CN103558230A - 一种光学检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光学检测设备，包括检测机台，所述检测机台设置有检测腔体，还包括除尘装置，所述除尘装置设置在所述检测腔体的设备出入口处。该光学检测设备通过在基板进出检测机台的设备出入口的位置增加设置除尘装置，能够在基板通过设备出入口进入检测机台时，通过除尘装置对基板进行整片扫描式除尘，实现对基板表面进行更加良好的清洁效果，进一步解决光学检测设备在对基板表面进行光学检测过程中，由于清洁效果不够良好导致灰尘等细小微粒残留在基板表面导致的光学检测结果产生误判的问题。通过使用上述光学检测设备，能够在对基板进行光学检测之前，利用除尘装置实时地对基板表面进行除尘，避免由于残留微粒导致误判。
Description
技术领域
本发明涉及基板加工领域，特别涉及一种光学检测设备。
背景技术
AOI（Automated Optical Inspection，自动光学检测）是基于光学原理，运用高速高精度视觉处理技术自动检测PCB（Printed CircuitBoard，印刷电路板）上各种不同贴装错误及焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。
传统AOI设备的结构示意图如图1所示，其中11为设备出入口，12为检测机台，13为机械手臂，14为底箱，图1中的箭头指向基板从设备出入口11进入到检测机台12时的移动方向。该AOI设备可实现检测对PCB板自动检测。当AOI设备对PCB板进行自动检测时，通过摄像头自动扫描PCB板，采集PCB板表现图像，将测试的焊点与数据库中的合格参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB板上存在的缺陷，并通过显示器或自动打标设备把缺陷显示或标示出来，以供维修人员修整。
但是上述传统的AOI设备在对机械手臂携带的基板进行光学检测过程中，由于基板表面可能附着有灰尘等细小颗粒，因此导致AOI设备误判的发生。
发明内容
（一）要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是如何降低光学检测设备的误判率。
（二）技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供了一种光学检测设备，包括检测机台，所述检测机台设置有检测腔体，还包括除尘装置，所述除尘装置设置在所述检测腔体的设备出入口处。
进一步地，所述除尘装置包括除尘单元、真空管道和负压单元，所述除尘单元设置在所述设备出入口的上方，所述除尘单元的两端与所述真空管道相连，且所述真空管道与所述负压单元的气体出入口相连。
进一步地，所述除尘单元包括除尘管和除尘口，所述除尘管沿水平方向设置于检测机台壁面上，所述除尘口设置于所述除尘管的外壁且与所述除尘管连通，所述除尘口面对待检测基板。
进一步地，所述除尘口为多个，且均匀分布于所述除尘管的外壁，各所述除尘口处还设置有圆盘形或者横截面为V字形的条形吸尘件。
进一步地，所述除尘管的两端与所述真空管道之间螺接。
进一步地，所述真空管道包括相互连接的第一管道和第二管道，所述第一管道的第一端与所述除尘管的第一端相连，所述第二管道的第一端与所述除尘管的第二端相连，所述第一管道的第二端和所述第二管道的第二端分别与所述负压单元的出入口相连。
进一步地，所述第一管道和第二管道均包括垂直段和水平段，两所述垂直段沿垂直方向设置于检测机台壁面内，且分别位于所述除尘管的两侧，两所述水平段沿水平方向设置于检测机台壁面内，且分别与所述负压单元的出入口相相连。
进一步地，所述检测机台还包括两个支撑板，所述两个支撑板沿垂直方向设置于检测机台上且分别位于检测腔体的设备出入口两侧，所述第一管道和第二管道的垂直段分别设置于所述两个支撑板内部。
进一步地，所述检测机台下部还设置有底箱，所述负压单元以及所述第一管道和第二管道的水平段均设置于所述底箱中。
进一步地，所述第一管道的第一端与所述除尘管的第一端通过转接管相连和/或所述第二管道的第一端与所述除尘管的第二端通过转接管相连。
进一步地，所述检测腔体的设备出入口外侧还设置有机械手臂，用于携带待检测基板通过所述设备出入口进入和移出所述检测腔体。
（三）有益效果
本发明实施例提供的一种光学检测设备，包括检测机台，所述检测机台设置有检测腔体，另外还包括除尘装置，所述除尘装置设置在所述检测腔体的设备出入口处。该光学检测设备通过在基板进出于检测机台的设备出入口的位置增加设置除尘装置，能够在基板通过设备出入口进入检测机台时，通过除尘装置对基板进行整片扫描式除尘，实现对基板表面进行更加良好的清洁效果，通过上述自动除尘的光学检测设备可实现对基板进行光学检测之前实时对基板表面进行除尘，避免由于基板表面残留微粒导致设备误判。
附图说明
图1是传统AOI设备的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种光学检测设备的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种光学检测设备的立体透视图；
图4是本发明实施例提供的除尘单元的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的吸尘件为圆盘形时除尘单元的截面图；
图6是本发明实施例提供的吸尘件为圆盘形时除尘单元的仰视图；
图7是本发明实施例提供的吸尘件为圆盘形时除尘单元的主视图；
图8是本发明实施例提供的吸尘件为横截面为V字形时除尘单元的截面图；
图9为本发明实施例提供的吸尘件为横截面为V字形时除尘单元的仰视图；
图10为本发明实施例提供的吸尘件为横截面为V字形时除尘单元的主视图；
图11是本发明实施例提供的除尘管内螺纹的放大图；
图12是本发明实施例提供的空气管道外螺纹的放大图；
图13为本发明实施例提供的真空管道与负压单元的连接关系示意图；
图14为本发明实施例提供的带有支撑板的检测机台的部分结构示意图；
图15为本发明实施例提供的用于了固定连接第一管道和第二管道的水平段和垂直段的可收缩软管示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本发明实施例提供了一种光学检测设备，结构示意图如图2所示，该光学检测设备中包括检测机台12，所述检测机台12设置有检测腔体，另外还包括除尘装置15，并将所述除尘装置设置15在检测腔体的设备出入口11处。图2中在检测机台12靠近设备出入口11处的位置还可设置有机械手臂13，用于携带待检测基板（以下简称基板）通过设备出入口11进入和移出检测腔体。通过机械手臂13可自动完成对基板的放入和去除作业。
通过在光学检测设备中检测腔体的设备出入口增加设置除尘装置，能够对进入检测腔体的基板的表面进行实时清洁，去除基板表面残留的灰尘等微粒，避免检测设备出现误判。
优选地，如图3所示，除尘装置15包括除尘单元151、真空管道152和负压单元153，除尘单元151设置在设备出入口11的上方，除尘单元151的两端与真空管道152相连，且真空管道152与负压单元153的气体出入口相连。
需要说明的是，图2中标示的除尘装置15并不是其全部结构，仅示出了除尘装置中的部分结构，即除尘单元。本实施例还提供了对于上述光检测设备的立体透视图，如图3所示。图3中不仅示出了除尘单元151，还示出了真空管道152和负压单元153。
进一步地，参照图4所示，本实施例中的除尘单元151包括除尘管1511和除尘口（图4中未标示）。其中除尘管1511沿水平方向设置于检测机台12壁面上，除尘口设置于除尘管1511的外壁上且与除尘管1511连通，除尘口面对待检测基板。优选地，本实施例中除尘单元151中的除尘口为多个，且均匀分布于除尘管1511的外壁，各除尘口处还设置有圆盘形或者横截面为V字形的条形吸尘件，在图4中用标号18表示。当吸尘件18的形状为圆盘形时，对除尘单元151的截面图如图5所示，对除尘单元151从底面观看的仰视图如图6所示，主视图如图7所示，其中图5-图7中的标号1512表示除尘口。需要说明的是，图4、图6和图7中的除尘口的个数为13，圆盘形吸尘件个数也为13，也就是每个吸尘口处均设置有一个吸尘件，但是本实施例中对于除尘口/吸尘件的个数不做具体限定，在实际使用中可以根据除尘管的长度、除尘口的大小、吸尘件的形状等影响除尘效率的需求进行设定。
例如，本实施例中吸尘件18也可以为横截面为V字形的条形吸尘件。当吸尘件18的形状为条形时，本实施例中以横截面为V字形的条形吸尘件为例，对除尘单元151的截面示意图如图8所示，对除尘单元151从底面观看的仰视图如图9所示，主视图如图10所示，此时，吸尘口为开设在吸尘管壁面上的狭缝，条形吸尘件可以粘接或其他形式密封设置于吸尘口处，V字形的开口面对基板。其中图8-图9中的标号1512也表示除尘口。需要说明的是，本实施例中的条形吸尘件是以横截面为V字形为例进行说明的，在本发明的其他实施例中还可以根据需要设计成其它形状。
优选地，本实施例中的除尘管1511的两端与真空管道152之间螺接，具体的螺接方式包括：除尘管1511的两端为内螺纹，真空管道152为外螺纹；或者除尘管1511的两端为外螺纹，真空管道152为内螺纹。本实施例中优选采用除尘管1511内螺纹匹配真空管道152外螺纹的连接方式，除尘管1511内螺纹的放大图如图11所示，真空管道152外螺纹的放大图如图12所示。
需要说明的是，本实施例中的除尘管1511的长度大于通过设备出入口11基板的宽度。除尘管1511的长度大于基板的宽度，可保证基板在机械手臂的带动下从设备出入口11进入到检测机台12的过程中，通过除尘装置对其进行比较全面地清洁，实现比较良好的清洁效果。
优选地，参照图13所示，本实施例中的真空管道152包括相互连接的第一管道1521和第二管道1522，第一管道1521的第一端1521a与除尘管1511的第一端1511a相连，第二管道1522的第一端与除尘管1511的第二端相连，第一管道1521的第二端和第二管道1522的第二端分别与负压单元153的出入口相连。对于真空管道与负压单元的连接关系示意图如图13所示。从图13和图3中可见，连接关系具体如下：第一管道1521和第二管道1522均包括垂直段和水平段，两垂直段沿垂直方向设置于检测机台12壁面内，且分别位于除尘管1511的两侧，两水平段沿水平方向设置于检测机台12壁面内，且分别与负压单元153的出入口相相连。其中第一管道和第二管道与除尘管连接关系以及第一管道和第二管道与检测机台的位置关系如图3所示，除尘管1511、第一管道1521和第二管道1522围设于检测腔体的设备出入口11处，除尘管1511水平方向设置于检测机台的箱体壁面内，第一管道和第二管道沿垂直方向设置于检测机台的箱体壁面内，并位于除尘管两侧。
优选地，参见图3和图13所示，检测机台12还包括两个支撑板19，两个支撑板19沿垂直方向设置于检测机台12上且分别位于检测腔体的设备出入口11两侧，第一管道1521和第二管道1522的垂直段分别设置于两个支撑板19内部。
优选地，本实施例中第一管道1521的第一端与除尘管1511的第一端通过转接管相连和/或第二管道1522的第一端与除尘管1511的第二端通过转接管相连。并且第一管道1521和第二管道1522与支撑板19为一体成型，图14中示出的是第一管道1521的第一端1521a以及第二管道1522的第一端1522a通过转接管之后露在支撑板19外面的部分。
还需要说明的是，上述第一管道1521和第二管道1522的水平段和垂直段之间可通过图15中的可收缩软管进行固定连接的。
进一步地，本实施例中提供的光学检测设备中检测机台12下部还设置有底箱14，负压单元153以及第一管道1521和第二管道1522的水平段均可设置于底箱14中，如图3所示。
进一步地，本实施例中提供的光学检测设备中检测腔体的设备出入口11外侧还设置有机械手臂13，用于携带待检测基板通过设备出入口11进入和移出检测腔体，如图2和图3所示。
根据上述光学检测设备，对待检测基板进行清洁的过程如下：
当机械手臂携带待检测基板逐渐向检测机台移动的过程中，负压单元提供负压，由于真空管道与除尘管连通，除尘管中也会产生负压，基板上的灰尘等微粒可通过吸尘口吸入到除尘管中，进而通过除尘管进入真空管直至进入到负压单元中，负压单元可将灰尘收集，实现清洁。在真空管道中的过程可以是：负压单元产生的压力气体通过第一管道运动到除尘管，将除尘管中的灰尘带走，继续运动到第二管道，最后回到负压单元中，将灰尘收集到负压单元中；或者是负压单元产生的压力气体通过第二管道运动到除尘管，将除尘管中的灰尘带走，继续运动到第一管道，最后回到负压单元中，将灰尘收集到负压单元中。
综上所述，通过本实施例提供的光学检测设备，在设备出入口增加设置除尘装置，能够在基板通过设备出入口进入检测机台的检测腔体时，通过除尘装置对基板进行整片扫描式除尘，实现对基板表面进行更加良好的清洁效果，进一步解决光学检测设备在对基板表面进行光学检测过程中，由于清洁效果不够良好导致的微粒残留在基板表面导致的光学自动检测误判的问题。通过上述自动除尘的光学检测设备实现对基板进行光学检测之前实时对基板表面进行除尘，避免由于残留微粒导致误判。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (11)
1.一种光学检测设备，包括检测机台，所述检测机台设置有检测腔体，其特征在于，还包括除尘装置，所述除尘装置设置在所述检测腔体的设备出入口处。
2.如权利要求1所述的光学检测设备，其特征在于，所述除尘装置包括除尘单元、真空管道和负压单元，所述除尘单元设置在所述设备出入口的上方，所述除尘单元的两端与所述真空管道相连，且所述真空管道与所述负压单元的气体出入口相连。
3.如权利要求2所述的光学检测设备，其特征在于，所述除尘单元包括除尘管和除尘口，所述除尘管沿水平方向设置于检测机台壁面上，所述除尘口设置于所述除尘管的外壁上且与所述除尘管连通，所述除尘口面对待检测基板。
4.如权利要求3所述的光学检测设备，其特征在于，所述除尘口为多个，且均匀分布于所述除尘管的外壁，各所述除尘口处还设置有圆盘形或者横截面为V字形的条形吸尘件。
5.如权利要求3所述的光学检测设备，其特征在于，所述除尘管的两端与所述真空管道之间螺接。
6.如权利要求3所述的光学检测设备，其特征在于，所述真空管道包括相互连接的第一管道和第二管道，所述第一管道的第一端与所述除尘管的第一端相连，所述第二管道的第一端与所述除尘管的第二端相连，所述第一管道的第二端和所述第二管道的第二端分别与所述负压单元的出入口相连。
7.如权利要求6所述的光学检测设备，其特征在于，所述第一管道和第二管道均包括垂直段和水平段，两所述垂直段沿垂直方向设置于检测机台壁面内，且分别位于所述除尘管的两侧，两所述水平段沿水平方向设置于检测机台壁面内，且分别与所述负压单元的出入口相相连。
8.如权利要求7所述的光学检测设备，其特征在于，所述检测机台还包括两个支撑板，所述两个支撑板沿垂直方向设置于检测机台上且分别位于检测腔体的设备出入口两侧，所述第一管道和第二管道的垂直段分别设置于所述两个支撑板内部。
9.如权利要求7所述的光学检测设备，其特征在于，所述检测机台下部还设置有底箱，所述负压单元以及所述第一管道和第二管道的水平段均设置于所述底箱中。
10.如权利要求4所述的光学检测设备，其特征在于，所述第一管道的第一端与所述除尘管的第一端通过转接管相连和/或所述第二管道的第一端与所述除尘管的第二端通过转接管相连。
11.如权利要求1所述的光学检测设备，其特征在于，所述检测腔体的设备出入口外侧还设置有机械手臂，用于携带待检测基板通过所述设备出入口进入和移出所述检测腔体。
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| CN103558230B (zh) | 2015-12-09 |
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Legal Events
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Granted publication date: 20151209 |
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