CN215706365U - 一种基于3d图像识别的轨道感应板异物检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于3D图像识别的轨道感应板异物检测装置，包括设置于检测小车车底的检测箱以及车内的中心处理终端和供电装置；通过供电装置为中心处理终端和检测箱供电，检测箱采集感应板数据并提供给中心处理终端，所述检测箱内设有工业相机、光源设备和速度编码器，所述工业相机和速度编码器均与中心处理终端连接，连续采集感应板表面的图片，并为中心处理终端提供感应板3D数据；所述中心处理终端为工业计算机，内置有高性能GPU，对检测箱内采集的数据进行三维建模。本实用新型能实时采集、识别出感应板表面的异物，快速高效，并以立体三维图像的方式呈现出来，更为直观。
Description
技术领域
本实用新型涉及异物检测领域，尤其涉及一种基于3D图像识别的轨道感应板异物检测装置。
背景技术
在轨道建设过程中，直线电机感应板安装于铁道车辆运行轨道线上，电机感应板的上表面要求与轨道顶面处于一定高度范围。如果电机感应板高度超出或低于规定范围，将影响电机感应板的正常工作和列车的运行安全。同时，电机感应板的工作环境较为特殊，处于强磁场的环境中，如果感应板表面掉落有异物，尤其是铁材质异物，将对行车安全造成极大的危险。
故感应板表面的异物检测非常重要。但是由于电机感应板的安装环境较为复杂，线路长、异物体积往往太小、日常维保又只能在晚上作业。因此效率低，容易漏检，人工成本太大。申请专利号CN202010065027.4，公开了一种轨道交通电机感应板检测装置，检测并清扫电机感应板的异物，但是其检测不够精准，且不能直观的检测感应板异物。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于3D图像识别的轨道感应板异物检测装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种基于3D图像识别的轨道感应板异物检测装置，包括设置于检测小车车底的检测箱以及车内的中心处理终端和供电装置；通过供电装置为中心处理终端和检测箱供电，检测箱采集感应板数据并提供给中心处理终端，所述检测箱内设有工业相机、光源设备和速度编码器，所述工业相机和速度编码器均与中心处理终端连接，连续采集感应板表面的图片，并为中心处理终端提供感应板3D数据。
进一步的，所述工业相机为高清3D工业相机，包括激光发射器、镜头和感光芯片，所述激光发射器向物体投射的一条直线光，经过物体表面反射，镜头捕捉反射光，并反射至感光芯片。
进一步的，所述中心处理终端为工业计算机，内置有高性能GPU，对检测箱内采集的数据进行三维建模。
进一步的，所述检测箱内的所有设备可通过无线或有线的方式与中心处理终端连接。
进一步的，所述光源设备照射的光源为激光光源。
进一步的，还包括远程查看终端，通过远程查看终端随时查看检测结果。
本实用新型的有益效果：本实用新型能实时采集、识别出感应板表面的异物，快速高效，并以立体三维图像的方式呈现出来，更为直观。
附图说明
图1是本实用新型的装置原理框图。
图2是本实用新型的检测箱斜正面示意图。
图3是本实用新型的检测箱斜侧面示意图。
图4是本实用新型的检测箱侧面示意图。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。
本实施例中，如图1所示，一种基于3D图像识别的轨道感应板异物检测装置，包括设置于检测小车车底的检测箱以及车内的中心处理终端和供电装置；通过供电装置为中心处理终端和检测箱供电，检测箱采集感应板数据并提供给中心处理终端，所述检测箱内设有工业相机、光源设备和速度编码器，所述工业相机和速度编码器均与中心处理终端连接，连续采集感应板表面的图片，并为中心处理终端提供感应板3D数据。
其中，所述工业相机为高清3D工业相机，包括激光发射器、镜头和感光芯片，所述激光发射器向物体投射的一条直线光，经过物体表面反射，镜头捕捉反射光，并反射至感光芯片。
其中，所述中心处理终端为工业计算机，内置有高性能GPU，对检测箱内采集的数据进行三维建模，实时识别图片，计算出图片是否存在异物，并将采集到的图片压缩层视频文件保存到本地磁盘，同时将结果图片保存到本地磁盘。
其中，所述检测箱内的所有设备可通过无线或有线的方式与中心处理终端连接。
其中，所述光源设备照射的光源为激光。
其中，还包括远程查看终端，通过远程查看终端随时查看检测结果。
在本实施例中，如图2、图3和图4所示，为检测箱工作时的示意图。其中，高清3D工业相机内部最重要的三个部件分别为激光发射器，镜头和感光芯片，激光发射器发出的激光会形成一条直线，激光投射到物体表面就会形成反射，在光学系统的设计下，反射光会被镜头捕捉到，最后通过镜头反射到感光芯片上。在本实用新型中，以激光线方向为X方向，也就是激光照射出来的那条线定义为X轴，高度为Z方向，通过一次静态拍照，可以得到X和Z两个方向的数据，运动方向记为Y方向，也就是说通过移动相机或者移动物体，并且让相机持续不断的拍照，就形成了连续的Y方向数据，最后组合在一起，就是本实用新型中所需要的3D数据了。
在本实施例中，中心处理终端承载有可运行的现有的三维建模软件，如ZED SDK等。通过三维坐标就能还原真实场景，实现场景建模，得到三维的立体图像。
通过传统的图像识别技术，从图像中找出感应板表面平面；再通过高度信息，比感应板表面高出的部分就是异物。
本实用新型通过高清3D工业相机实时采集感应板表面的异物，并以三维立体图像显示出来，快速高效，更为直观。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种基于3D图像识别的轨道感应板异物检测装置，其特征在于，包括设置于检测小车车底的检测箱以及车内的中心处理终端和供电装置；通过供电装置为中心处理终端和检测箱供电，检测箱采集感应板数据并提供给中心处理终端，所述检测箱内设有工业相机、光源设备和速度编码器，所述工业相机和速度编码器均与中心处理终端连接，连续采集感应板表面的图片，并为中心处理终端提供感应板3D数据。
2.根据权利要求1所述的基于3D图像识别的轨道感应板异物检测装置，其特征在于，所述工业相机为高清3D工业相机，包括激光发射器、镜头和感光芯片，所述激光发射器向物体投射的一条直线光，经过物体表面反射，镜头捕捉反射光，并反射至感光芯片。
3.根据权利要求1所述的基于3D图像识别的轨道感应板异物检测装置，其特征在于，所述中心处理终端为工业计算机，内置有高性能GPU，对检测箱内采集的数据进行三维建模。
4.根据权利要求1所述的基于3D图像识别的轨道感应板异物检测装置，其特征在于，所述检测箱内的所有设备可通过无线或有线的方式与中心处理终端连接。
5.根据权利要求1所述的基于3D图像识别的轨道感应板异物检测装置，其特征在于，所述光源设备照射的光源为激光光源。
6.根据权利要求1所述的基于3D图像识别的轨道感应板异物检测装置，其特征在于，还包括远程查看终端，通过远程查看终端随时查看检测结果。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120681736.5U CN215706365U (zh) | 2021-04-02 | 2021-04-02 | 一种基于3d图像识别的轨道感应板异物检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120681736.5U CN215706365U (zh) | 2021-04-02 | 2021-04-02 | 一种基于3d图像识别的轨道感应板异物检测装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN215706365U true CN215706365U (zh) | 2022-02-01 |
Family
ID=80028585
Family Applications (1)
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| CN202120681736.5U Active CN215706365U (zh) | 2021-04-02 | 2021-04-02 | 一种基于3d图像识别的轨道感应板异物检测装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN215706365U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115601711A (zh) * | 2022-12-13 | 2023-01-13 | 成都合能创越软件有限公司（Cn） | 一种基于yolov5+deepsort的渣土车抛洒滴漏检测报警方法及系统 |
-
2021
- 2021-04-02 CN CN202120681736.5U patent/CN215706365U/zh active Active
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| CN115601711A (zh) * | 2022-12-13 | 2023-01-13 | 成都合能创越软件有限公司（Cn） | 一种基于yolov5+deepsort的渣土车抛洒滴漏检测报警方法及系统 |
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