CN103567793A - 刀片装卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种刀片装卸装置，该装置通过使法兰把持机构中的配合爪的前端爪部与设置于刀片夹持用法兰的配合用外周槽配合，并且保持这两者的配合固定状态并对旋转操作部件进行旋转操作，从而边从主轴的前端安装部拆卸该螺母边使该螺母向后方移动。此时，该螺母边使配合固定机构的球对抗弹性部件的弹性向主体内退避边移动。进而，在该螺母移动之后，使通过弹性部件的弹性而突出的球与螺母的前面侧配合，从而防止该螺母向前方移动而脱落。

Description

刀片装卸装置

技术领域

本发明涉及一种在用于切断半导体晶片等被加工物的规定位置的切削加工装置中安装设置并使用的切削用刀片（旋转切削刃）的装卸装置，更详细而言，涉及一种相对于设置在切削加工装置中的主轴（高速旋转轴）的前端部的安装部位安装切削用刀片时或者更换切削用刀片时等，将该切削用刀片从该前端安装部位拆卸时使用的刀片装卸装置的改良。

背景技术

在用于切割半导体晶片等被加工物的规定位置从而以最小单位进行分割加工的切削加工装置安装设置的切削用刀片，例如通过刀片装卸用螺母和刀片夹持用法兰安装在切削加工装置中的主轴的前端安装部位，并且对应于切削用刀片的消耗和破损等或者与被加工物的类别变更和加工内容的变更等，需要进行适当的更换。

专利文献1（特开2005-191096号公报）中公开的刀片装卸装置的结构如图11的（1）所示，在将切削用刀片50安装于主轴51中的前端安装部位时，将切削用刀片50夹持在两个法兰之间、即夹持在固定于主轴51的前端安装部的刀片固定用法兰52和相对于该刀片固定用法兰52装卸自如地设置的刀片夹持用法兰53这两者之间，并且通过刀片装卸用螺母54，将刀片夹持用法兰53固定于刀片固定用法兰52，从而使切削用刀片50安装在主轴51的前端安装部位。

进而，在把持安装在主轴51的前端安装部位的刀片装卸用螺母54侧的刀片夹持用法兰53的状态下使刀片装卸用螺母54旋转，并且由设置在刀片装卸装置主体55侧的卡止爪56，能够使所把持的刀片夹持用法兰53和从该前端安装部位拆卸的刀片装卸用螺母54同时保持于刀片装卸装置主体55。

因此，根据该结构，如图11的（2）所示，通过上述步骤，能够从主轴51的前端安装部位同时拆卸刀片装卸用螺母54和刀片夹持用法兰53。而且，通过与上述步骤相反的步骤，能够将刀片装卸用螺母54和刀片夹持用法兰53同时安装于主轴51的前端安装部位。

另外，该刀片装卸装置能够边把持刀片夹持用法兰53边使刀片装卸用螺母54旋转而从主轴51的前端安装部位拆卸刀片装卸用螺母54。

而且，由于从主轴51的前端安装部位拆卸刀片装卸用螺母54之后，能够维持刀片装卸用螺母54和刀片夹持用法兰53保持在刀片装卸装置主体55的状态，因此能够防止该两者从刀片装卸装置主体55脱落这样的作业失误。

但是，另一方面，相对于主轴51的前端安装部位，有时也会优选分别安装切削用刀片50与刀片夹持用法兰53和刀片装卸用螺母54。

例如，在相对于主轴51的前端安装部位（刀片固定用法兰52），首先使切削用刀片50嵌合，接着使刀片夹持用法兰53嵌合，接下来边确认该前端安装部位中的刀片固定用法兰52与刀片夹持用法兰53这两个法兰对切削用刀片50的夹持安装状态等，边使刀片装卸用螺母54与该前端安装部位的螺纹部60螺合且紧固的情况下，分别安装切削用刀片50与刀片夹持用法兰53和刀片装卸用螺母54就能够高效而顺利地进行安装操作。

另外，使用该刀片装卸装置，相对于主轴51的前端安装部位仅进行刀片装卸用螺母54的装卸操作时，尤其存在如下的问题。

即，该刀片装卸装置设置为，相对于主轴51的前端安装部位装卸刀片装卸用螺母54时，在使设置在刀片装卸装置主体55侧的配合销57与刀片装卸用螺母54的配合孔58嵌合的状态下使刀片装卸用螺母55进行旋转操作。而且，从主轴51的前端安装部位拆卸后的刀片装卸用螺母54在使刀片装卸装置主体55的配合销57与刀片装卸用螺母54的配合孔58嵌合的状态下，卡止于刀片装卸装置主体55的前面（上面）。

进而，刀片夹持用法兰53通过卡止爪56，在卡止于刀片装卸装置主体55的前面的刀片装卸用螺母54的更前面位置上嵌合该刀片装卸用螺母54，且在收容该刀片装卸用螺母54的状态下配合固定。

因此，刀片装卸用螺母54构成为通过由卡止爪56配合固定的刀片夹持用法兰53保持于刀片装卸装置主体55的前面的结构。

所以，例如如图12的（1）和图12的（2）所示，当通过嵌合于刀片装卸装置主体55的外周面的操作部件59，解除卡止爪对于刀片夹持用法兰53的配合固定状态，并且在该状态下仅进行刀片装卸用螺母54的装卸操作时，由于刀片装卸用螺母54仅仅嵌合于配合销57，因此无法保持相对于刀片装卸用螺母54的切实的配合固定状态，从而在该作业过程中存在刀片装卸用螺母54从配合销57脱离而下落这样的作业上的问题。

专利文献1：特开2005-191096号公报

发明内容

本发明的目的在于提供一种刀片装卸装置，该刀片装卸装置构成为通过将刀片装卸用螺母和刀片夹持用法兰同时保持于刀片装卸装置，从而能够防止该两者从刀片装卸装置脱落，并且不仅能够相对于主轴的前端安装部位同时装卸刀片装卸用螺母和刀片夹持用法兰，而且能够相对于主轴的前端装卸部位分别装卸刀片装卸用螺母和刀片夹持用法兰，从而能够适应于刀片装卸用螺母和刀片夹持用法兰相对于主轴的前端安装部位的各种装卸作业（装卸操作）。

进而，本发明的目的在于提供一种刀片装卸装置，该刀片装卸装置即使在相对于主轴的前端安装部位仅进行刀片装卸用螺母的装卸操作时，也能够消除刀片装卸用螺母从刀片装卸装置脱离而下落这样的作业上的问题。

为了达到上述目的，本发明的刀片装卸装置，相对于设置在切削加工被加工物的切削加工装置的主轴B的刀片安装部位，使用包括刀片夹持用法兰D和刀片装卸用螺母E的装卸工具，对切削用刀片C进行装卸操作，所述刀片装卸装置的特征在于，

包括：法兰把持部1，相对于所述切削用刀片C的所述安装部位，对刀片夹持用法兰D进行装卸操作；以及螺母旋转支撑部2，相对于所述切削用刀片用安装部位，对刀片装卸用螺母E进行装卸操作，

另外，所述法兰把持部1包括套筒状的法兰把持部主体10、设置在所述法兰把持部主体10的圆周方向的等间隔位置上的至少三个法兰把持机构11以及各个所述法兰把持机构11的操作部件12，

进而，各个所述法兰把持机构11设置为基部侧（后方侧）得到轴支承的配合爪11a能够以所述轴支承点11b为中心在所述法兰把持部主体10的半径方向上转动，并且通过弹性部件11d的弹性，向与所述法兰把持部主体10的轴心为相反侧的外方向对所述配合爪11a弹性推动地加力，

另外，各个所述法兰把持机构11的操作部件12嵌装于所述法兰把持部主体10的外周面，并且被设置为通过在所述法兰把持部主体10的轴向上滑动，进行使各个所述法兰把持机构11中的所述配合爪11a对抗所述弹性部件11d的弹性同时向作为所述法兰把持部主体10的轴心侧的所述法兰把持部主体10的内方向转动的配合爪的闭合操作，使各个所述配合爪11a同时与形成在所述刀片夹持用法兰D的外周面的配合用外周槽D1配合，并且构成为，与此相反地通过进行使各个所述配合爪11a通过所述弹性部件11d的弹性同时向与所述法兰把持部主体10的轴心为相反侧的外方向弹性转动的配合爪的张开操作，使各个所述配合爪11a同时从所述刀片夹持用法兰D的配合用外周槽D1脱离，

另外，所述螺母旋转支撑部2包括旋转自如地枢接于形成在法兰把持部主体10的轴心部的孔部10a的旋转轴部21、固定于所述旋转轴部21的前面位置的螺母旋转操作部22以及装卸自如地安装于所述旋转轴部21的后面位置的所述旋转轴部21的旋转操作部件（扭矩扳手）23，

另外，在所述螺母旋转操作部22的前面位置的圆周方向的等间隔位置上，突出设置有与设置在所述刀片装卸用螺母E的配合孔E1嵌合的至少两个螺母旋转支撑部件24，

另外，在所述旋转轴部21上固定有用于防止从所述法兰把持部主体10的孔部10a脱离的防脱部件（防脱用环）25，

进而，在所述法兰把持机构11中的各个配合爪11a的前端爪部11c的内侧（法兰把持部主体10的轴心侧）位置上，配设有所述刀片装卸用螺母E的配合固定机构13，并且在所述刀片装卸用螺母E与所述螺母旋转操作部22的螺母旋转支撑部件24嵌合的状态下使所述螺母旋转操作部22向后面侧（后方）移动时，通过由所述配合固定机构13使所述刀片装卸用螺母E配合固定，从而防止所述刀片装卸用螺母E向前面侧（前方）移动。

另外，本发明的刀片装卸装置的特征在于，在所述法兰把持机构11的操作部件12的外周面设置有防滑机构12a。

根据本发明的刀片装卸装置，通过将刀片装卸用螺母E和刀片夹持用法兰D同时保持于刀片装卸装置，能够防止该两者从刀片装卸装置脱落。

另外，相对于主轴B的前端安装部位能够同时装卸刀片装卸用螺母E和刀片夹持用法兰D。

另外，相对于主轴B的前端安装部位能够分别装卸刀片装卸用螺母E和刀片夹持用法兰D。

因此，能够适应于刀片装卸用螺母E和刀片夹持用法兰D相对于主轴B的前端安装部位的各种装卸作业（装卸操作）。

进而，在相对于主轴B的前端安装部位仅进行刀片装卸用螺母E的装卸操作时，也能够消除误使刀片装卸用螺母E脱落等作业上的弊端和问题。

另外，通过在所述操作部件12的外周面设置防滑机构12a，能够更加高效而切实地进行操作部件12的滑动操作，因此能够准确地辅助法兰把持机构11上的前端爪部11c的配合及脱离作业。

附图说明

图1的（1）是表示本发明的刀片装卸装置的整体的示意性俯视图，示出刀片装卸装置的前面部与切削加工装置中的主轴前端部接合的状态。另外，图1的（2）是表示刀片装卸装置的前面部的示意性主视图。

图2是与图1的（1）对应的刀片装卸装置，放大示出图1的（2）的A-A线上的主要部分的示意性纵剖视图。此外，在图中，在相同的A-A线上图示法兰把持部的配合爪、螺母旋转支撑部的螺母旋转支撑部件以及刀片装卸用螺母的配合孔的各个位置。

图3是与图2对应的刀片装卸装置的纵剖视图，示出使法兰把持部中的配合爪向外方向转动，从而使配合爪与刀片夹持用法兰处于非配合状态的情况。

图4是与图3对应的刀片装卸装置的纵剖视图，示出使法兰把持部中的配合爪向内方向转动，从而使配合爪与刀片夹持用法兰处于配合状态的情况。

图5是与图4对应的刀片装卸装置的纵剖视图，示出向主轴前端部侧推动螺母旋转支撑部，从而使螺母旋转支撑部的螺母旋转支撑部件与刀片装卸用螺母的配合孔处于配合状态的情况。

图6是与图5对应的刀片装卸装置的纵剖视图，示出使螺母旋转支撑部旋转，从而将刀片装卸用螺母从主轴前端部拆卸并使其与刀片装卸装置侧配合固定的状态。

图7是与图6对应的刀片装卸装置的局部放大纵剖视图。

图8是与图6对应的刀片装卸装置的纵剖视图，示出在使主轴前端部的刀片装卸用螺母和刀片夹持用法兰这两者同时与刀片装卸装置配合固定的状态下拆卸的情况。

图9是与图8对应的刀片装卸装置的纵剖视图，示出使法兰把持部中的配合爪向外方向转动以解除配合爪与刀片夹持用法兰的配合状态并拆卸刀片夹持用法兰的状态。

图10是表示示出本发明的第二实施例的其他刀片装卸装置的整体的示意性俯视图，示出使刀片装卸装置的前面部与切削加工装置中的主轴前端部接合的状态。

图11是表示现有刀片装卸装置的主要部分的纵剖视图，图11的（1）示出使刀片装卸装置的前面部与切削加工装置中的主轴前端部接合的状态。另外，图11的（2）示出在使主轴前端部的刀片装卸用螺母和刀片夹持用法兰这两者同时与刀片装卸装置配合固定的状态下拆卸的状态。

图12是与图11对应的现有刀片装卸装置的纵剖视图，图12的（1）示出法兰把持部中的配合爪与法兰夹持用法兰处于非配合状态的情况，图12的（2）示出仅使刀片装卸用螺母与刀片装卸装置配合的状态。

符号说明

B     主轴

B1    刀片固定用法兰

B2    螺纹部

C     切削用刀片

D     刀片夹持用法兰

D1    配合用外周槽

E     刀片装卸用螺母

E1    配合孔

1     法兰把持部

2     螺母旋转支撑部

10    法兰把持部主体

10a   孔部

11    法兰把持机构

11a   配合爪

11b   轴支承点

11c   前端爪部

11d   弹性部件

12    操作部件

12a   防滑机构

13    配合固定机构

13a   主体

13b   弹性部件

13c   球

14    止挡部件

21    旋转轴部

22    螺母旋转操作部

23    旋转操作部件（扭矩扳手）

24    螺母旋转支撑部件

25    防脱部件（防脱用环）

具体实施方式

下面，对图1至图9示出的本发明的第一实施例进行说明。

[实施例1]

图1示出本发明的刀片装卸装置。

该刀片装卸装置用于以下情况：对于用于切割半导体晶片等被加工物的规定位置从而以最小单位进行分割加工的切削加工装置中的主轴B的前端安装部位，对切削用刀片C和刀片夹持用法兰D及刀片装卸用螺母E进行装卸操作。

另外，该刀片装卸装置包括相对于设置在切削加工装置中的主轴B的前端部的切削用刀片用安装部位，对刀片夹持用法兰D进行装卸操作的法兰把持部1和对刀片装卸用螺母E进行装卸操作的螺母旋转支撑部2。

另外，法兰把持部1具备套筒状的法兰把持部主体10、设置在法兰把持部主体10的圆周方向的等间隔位置上的至少三个法兰把持机构11以及这三个法兰把持机构11的操作部件12。

此外，该法兰把持机构11以具备最少限度的所需法兰把持功能的简略的结构为目的，图示了在法兰把持部主体10在圆周方向的等间隔位置上配设三个的情况，但也可以根据刀片夹持用法兰D的结构和重量以及其他要求事项，在法兰把持部主体10在圆周方向的等间隔位置上配设更多数量的法兰把持机构11。

另外，如图2所示，三个法兰把持机构11设置为在法兰把持部主体10上轴支承（11b）配合爪11a的基部侧（在图中为作为后方侧的下端部），并且配合爪11a的前端爪部（在图中为作为前方侧的上端部）11c能够以轴支承点11b为中心在法兰把持部主体10的半径方向上转动。

进而，在配合爪11a的基部侧配设弹簧等适当的弹性部件11d，从而通过弹性部件11d的弹性，向与法兰把持部主体10的轴心为相反侧的外方向对配合爪的前端爪部11c弹性推动地加力。

另外，在各个配合爪11a的前端爪部11c的内侧（法兰把持部主体10的轴心侧）位置配设有后述的刀片装卸用螺母E的配合固定机构13。

另外，法兰把持机构11的操作部件12在法兰把持部主体10的外周面嵌装为能够在轴向（在图中为作为前后方向的上下方向）上滑动。

而且设置为，如图3所示，通过使操作部件12在法兰把持部主体10的轴向（在图中为作为后方的下方向）上滑动以进行使配合爪11a通过弹性部件11d的弹性同时向与法兰把持部主体10的轴心为相反侧的外方向弹性转动的配合爪11a的张开操作，从而能够使各个配合爪的前端爪部11c同时从刀片夹持用法兰D的配合用外周槽D1脱离。

另外设置为，如图4所示，与此相反地通过使操作部件12在法兰把持部主体10的轴向（在图中为作为前方的上方向）上滑动以进行使三个法兰把持机构11中的配合爪11a对抗弹性部件11d的弹性，同时向作为法兰把持部主体10的轴心侧的该法兰把持部主体的内方向转动的配合爪11a的闭合操作，从而能够使各个配合爪11a的前端爪部11c同时与刀片夹持用法兰D的配合用外周槽D1配合。

另外，螺母旋转支撑部2具备与形成在法兰把持部主体10的轴心部的孔部10a旋转自如地枢接的旋转轴部21、固着于旋转轴部的前面位置（图中为上端面）的螺母旋转操作部22以及装卸自如地安装于旋转轴部的后面位置（图中为下端面）的旋转操作部件23。

此外，作为对于该旋转轴部21装卸自如地安装的旋转操作部件23，图中例示出装卸式扭矩扳手，但显然可以采用能够对旋转轴部21进行旋转操作的其他旋转操作部件。

另外，在螺母旋转操作部22的前面位置中的圆周方向的等间隔位置上突出设置有至少两个螺母旋转支撑部件24。

该螺母旋转支撑部件24与安装于切削加工装置中的主轴B的前端安装部位的刀片装卸用螺母E中的配合孔E1的数量和位置及形状等对应配设即可。

另外设置为，通过由旋转操作部件23使螺母旋转操作部22旋转，能够在螺母旋转操作部22上的螺母旋转支撑部件24与刀片装卸用螺母E的配合孔E1配合的状态下对刀片装卸用螺母E进行旋转操作。

此外，该螺母旋转支撑部件24以具备最少限度的所需螺母旋转支撑功能的简略的结构为目的，图示了在螺母旋转操作部22的前面位置中的圆周方向的等间隔位置上配设有两个螺母旋转支撑部件24的情况，但也可以配设与形成于刀片装卸用螺母E的配合孔E1的结构和数量及其他要求事项对应的形状和数量等而构成。

另外，虽然图示螺母旋转支撑部件24固定设置在螺母旋转操作部22的前面位置的情况，但为了使螺母旋转支撑部件24能够与刀片装卸用螺母E的厚度和配合孔E1的形状等对应，例如也可以并设使螺母旋转支撑部件24通过弹簧等弹性部件的弹性在轴向（在图中为作为前方的上方向）上弹性突出，从而能够进行轴向的进退调整的弹性伸缩机构（未图示）。

螺母旋转操作部22与刀片装卸用螺母E的形状对应而形成为其直径大于旋转轴部21的轴径，另外，该螺母旋转操作部22与旋转轴部21固着为一体。因此，旋转轴部21不会从法兰把持部主体10的后面侧脱离。

所以，通过在旋转轴部21的后面侧的规定位置固定防脱部件（防脱用环）25，从而能够相对于法兰把持部主体10嵌合安装螺母旋转操作部22和旋转轴部21，并且能够相对于法兰把持部主体10旋转自如地安装设置该螺母旋转操作部22和旋转轴部21。

另外，刀片装卸用螺母E的配合固定机构13具备通过内装于主体13a的弹簧等弹性部件13b的弹性使球13c弹性突出的所谓球塞的功能。

进而，该配合固定机构13配置在各个配合爪11a的前端爪部11c的内侧（法兰把持部主体10的轴心侧）位置。

而且构成为，该球13c在后述的刀片装卸用螺母E的拆卸操作中，为了允许刀片装卸用螺母E向后面侧（下方）的移动能够对抗弹性部件13b的弹性而向主体13a内退避，并且在刀片装卸用螺母E向后面侧移动后，通过弹性部件13b的弹性，使球13c弹性突出，且通过与刀片装卸用螺母E配合固定，从而能够防止刀片装卸用螺母E向前面侧（前方）移动（参照图6和图7）。

此外，在法兰把持部主体10的后面位置安装有用于防止法兰把持机构11的操作部件12从后面侧脱离的适当的止挡部件14。

另外，附图标记B1为刀片固定用法兰，通常在固着于主轴B侧的状态下使用。

另外，附图标记B2为形成在刀片固定用法兰B1的前端部的螺纹部。

接着，参照图1至图9，详细描述相对于切削加工装置中的主轴B的前端安装部位，装卸刀片装卸用螺母E和刀片夹持用法兰D的情况。

此外，作为并设于切削加工装置的功能之一具有所谓的主轴的锁定机构。

该锁定机构例如在中止切削加工作业时用于自动或手动停止主轴的旋转作用。

另外，刀片装卸用螺母E和刀片夹持用法兰D的装卸操作通常在切削加工作业的中止时进行。

因此在以下说明中，在进行刀片装卸用螺母E等的装卸操作时，主轴B被设定为通过上述锁定机构不旋转的状态。

同时拆卸被安装于主轴B的前端安装部位的刀片装卸用螺母E与刀片夹持用法兰D时，如下所示进行即可。

首先，如图3所示，使操作部件12向法兰把持部主体10的轴向（下方）滑动，进行使法兰把持机构11中的各个配合爪11a通过各个弹性部件11d的弹性同时向外方向弹性转动的各个配合爪11a的张开操作。

接着，如图4所示，使刀片装卸装置的前面（上面）与主轴B的前端安装部位接合，使法兰把持机构11中的各个配合爪11a同时与形成在刀片夹持用法兰D的外周面的配合用外周槽D1配合。

各个配合爪11a与刀片夹持用法兰的配合用外周槽D1之间的配合固定可通过使操作部件12向法兰把持部主体10的轴向（上方）滑动，以进行使法兰把持机构11中的各个配合爪11a对抗各个弹性部件11D的弹性同时向内方向弹性转动的各个配合爪11a的闭合操作来进行。

通过该各个配合爪11a的闭合操作，能够切实地使各个配合爪11a配合在刀片夹持用法兰D的配合用外周槽D1内，并且能够通过各个配合爪11a切实地把持刀片夹持用法兰D。

接着，如图5所示，将旋转操作部件（扭矩扳手）23向前面推动，使配置在该旋转操作部件23的前方的螺母旋转操作部22的前面与安装于主轴B的前端安装部位的刀片装卸用螺母E的后面（下面）接合。

此外，此时通过使螺母旋转操作部22在圆周方向的旋转，能够如图所示，使突出设置在螺母旋转操作部22的两个螺母旋转支撑部件24分别与设置在刀片装卸用螺母E的配合孔E1嵌合。

接着，如图6所示，通过使法兰把持机构11中的各个配合爪11a与刀片夹持用法兰D的配合用外周槽D1配合并维持该状态的同时对旋转操作部件23进行圆周方向的旋转操作以松开刀片装卸用螺母E（解除紧固状态），从而将刀片装卸用螺母E从主轴B的前端安装部位拆卸。

此时，由于螺母旋转操作部22中的两个螺母旋转支撑部件24与刀片装卸用螺母E的配合孔E1嵌合，因此能够高效地进行刀片装卸用螺母E的旋转操作，并且如前所述，由于主轴B设定为非旋转状态，因此刀片装卸用螺母E随着该旋转操作向法兰把持部主体10侧的后方（下方）移动。

另外，此时向后方移动的刀片装卸用螺母E如图7的箭头所示，能够边使配合固定机构13中的球13c对抗弹性部件13b的弹性向主体13a内退避边移动。而且，刀片装卸用螺母E向后方移动之后，通过使由于弹性部件13b的弹性而突出的球13c与刀片装卸用螺母E的前面侧配合固定，从而能够防止刀片装卸用螺母E向前方（上方）移动。

即，此时刀片装卸用螺母E与螺母旋转操作部22的螺母旋转支撑部件24嵌合，进而处于通过配合固定机构13配合固定的状态。

因此，在使刀片装卸用螺母E嵌合固定于螺母旋转操作部22上并通过配合固定机构13配合固定的状态下，能够使刀片装卸用螺母E保持于刀片装卸装置。

此外，关于配合固定机构13相对于法兰把持机构11的各个配合爪11a的安装位置，可根据刀片装卸用螺母E的厚度等适当选择确定。

另外，如上所述设置为，在刀片装卸用螺母E向后方移动之后，通过配合固定机构13的球13c限制刀片装卸用螺母E向前方移动。

而且设置为，与此相反地通过由旋转操作部件23向前方强制性地推出螺母旋转操作部22时，保持在螺母旋转操作部22的前面（上面）的刀片装卸用螺母E能够边使配合固定机构13的球13c对抗弹性部件13b的弹性向主体13a内退避边向前方移动。

当使螺母旋转支撑部件24在圆周方向上旋转从而松开刀片装卸用螺母E时，由于主轴B处于非旋转状态，因此刀片装卸用螺母E向轴向（下方）移动。

另外，随着该移动作用，与螺母旋转操作部22具有一体结构关系的旋转轴部21和旋转操作部件23会同时移动。

而且，当刀片装卸用螺母E从刀片固定用法兰前端部的螺纹部B2脱离时，在该状态下，能够通过使把持的法兰把持部1向轴向（下方）移动，从而将通过法兰把持部主体10的各个配合爪11a把持的刀片夹持用法兰D从主轴B的前端安装部位拆卸。

因此，据此能够同时拆卸安装于主轴B的前端安装部位的刀片夹持用法兰D和刀片装卸用螺母E。另外，能够同时且切实地将该刀片夹持用法兰D和刀片装卸用螺母E保持于刀片装卸装置（参照图8）。

因此，通过使用这样的刀片装卸装置，能够消除刀片夹持用法兰D和刀片装卸用螺母E从主轴B的前端安装部位和刀片装卸装置脱落等作业上的弊端及问题。

另外，将保持于刀片装卸装置的刀片夹持用法兰D或刀片装卸用螺母E与其他物品更换时，如图9所示，通过进行配合爪11a的张开操作，并且同时使各个配合爪11a的前端爪部11c从刀片夹持用法兰D的配合用外周槽D1脱离，从而能够从刀片装卸装置拆卸刀片夹持用法兰D。

另外，在进行该配合爪11a的张开操作时，由于配合固定机构13对于刀片装卸用螺母E的限制状态被解除，因此能够易于从螺母旋转操作部22上拆卸刀片装卸用螺母E。

接着，对于将刀片夹持用法兰D和刀片装卸用螺母E安装于主轴B的前端安装部位的情况进行说明。

例如，对以下情况进行说明：如在切削用刀片C的更换时等，处于在拆卸了更换前的切削用刀片的主轴B的前端安装部位，预先嵌合安装有新的切削用刀片C的状态，并且在该前端安装部位，首先嵌合安装切削用刀片夹持用法兰D，接着安装刀片装卸用螺母E，从而将该新的切削用刀片固着于该前端安装部位的规定位置。

此外，在螺母旋转支撑部2保持从主轴B的前端安装部位拆卸的刀片装卸用螺母E，另外，在法兰把持机构11中的各个配合爪11a把持从该前端安装部位拆卸的刀片夹持用法兰D（参照图8）。

首先，把持刀片装卸装置，从而将刀片夹持用法兰D嵌合安装于主轴B的前端安装部位（参照图6）。

接着，在把持法兰把持部主体10和操作部件12部位的状态下，向前方（上方）推动旋转操作部件23，使得螺母旋转操作部22上的刀片装卸用螺母E与主轴前端的螺纹部B2螺合。而且，通过由旋转操作部件23操作螺母旋转操作部22在圆周方向上旋转，从而将刀片装卸用螺母E紧固于主轴B的螺纹部B2。

因此，据此能够将新的切削用刀片C固着于该前端安装部位的规定位置（参照图5）。

此外，在向主轴的螺纹部B2安装刀片装卸用螺母E时，由于主轴B处于非旋转状态，因此刀片装卸用螺母E会随着该旋转操作向作为刀片固定用法兰B1侧的前方（上方）移动。

另外，此时向前方移动的刀片装卸用螺母E边使配合固定机构13中的球13c对抗弹性部件13b的弹性向主体13a内退避边移动。

即，此时刀片装卸用螺母E处于与螺母旋转操作部22的螺母旋转支撑部件24嵌合且与配合固定机构13配合的状态，但由于通过由旋转操作部件23使螺母旋转操作部22向前方移动以使球13c能够向主体13a内退避，因此该球13c不会阻碍刀片装卸用螺母E向前方的移动作用。

接着，由旋转操作部件23使螺母旋转操作部22向后方（下方）移动，解除螺母旋转支撑部件24与刀片装卸用螺母E的嵌合状态（参照图4）。

接着，通过使操作部件12向法兰把持部主体10的轴向（下方）滑动，进行使法兰把持机构11中的各个配合爪11a通过各个弹性部件11d的弹性同时向外方向弹性转动的各个配合爪11a的张开操作（参照图3）。

因此，在该状态下，如果使刀片装卸装置向后方（下方）移动，则能够结束在切削加工装置中的主轴B的前端安装部位同时安装刀片夹持用法兰D和刀片装卸用螺母E的作业。

另外，在将刀片夹持用法兰D和刀片装卸用螺母E分别安装于主轴B的前端安装部位的情况下，如下所示进行即可。

在相对于主轴B的前端安装部位仅安装刀片夹持用法兰D时，通过进行法兰把持机构11中的各个配合爪11a的张开操作和闭合操作，从而使各个配合爪11a的前端爪部11c同时与刀片夹持用法兰D的配合用外周槽D1配合（参照图8和图9等）。

在该状态下，仅将刀片夹持用法兰D嵌合安装于主轴B的前端安装部位即可。

此外，在该刀片夹持用法兰D的嵌合安装时，可为刀片装卸用螺母E配合固定于螺母旋转操作部22上的状态，或者也可为拆卸该刀片装卸用螺母E的状态。

另外，在对于主轴前端的螺纹部B2仅安装刀片装卸用螺母E时，通过进行法兰把持机构11中的各个配合爪11a的张开操作，从而从法兰把持机构11拆卸刀片夹持用法兰D（参照图9），并且使刀片装卸用螺母E配合固定于螺母旋转操作部22上。而且，之后通过进行各个配合爪11a的闭合操作，从而能够使螺母旋转操作部22上的刀片装卸用螺母E由配合固定机构13配合固定。

因此，在该状态下，刀片装卸用螺母E不会从螺母旋转支撑部件24脱离下落。

接着，在该状态下使刀片装卸装置接近于主轴前端的螺纹部B2，并且在该接近的位置通过再次进行法兰把持机构11中的各个配合爪11a的张开操作，从而避免各个配合爪11a的前端爪部11c与已经安装在主轴B的前端安装部位的刀片夹持用法兰D的接触（参照图3）。

而且，在该状态下，通过将旋转操作部件23向前方（上方）推动，使螺母旋转操作部22上的刀片装卸用螺母E与主轴前端的螺纹部B2螺合，并且由旋转操作部件23操作螺母旋转操作部22在圆周方向上旋转，从而使刀片装卸用螺母E紧固于主轴B的螺纹部B2即可。

根据本实施例的结构，通过对于刀片装卸装置同时保持刀片夹持用法兰D和刀片装卸用螺母E，从而能够防止该两者从刀片装卸装置脱落。

另外，相对于主轴B的前端安装部位能够同时装卸该刀片装卸用螺母E和刀片夹持用法兰D。而且，相对于主轴B的前端安装部位能够分别装卸该刀片装卸用螺母E和刀片夹持用法兰D。

因此，能够适应于该刀片装卸用螺母E和刀片夹持用法兰D相对于主轴B的前端安装部位的各种装卸作业。

进而，在相对于主轴B的前端安装部位仅进行刀片装卸用螺母E的装卸操作时，也能够实现消除误使该刀片装卸用螺母E脱落等作业上的弊端问题这样的实用效果。

接着，基于图10对本发明的第二实施例的形态进行说明。

[实施例2]

图10所示的第二实施例的特征在于，在用于进行法兰把持机构11的前端爪部11c对刀片夹持用法兰D的配合用外周槽D1的配合及脱离操作的操作部件12的外周面上实施由剖面凹凸形状或槽或者粗糙面等形成的防滑机构12a。

此外，在本实施例中与前述实施例实质上相同的结构与对于前述实施例说明的事项相同。因此，为了避免重复说明，对于两者共同的结构标注相同的附图标记。

根据该第二实施例的结构，由于能够更加高效而切实地进行操作部件12的滑动操作，因此实现能够准确地辅助法兰把持机构11中的前端爪部11c的配合及脱离作业这样的实用效果。

Claims (2)

1.一种刀片装卸装置，相对于设置在切削加工被加工物的切削加工装置的主轴的刀片安装部位，使用包括刀片夹持用法兰和刀片装卸用螺母的装卸工具，对切削用刀片进行装卸操作，所述刀片装卸装置的特征在于，

包括：法兰把持部，相对于所述刀片安装部位，对所述刀片夹持用法兰进行装卸操作；以及螺母旋转支撑部，相对于所述刀片安装部位，对所述刀片装卸用螺母进行装卸操作，

另外，所述法兰把持部包括套筒状的法兰把持部主体、设置在所述法兰把持部主体的圆周方向的等间隔位置上的至少三个法兰把持机构以及各个所述法兰把持机构的操作部件，

进而，各个所述法兰把持机构设置为基部侧得到轴支承的配合爪能够以轴支承点为中心在所述法兰把持部主体的半径方向上转动，并且通过弹性部件的弹性，向与所述法兰把持部主体的轴心为相反侧的外方向对所述配合爪弹性推动地加力，

另外，各个所述法兰把持机构的操作部件嵌装于所述法兰把持部主体的外周面，并且设置为通过所述操作部件在所述法兰把持部主体的轴向上滑动而进行使各个所述法兰把持机构中的所述配合爪对抗所述弹性部件的弹性同时向作为所述法兰把持部主体的轴心侧的所述法兰把持部主体的内方向转动的配合爪的闭合操作，使各个所述配合爪同时与形成在所述刀片夹持用法兰的外周面的配合用外周槽配合，并且构成为与此相反地通过所述操作部件在所述法兰把持部主体的轴向上滑动而进行使各个所述配合爪通过所述弹性部件的弹性同时向与所述法兰把持部主体的轴心为相反侧的外方向转动的配合爪的张开操作，使各个所述配合爪同时从所述刀片夹持用法兰的配合用外周槽脱离，

另外，所述螺母旋转支撑部包括与形成在法兰把持部主体的轴心部的孔部旋转自如地枢接的旋转轴部、固着于所述旋转轴部的前面位置的螺母旋转操作部以及装卸自如地安装于所述旋转轴部的后面位置的所述旋转轴部的旋转操作部件，

另外，在所述螺母旋转操作部的前面位置中的圆周方向的等间隔位置上，突出设置有与设置在所述刀片装卸用螺母的配合孔嵌合的至少两个螺母旋转支撑部件，

另外，在所述旋转轴部固定有用于防止从所述法兰把持部主体的孔部脱离的防脱部件，

进而，在所述法兰把持机构中的各个配合爪的前端爪部的内侧位置配设有所述刀片装卸用螺母的配合固定机构，并且构成为在使所述刀片装卸用螺母嵌合于所述螺母旋转操作部的螺母旋转支撑部件的状态下，当所述螺母旋转操作部向后面侧移动后，通过由所述配合固定机构使所述刀片装卸用螺母配合固定，从而防止所述刀片装卸用螺母向前面侧移动。

2.根据权利要求1所述的刀片装卸装置，其特征在于，在所述法兰把持机构的操作部件的外周面设置有防滑机构。

Images