CN209633040U - 一种机械手臂用液压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手臂用液压装置，包括本体，本体的顶部固定连接有液压箱，液压箱内腔底部的左侧固定安装有液压泵，液压泵的输出端通过管道固定连接有储液罐，储液罐左侧的上端固定连接有第一气管，第一气管的外表面固定安装有第一电磁阀。本实用新型通过液压箱内腔底部的左侧固定安装有液压泵，起到了制造液压动力的效果，通过液压泵的输出端通过管道固定连接有储液罐，起到了储存压夜动力的效果，通过第一气管的左右两侧均固定连接有第二液压杆，起到了可液压整体升降的效果，通过第二气管的输出端与第一液压杆固定连接，起到了可升降挂钩的效果，解决了现有的机械臂在使用时都为电机带动的问题。

Description

一种机械手臂用液压装置

技术领域

本实用新型涉及液压技术领域，具体为一种机械手臂用液压装置。

背景技术

液压是机械行业，机电行业的一个名词，液压可以用动力传动方式，称为液压传动，液压也可用作控制方式，称为液压控制，液压传动是以液体作为工作介质，利用液体的压力能来传递动力，液压控制是以有压力液体作为控制信号传递方式的控制，用液压技术构成的控制系统称为液压控制系统，液压控制通常包括液压开环控制和液压闭环控制，液压闭环控制也就是液压伺服控制，它构成液压伺服系统，通常包括电气液压伺服系统和机械液压伺服系统，一个完整的液压系统由五个部分组成，即能源装置、执行装置、控制调节装置、辅助装置、液体介质，液压由于其传递动力大，易于传递及配置等特点，在工业、民用行业应用广泛，液压系统的执行元件的作用是将液体的压力能转换为机械能，从而获得需要的直线往复运动或回转运动，液压系统的能源装置的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，但现有的机械臂在使用时都为电机带动，这样对电机的损害非常的大，使用寿命短，而且，还需要经常的维修，为人们的使用带来了不便，为此，我们提出一种机械手臂用液压装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手臂用液压装置，具备液压的优点，解决了现有的机械臂在使用时都为电机带动，这样对电机的损害非常的大，使用寿命短，而且，还需要经常的维修，为人们的使用带来了不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手臂用液压装置，包括本体，所述本体的顶部固定连接有液压箱，所述液压箱内腔底部的左侧固定安装有液压泵，所述液压泵的输出端通过管道固定连接有储液罐，所述储液罐左侧的上端固定连接有第一气管，所述第一气管的外表面固定安装有第一电磁阀，所述第一气管的左右两侧均固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆的顶部固定连接有平衡杆，所述平衡杆顶部的中端固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有移动板，所述移动板顶部的中端固定连接有固定柱，所述固定柱左右两侧的上端固定连接有支杆，所述支杆的底部与移动板顶部的左右两侧固定连接，所述固定柱顶部的中端固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部通过万向轴固定连接有机械臂，所述机械臂底部的右侧固定连接有固定箱，所述固定箱内腔顶部的中端固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的底部固定连接有限位板，所述限位板底部的左右两侧均固定连接有挂钩，所述储液罐顶部的中端固定连接有第二气管，所述第二气管的外表面固定安装有第二电磁阀，所述第二气管的输出端与第一液压杆固定连接。

优选的，所述液压箱正表面的中端从左到右依次固定连接有第一电磁阀开关、第二电磁阀开关、电机开关和液压泵开关。

优选的，所述本体底部的左右两侧均固定连接有支撑腿，且支撑腿的底部活动连接有行走轮。

优选的，所述机械臂底部的中端固定连接有挂圈，且挂圈的内腔与第二气管活动连接。

优选的，所述储液罐右侧的中端固定连接有压力表。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过液压箱内腔底部的左侧固定安装有液压泵，起到了制造液压动力的效果，通过液压泵的输出端通过管道固定连接有储液罐，起到了储存压夜动力的效果，通过第一气管的左右两侧均固定连接有第二液压杆，起到了可液压整体升降的效果，通过第二气管的输出端与第一液压杆固定连接，起到了可升降挂钩的效果，解决了现有的机械臂在使用时都为电机带动，这样对电机的损害非常的大，使用寿命短，而且，还需要经常的维修，为人们的使用带来了不便的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型电机开关结构示意图；

图3为本实用新型工作原理示意图。

图中：1本体、2储液罐、3压力表、4第一气管、5第二电磁阀、6第二气管、7平衡杆、8固定柱、9限位板、10挂钩、11第一液压杆、12固定箱、13挂圈、14机械臂、15万向轴、16固定杆、17支杆、18移动板、19电机、20第二液压杆、21第一电磁阀、22液压箱、23液压泵、24支撑腿、25行走轮、26第一电磁阀开关、27第二电磁阀开关、28电机开关、29液压泵开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种机械手臂用液压装置，包括本体1，本体1的顶部固定连接有液压箱22，液压箱22正表面的中端从左到右依次固定连接有第一电磁阀开关26、第二电磁阀开关27、电机开关28和液压泵开关29，液压箱22内腔底部的左侧固定安装有液压泵23，起到了制造液压动力的效果，液压泵23的输出端通过管道固定连接有储液罐2，起到了储存压夜动力的效果，储液罐2右侧的中端固定连接有压力表3，储液罐2左侧的上端固定连接有第一气管4，第一气管4的外表面固定安装有第一电磁阀21，第一气管4的左右两侧均固定连接有第二液压杆20，起到了可液压整体升降的效果，第二液压杆20的顶部固定连接有平衡杆7，平衡杆7顶部的中端固定安装有电机19，电机19的输出轴固定连接有移动板18，移动板18顶部的中端固定连接有固定柱8，固定柱8左右两侧的上端固定连接有支杆17，支杆17的底部与移动板18顶部的左右两侧固定连接，固定柱8顶部的中端固定连接有固定杆16，固定杆16的顶部通过万向轴15固定连接有机械臂14，机械臂14底部的右侧固定连接有固定箱12，固定箱12内腔顶部的中端固定连接有第一液压杆11，第一液压杆11的底部固定连接有限位板9，限位板9底部的左右两侧均固定连接有挂钩10，储液罐2顶部的中端固定连接有第二气管6，机械臂14底部的中端固定连接有挂圈13，且挂圈13的内腔与第二气管6活动连接，第二气管6的外表面固定安装有第二电磁阀5，第二气管6的输出端与第一液压杆11固定连接，起到了可升降挂钩10的效果，本体1底部的左右两侧均固定连接有支撑腿24，且支撑腿24的底部活动连接有行走轮25。

使用时，通过液压箱22内腔底部的左侧固定安装有液压泵23，起到了制造液压动力的效果，通过液压泵23的输出端通过管道固定连接有储液罐2，起到了储存压夜动力的效果，通过第一气管4的左右两侧均固定连接有第二液压杆20，起到了可液压整体升降的效果，通过第二气管6的输出端与第一液压杆11固定连接，起到了可升降挂钩10的效果，解决了现有的机械臂在使用时都为电机带动，这样对电机的损害非常的大，使用寿命短，而且，还需要经常的维修，为人们的使用带来了不便的问题。

综上所述：该机械手臂用液压装置，通过液压箱22内腔底部的左侧固定安装有液压泵23，起到了制造液压动力的效果，通过液压泵23的输出端通过管道固定连接有储液罐2，起到了储存压夜动力的效果，通过第一气管4的左右两侧均固定连接有第二液压杆20，起到了可液压整体升降的效果，通过第二气管6的输出端与第一液压杆11固定连接，起到了可升降挂钩10的效果，解决了现有的机械臂在使用时都为电机带动，这样对电机的损害非常的大，使用寿命短，而且，还需要经常的维修，为人们的使用带来了不便的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机械手臂用液压装置，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)的顶部固定连接有液压箱(22)，所述液压箱(22)内腔底部的左侧固定安装有液压泵(23)，所述液压泵(23)的输出端通过管道固定连接有储液罐(2)，所述储液罐(2)左侧的上端固定连接有第一气管(4)，所述第一气管(4)的外表面固定安装有第一电磁阀(21)，所述第一气管(4)的左右两侧均固定连接有第二液压杆(20)，所述第二液压杆(20)的顶部固定连接有平衡杆(7)，所述平衡杆(7)顶部的中端固定安装有电机(19)，所述电机(19)的输出轴固定连接有移动板(18)，所述移动板(18)顶部的中端固定连接有固定柱(8)，所述固定柱(8)左右两侧的上端固定连接有支杆(17)，所述支杆(17)的底部与移动板(18)顶部的左右两侧固定连接，所述固定柱(8)顶部的中端固定连接有固定杆(16)，所述固定杆(16)的顶部通过万向轴(15)固定连接有机械臂(14)，所述机械臂(14)底部的右侧固定连接有固定箱(12)，所述固定箱(12)内腔顶部的中端固定连接有第一液压杆(11)，所述第一液压杆(11)的底部固定连接有限位板(9)，所述限位板(9)底部的左右两侧均固定连接有挂钩(10)，所述储液罐(2)顶部的中端固定连接有第二气管(6)，所述第二气管(6)的外表面固定安装有第二电磁阀(5)，所述第二气管(6)的输出端与第一液压杆(11)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂用液压装置，其特征在于：所述液压箱(22)正表面的中端从左到右依次固定连接有第一电磁阀开关(26)、第二电磁阀开关(27)、电机开关(28)和液压泵开关(29)。

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂用液压装置，其特征在于：所述本体(1)底部的左右两侧均固定连接有支撑腿(24)，且支撑腿(24)的底部活动连接有行走轮(25)。

4.根据权利要求1所述的一种机械手臂用液压装置，其特征在于：所述机械臂(14)底部的中端固定连接有挂圈(13)，且挂圈(13)的内腔与第二气管(6)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手臂用液压装置，其特征在于：所述储液罐(2)右侧的中端固定连接有压力表(3)。