CN103567993B - 用于翻转工件的翻转机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种翻转机，包括：底座；两个旋转臂，所述两个旋转臂平行地设在所述底座上，所述两个旋转臂沿左右方向间隔开且在所述底座上左右对称，每一个所述旋转臂均包括：支架；从动轮盘，所述从动轮盘可旋转地设在所述支架上且形成有沿左右方向贯通所述从动轮盘的第一贯通部，其中所述从动轮盘的外周面上设有第一轮齿；固定件，所述固定件用于将待翻转工件固定在所述两个旋转臂的从动轮盘之间；主动轮盘，所述主动轮盘可旋转地设在所述两个旋转臂的其中一个的支架上，所述主动轮盘的外周面上设有与所述第一轮齿啮合的第二轮齿；用于驱动所述主动轮盘旋转的驱动组件。本翻转机具有结构简单、成本低、翻转操作方便、翻转角度精确等优点。

Description

用于翻转工件的翻转机

技术领域

本发明涉及翻转机械领域，尤其是涉及一种用于翻转工件的翻转机。

背景技术

在现代汽车工业生产中，如国际先进的发动机生产线、底盘生产线等各生产线的装配过程中，汽车零部件例如缸体、缸盖、后桥、前桥等大型工件在进行特定工序时需要进行翻转，同时，生产线上各种自动及半自动装配设备，往往也需要翻转设备来完成特定工件角度的快速、高效翻转。

传统的翻转设备结构复杂，成本高，且对需要翻转的工件类型具有很大的局限性，从而大大制约了应用范围。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种结构简单、成本低、翻转操作方便且翻转角度精准的用于翻转工件的翻转机。

根据本发明实施例的用于翻转工件的翻转机，包括：底座；两个旋转臂，所述两个旋转臂平行地设在所述底座上，所述两个旋转臂沿左右方向间隔开且在所述底座上左右对称，每一个所述旋转臂均包括：支架；从动轮盘，所述从动轮盘可旋转地设在所述支架上且形成有沿左右方向贯通所述从动轮盘的第一贯通部，所述第一贯通部向上敞开，其中所述从动轮盘的外周面上设有第一轮齿；固定件，所述固定件用于将待翻转工件固定在所述两个旋转臂的从动轮盘之间；主动轮盘，所述主动轮盘可旋转地设在所述两个旋转臂的其中一个的支架上，所述主动轮盘的外周面上设有与所述第一轮齿啮合的第二轮齿以带动所述从动轮盘旋转；用于驱动所述主动轮盘相对于所述支架旋转的驱动组件。

根据本发明实施例的翻转机，可对汽车零部件例如驱动桥、缸体、缸盖等工件进行特定角度的翻转，例如对驱动桥而言，可实现在0-360°内任意角度的翻转需求，从而满足不同工序的生产要求，同时，根据本发明的翻转机结构简单、成本低、适用范围广、实用性好，且对工件进行翻转操作时能够快速、灵活、高效地完成特定角度的翻转，不仅操作方便且翻转角度精确可靠，大大方便下一步工序的进行，提高了生产效率和产品质量，具有良好的实用效果。

另外，根据本发明实施例的翻转机，还可以具有如下附加技术特征：

所述支架包括：底壁板，所述底壁板沿水平方向定向；左侧板，所述左侧板从所述底壁板的左侧边竖直向上延伸，所述左侧板上形成有沿左右方向贯通所述左侧板的左侧板贯通部，其中所述左侧板上分布有多个左侧板安装孔；右侧板，所述右侧板从所述底壁板的右侧边竖直向上延伸，所述右侧板与所述左侧板平行，所述右侧板上形成有沿左右方向贯通所述右侧板、并与所述左侧板贯通部在左右方向上对应的右侧板贯通部，其中所述右侧板上分布有多个在左右方向上分别与所述多个左侧板安装孔一一对应的右侧板安装孔，其中所述从动轮盘装配至所述左侧板和所述右侧板之间。

所述左侧板贯通部和右侧板贯通部中的每一个均包括：圆形贯通部；和矩形贯通部，其中所述矩形贯通部的上端向上敞开且下端与所述圆形贯通部相通；其中，当所述从动轮盘装配至所述左侧板和所述右侧板之间时，所述第一贯通部分别从所述左侧板的圆形贯通部和矩形贯通部以及所述右侧板的圆形贯通部和矩形贯通部中显露出。

所述从动轮盘包括：第一轮盘，所述第一轮盘具有向上敞开且沿左右方向贯通所述第一轮盘的第一开口部；第二轮盘，所述第二轮盘同心地设置在所述第一轮盘的外周，所述第二轮盘具有沿左右方向贯通所述第二轮盘的第二开口部，所述第二开口部的上下均敞开且与所述第一开口部上下对应地相通以形成所述第一贯通部。

所述第一开口部的底壁形成有向上突出所述第一开口部底壁的凸台。由此，可更好地与待翻转工件配合以更加牢靠地支撑待翻转工件。

每个所述旋转臂进一步包括：两个支承轮板，所述两个支承轮板分别相对地设在所述从动轮盘的左右两侧，其中所述每一个支承轮板上均形成有沿左右方向贯通所述支承轮板的支承轮板贯通部，所述支承轮板贯通部与所述第一贯通部在左右方向上位置对应且形状相同。

所述从动轮盘还包括：两个第一固定槽，所述两个第一固定槽分别相对地形成在所述第二轮盘上且邻近所述第一轮盘的上端，所述两个第一固定槽均沿左右方向贯通所述第二轮盘；所述固定件包括沿前后方向延伸的挡块和移动件，所述移动件可拆卸且可上下移动地设在所述挡块上；其中所述挡块的前后两端分别与所述两个第一固定槽配合。

每一个所述支承轮板还包括：两个第二固定槽，所述两个第二固定槽分别相对地形成在所述支承轮板上且在左右方向上与所述两个第一固定槽分别一一对应。

所述挡块的中部具有沿上下方向贯通所述挡块的安装孔，所述移动件为螺栓，所述螺栓装配至所述安装孔内且相对于所述挡块可上下移动。

每一个所述旋转臂还包括：多个转轴组件，所述多个转轴组件可分别装配至所述左侧板安装孔和在左右方向上与其对应的所述右侧板安装孔内，以将所述从动轮盘和所述两个支承轮板可旋转地限制在所述多个转轴组件、所述左侧板和所述右侧板之间。

所述转轴组件包括：定位轴；两个螺母，其中所述定位轴沿左右方向贯穿所述支架且所述两个螺母可分别螺纹连接至所述定位轴的两端；两个轴承，所述两个轴承分别可旋转地设在所述定位轴上，其中所述两个轴承分别随所述两个支承轮板的旋转而旋转。

所述翻转机还包括：变速机构，所述变速机构设在所述驱动组件和所述主动轮盘之间。

所述翻转机还包括：四个脚轮，所述四个脚轮分别设在所述底座的底部且邻近所述底座的四个角。

所述翻转机还包括：用于定位待翻转工件的定位钳组件，所述定位钳组件可拆卸且可转动地设在所述两个旋转臂的从动轮盘之间。

所述定位钳组件包括：基座；第一固定臂，所述第一固定臂可前后且可上下移动地设在所述基座的上表面上；第二固定臂，所述第二固定臂可前后且可上下移动地设在所述基座的上表面上，所述第一固定臂和所述第二固定臂在所述基座上左右对称，其中所述待翻转工件可被固定在所述第一固定臂和所述第二固定臂之间。

根据本发明实施例的翻转机，具有结构简单、成本低、翻转操作方便、翻转角度精确等优点，可广泛应用于汽车领域，用于对汽车零部件例如驱动桥、缸体、缸盖的特定角度的翻转。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的翻转机的立体结构示意图；

图2是根据本发明实施例的翻转机设置有定位钳组件的立体结构示意图；

图3是图2中圈示A部的放大图；

图4是根据本发明实施例的翻转机用于翻转驱动桥的立体示意图；

图5是根据本发明实施例的翻转机用于翻转缸体的立体示意图；

图6是旋转臂的立体结构爆炸图；

图7是从动轮盘的立体结构图；

图8是支承轮板的立体结构图；

图9是支架的立体结构图；

图10是支架的左视图或右视图；

图11是转轴组件的立体结构图；

图12是固定件的立体结构图；

图13是旋转臂与主动轮盘以及驱动组件的立体图；和

图14是图13中的主视图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“右”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参考图1-图14描述根据本发明实施例的用于翻转工件的翻转机100。根据本发明实施例的翻转机100可广泛应用于汽车制造领域，用于对汽车相关部件例如汽缸体、前桥、后桥等大型部件进行特定角度的翻转。

根据本发明实施例的用于翻转工件的翻转机100，包括：底座1、两个旋转臂2、主动轮盘3和驱动组件4。

如图1所示，底座1可大体成“工”字型，两个旋转臂2平行地设在底座1上，两个旋转臂2沿左右方向间隔开且在底座1上左右对称，具体而言，如图1所示，一个旋转臂2位于底座1上表面的左端，另一个旋转臂2位于底座1上表面的右端，其中两个旋转臂2左右对称可以理解为位于左端的旋转臂2与位于右端的旋转臂2的各个组成部分在左右方向上的位置是对应的。其中每一个旋转臂2均包括：支架21、从动轮盘22和固定件23。其中从动轮盘22可旋转地设在支架21上且形成有沿左右方向贯通从动轮盘22的第一贯通部24，第一贯通部24向上敞开，例如在图6-图7的示例中，第一贯通部24可大体成矩形，从动轮盘22的外周面上设有第一轮齿（图未示出）。固定件23用于将带翻转工件固定在两个旋转臂2的从动轮盘22之间，例如将汽车的驱动桥200的两端分别固定在左端旋转臂2的从动轮盘22以及右端旋转臂2的从动轮盘22之间。

主动轮盘3可旋转地设在两个旋转臂2的其中一个的支架21上，例如在图1的一个具体实施例中，主动轮盘3设在底座1右端旋转臂2的支架21上且相对于该支架21可旋转，主动轮盘3的外周面上设有与第一轮齿啮合的第二轮齿（图未示出）以带动从动轮盘22旋转，即通过第一轮齿和第二轮齿的啮合配合，主动轮盘3旋转进行带动从动轮盘22旋转。驱动组件4用于驱动主动轮盘3相对于支架21旋转。

在对汽车零部件例如驱动桥200进行预订角度的翻转时，首先将驱动桥200的两端分别放置在位于底座1左端和右端的两个旋转臂2的从动轮盘22的第一贯通部24内，第一贯通部24可限制驱动桥200在前后方向以及左右方向的自由度，然后使用固定件23对驱动桥200进行固定，限制驱动桥200上下方向的自由度并对左右方向的自由度进一步限制。由此，驱动桥200上下、左右、前后六个方向的自由度均被限制，此时可通过控制器控制驱动组件4驱动主动轮盘3相对于支架21旋转，主动轮盘3的外周设有第二轮齿且从动轮盘22的外周设有与第二轮齿啮合的第一轮齿，通过第一和第二轮齿的配合，主动轮盘3旋转进而带动从动轮盘22相对于支架21旋转，从动轮盘22旋转最终带动驱动桥200旋转，即实现驱动桥200在不同工艺下所需的特定翻转角度，如图4所示。

当然，对于汽车其它的零部件，例如缸体300、缸盖等工件也适用于本发明的翻转机100。即，可通过将缸体300或缸盖等工件定位在两个旋转臂2的从动轮盘22之间，通过从动轮盘22的旋转来带动这些工件的旋转，其中关于翻转机100对缸体300的翻转将在下面进行说明，因此这里不再详细描述。

需要说明的是，对于不同车型或不同生产平台而言，需翻转的工件的尺寸是不同的。为描述清楚，下面仅以驱动桥为例说明。可以理解的是，不同的车型中，其驱动桥的尺寸一般是不同的，而对于本发明的翻转机100来说，可以通过改变相关部件的大小以及设置位置来适应不同的驱动桥，具体而言，对于尺寸较大的驱动桥，可通过加宽两个旋转臂2在左右方向上的相对距离以及通过改变第一贯通部24的尺寸来适应大尺寸的驱动桥，再者，也可根据具体生产平台生产的驱动桥的大小来设置适合该生产平台的翻转机100。也就是说，对于本领域内的普通技术人员而言，可通过改变翻转机100相关部件的尺寸、设置位置等来适应不同的待翻转工件，从而使本发明的翻转机100具有更加广泛的应用范围和良好的实用性。

根据本发明实施例的翻转机100，可对汽车零部件例如驱动桥、缸体、缸盖等工件进行特定角度的翻转，例如对驱动桥而言，可实现在0-360°内任意角度的翻转需求，从而满足不同工序的生产要求，同时，根据本发明的翻转机100结构简单、成本低、适用范围广、实用性好，且对工件进行翻转操作时能够快速、灵活、高效地完成特定角度的翻转，不仅操作方便且翻转角度精确可靠，大大方便下一步工序的进行，提高了生产效率和产品质量，具有良好的实用效果。

下面参考图1、图6、图9-图10描述旋转臂2的支架21。

支架21包括：底壁板211、左侧板212和右侧板213，其中底壁板211沿水平方向定向，可选地，底壁板211为大体矩形板，且底壁板211可焊接至底座1的上表面，当然，在本发明的另一些实施例中，底壁板211也可采用多个螺栓与底座1可拆卸地固定。左侧板212从底壁板211的左侧边竖直向上延伸，左侧板212上形成有沿左右方向贯通左侧板212的左侧板贯通部214，其中左侧板212上分布有多个左侧板安装孔216。右侧板213从底壁板211的右侧边竖直向上延伸，右侧板213与左侧板212平行，右侧板213上形成有沿左右方向贯通右侧板213、并与左侧板贯通部214在左右方向上对应的右侧板贯通部215，其中右侧板213上分布有多个在左右方向上分别与多个左侧板安装孔216一一对应的右侧板安装孔217，其中从动轮盘22装配至左侧板212和右侧板213之间。

也就是说，如图9-图10所示，左侧板212和右侧板213的尺寸和形状、左侧板贯通部214和右侧板贯通部215的尺寸和形状以及多个左侧板安装孔216和多个右侧板安装孔217的个数以及分布位置均可完全相同。其中为减少支架21的生产成本，降低加工难度，底壁板211、左侧板212和右侧板213可一体形成。

左侧板贯通部214和右侧板贯通部215中的每一个均包括：圆形贯通部218和矩形贯通部219，其中矩形贯通部219的上端向上敞开且下端与圆形贯通部218相通，当从动轮盘22装配至左侧板212和右侧板213之间时，第一贯通部24分别从左侧板214的圆形贯通部218和矩形贯通部219以及右侧板213的圆形贯通部218和矩形贯通部219中显露出。

具体而言，如图10所示，圆形贯通部218分别形成在左侧板212和右侧板213的中部，矩形贯通部219分别形成在左侧板212和右侧板213的上部的中央且大致成矩形，左侧板212上的圆形贯通部218和矩形贯通部219上下相通以形成左侧板贯通部214，右侧板213上的圆形贯通部218和矩形贯通部219上下相通以形成右侧板贯通部215，左侧板贯通部214和右侧板贯通部215在左右方向上位置相对。

其中多个左侧板安装孔216均匀分布在左侧板212的圆形贯通部218和矩形贯通部219的外周，且排列成圆形；相应地，多个右侧板安装孔217分布在右侧板213的圆形贯通部218和矩形贯通部219的外周，且排列成圆形，如图9-图10所示。

下面参考图1、图6-图8描述旋转臂2的从动轮盘22以及支承轮板25。

首先描述从动轮盘22，从动轮盘包括第一轮盘221和第二轮盘222，其中第一轮盘221具有向上敞开且沿左右方向贯通第一轮盘的第一开口部223。第二轮盘222同心地设置在第一轮盘221的外周，第二轮盘222具有沿左右方向贯通第二轮盘222的第二开口部224，第二开口部224的上下均敞开且与第一开口部223上下对应地相通以形成第一贯通部24，如图7所示。

例如在本发明的一个示例中，如图7所示，第一开口部223可大体成矩形，第二开口部224也大体成矩形，且成矩形的第一开口部223沿前后方向的宽度与成矩形的第二开口部224沿前后方向的宽度大致相同，同时第一开口部223和第二开口部224上下相通以形成大致成矩形的第一贯通部24。

有利地，第一轮盘221和第二轮盘222一体形成。更具体而言，从动轮盘22为由一整块外周成圆形的金属件经切削等工艺制成。由此，不仅大大提高了从动轮盘22的强度，延长使用寿命，同时还方便从动轮盘22的生产加工，降低生产难度。

为了更好地对待翻转工件进行定位及支撑，第一轮盘221沿左右方向的厚度厚于第二轮盘222沿左右方向的厚度。进一步地，第一开口部223的底壁形成有向上突出第一开口部底壁的凸台225。通过设置凸台225，可更好地与待翻转工件例如驱动桥200配合，从而更加稳定地将待翻转工件牢固地支撑定位在两个旋转臂2的从动轮盘22之间。

如图6和图8所示，每个旋转臂2进一步包括两个支承轮板25，两个支承轮板25分别相对地设在从动轮盘22的左右两侧，其中每一个支承轮板25上均形成有沿左右方向贯通支承轮板25的支承轮板贯通部251，支承轮板贯通部251与第一贯通部24在左右方向上对应且形成相同，例如在图8所示的示例中，支承轮板贯通部251向上敞开且大致成矩形。支承轮板25可由一整块外周成圆形的金属件经切削等工艺制成。

支承轮板25与从动轮盘22的固定方式没有特殊要求，例如在本发明的一个实施例中，两个支承轮板25和从动轮盘22之间通过多个联接铆钉26相固定，具体而言，如图6所示，联接铆钉26为6个，平均分成两组，所述两组联接铆钉26从左至右分别依次穿过一个支承轮板25、第一轮盘221和另一个支承轮板25以将两个支承轮板25装配至从动轮盘22的左右两侧。可以理解，联接铆钉26的数量和在两个支承轮板25以及从动轮盘22上的装配位置可根据实际情况灵活设置，以更加牢靠地将两个支承轮板25装配至从动轮盘22的左右两侧。

在本发明的一个实施例中，从动轮盘22还包括：两个第一固定槽226，两个第一固定槽226分别相对地形成在第二轮盘222上且邻近第一轮盘221的上端，两个第一固定槽226均沿左右方向贯通第二轮盘222，也就是说，如图7所示，两个第一固定槽226分别形成在第二轮盘222与第一轮盘221的上端的交界处且相对设置，第一固定槽226可以是长方体槽。

如图12所示，固定件23包括沿前后方向延伸的挡块231和移动件232，移动件232可拆卸且可上下移动地设在挡块231上，其中挡块231的前后两端分别与两个第一固定槽226配合，具体地说，挡块231的前端可卡设在其中一个第一固定槽226且后端可卡设在另一个第一固定槽226内，从而使挡块231被限制在从动轮盘22上。在待翻转工件例如驱动桥200放置在两个旋转臂2的从动轮盘22之间时，将固定件23的挡块231配合在两个第一固定槽226内，然后通过向下调节移动件232使移动件232的下端止抵驱动桥200，从而限制驱动桥200上下方向的自由度，实现对驱动桥200的固定。

可选地，每一个支承轮板25还包括两个第二固定槽252，两个第二固定槽252分别相对地形成在支承轮板25上且在左右方向上与两个第一固定槽226分别一一对应。如图8所示，两个第二固定槽252分别相对地形成在支承轮板25的中上部且邻近支承轮板贯通部251，在左右方向上两个第二固定槽252分别与两个第一固定槽226一一对应且形状相同，即两个第二固定槽252也为长方体槽，其中挡块231的前后两端可分别与两个第二固定槽252配合，具体地说，挡块231的前端卡设在位于同一侧的第一固定槽226、两个第二固定槽252，挡块231的后端卡设在位于同一侧的另一个第一固定槽226和另两个第二固定槽252内，如图6和图8所示。

通过在每一个支承轮板25上也对应地设置两个第二固定槽252，可使固定件23更加牢固地固定在从动轮盘22和位于从动轮盘22左右两侧的支承轮板25上以对待翻转工件进行更好地固定。

进一步可选地，挡块231的中部具有沿上下方向贯通挡块231的安装孔，移动件232为螺栓，螺栓装配至所述安装孔内且相对于挡块231可上下移动。可以理解的是，对于固定件23，其具体结构没有特殊要求，上述以挡块231和移动件232为例的说明仅仅是一种实施方式，对于其它结构的固定件23，只要能够满足将待翻转工件定位在两个旋转臂2的从动轮盘22之间即可。

下面参考图6、图11、图13-图14描述旋转臂2的转轴组件27。

每一个旋转臂2还包括多个转轴组件27，多个转轴组件27可分别装配至左侧板安装孔216和在左右方向上与其对应的右侧板安装孔217内，以将从动轮盘22和两个支承轮板25可旋转地限制在多个转轴组件27、左侧板212和右侧板213之间。

具体地，如图11所示，每一个转轴组件27均包括：定位轴271、两个螺母272和两个轴承273。其中定位轴271沿左右方向贯穿支架21且两个螺母272可分别螺纹连接至定位轴271的两端，也就是说，定位轴271分别穿过左侧板安装孔216和在左右方向上与其对应的右侧板安装孔217内，两个螺母272分别与定位轴271的左右两端螺纹连接以将定位轴271固定在支架21上，此时两个轴承273位于左侧板212和右侧板213的相对内侧。

如图6、图13所示，两个轴承273分别可旋转地设在定位轴271上，其中两个轴承273分别随两个支承轮板25的旋转而旋转，具体地说，在旋转臂2装配完成后，从动轮盘22与位于其左右两侧的支承轮板25可旋转地支撑在多个转轴组件27上，更具体地说，位于从动轮盘22左右两侧的支承轮板25的外周面分别与每一个转轴组件27的两个轴承273滚动配合，即当主动轮盘3驱动从动轮盘22旋转时，从动轮盘22带动与其刚性连接的两个支承轮板25旋转，两个支承轮板25分别与每一个转轴组件27的两个轴承273滚动配合，即可相对滚动，从而实现了旋转臂2的从动轮盘22的旋转功能，其中为减小旋转臂2工作时两个支承轮板25与轴承273之间的摩擦，可在两个支承轮板25与轴承273之间涂抹润滑油。

通过设置支承轮板25与轴承273滚动配合，从而可更加顺畅地实现从动轮盘22的旋转，进而带动待翻转工件旋转预定角度，同时还大大减小了支承轮板25与轴承273之间的摩擦，延长了旋转臂2的使用周期，降低使用陈本。

当然，本发明并不限于此，在本发明的另一个实施例中，旋转臂2也可仅包括从动轮盘22、支架21和转轴组件27等，即可不包括两个支承轮板25，在该实施例中，从动轮盘的外周面可分别向左和向右延伸预定长度以形成左凸缘和右凸缘，左凸缘和右凸缘可分别与每一个转轴组件27的两个轴承273配合，也就是说，左凸缘和右凸缘的作用相当于两个支承轮板25的作用，图未示出。

在本发明一些实施例中，驱动组件4包括驱动电机，驱动电机可通过驱动轴驱动主动轮盘3旋转，翻转机100还可包括变速机构，变速机构可设在驱动组件4和主动轮盘3之间用于变速，变速机构可以是分级变速机构，当然也可以是无级变速机构，分级变速机构与汽车领域的MT（Manual Transmission，手动变速器）原理近似，无级变速机构与汽车领域的CVT（Continuously Variable Transmission，无级变速器）原理近似，这对于本领域内的普通技术人员而言都是已知的，因此这里不再详细描述。

为了方便本发明的翻转机100移动，翻转机100还可设置多个行走机构，例如在本发明的一个实施例中个，翻转机100还包括四个脚轮5，四个脚轮5分别设在底座1的底部且邻近底座1的四个角。由此可以更加方便地移动翻转机100。

对于汽车的一些零部件例如缸体300，为了更好地将其固定在两个旋转臂2的从动轮盘22之间，还可设置其它辅助固定结构，例如在本发明的一个实施例中，翻转机100还包括定位钳组件7，定位钳组件7用于定位待翻转工件，定位钳组件7可拆卸且可转动地设在两个旋转臂2的从动轮盘22之间。

定位钳组件7的具体结构没有特殊要求，例如在图2和图3的示例中，定位钳组件7包括基座71、第一固定臂72和第二固定臂73，其中第一固定臂72可前后且可上下移动地设在基座71的上表面上，第二固定臂73可前后且可上下移动地设在基座71的上表面上，第一固定臂72和第二固定臂73在基座71上左右对称，第一固定臂72上可设有多个第一卡爪74，第二固定臂73上可设有多个第二卡爪75，其中待翻转工件可被固定在第一固定臂72和第二固定臂73之间，例如将缸体300固定在多个第一卡爪74和多个第二卡爪75之间。

由于定位钳组件7的第一固定臂72和第二固定臂73具有上下、左右移动的功能，因此对于不同部件例如不同尺寸的缸体，具有很强的实用性。在翻转缸体300时，首先可将定位钳组件7固定在两个旋转臂2的从动轮盘22之间，然后将缸体300放置在基座71上，通过上下、左右调节第一固定臂72和第二固定臂73使缸体300牢固地固定在第一固定臂72和第二固定臂73之间以进行翻转操作，如图5所示，关于翻转操作的具体过程可参照上述翻转驱动桥200的具体过程，这里不再赘述。

可以理解，对于一些特殊的部件，可设置特定的定位钳组件7用于将其固定在两个旋转臂2的从动轮盘22之间，例如对于一个生产特定尺寸缸体的流水线，可针对该流水线设置特定的定位钳组件7以满足其固定要求。

根据本发明实施例的翻转机100，具有结构简单、成本低、翻转操作方便、翻转角度精确等优点，可广泛应用于汽车领域，用于对汽车零部件例如驱动桥、缸体、缸盖的特定角度的翻转。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种用于翻转工件的翻转机，其特征在于，包括：

底座；

两个旋转臂，所述两个旋转臂平行地设在所述底座上，所述两个旋转臂沿左右方向间隔开且在所述底座上左右对称，每一个所述旋转臂均包括：

支架；

从动轮盘，所述从动轮盘可旋转地设在所述支架上且形成有沿左右方向贯通所述从动轮盘的第一贯通部，所述第一贯通部向上敞开，其中所述从动轮盘的外周面上设有第一轮齿；

固定件，所述固定件用于将待翻转工件固定在所述两个旋转臂的从动轮盘之间；

主动轮盘，所述主动轮盘可旋转地设在所述两个旋转臂的其中一个的支架上，所述主动轮盘的外周面上设有与所述第一轮齿啮合的第二轮齿以带动所述从动轮盘旋转；

用于驱动所述主动轮盘相对于所述支架旋转的驱动组件；

所述支架包括：

底壁板，所述底壁板沿水平方向定向；

左侧板，所述左侧板从所述底壁板的左侧边竖直向上延伸，所述左侧板上形成有沿左右方向贯通所述左侧板的左侧板贯通部，其中所述左侧板上分布有多个左侧板安装孔；

右侧板，所述右侧板从所述底壁板的右侧边竖直向上延伸，所述右侧板与所述左侧板平行，所述右侧板上形成有沿左右方向贯通所述右侧板、并与所述左侧板贯通部在左右方向上对应的右侧板贯通部，其中所述右侧板上分布有多个在左右方向上分别与所述多个左侧板安装孔一一对应的右侧板安装孔，其中

所述从动轮盘装配至所述左侧板和所述右侧板之间。

2.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于，所述左侧板贯通部和右侧板贯通部中的每一个均包括：

圆形贯通部；和

矩形贯通部，其中所述矩形贯通部的上端向上敞开且下端与所述圆形贯通部相通；其中，

当所述从动轮盘装配至所述左侧板和所述右侧板之间时，所述第一贯通部分别从所述左侧板的圆形贯通部和矩形贯通部以及所述右侧板的圆形贯通部和矩形贯通部中显露出。

3.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于，所述从动轮盘包括：

第一轮盘，所述第一轮盘具有向上敞开且沿左右方向贯通所述第一轮盘的第一开口部；

第二轮盘，所述第二轮盘同心地设置在所述第一轮盘的外周，所述第二轮盘具有沿左右方向贯通所述第二轮盘的第二开口部，所述第二开口部的上下均敞开且与所述第一开口部上下对应地相通以形成所述第一贯通部。

4.根据权利要求3所述的翻转机，其特征在于，所述第一开口部的底壁形成有向上突出所述第一开口部底壁的凸台。

5.根据权利要求3所述的翻转机，其特征在于，每个所述旋转臂进一步包括：

两个支承轮板，所述两个支承轮板分别相对地设在所述从动轮盘的左右两侧，其中所述每一个支承轮板上均形成有沿左右方向贯通所述支承轮板的支承轮板贯通部，所述支承轮板贯通部与所述第一贯通部在左右方向上位置对应且形状相同。

6.根据权利要求5所述的翻转机，其特征在于，

所述从动轮盘还包括：两个第一固定槽，所述两个第一固定槽分别相对地形成在所述第二轮盘上且邻近所述第一轮盘的上端，所述两个第一固定槽均沿左右方向贯通所述第二轮盘；

所述固定件包括沿前后方向延伸的挡块和移动件，所述移动件可拆卸且可上下移动地设在所述挡块上；其中

所述挡块的前后两端分别与所述两个第一固定槽配合。

7.根据权利要求6所述的翻转机，其特征在于，每一个所述支承轮板还包括：两个第二固定槽，所述两个第二固定槽分别相对地形成在所述支承轮板上且在左右方向上与所述两个第一固定槽分别一一对应。

8.根据权利要求6所述的翻转机，其特征在于，所述挡块的中部具有沿上下方向贯通所述挡块的安装孔，所述移动件为螺栓，所述螺栓装配至所述安装孔内且相对于所述挡块可上下移动。

9.根据权利要求6所述的翻转机，其特征在于，每一个所述旋转臂还包括：多个转轴组件，所述多个转轴组件可分别装配至所述左侧板安装孔和在左右方向上与其对应的所述右侧板安装孔内，以将所述从动轮盘和所述两个支承轮板可旋转地限制在所述多个转轴组件、所述左侧板和所述右侧板之间。

10.根据权利要求9所述的翻转机，其特征在于，所述转轴组件包括：

定位轴；

两个螺母，其中所述定位轴沿左右方向贯穿所述支架且所述两个螺母可分别螺纹连接至所述定位轴的两端；

两个轴承，所述两个轴承分别可旋转地设在所述定位轴上，其中所述两个轴承分别随所述两个支承轮板的旋转而旋转。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的翻转机，其特征在于，还包括：变速机构，所述变速机构设在所述驱动组件和所述主动轮盘之间。

12.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于，还包括：四个脚轮，所述四个脚轮分别设在所述底座的底部且邻近所述底座的四个角。

13.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于，还包括：用于定位待翻转工件的定位钳组件，所述定位钳组件可拆卸且可转动地设在所述两个旋转臂的从动轮盘之间。

14.根据权利要求13所述的翻转机，其特征在于，所述定位钳组件包括：

基座；

第一固定臂，所述第一固定臂可前后且可上下移动地设在所述基座的上表面上；

第二固定臂，所述第二固定臂可前后且可上下移动地设在所述基座的上表面上，所述第一固定臂和所述第二固定臂在所述基座上左右对称，其中所述待翻转工件可被固定在所述第一固定臂和所述第二固定臂之间。