CN103567675A - 一种辅助焊接设备 - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
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Abstract

本发明涉及一种辅助焊接设备，包括箱体、用于支撑箱体的支架、安装于箱体顶部的工作台、能够控制工作台作回转运动及倾斜运动的动力传达机构及动力源；其特征在于，所述动力传达机构包括回转动力传达机构、倾斜动力传达机构以及能够将动力源的动力分别传递给回转动力传达机构和倾斜动力传达机构的动力传递机构，该设备稳定性、准确性高，具有较强的可控性，能够通过一个电动机实现工作台的回转及倾斜运动，节省了设备，并且安装使用方便，具有较强的实用价值。

Description

一种辅助焊接设备
技术领域
本发明涉及一种配合焊接机操作的辅助设备，尤其是一种辅助焊接设备。
背景技术
在焊接生产中，为了能够与焊接操作机配合使用，以实现焊接的机械化、自动化，提高焊接的效率和焊接质量，一般会用焊接变位机作为辅助设备协助焊接作业，传统的焊接变位机通常是由两个电动机控制，一个电动机用来控制工作台的回转运动，另一个电动机控制工作台的倾斜运动。其缺点是，设备中使用两个电动机，对设备本身形成一种浪费，并且增加了设备的自重，不利于焊接生产作业。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出了一种辅助焊接设备，该设备稳定性、准确性高，具有较强的可控性，能够通过一个电动机实现工作台的回转及倾斜运动，节省了设备，并且安装使用方便，具有较强的实用价值。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种辅助焊接设备，包括箱体、用于支撑箱体的支架、安装于箱体顶部的工作台、能够控制工作台作回转运动及倾斜运动的动力传达机构及动力源；其特征在于，所述动力传达机构包括回转动力传达机构、倾斜动力传达机构以及能够将动力源的动力分别传递给回转动力传达机构和倾斜动力传达机构的动力传递机构；所述回转动力传达机构包括蜗轮蜗杆减速器，与减速器的蜗杆固定连接的齿轮Ⅳ，以及设于减速器动力输出部位的回转轴；所述回转轴与工作台固定连接；所述倾斜动力传达机构包括与箱体两端面固定连接的联结轴Ⅱ，以及安装于联结轴Ⅱ的主动轴上的齿轮Ⅵ；所述联结轴Ⅱ的从动轴由轴承与支架旋转连接，从动轴的外端连接行程限位装置；所述运力传递机构包括设于箱体中部且与箱体旋转连接的联结轴Ⅰ；所述联结轴Ⅰ上设有离合器；所述联结轴Ⅰ的主动轴上设有齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ，其中，齿轮Ⅲ与齿轮Ⅳ啮合连接；所述联结轴Ⅰ的从动轴上设有齿轮Ⅴ，所述齿轮Ⅴ与齿轮Ⅵ啮合连接；所述动力源为一电动机，所述电动机的转轴上设有齿轮Ⅰ，所述齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合连接。
所述箱体内固定安装有回转轴支撑座，回转轴支撑座上设有轴承，所述回转轴通过轴承旋转安装于回转轴支撑座上。
所述箱体内设有支承板，所述蜗杆的两端分别通过轴承与箱体及支承板旋转连接。
所述联结轴Ⅰ的两端与箱体通过轴承旋转连接。
所述电动机由螺栓固定安装于箱体底部。
所述离合器为无滑环磁粉离合器。
本发明的有益效果是：一种辅助焊接设备，该设备稳定性、准确性高，具有较强的可控性，能够通过一个电动机实现工作台的回转及倾斜运动，节省了设备，并且安装使用方便，具有较强的实用价值。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
附图1为一种辅助焊接设备的结构示意图。
图中，1.工作台 ，2.回转轴，3.蜗轮 ，4.蜗杆 ，5.回转轴支撑座 ，6.行程限位装置 ，7.联结轴Ⅰ，8.支撑板 ，9.箱体，10.联结轴Ⅱ ，11.离合器， 12.支架 ，13.电动机，14.齿轮Ⅰ，15.齿轮Ⅱ，16.齿轮Ⅲ，17.齿轮Ⅳ，18.齿轮Ⅴ，19.齿轮Ⅵ。
具体实施方式
在附图中，一种辅助焊接设备，包括箱体9、用于支撑箱体9的支架12、安装于箱体顶部的工作台1、能够控制工作台1作回转运动及倾斜运动的动力传达机构及动力源；其特征在于，所述动力传达机构包括回转动力传达机构、倾斜动力传达机构以及能够将动力源的动力分别传递给回转动力传达机构和倾斜动力传达机构的动力传递机构；所述回转动力传达机构包括蜗轮蜗杆减速器，与减速器的蜗杆4固定连接的齿轮Ⅳ17，以及设于减速器动力输出部位的回转轴2；所述回转轴2与工作台1固定连接；所述倾斜动力传达机构包括与箱体9两端面固定连接的联结轴Ⅱ10，以及安装于联结轴Ⅱ10的主动轴上的齿轮Ⅵ19；所述联结轴Ⅱ10的从动轴由轴承与支架12旋转连接，从动轴的外端连接行程限位装置6；所述运力传递机构包括设于箱体9中部且与箱体9旋转连接的联结轴Ⅰ7；所述联结轴Ⅰ7上设有离合器11；所述联结轴Ⅰ7的主动轴上设有齿轮Ⅱ15和齿轮Ⅲ16，其中，齿轮Ⅲ16与齿轮Ⅳ17啮合连接；所述联结轴Ⅰ7的从动轴上设有齿轮Ⅴ18，所述齿轮Ⅴ18与齿轮Ⅵ19啮合连接；所述动力源为一电动机13，所述电动机13的转轴上设有齿轮Ⅰ14，所述齿轮Ⅰ14与齿轮Ⅱ15啮合连接。
所述箱体9内固定安装有回转轴支撑座5，回转轴支撑座5上设有轴承，所述回转轴2通过轴承旋转安装于回转轴支撑座5上。
所述箱体9内设有支承板8，所述蜗杆4的两端分别通过轴承与箱体9及支承板8旋转连接。
所述联结轴Ⅰ7的两端与箱体9通过轴承旋转连接。
所述电动机13由螺栓固定安装于箱体9底部。
所述离合器11为无滑环磁粉离合器。
使用的过程中，开动电动机13，由于齿轮Ⅰ14和齿轮Ⅱ15啮合连接，使联结轴Ⅰ7的主动轴转动，并带动齿轮Ⅲ16转动，由于齿轮Ⅲ16与齿轮Ⅵ17啮合连接，从而使蜗杆4转动，以此带动工作台1作回转运动；此时，由于离合器11处于分离状态，倾斜动力传达机构静止，箱体9平衡；当需要工作台1倾斜作业时，控制离合器11使其闭合，联结轴Ⅰ7的从动轴即会在主动轴的带动下转动，并通过齿轮Ⅴ18和齿轮Ⅵ19带动联结轴Ⅱ10转动，由于联结轴Ⅱ10与箱体9固定连接，因此整个箱体9即会发生倾斜，满足作业要求，行程限位装置6能够控制箱体9的倾斜角度。
整个工作过程中，设备的回转运动是不能停止的，只有通过控制电动机13起停才可以控制回转运动起停。但是，倾斜运动却可以通过无滑环磁粉离合器11来实现倾斜与停止的控制，即倾斜运动是可以随时启动/制动的。

Claims (6)

1.一种辅助焊接设备，包括箱体（9）、用于支撑箱体（9）的支架（12）、安装于箱体顶部的工作台（1）、能够控制工作台（1）作回转运动及倾斜运动的动力传达机构及动力源；其特征在于，所述动力传达机构包括回转动力传达机构、倾斜动力传达机构以及能够将动力源的动力分别传递给回转动力传达机构和倾斜动力传达机构的动力传递机构；所述回转动力传达机构包括蜗轮蜗杆减速器，与减速器的蜗杆（4）固定连接的齿轮Ⅳ（17），以及设于减速器动力输出部位的回转轴（2）；所述回转轴（2）与工作台（1）固定连接；所述倾斜动力传达机构包括与箱体（9）两端面固定连接的联结轴Ⅱ（10），以及安装于联结轴Ⅱ（10）的主动轴上的齿轮Ⅵ（19）；所述联结轴Ⅱ（10）的从动轴由轴承与支架（12）旋转连接，从动轴的外端连接行程限位装置（6）；所述运力传递机构包括设于箱体（9）中部且与箱体（9）旋转连接的联结轴Ⅰ（7）；所述联结轴Ⅰ（7）上设有离合器（11）；所述联结轴Ⅰ（7）的主动轴上设有齿轮Ⅱ（15）和齿轮Ⅲ（16），其中，齿轮Ⅲ（16）与齿轮Ⅳ（17）啮合连接；所述联结轴Ⅰ（7）的从动轴上设有齿轮Ⅴ（18），所述齿轮Ⅴ（18）与齿轮Ⅵ（19）啮合连接；所述动力源为一电动机（13），所述电动机（13）的转轴上设有齿轮Ⅰ（14），所述齿轮Ⅰ（14）与齿轮Ⅱ（15）啮合连接。
2.根据权利要求1所述一种辅助焊接设备，其特征在于，所述箱体（9）内固定安装有回转轴支撑座（5），回转轴支撑座（5）上设有轴承，所述回转轴（2）通过轴承旋转安装于回转轴支撑座（5）上。
3.根据权利要求1所述一种辅助焊接设备，其特征在于，所述箱体（9）内设有支承板（8），所述蜗杆（4）的两端分别通过轴承与箱体（9）及支承板（8）旋转连接。
4.根据权利要求1所述一种辅助焊接设备，其特征在于，所述联结轴Ⅰ（7）的两端与箱体（9）通过轴承旋转连接。
5.根据权利要求1所述一种辅助焊接设备，其特征在于，所述电动机（13）由螺栓固定安装于箱体（9）底部。
6.根据权利要求1所述一种辅助焊接设备，其特征在于，所述离合器（11）为无滑环磁粉离合器。
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