    21—销轴Ⅰ       22—平衡梁
    23—销轴Ⅱ       24—连接板
    25—机架
具体实施方式
实施例.本例为一试验样机，其构成如图1、图2所示。它由上装部件、下装部件和真空发生系统组成。上装部件与下装部件连接，真空发生系统安装在下装部件上。
所述真空吸管器的上装部件如图1和图3所示，包括液压旋转器1、吊架2、上销轴3、下销轴4；由上销轴3连接的吊架2的下端由下销轴4与液压旋转器1连接;吊架2的上销轴3与管道施工现场使用吊管起重设备联结、下销轴4连接液压旋转器1；液压旋转器1油路与现场使用的吊管起重设备连接，为液压旋转器提液压动力；液压旋转器为一低转速大扭矩齿轮马达，驱动真空吸管器回转，可使钢管在空中平衡，定位找正地面起落点；通过现场吊管起重设备备用油泵为液压旋转器提供动力，驱动真空吸管器回转；在真空吸管器吊挂钢管后，液压旋转器回转，使钢管在空中平衡，定位地面起落点；
其中：
液压旋转器1，选额定吊重10t，油压32Mp，双向转动型液压旋转器;
吊架2的形状是上成马鞍形，下为漏斗形;主要尺寸为长3米宽0.8米高1.2米;
所述真空吸管器下装部件如图1-图3所示；由蓄能罐5、吸盘6、支架7、扶正器9组成；液压旋转器1下端由机架25与支架7连接，蓄能罐5的两端各连接一支架7，支架7下连接平行的两连接板24，两连接板24之间有横板通过橡胶弹簧20和销轴Ⅰ21连接平衡梁22，平衡梁22下端由销轴Ⅱ23与扶正器9连接;扶正器9通过蓄能罐5两侧安装的销轴与吸盘6连接，扶正器9左右对称；扶正器9一端有转轴，转轴的两边连有弹簧8；蓄能罐5与吸盘6通过管路连接；通过扶正器9对中找正钢管吊装位置，使吸盘6与钢管外表面贴合，形成吸附面；
其中：
蓄能罐5为圆弧面的矩形环状空腔；是一负压蓄能装置，为吸盘6提供负压吸力；主要尺寸为长3米宽0.8米高0.26米;
吸盘6也为圆弧面的矩形环状盘；周边镶装橡胶密封胶条，与钢管形成密封面；主要尺寸为长4.2米宽0.72米;
支架7为两支“∏”形架在顶端相交成直角状；扶正器9为两矩形架成直角相连，顶部矩形架的另一端连接“八”字形腿，腿的脚部安装有靠轮10；主要尺寸轮距为0.8米;
平衡梁22是截面成“Ｔ”形的梁，其平顶中部有与销轴Ⅰ21配合的孔，底端有与销轴Ⅱ23配合的孔;销孔直径50mm;
真空发生系统如图2所示，由管路Ⅰ14、真空泵15、传动轴16、连接器17、发动机18、管路Ⅱ19组成;发动机18输出轴连接连接器17，连接器17连接传动轴16，传动轴16连接真空泵15，真空泵15由管路Ⅰ14与蓄能罐5连接，蓄能罐5有管路Ⅱ19与吸盘6连接;
管路Ⅱ19一端与蓄能罐5连接，另一端连接真空吸盘6，管路Ⅱ19中设置两位三通电磁阀13，利用电磁阀13，发动机18驱动真空泵15使蓄能罐5抽真空达到规定的真空度，遥控电磁阀13开启管路Ⅱ19，使吸盘6产生负压吸附钢管;
其中:
真空泵15选抽速100m3/h;
连接器17选18Kw 3600rpm/min皮碗式;
发动机18选186F型。
本例经试验，它不损伤钢管端部和涂层，避免操作人员安全风险，提高管道施工吊装作业效率和自动化水平。

Claims (7)

1.一种用于管道敷设钢管的装卸、搬运、堆放和布管的真空吸管器，其特征在于它由上装部件、下装部件和真空发生系统组成;上装部件与下装部件连接，真空发生系统安装在下装部件上;
所述上装部件包括液压旋转器（1）、吊架（2）、上销轴（3）、下销轴（4）；由上销轴（3）连接的吊架（2）的下端由下销轴（4）与液压旋转器（1）连接;吊架（2）的上销轴（3）与管道施工现场使用吊管起重设备联结、下销轴（4）连接液压旋转器（1）；液压旋转器（1）为一低转速大扭矩齿轮马达，液压旋转器（1）油路与现场使用的吊管起重设备连接，为液压旋转器提液压动力；在真空吸管器吊挂钢管后，液压旋转器回转，定位地面起落点；
所述下装部件由蓄能罐（5）、吸盘（6）、支架（7）、扶正器（9）组成；液压旋转器（1）下端由机架（25）与支架（7）连接，蓄能罐（5）的两端各连接一支架（7），支架（7）下连接平行的两连接板（24），两连接板（24）之间有横板通过橡胶弹簧（20）和销轴Ⅰ（21）连接平衡梁（22），平衡梁（22）下端由销轴Ⅱ（23）与扶正器（9）连接;扶正器（9）通过蓄能罐（5）两侧安装的销轴与吸盘（6）连接，扶正器（9）左右对称；扶正器（9）一端有转轴，转轴的两边连有弹簧（8）；蓄能罐（5）与吸盘（6）通过管路连接；通过扶正器（9）对中找正钢管吊装位置，使吸盘（6）与钢管外表面贴合，形成吸附面；
所述真空发生系统由管路Ⅰ（14）、真空泵（15）、传动轴（16）、连接器（17）、发动机（18）、管路Ⅱ（19）组成;发动机（18）输出轴连接连接器（17），连接器（17）连接传动轴（16），传动轴（16）连接真空泵（15），真空泵（15）由管路Ⅰ（14）与蓄能罐（5）连接;管路Ⅱ（19）一端与蓄能罐（5）连接，另一端连接真空吸盘（6），管路Ⅱ（19）中设置两位三通电磁阀（13），发动机（18）驱动真空泵（15）使蓄能罐（5）抽真空达到规定的真空度，遥控电磁阀（13）开启管路Ⅱ（19），使吸盘（6）产生负压吸附钢管。
2.根据权利要求1所述的真空吸管器，其特征在于所述吊架（2）的形状是上成马鞍形，下为漏斗形。
3.根据权利要求1所述的真空吸管器，其特征在于所述蓄能罐（5）为圆弧面的矩形环状的空腔负压蓄能装置。
4.根据权利要求1所述的真空吸管器，其特征在于所述吸盘（6）为圆弧面的矩形环状盘；周边镶装橡胶密封胶条，与钢管形成密封面，管路Ⅱ（19）与盘相通。
5.根据权利要求1所述的真空吸管器，其特征在于所述支架（7）为两支“∏”形架，∏”形架的顶端为可伸缩的套管与蓄能罐（5）连接。
6.根据权利要求1所述的真空吸管器，其特征在于所述扶正器（9）为两矩形架成直角相连，顶部矩形架的另一端连接“八”字形腿，腿的脚部安装有靠轮（10）。
7.根据权利要求1所述的真空吸管器，其特征在于所述平衡梁（22）是截面成“Ｔ”形的梁，其平顶中部有与销轴Ⅰ（21）配合的孔，底端有与销轴Ⅱ（23）配合的孔。
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