CN103552901B - 矿用提升机减速机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种矿用提升机减速机，包括上壳体、与所述上壳体连接的下壳体、支撑在所述上壳体与下壳体之间且相对所述上壳体与下壳体转动连接的多个主动轮及设置在所述上壳体与下壳体之间且与所述多个主动轮啮合的从动轮。本发明提供的矿用提升机减速机采用多个动力输入的方式和结构使得整个减速机既安全又可靠。在根据需要的功率输出开启多条动力传动输入合成时，其余的动力输入接口还能及时提供备用动力。同时分散的多个动力输入使减速机具有很好的散热效果。更重要的是，即使减速机的其中一条动力传动的零件损坏，或者其中一条液压传动系统或其控制操作系统出现故障，减速机仍能正常工作，不会影响矿井的正常生产，设计安全可靠。

Description

矿用提升机减速机

技术领域

本发明属于矿山设备技术领域，具体涉及一种矿用提升机减速机。

背景技术

矿用提升机是矿山的重要设备之一，又是联系井下与地面的主要运输工具，主要用于煤矿、金属矿和非金属矿中提升煤炭、矿石等，以及升降人员、下放材料、工具和设备，是矿山“四大运转设备”之一，其由动力系统、传动系统、控制操作系统、工作系统、指示保护系统及其附属部分组成。这些系统共同作用使缠绕在卷筒上的钢丝绳收放，实现提升容器在井中升降的目的。矿井提升系统具有环节多、控制复杂、运行速度快、惯性质量大及运行特性复杂的特点，且工作状况经常交替转换。虽然矿井提升系统本身有一些安全保护措施，但是由于现场使用环境条件恶劣，造成了各种机械零件和电气元件的功能失效，以及操作者的人为过失和对行程监测研究的局限性，使得现有保护未能达到预期的效果，致使提升系统的事故至今仍未能消除。因此保证矿用提升机的安全性至关重要，其中作为传动装置的减速机是其核心部件之一。

现有的矿用减速机，通常采用同轴行星减速结构，输入端与主机传动轴相联，动力经过行星减速后由行星架输出，输出端和卷筒相联，一旦减速机任何零件特别是任何一件齿轮或轴承损坏，或者动力系统、液压传动系统和控制操作系统任何一处出现故障，都将导致减速机停止正常工作，从而影响矿井正常生产，甚至造成人员伤亡，给矿井生产带来极大的经济损失。因此，减速机的合理设计至关重要，包括方便安装，使用可靠等。

目前提升机减速机的主要形式有平行轴齿轮减速机、同轴式功率分流减速机及行星齿轮减速机等，它们主要的动力装置是电动机，其缺点是不能长时间连续工作，噪音大，体积大，不易实现无级调速。

综上所述，现有的矿用提升机减速机需进一步改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有的矿用提升机，在任何零件特别是任何一件齿轮或轴承损坏，或者动力系统、液压传动系统和控制操作系统任何一处出现故障，都将导致减速机停止正常工作的缺陷，提供一种矿用提升机减速机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

提供一种矿用提升机减速机，包括上壳体、与所述上壳体连接的下壳体、支撑在所述上壳体与下壳体之间且相对所述上壳体与下壳体转动连接的多个主动轮及设置在所述上壳体与下壳体之间且与所述多个主动轮啮合的从动轮。

进一步地，每一所述主动轮由一角接触球轴承和一圆柱滚子轴承支撑，所述上壳体设置有上轴承座孔，所述下壳体设置有下轴承座孔，所述圆柱滚子轴承设置在所述上轴承座孔上，所述角接触球轴承设置在所述下轴承座孔上。

进一步地，所述从动轮由设置在其两端的第一深沟球轴承及第二深沟球轴承支撑，所述上壳体设置有第一轴承座孔，所述下壳体设置有第二轴承座孔，所述从动轮上设置有轴肩，所述第二轴承座孔上形成有台阶面，所述第一深沟球轴承由所述轴肩定位，所述第二深沟球轴承由所述台阶面定位。

进一步地，所述多个主动轮均布在所述从动轮周围。

进一步地，每一所述主动轮通过花键与一液压马达连接。

进一步地，所述从动轮设置有内花键，通过所述内花键输出动力。

进一步地，所述上壳体与下壳体通过定位销连接。

进一步地，所述减速机输入端的径向密封由密封胶实现，其轴向密封由密封圈实现。

进一步地，所述减速机输出端的轴向密封由设置在所从动轮与下壳体之间的油封实现，其径向密封通过密封胶实现。

进一步地，所述主动轮为六个。

相对于现有技术，本发明的矿用提升机减速机具有以下有益效果：

    （1）将减速机的动力输入方式进行优化，平行轴减速组件由多个主动轮同时与一个从动轮啮合构成，多个主动轮分别由多个液压马达驱动，从而实现功率合成，具有传递功率大、结构紧凑、长时间连续工作、动作灵敏、噪音小、可实现无级变速及安装方便等诸多优点。多个从动轮与主动轮的协调工作由液压系统通过液压马达来控制。

    （2）每一主动轮均由一个角接触球轴承和一个圆柱滚子轴承支撑，能够承受较大的载荷，整体提高了减速机的受载能力和使用寿命。

    （3）采用多个动力输入的方式和结构使得整个减速机既安全又可靠。在根据需要的功率输出开启多条动力传动输入合成时，其余的动力输入接口还能及时提供备用动力。同时分散的多个动力输入使减速机具有很好的散热效果。更重要的是，即使减速机的其中一条动力传动的零件损坏，或者其中一条液压传动系统或其控制操作系统出现故障，减速机仍能正常工作，不会影响矿井的正常生产，设计安全可靠。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的矿用提升机减速机的结构示意图；

图2是图1沿A-A方向的剖视图。

说明书附图中的附图标记如下：

1、上壳体；11、上轴承座孔；12、第一轴承座孔；2、下壳体；21、下轴承座孔；22、第二轴承座孔；221、台阶面；3、主动轮；4、从动轮；5、角接触球轴承；6、圆柱滚子轴承；7、第一深沟球轴承；8、第二深沟球轴承；9、定位销。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图1及图2，本发明一实施例提供的矿用提升机减速机，包括上壳体1、与所述上壳体1连接的下壳体2、支撑在所述上壳体1与下壳体2之间且相对所述上壳体1与下壳体2转动连接的多个主动轮3及设置在所述上壳体1与下壳体2之间且与所述多个主动轮3啮合的从动轮4。

本实施例中，所述多个主动轮3均布在所述从动轮4周围，优选地，如图1

所示，主动轮4为六个，且均布在所述从动轮4周围。当然，图1仅是本发明的一个实施例，在其它实施例中，主动轮4也可以是两个、三个、四个、五个及六个以上，这个根据不同的需要设计。

本实施例中，如图2所示，每一所述主动轮3由一角接触球轴承5和一圆柱滚子轴承6支撑，所述上壳体1设置有上轴承座孔11，所述下壳体2设置有下轴承座孔21，所述圆柱滚子轴承6设置在所述上轴承座孔11上，所述角接触球轴承5设置在所述下轴承座孔21上。

本实施例中，如图2所示，所述从动轮4由设置在其两端的第一深沟球轴承7及第二深沟球轴承8支撑，所述上壳体1设置有第一轴承座孔12，所述下壳体2设置有第二轴承座孔22，所述从动轮4上设置有轴肩41，所述第二轴承座孔22上形成有台阶面221，所述第一深沟球轴承7由所述轴肩41定位，所述第二深沟球轴承8由所述台阶面221定位。

本实施例中，每一所述主动轮3通过花键与一液压马达连接。

本实施例中，所述从动轮4设置有内花键，通过所述内花键输出动力至卷筒，使缠绕在卷筒上的钢丝绳实现收放。

本实施例中，所述上壳体1与下壳体2通过定位销9连接。既保证了支撑从动轮4的第一轴承座孔12及第二轴承座孔22的同轴度，又解决了装配问题。

本实施例中，所述减速机输入端的径向密封由密封胶实现，其轴向密封由密封圈实现。

本实施例中，所述减速机输出端的轴向密封由设置在所从动轮与下壳体之间的油封实现，其径向密封通过密封胶实现。

相对于现有技术，本发明的矿用提升机减速机具有以下有益效果：

    （1）将减速机的动力输入方式进行优化，平行轴减速组件由多个主动轮同时与一个从动轮啮合构成，多个主动轮分别由多个液压马达驱动，从而实现功率合成，具有传递功率大、结构紧凑、长时间连续工作、动作灵敏、噪音小、可实现无级变速及安装方便等诸多优点。多个从动轮与主动轮的协调工作由液压系统通过液压马达来控制。

    （2）每一主动轮均由一个角接触球轴承和一个圆柱滚子轴承支撑，能够承受较大的载荷，整体提高了减速机的受载能力和使用寿命。

（3）采用多个动力输入的方式和结构使得整个减速机既安全又可靠。在根据需要的功率输出开启多条动力传动输入合成时，其余的动力输入接口还能及时提供备用动力。同时分散的多个动力输入使减速机具有很好的散热效果。更重要的是，即使减速机的其中一条动力传动的零件损坏，或者其中一条液压传动系统或其控制操作系统出现故障，减速机仍能正常工作，不会影响矿井的正常生产，设计安全可靠。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种矿用提升机减速机，其特征在于，包括上壳体、与所述上壳体连接的下壳体、支撑在所述上壳体与下壳体之间且相对所述上壳体与下壳体转动连接的多个主动轮及设置在所述上壳体与下壳体之间且与所述多个主动轮啮合的从动轮；

每一所述主动轮由一角接触球轴承和一圆柱滚子轴承支撑，所述上壳体设置有上轴承座孔，所述下壳体设置有下轴承座孔，所述圆柱滚子轴承设置在所述上轴承座孔上，所述角接触球轴承设置在所述下轴承座孔上；

所述从动轮由设置在其两端的第一深沟球轴承及第二深沟球轴承支撑，所述上壳体设置有第一轴承座孔，所述下壳体设置有第二轴承座孔，所述从动轮上设置有轴肩，所述第二轴承座孔上形成有台阶面，所述第一深沟球轴承由所述轴肩定位，所述第二深沟球轴承由所述台阶面定位。

2.根据权利要求1所述的矿用提升机减速机，其特征在于，所述多个主动轮均布在所述从动轮周围。

3.根据权利要求1所述的矿用提升机减速机，其特征在于，每一所述主动轮通过花键与一液压马达连接。

4.根据权利要求1所述的矿用提升机减速机，其特征在于，所述从动轮设置有内花键，通过所述内花键输出动力。

5.根据权利要求1所述的矿用提升机减速机，其特征在于，所述上壳体与下壳体通过定位销连接。

6.根据权利要求1所述的矿用提升机减速机，其特征在于，所述减速机输入端的径向密封由密封胶实现，其轴向密封由密封圈实现。

7.根据权利要求1所述的矿用提升机减速机，其特征在于，所述减速机输出端的轴向密封由设置在所从动轮与下壳体之间的油封实现，其径向密封通过密封胶实现。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的矿用提升机减速机，其特征在于，所述主动轮为六个。