CN205187744U - 具有防吸空功能的油缸液压驱动系统 - Google Patents

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本实用新型公开了一种具有防吸空功能的油缸液压驱动系统,包括油箱、四个顶升油缸、四个支撑油缸,四组顶升和支撑液压子系统;每组顶升和支撑液压子系统中均包括有由调速电机驱动的双联泵、两位三通电磁阀、比例溢流阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀、第一平衡阀、第二平衡阀、第三平衡阀、第四平衡阀,蓄能器。本实用新型能够实现将超大重型设备从地面平稳地抬升到平台面上,并具有顶升油缸在做跟随运动时避免出现吸空现象的优点。

Description

具有防吸空功能的油缸液压驱动系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种液压设备,尤其涉及一种具有防吸空功能的油缸液压驱动系统。
背景技术
[0002]在叶轮动力试验中,其中一个重要测试项目是将导流片放置到超大型水箱中进行测试。这种超大型的水箱,宽3米,长6米,在蓄满水的情况下重达132吨。在测试过程中,水箱会要求从地面抬升到3.2m的平台面上和从平台面回落至地面,而将这种跨度大且分量重的水箱从地面抬升到平面上是不容易的事,并且要求在提升的过程中,水箱不允许有偏移,否则水箱就会被轨道卡住,无法继续抬升,甚至会造成水箱的损坏。
[0003]后来,有人想到利用丝杆机构来提升这种超大重型设备的抬升。虽然利用丝杆机构进行抬升具有精度高的优点,能够避免超大重型设备在抬升过程中不发生偏移,但是丝杆机构所能提供的力有限,不能达到抬升超大重型设备所需的力,因此,最终利用丝杆机构进行抬升这种超大重型设备还是无法实现。
[0004]后来,申请人想到利用液压的方式来抬升这种超大重型设备,为实现顶升和支撑,需要用到顶升油缸和支撑油缸,但在支撑油缸工作时,顶升油缸会做跟随运动。而顶升油缸在做跟随运动时会出现吸空现象。
实用新型内容
[0005]为解决上述技术问题,本实用新型提供一种具有防吸空功能的油缸液压驱动系统,通过液压的方式来提升超大重型设备,以克服现有技术存在的不足。
[0006]为解决上述技术问题,本实用新型采用如下的技术方案:
[0007] —种具有防吸空功能的油缸液压驱动系统,其特征在于:
[0008]包括油箱、四个顶升油缸、四个支撑油缸和四组顶升和支撑液压子系统;
[0009]每组顶升和支撑液压子系统中均包括有由调速电机驱动的双联栗、两位三通电磁阀、比例溢流阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀、第一平衡阀、第二平衡阀、第三平衡阀、第四平衡阀,蓄能器;
[0010]所述双联栗的进油口连接到所述油箱,所述双联栗的主油栗的出油口连接到所述两位三通电磁阀的第一油口,所述两位三通电磁阀的第二油口连接第一单向阀的进油口;[0011 ]所述双联栗的副油栗的出油口直接连接到所述第一单向阀的进油口,所述第一单向阀的出油口分别连接到所述比例溢流阀的进油口、所述第一电磁换向阀的第一油口、所述第二电磁换向阀的第一油口;
[0012]所述第一电磁换向阀的第二油口经所述第一平衡阀连接到顶升油缸的反向油口,所述第一电磁换向阀的第三油口经所述第二平衡阀连接到所述顶升油缸的正向油口;所述第一平衡阀还连接到所述第一截止阀的进油口;所述第二平衡阀还连接到所述第二截止阀的进油口;
[0013]所述第二电磁换向阀的第二油口经所述第三平衡阀连接到支撑油缸的反向油口,所述第二电磁换向阀的第三油口经所述第四平衡阀连接到支撑油缸的正向油口;所述第四平衡阀还通过所述第三截止阀连接到蓄能器;
[0014]四组所述顶升和支撑液压子系统中的所述两位三通电磁阀的第三油口、所述比例溢流阀的出油口、所述第一电磁换向阀的第四油口、所述第二电磁换向阀的第四油口、所述第一截止阀的出油口,所述第二截止阀的出油口均通过回油管路连接回所述油箱。
[0015]在本实用新型的上述技术方案中,第一截止阀和第二截止阀通常处于截止状态,当支撑油缸进行工作时,由于顶升油缸也要做跟随运动,这时由于第一电磁换向阀处于截止状态,为避免顶升油缸出现吸空现象,为此需要打开第一截止阀和第二截止阀,使得顶升油缸和油箱连通,从而避免吸空现象。
[0016]在本实用新型中,所述第一单向阀的出油口连接有第一供油压力传感器;所述顶升油缸具有顶升油缸位移传感器;所述第一平衡阀的出油口和第二平衡阀的出油口分别连接有顶升第一压力传感器和顶升第二压力传感器;所述支撑油缸上具有支撑油缸位移传感器和支撑油缸重力传感器;所述第三平衡阀的出油口和所述第四平衡阀的出油口分别连接有支撑第一压力传感器和支撑第二压力传感器。
[0017]在本实用新型中,所述回油管路上在接近油箱的位置串接有冷却器和过滤器。
[0018] 所述油箱具有液位计、液位继电器、空滤器和温度传感器。
[0019]所述油箱和进入所述冷却器之前的回油管路之间还连接有第四截止阀。
[0020]采用上述技术方案,本实用新型能够实现将超大重型设备从地面平稳地抬升到平台面上,并具有顶升油缸在做跟随运动时避免出现吸空现象的优点。
附图说明
[0021]下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明:
[0022]图1为本实用新型的液压系统示意图。
具体实施方式
[0023]如图1所示,本实用新型的具有防吸空功能的油缸液压驱动系统,包括油箱1、四个顶升油缸20、四个支撑油缸21,四组顶升和支撑液压子系统201、202、203、204。四个顶升油缸20安装在超大重型设备的四个角处用于顶升超大重型设备;四个支撑油缸21放置在平台面上,待超大重型设备被顶升到平台面后用于支撑超大重型设备。
[0024]每组顶升和支撑液压子系统中均包括有由调速电机7驱动的双联栗8、两位三通电磁阀32、比例溢流阀12、第一电磁换向阀161、第二电磁换向阀162、第一截止阀311、第二截止阀312、第三截止阀313、第一平衡阀291、第二平衡阀292、第三平衡阀293、第四平衡阀294,蓄能器26。
[0025]其中,双联栗8的进油口经第一球阀151连接到油箱I,双联栗8的主油栗的出油口连接到两位三通电磁阀32的第一油口,两位三通电磁阀32的第二油口连接第一单向阀111的进油口。
[0026]双联栗8的副油栗的出油口直接连接到第一单向阀111的进油口,第一单向阀111的出油口分别连接到比例溢流阀12的进油口、第一电磁换向阀161的第一油口、第二电磁换向阀162的第一油口。
[0027] 第一单向阀111的出油口还连接有第一供油压力传感器141和压力表17。
[0028] 第一电磁换向阀161的第二油口经第一平衡阀291连接到顶升油缸的反向油口,第一电磁换向阀161的第三油口经第二平衡阀292连接到顶升油缸的正向油口。第一平衡阀291还连接到第一截止阀311的进油口。第二平衡阀292还连接到第二截止阀312的进油口。顶升油缸20具有顶升位移传感器301 ο第一平衡阀291的出油口和第二平衡阀292的出油口还分别连接有顶升第一压力传感器142和顶升第二压力传感器143。
[0029]第二电磁换向阀162的第二油口经第三平衡阀293连接到支撑油缸21的反向油口,第二电磁换向阀162的第三油口经第四平衡阀294连接到支撑油缸21的正向油口。第四平衡阀294还通过第三截止阀313连接到蓄能器26。支撑油缸21上具有支撑位移传感器302和重力传感器303。第三平衡阀293的出油口和第四平衡阀的出油口还分别连接有支撑第一压力传感器144和支撑第二压力传感器145。
[0030]四组顶升和支撑液压子系统201、202、203、204中的两位三通电磁阀32的第三油口、比例溢流阀12的出油口、第一电磁换向阀161的第四油口、第二电磁换向阀162的第四油口、第一截止阀311的出油口,第二截止阀312的出油口均通过回油管路连接回油箱I。
[0031] 在本实用新型中,双联栗8的电磁阀不得电,仅主油栗工作;电磁阀得电,主油栗和副油栗同时工作。
[0032]顶升和支撑液压子系统的工作方式为:调速电机7驱动双联栗8工作,当两位三通电磁阀31的第一油口和第二油口连通,双联栗8的主油栗和副油栗同时通过第一单向阀111向顶升和支撑液压子系统供油,当两位三通电磁阀31的第一油口和第二油口截止,第一油口和第三油口连通时,仅双联栗8的副油栗通过第一单向阀111向顶升和支撑液压子系统供油,双联栗8的主油栗则经过两位三通电磁阀31的第一油口和第三油口流回油箱I。
[0033]比例溢流阀12则用于实现改变进入顶升和支撑液压子系统的液压油的压力。
[0034]当第一电磁换向阀161在接通时,用于驱动顶升油缸20工作,这时第二电磁换向电磁阀162截止,支撑油缸21不工作。当第二电磁换向电磁阀162在接通时,用于驱动支撑油缸21工作,这时第一电磁换向阀161截止,顶升油缸20不工作。
[0035] 第一电磁换向阀161有两种接通方式:当第一电磁换向阀161的第一油口和第二油口连通,第三油口和第四油口连通时,液压油则从顶升油缸20的反向油口进入,驱动顶升油缸20缩短,用于降落水箱1100。当第一电磁换向阀161的第一油口和第三油口连通,第二油口和第四油口连通时,液压油则从顶升油缸20的正向油口进入,驱动顶升油缸20伸长,用于将水箱顶起。
[0036] 第二电磁换向阀162也有两种接通方式:当第一电磁换向阀162的第一油口和第二油口连通,第三油口和第四油口连通时,液压油则从支撑油缸21的反向油口进入,驱动支撑油缸21缩短,用于与水箱分离。当第一电磁换向阀162的第一油口和第三油口连通,第二油口和第四油口连通时,液压油则从支撑油缸21的正向油口进入,驱动支撑油缸21伸长,用于支撑住水箱。
[0037]第三截止阀313通常处于截止状态,当支撑油缸21支撑起水箱后,将第三截止阀313打开连通,使得利用蓄能器26对支撑油缸21进行保压。
[0038]第一截止阀311和第二截止阀312通常也处于截止状态,当支撑油缸21进行工作时,由于顶升油缸20也要做跟随运动,这时由于第一电磁换向阀161处于截止状态,为避免顶升油缸20出现吸空现象,为此需要打开第一截止阀311和第二截止阀312,使得顶升油缸20和油箱I连通,避免吸空现象。
[0039]在回油管路上接近油箱I的位置串接有冷却器23和过滤器24。
[0040] 油箱I具有液位计3、液位继电器4、空滤器5和温度传感器6。
[0041]另外,第二球阀152的出油口和进入冷却器23之前的回油管路之间还连接有第四截止阀314。该第四截止阀314通常截止,在第一截止阀311、第二截止阀312打开的时候同步打开,使得顶升油缸20和油箱I连通,避免出现上述的吸空现象。
[0042] 通过上述详细描述可以看出,本实用新型能够实现将超大重型设备从地面平稳地抬升到平台面上,并具有顶升油缸在做跟随运动时避免出现吸空现象的优点。

Claims (7)

1.一种具有防吸空功能的油缸液压驱动系统,其特征在于:包括油箱、四个顶升油缸、四个支撑油缸,四组顶升和支撑液压子系统; 每组顶升和支撑液压子系统中均包括有由调速电机驱动的双联栗、两位三通电磁阀、比例溢流阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀、第一平衡阀、第二平衡阀、第三平衡阀、第四平衡阀,蓄能器; 所述双联栗的进油口连接到所述油箱,所述双联栗的主油栗的出油口连接到所述两位三通电磁阀的第一油口,所述两位三通电磁阀的第二油口连接第一单向阀的进油口; 所述双联栗的副油栗的出油口直接连接到所述第一单向阀的进油口,所述第一单向阀的出油口分别连接到所述比例溢流阀的进油口、所述第一电磁换向阀的第一油口、所述第二电磁换向阀的第一油口; 所述第一电磁换向阀的第二油口经所述第一平衡阀连接到顶升油缸的反向油口,所述第一电磁换向阀的第三油口经所述第二平衡阀连接到所述顶升油缸的正向油口;所述第一平衡阀还连接到所述第一截止阀的进油口;所述第二平衡阀还连接到所述第二截止阀的进油口; 所述第二电磁换向阀的第二油口经所述第三平衡阀连接到支撑油缸的反向油口,所述第二电磁换向阀的第三油口经所述第四平衡阀连接到支撑油缸的正向油口;所述第四平衡阀还通过所述第三截止阀连接到蓄能器; 四组所述顶升和支撑液压子系统中的所述两位三通电磁阀的第三油口、所述比例溢流阀的出油口、所述第一电磁换向阀的第四油口、所述第二电磁换向阀的第四油口、所述第一截止阀的出油口,所述第二截止阀的出油口均通过回油管路连接回所述油箱。
2.根据权利要求1所述的具有防吸空功能的油缸液压驱动系统,其特征在于:所述第一单向阀的出油口连接有第一供油压力传感器。
3.根据权利要求1所述的具有防吸空功能的油缸液压驱动系统,其特征在于:所述顶升油缸具有顶升油缸位移传感器;所述第一平衡阀的出油口和第二平衡阀的出油口分别连接有顶升第一压力传感器和顶升第二压力传感器。
4.根据权利要求1所述的具有防吸空功能的油缸液压驱动系统,其特征在于:所述支撑油缸上具有支撑油缸位移传感器和支撑油缸重力传感器;所述第三平衡阀的出油口和所述第四平衡阀的出油口分别连接有支撑第一压力传感器和支撑第二压力传感器。
5.根据权利要求1所述的具有防吸空功能的油缸液压驱动系统,其特征在于:所述回油管路上在接近油箱的位置串接有冷却器和过滤器。
6.根据权利要求1所述的具有防吸空功能的油缸液压驱动系统,其特征在于:所述油箱具有液位计、液位继电器、空滤器和温度传感器。
7.根据权利要求5所述的具有防吸空功能的油缸液压驱动系统,其特征在于:所述油箱和进入所述冷却器之前的回油管路之间还连接有第四截止阀。
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