CN103567803A - 自动化流水生产线夹具移动装置 - Google Patents

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沈成宝
刘明国
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Abstract

本发明揭示了一种自动化流水生产线夹具移动装置，包括导轨、安装在所述导轨上的丝杠、安装在所述导轨上并可在所述丝杠作用下沿所述导轨移动的辊道装置以及用来驱动所述丝杠旋转的驱动装置，所述辊道装置上设置有用来感应所述辊道装置上是否具有夹具的感应装置，所述感应装置控制所述驱动装置的运转。相较于现有技术，本发明所述自动化流水生产线夹具移动装置由于设置有感应装置，从而使得本发明所述自动化流水生产线夹具移动装置能够根据所述辊道装置上是否具有夹具来控制所述自动化流水生产线夹具移动装置是否运转。

Description

自动化流水生产线夹具移动装置
技术领域
本发明涉及一种自动化流水生产线夹具移动装置。
背景技术
目前，在工业空调生产过程中，产品的装配、焊接、检漏、组装、包装等工序是在不同的工作台上进行的。而产品在各个工作台上的转移完全是通过人工搬运来实现的，工作效率较低。另外，现有的自动化流水生产线为了保证辊道系统的完整性，往往建线较长，成本较高。
鉴于上述问题，有必要提供一种自动化流水生产线夹具移动装置，以便解决上述问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明解决的技术问题是提供一种自动化流水生产线夹具移动装置，该自动化流水生产线夹具移动装置能够根据所述辊道装置上是否具有夹具来控制所述自动化流水生产线夹具移动装置是否运转。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的：
一种自动化流水生产线夹具移动装置，包括导轨、安装在所述导轨上的丝杠、安装在所述导轨上并可在所述丝杠作用下沿所述导轨移动的辊道装置以及用来驱动所述丝杠旋转的驱动装置，所述辊道装置上设置有用来感应所述辊道装置上是否具有夹具的感应装置，所述感应装置控制所述驱动装置的运转。
进一步地，所述辊道装置还包括轨道、与所述丝杠相配合的丝杠螺母以及安装在所述轨道上的动力装置。
进一步地，所述动力装置为电机，所述电机上设置有齿轮。
进一步地，所述轨道呈“C”型。
进一步地，所述导轨上设置有安装臂，所述安装臂包括固定部以及安装部。
进一步地，所述自动化流水生产线夹具移动装置包括夹具，所述夹具安装在所述轨道上并可在所述轨道上滑动。
进一步地，所述夹具设置有传动片，所述传动片上设置有若干锯齿。
本发明的有益效果是：相较于现有技术，本发明所述自动化流水生产线夹具移动装置由于设置有感应装置，从而使得本发明所述自动化流水生产线夹具移动装置能够根据所述辊道装置上是否具有夹具来控制所述自动化流水生产线夹具移动装置是否运转。
附图说明
图1为本发明自动化流水生产线夹具移动装置的立体示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
请参阅图1所示，本发明自动化流水生产线夹具移动装置100用于自动化流水生产线上，所述自动化流水生产线夹具移动装置100包括：导轨10、安装在所述导轨10上的丝杠20、安装在所述导轨10上并可在所述丝杠20的作用下沿所述导轨10移动的辊道装置30、用来驱动所述丝杠20旋转的驱动装置40以及安装在所述辊道装置30上的夹具50，所述夹具50可在所述辊道装置30上滑动。
请参阅图1所示，所述导轨10大致呈矩形状，其包括第一端11以及与所述第一端11相对的第二端12。所述导轨10上设置有若干安装臂13，所述安装臂13大致呈三角形。所述安装臂13包括固定部131以及安装部132，所述固定部131用来将所述导轨10与所述安装臂13固定在一起，所述安装部132用来将所述安装臂13固定在对应的机械设备或者墙壁上。
请参阅图1所示，所述丝杠20安装在所述导轨10上，并在所述驱动装置40的驱动下旋转，进而带动所述辊道装置30沿着所述导轨10运动。
请参阅图1所示，所述辊道装置30可以与现有的自动化流水生产线上的前辊道系统（未图示）、后辊道系统（未图示）进行对接，其包括一对相对平行设置的轨道31、安装在所述轨道31上的动力装置32、安装在所述轨道31上丝杠螺母33以及安装在所述轨道31上的感应装置34。所述轨道31呈“C”型。所述动力装置32为电机，所述电机上设置有齿轮321。所述丝杠螺母33套在所述丝杠20上并在所述丝杠20的作用下沿所述丝杠20滑动。所述感应装置34用来感应所述轨道31上是否具有所述夹具50，并控制所述驱动装置40的运转。
请参阅图1所示，所述驱动装置40安装在所述导轨10的第一端11处，并可驱动所述丝杠20旋转。所述夹具50用来放置需要搬运的产品，其安装在所述辊道装置30上并可在所述辊道装置30上滑动。所述夹具50包括传动片51、所述传动片51上设置有若干锯齿52，所述锯齿52在所述动力装置32及齿轮33的作用沿着所述轨道31滑动。
请参阅图1所示，当使用本发明所述自动化流水生产线夹具移动装置100时，所述辊道装置30位于所述导轨10的第二端12处，所述导轨10的第一端11与后辊道系统对接，所述导轨10的第二端12与前辊道系统对接。所述前辊道系统、后辊道系统分别安装有前感应装置和后感应装置，所述前感应装置、后感应装置分别用来感应所述前辊道系统、后辊道系统上是否具有夹具。所述前感应装置、后感应装置以及所述感应装置34由同一个控制器（未图示）控制。当所述自动化流水生产线夹具移动装置100运行时，所述控制器控制所述前感应装置感应所述前辊道系统上是否具有夹具，若所述前辊道系统上有夹具则所述控制器再控制所述感应装置34感应所述辊道装置30上是否具有夹具。若所述辊道装置30上有夹具，则所述前辊道系统上的夹具不动；若所述辊道装置30上没有夹具，则所述前辊道系统30上的夹具就在所述动力装置32及齿轮321的作用下滑动到所述辊道装置30上。然后，所述控制器再控制所述后感应装置感应所述后辊道系统上是否具有夹具。若所述后辊道系统上具有夹具，则所述辊道装置30上的夹具不动；若所述后辊道系统上没有夹具，则所述感应装置34控制所述驱动装置40运转，然后所述驱动装置40驱动所述丝杠20旋转，从而使得所述丝杠20带动所述丝杠螺母33滑动，进而带动所述辊道装置30沿着所述导轨10从所述第二端12处滑动到所述第一端11处，并通过所述动力装置32、齿轮321及锯齿52的共同作用使得所述夹具50从所述辊道装置30上滑动到所述后辊道系统上，然后所述辊道装置30再在所述丝杠20、丝杠螺母33的作用下从所述第一端11处滑动到所述第二端12处。
相较于现有技术，本发明所述自动化流水生产线夹具移动装置100由于设置有感应装置34，从而使得本发明所述自动化流水生产线夹具移动装置100能够根据所述辊道装置30上是否具有夹具50来控制所述自动化流水生产线夹具移动装置100是否运转。
特别需要指出，对于本领域的普通技艺人员来说，在本发明的教导下所作的针对本发明的等效变化，仍应包含在本发明申请专利范围所主张的范围中。

Claims (7)

1.一种自动化流水生产线夹具移动装置，包括导轨、安装在所述导轨上的丝杠、安装在所述导轨上并可在所述丝杠作用下沿所述导轨移动的辊道装置以及用来驱动所述丝杠旋转的驱动装置，其特征在于：所述辊道装置上设置有用来感应所述辊道装置上是否具有夹具的感应装置，所述感应装置控制所述驱动装置的运转。
2.如权利要求1所述的自动化流水生产线夹具移动装置，其特征在于：所述辊道装置还包括轨道、与所述丝杠相配合的丝杠螺母以及安装在所述轨道上的动力装置。
3.如权利要求2所述的自动化流水生产线夹具移动装置，其特征在于：所述动力装置为电机，所述电机上设置有齿轮。
4.如权利要求2所述的自动化流水生产线夹具移动装置，其特征在于：所述轨道呈“C”型。
5.如权利要求2所述的自动化流水生产线夹具移动装置，其特征在于：所述导轨上设置有安装臂，所述安装臂包括固定部以及安装部。
6.如权利要求2所述的自动化流水生产线夹具移动装置，其特征在于：所述自动化流水生产线夹具移动装置包括夹具，所述夹具安装在所述轨道上并可在所述轨道上滑动。
7.如权利要求6所述的自动化流水生产线夹具移动装置，其特征在于：所述夹具设置有传动片，所述传动片上设置有若干锯齿。
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