CN202744160U - 真空吸管器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种用于管道敷设钢管的装卸、搬运、堆放和布管的真空吸管器,涉及直接将提升力作用于载荷表面的设备和管道系统技术领域。它由上装部件、下装部件和真空发生系统组成;上装部件与下装部件连接,真空发生系统安装在下装部件上。本实用新型不损伤钢管端部和涂层,避免操作人员安全风险,提高管道施工吊装作业效率和自动化水平。
Description
技术领域
本实用新型是一种用于管道敷设钢管的装卸、搬运、堆放和布管的真空吸管器,涉及直接将提升力作用于载荷表面的设备和管道系统技术领域。
背景技术
在油气管道施工中,钢管的装卸、堆放、短距离搬运和现场布管、均以吊钩、钢丝绳、吊带等作为吊具,传统吊具的安装、拆卸以及钢管在空中平衡和地面定位均需要辅助人员操作控制,吊装过程繁琐且存在不安全因素;在吊装作业中,由于吊具、钢丝绳与钢管的接触摩擦,经常使钢管端口和防腐层受到损伤,影响了管道施工的质量和效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是设计一种不损伤钢管端部和涂层、避免操作人员安全风险、提高管道施工吊装作业效率和自动化水平的真空吸管器。
本实用新型通过以下技术方案来实现:
真空吸管器如图1、图2所示,由上装部件、下装部件和真空发生系统组成。上装部件与下装部件连接,真空发生系统安装在下装部件上。
所述真空吸管器的上装部件如图1和图3所示,包括液压旋转器1、吊架2、上销轴3、下销轴4;由上销轴3连接的吊架2的下端由下销轴4与液压旋转器1连接;吊架2的上销轴3与管道施工现场使用吊管起重设备联结、下销轴4连接液压旋转器1;液压旋转器1油路与现场使用的吊管起重设备连接,为液压旋转器提液压动力;液压旋转器为一低转速大扭矩齿轮马达,驱动真空吸管器回转,可使钢管在空中平衡,定位找正地面起落点;通过现场吊管起重设备备用油泵为液压旋转器提供动力,驱动真空吸管器回转;在真空吸管器吊挂钢管后,液压旋转器回转,使钢管在空中平稳的调整姿态,定位地面起落点;
其中:
液压旋转器1为市销产品;
吊架2的形状是上成马鞍形,下为漏斗形;
所述真空吸管器下装部件如图1-图3所示;由蓄能罐5、吸盘6、支架7、扶正器9组成;液压旋转器1下端由机架25与支架7连接,蓄能罐5的两端各连接一支架7,支架7下连接平行的两连接板24,两连接板24之间有横板通过橡胶弹簧20和销轴Ⅰ21连接平衡梁22,平衡梁22下端由销轴Ⅱ23与扶正器9连接;扶正器9通过蓄能罐5两侧安装的销轴与吸盘6连接,扶正器9左右对称;扶正器9一端有转轴,转轴的两边连有弹簧8;蓄能罐5与吸盘6通过管路连接;通过扶正器9对中找正钢管吊装位置,使吸盘6与钢管外表面贴合,形成吸附面;
其中:
蓄能罐5为圆弧面的矩形环状空腔;是一负压蓄能装置,为吸盘6提供负压吸力;
吸盘6为圆弧面的矩形环状盘,周边镶装橡胶密封胶条,与钢管形成密封面,管路Ⅱ19与盘相通;
支架7为两支“Π”形架,Π”形架的顶端为可伸缩的套管与蓄能罐5连接;
扶正器9为两矩形架成直角相连,顶部矩形架的另一端连接“八”字形腿,腿的脚部安装有靠轮10;
平衡梁22是截面成“T”形的梁,其平顶中部有与销轴Ⅰ21配合的孔,底端有与销轴Ⅱ23配合的孔;
真空发生系统如图2所示,由管路Ⅰ14、真空泵15、传动轴16、连接器17、发动机18、管路Ⅱ19组成;发动机18输出轴连接连接器17,连接器17连接传动轴16,传动轴16连接真空泵15,真空泵15由管路Ⅰ14与蓄能罐5连接,蓄能罐5有管路Ⅱ19与吸盘6连接;
管路Ⅱ19一端与蓄能罐5连接,另一端连接真空吸盘6,管路Ⅱ19中设置两位三通电磁阀13,利用电磁阀13,发动机18驱动真空泵15使蓄能罐5抽真空达到规定的真空度,遥控电磁阀13开启管路Ⅱ19,使吸盘6产生负压吸附钢管;
其中:
真空泵15、连接器17、发动机18均选市销产品。
本实用新型自带发动机动力,驱动真空泵,使蓄能罐抽真空形成负压,通过遥控操作电磁阀开启蓄能罐与吸盘之间的管路,使吸盘吸附钢管。该真空吸管器吊管作业过程,可使钢管在空中平衡,定位地面起落点,真空吸附仅需1~2秒钟,无需辅助人员,提高了吊装效率;吸盘通过橡胶密封条与钢管接触无摩擦,避免了钢管端部和涂层损伤,有效保护了钢管防腐层;真空泵为蓄能罐提供持续的负压能量,达到规定的负压后,吸盘正常工作,当真空动力系统出现故障,通过蓄能罐储存负压能量,仍可维持吸盘正常工作,实现了长输管道施工施工钢管吊装作业的高可靠性和安全性。
附图说明
图1真空吸管器主视图
图2真空吸管器俯视图
图3真空吸管器剖面图
图4A-A剖面图
其中1—液压旋转器 2—吊架
3—上销轴 4—下销轴
5—蓄能罐 6—吸盘
7—支架 8—弹簧
9—扶正器 10—靠轮
11—钢管 12—橡胶垫
13—电磁阀 14—管路Ⅰ
15—真空泵 16—传动轴
17—连接器 18—发动机
19—管路Ⅱ 20—橡胶弹簧
21—销轴Ⅰ 22—平衡梁
23—销轴Ⅱ 24—连接板
25—机架
具体实施方式
实施例.本例为一试验样机,其构成如图1、图2所示。它由上装部件、下装部件和真空发生系统组成。上装部件与下装部件连接,真空发生系统安装在下装部件上。
所述真空吸管器的上装部件如图1和图3所示,包括液压旋转器1、吊架2、上销轴3、下销轴4;由上销轴3连接的吊架2的下端由下销轴4与液压旋转器1连接;吊架2的上销轴3与管道施工现场使用吊管起重设备联结、下销轴4连接液压旋转器1;液压旋转器1油路与现场使用的吊管起重设备连接,为液压旋转器提液压动力;液压旋转器为一低转速大扭矩齿轮马达,驱动真空吸管器回转,可使钢管在空中平衡,定位找正地面起落点;通过现场吊管起重设备备用油泵为液压旋转器提供动力,驱动真空吸管器回转;在真空吸管器吊挂钢管后,液压旋转器回转,使钢管在空中平衡,定位地面起落点;
其中:
液压旋转器1,选额定吊重10t,油压32Mp,双向转动型液压旋转器;
吊架2的形状是上成马鞍形,下为漏斗形;主要尺寸为长3米宽0.8米高1.2米;
所述真空吸管器下装部件如图1-图3所示;由蓄能罐5、吸盘6、支架7、扶正器9组成;液压旋转器1下端由机架25与支架7连接,蓄能罐5的两端各连接一支架7,支架7下连接平行的两连接板24,两连接板24之间有横板通过橡胶弹簧20和销轴Ⅰ21连接平衡梁22,平衡梁22下端由销轴Ⅱ23与扶正器9连接;扶正器9通过蓄能罐5两侧安装的销轴与吸盘6连接,扶正器9左右对称;扶正器9一端有转轴,转轴的两边连有弹簧8;蓄能罐5与吸盘6通过管路连接;通过扶正器9对中找正钢管吊装位置,使吸盘6与钢管外表面贴合,形成吸附面;
其中:
蓄能罐5为圆弧面的矩形环状空腔;是一负压蓄能装置,为吸盘6提供负压吸力;主要尺寸为长3米宽0.8米高0.26米;
吸盘6也为圆弧面的矩形环状盘;周边镶装橡胶密封胶条,与钢管形成密封面;主要尺寸为长4.2米宽0.72米;
支架7为两支“Π”形架在顶端相交成直角状;扶正器9为两矩形架成直角相连,顶部矩形架的另一端连接“八”字形腿,腿的脚部安装有靠轮10;主要尺寸轮距为0.8米;
平衡梁22是截面成“T”形的梁,其平顶中部有与销轴Ⅰ21配合的孔,底端有与销轴Ⅱ23配合的孔;销孔直径50mm;
真空发生系统如图2所示,由管路Ⅰ14、真空泵15、传动轴16、连接器17、发动机18、管路Ⅱ19组成;发动机18输出轴连接连接器17,连接器17连接传动轴16,传动轴16连接真空泵15,真空泵15由管路Ⅰ14与蓄能罐5连接,蓄能罐5有管路Ⅱ19与吸盘6连接;
管路Ⅱ19一端与蓄能罐5连接,另一端连接真空吸盘6,管路Ⅱ19中设置两位三通电磁阀13,利用电磁阀13,发动机18驱动真空泵15使蓄能罐5抽真空达到规定的真空度,遥控电磁阀13开启管路Ⅱ19,使吸盘6产生负压吸附钢管;
其中:
真空泵15选抽速100m3/h;
连接器17选18Kw 3600rpm/min皮碗式;
发动机18选186F型。
本例经试验,它不损伤钢管端部和涂层,避免操作人员安全风险,提高管道施工吊装作业效率和自动化水平。
Claims (7)
1.一种用于管道敷设钢管的装卸、搬运、堆放和布管的真空吸管器,其特征在于它由上装部件、下装部件和真空发生系统组成;上装部件与下装部件连接,真空发生系统安装在下装部件上;
所述上装部件包括液压旋转器(1)、吊架(2)、上销轴(3)、下销轴(4);由上销轴(3)连接的吊架(2)的下端由下销轴(4)与液压旋转器(1)连接;吊架(2)的上销轴(3)与管道施工现场使用吊管起重设备联结、下销轴(4)连接液压旋转器(1);液压旋转器(1)为一低转速大扭矩齿轮马达,液压旋转器(1)油路与现场使用的吊管起重设备连接,为液压旋转器提液压动力;在真空吸管器吊挂钢管后,液压旋转器回转,定位地面起落点;
所述下装部件由蓄能罐(5)、吸盘(6)、支架(7)、扶正器(9)组成;液压旋转器(1)下端由机架(25)与支架(7)连接,蓄能罐(5)的两端各连接一支架(7),支架(7)下连接平行的两连接板(24),两连接板(24)之间有横板通过橡胶弹簧(20)和销轴Ⅰ(21)连接平衡梁(22),平衡梁(22)下端由销轴Ⅱ(23)与扶正器(9)连接;扶正器(9)通过蓄能罐(5)两侧安装的销轴与吸盘(6)连接,扶正器(9)左右对称;扶正器(9)一端有转轴,转轴的两边连有弹簧(8);蓄能罐(5)与吸盘(6)通过管路连接;通过扶正器(9)对中找正钢管吊装位置,使吸盘(6)与钢管外表面贴合,形成吸附面;
所述真空发生系统由管路Ⅰ(14)、真空泵(15)、传动轴(16)、连接器(17)、发动机(18)、管路Ⅱ(19)组成;发动机(18)输出轴连接连接器(17),连接器(17)连接传动轴(16),传动轴(16)连接真空泵(15),真空泵(15)由管路Ⅰ(14)与蓄能罐(5)连接;管路Ⅱ(19)一端与蓄能罐(5)连接,另一端连接真空吸盘(6),管路Ⅱ(19)中设置两位三通电磁阀(13),发动机(18)驱动真空泵(15)使蓄能罐(5)抽真空达到规定的真空度,遥控电磁阀(13)开启管路Ⅱ(19),使吸盘(6)产生负压吸附钢管。
2.根据权利要求1所述的真空吸管器,其特征在于所述吊架(2)的形状是上成马鞍形,下为漏斗形。
3.根据权利要求1所述的真空吸管器,其特征在于所述蓄能罐(5)为圆弧面的矩形环状的空腔负压蓄能装置。
4.根据权利要求1所述的真空吸管器,其特征在于所述吸盘(6)为圆弧面的矩形环状盘;周边镶装橡胶密封胶条,与钢管形成密封面,管路Ⅱ(19)与盘相通。
5.根据权利要求1所述的真空吸管器,其特征在于所述支架(7)为两支“Π”形架,Π”形架的顶端为可伸缩的套管与蓄能罐(5)连接。
6.根据权利要求1所述的真空吸管器,其特征在于所述扶正器(9)为两矩形架成直角相连,顶部矩形架的另一端连接“八”字形腿,腿的脚部安装有靠轮(10)。
7.根据权利要求1所述的真空吸管器,其特征在于所述平衡梁(22)是截面成“T”形的梁,其平顶中部有与销轴Ⅰ(21)配合的孔,底端有与销轴Ⅱ(23)配合的孔。
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CN103569843A (zh) * | 2012-07-26 | 2014-02-12 | 中国石油天然气集团公司 | 真空吸管器 |
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CN111439663A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-07-24 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 一种适用于装配式道路铺设的真空吊具装置及其操作方法 |
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