CN103551769B - 一种锅炉汽包焊接过程筒身测量配对对中系统 - Google Patents

一种锅炉汽包焊接过程筒身测量配对对中系统 Download PDF

Info

Publication number
CN103551769B
CN103551769B CN201310561720.0A CN201310561720A CN103551769B CN 103551769 B CN103551769 B CN 103551769B CN 201310561720 A CN201310561720 A CN 201310561720A CN 103551769 B CN103551769 B CN 103551769B
Authority
CN
China
Prior art keywords
boiler
intelligent
stack shell
roller frame
drum
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310561720.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103551769A (zh
Inventor
涂煊
彭瑜
周一军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANGHAI XIPAI INTELLIGENT SYSTEM Co.,Ltd.
Shanghai Institute of Process Automation Instrumentation
Original Assignee
SHANGHAI SIPAI AUTOMATION TECHNOLOGY ENGINEERING CO LTD
Shanghai Institute of Process Automation Instrumentation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANGHAI SIPAI AUTOMATION TECHNOLOGY ENGINEERING CO LTD, Shanghai Institute of Process Automation Instrumentation filed Critical SHANGHAI SIPAI AUTOMATION TECHNOLOGY ENGINEERING CO LTD
Priority to CN201310561720.0A priority Critical patent/CN103551769B/zh
Publication of CN103551769A publication Critical patent/CN103551769A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103551769B publication Critical patent/CN103551769B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04Tubular or hollow articles
    • B23K2101/12Vessels

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明涉及一种锅炉汽包焊接过程筒身测量配对对中系统,智能液压环缝组对滚轮架支撑待焊接筒身,激光内径测量装置对卷板和冲压后的筒身、封头进行内外周长、端口圆度以及壁厚等的自动测量,测量信息送到数据分析服务器,数据分析服务器与智能对中控制器通信,智能对中控制器输出驱动信号到智能液压环缝组对滚轮架的驱动机构,控制智能液压环缝组对滚轮架实现对锅筒身环缝焊接前的自动翻转、旋转和精确对中。本系统的运用显著大幅度的提高筒节组对效率,而且能够有效的辅助提高筒节组对几何尺寸精度。大幅度的提高了生产效率和质量,节约人力成本。

Description

一种锅炉汽包焊接过程筒身测量配对对中系统
技术领域
本发明涉及一种制造设备,特别涉及一种锅炉汽包焊接过程筒身测量配对对中系统。
背景技术
锅炉的主要构件均是采用焊接方法进行制造的,而焊接作为锅炉制造中最为关键的工艺方法之一,锅炉行业中焊接技术水平的高低直接影响我国发电装备制造行业水平。长期以来,锅炉制造行业一直致力于锅炉焊接技术的发展,提高锅炉制造技术水平,特别是近5年来,锅炉技术的发展进一步推动了焊接技术的发展,同时焊接技术水平的提高也有利推动了锅炉行业的发展。近些年来,对焊接过程中的制品质量、性能要求日益提高,尤其在锅炉行业中,对焊缝的质量要求较高,而目前大多数的国内企业仍采用传统的手工焊接方式,这种方式受环境的影响较大,造成了合格率下降、返修率上升,直接影响了生产效率。许多企业已经意识到了不能够全面自动化生产的弊端,也在积极的进行技术改造,引进新的设备,推行先进的焊接新工艺,以适应锅炉容量、参数和炉型的变化,满足复杂锅炉部件和锅炉新材料的制造要求。
汽包是锅炉产品中一个非常重要的部件,汽包的焊接质量一直受到制造厂家的高度重视及电厂用户的普遍关心。汽包是一长圆筒形压力容器,由筒身和两端的封头组成,筒身是由钢板卷制焊接制成,封头用钢板模压制成,焊接在筒身两端。筒身由于加工原因容器各筒节环焊前的配对,需要测量筒节的椭圆度,目前都是人工利用卡尺测量,人工计算后配对对中,精度低,周期长。
发明内容
本发明是针对锅炉汽包焊接配对效率低的问题,提出了一种锅炉汽包焊接过程筒身测量配对对中系统,采用激光内径测量装置,配合智能对中控制器及液压组对系统,有效提高筒节组对效率。
本发明的技术方案为:一种锅炉汽包焊接过程筒身测量配对对中系统,包括激光内径测量装置、数据分析服务器、智能对中控制器、智能液压环缝组对滚轮架,智能液压环缝组对滚轮架支撑待焊接筒身,激光内径测量装置对卷板和冲压后的筒身进行测量,测量信息送到数据分析服务器,数据分析服务器与智能对中控制器通信,智能对中控制器输出驱动信号到智能液压环缝组对滚轮架的驱动机构,控制智能液压环缝组对滚轮架实现对锅筒身环缝焊接前的自动翻转、旋转和精确对中。
所述激光内径测量装置为可移动的测量装置,具有一个可张合的测量机架,测量机架上下部各装一个透过性激光测量装置,测得数据送到数据分析服务器进行分析处理。
所述智能对中控制器安装在待焊接筒身侧,与智能液压环缝组对滚轮架链接,实时接收数据分析服务器控制信息。
本发明的有益效果在于:本发明锅炉汽包焊接过程筒身测量配对对中系统,本系统的运用显著大幅度的提高筒节组对效率,而且能够有效的辅助提高筒节组对几何尺寸精度。大幅度的提高了生产效率和质量,节约人力成本。
附图说明
图1为本发明锅炉汽包筒身测试示意图;
图2为本发明锅炉汽包焊接过程筒身测量配对对中系统结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示锅炉汽包筒身测试示意图和系统结构示意图,激光内径测量装置1对卷板和冲压后的筒身5、封头进行内外周长、端口圆度以及壁厚等的自动测量,测量参数信息通过有线方式将信息上传给数据分析服务器2,数据分析服务器2上分析软件通过这些数据来分析,并根据测量结果,选择确定配对方案和坡口、钝边加工参数,确定不同筒身如何配对情况后,数据分析服务器2通过有线方式与智能对中控制器3通信,给定配对方案和坡口/钝边加工参数,智能对中控制器3驱动智能液压环缝组对滚轮架4实现对锅炉汽包筒身5完成环缝焊接前的自动翻转、旋转和精确对中控制操作。
激光内径测量装置1为可移动的测量装置,具有一个可张合的测量机架,其上下部各装一个透过性激光测量装置,测得数据送到数据分析服务器进行分析处理。
智能对中控制器3安装在待焊接筒身5侧,与智能液压环缝组对滚轮架4连接,实时通过数据分析服务器2控制信息,精确智能液压环缝组对滚轮架4的滚动及高低升降。
智能液压环缝组对滚轮架4支撑待焊接筒身5,通过液压传动机构调节升降,伺服电机控制对筒身的滚动调节。
数据分析服务器2上的分析软件综合利用测量筒身5的数据分析,来确定筒身5配对情况,及焊接坡口/钝边对中情况分析计算出调整参数,传送至智能对中控制器中。并记录相关参数信息。
该发明的系统应用中,采用新颖的激光内径测量装置,配合智能对中控制器及液压组对系统不仅能够显著大幅度的提高筒节组对效率,而且能够有效的辅助提高筒节组对几何尺寸精度。在实际操作中未采用本系统,组对一个环口需要4-5名工人大半天的工作时间,而在采用本发明系统之后,只需要2名工人40分钟就可以完成一个环口的组对工作,大幅度的提高了生产效率和质量,节约人力成本。

Claims (3)

1.一种锅炉汽包焊接过程筒身测量配对对中系统,其特征在于,包括激光内径测量装置、数据分析服务器、智能对中控制器、智能液压环缝组对滚轮架,智能液压环缝组对滚轮架支撑待焊接筒身,激光内径测量装置对卷板和冲压后的筒身进行测量,测量信息送到数据分析服务器,数据分析服务器与智能对中控制器通信,智能对中控制器输出驱动信号到智能液压环缝组对滚轮架的驱动机构,控制智能液压环缝组对滚轮架实现对锅炉汽包筒身环缝焊接前的自动翻转、旋转和精确对中。
2.根据权利要求1所述锅炉汽包焊接过程筒身测量配对对中系统,其特征在于,所述激光内径测量装置为可移动的测量装置,具有一个可张合的测量机架,测量机架上下部各装一个透过性激光测量装置,测得数据送到数据分析服务器进行分析处理。
3.根据权利要求1所述锅炉汽包焊接过程筒身测量配对对中系统,其特征在于,所述智能对中控制器安装在待焊接筒身侧,与智能液压环缝组对滚轮架链接,实时接收数据分析服务器控制信息。
CN201310561720.0A 2013-11-13 2013-11-13 一种锅炉汽包焊接过程筒身测量配对对中系统 Active CN103551769B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310561720.0A CN103551769B (zh) 2013-11-13 2013-11-13 一种锅炉汽包焊接过程筒身测量配对对中系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310561720.0A CN103551769B (zh) 2013-11-13 2013-11-13 一种锅炉汽包焊接过程筒身测量配对对中系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103551769A CN103551769A (zh) 2014-02-05
CN103551769B true CN103551769B (zh) 2015-05-20

Family

ID=50006207

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310561720.0A Active CN103551769B (zh) 2013-11-13 2013-11-13 一种锅炉汽包焊接过程筒身测量配对对中系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103551769B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111590230A (zh) * 2019-02-20 2020-08-28 中建五洲工程装备有限公司 一种透光装置及使用方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06126490A (ja) * 1992-10-19 1994-05-10 Nissin Electric Co Ltd パイプ切断機のセンタ合わせ装置
JP2001353642A (ja) * 2000-06-14 2001-12-25 Kawasaki Heavy Ind Ltd 管体断面中心位置計測方法および管体加工案内装置
CN102170995A (zh) * 2008-10-22 2011-08-31 塞彭公司 用于测量待焊接在一起的两个管件的对准的方法和设备
CN102218586A (zh) * 2011-05-20 2011-10-19 泉州运城制版有限公司 一种用于焊接版辊和堵头间缝隙的全自动环焊机
CN202377739U (zh) * 2011-10-20 2012-08-15 新疆威奥科技股份有限公司 焊接滚轮架包角调节装置
CN102744501A (zh) * 2012-07-24 2012-10-24 廊坊德基机械科技股份有限公司 一种制造沥青搅拌设备的方法
CN202668002U (zh) * 2012-05-14 2013-01-16 平高集团有限公司 一种筒体对正焊接装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06126490A (ja) * 1992-10-19 1994-05-10 Nissin Electric Co Ltd パイプ切断機のセンタ合わせ装置
JP2001353642A (ja) * 2000-06-14 2001-12-25 Kawasaki Heavy Ind Ltd 管体断面中心位置計測方法および管体加工案内装置
CN102170995A (zh) * 2008-10-22 2011-08-31 塞彭公司 用于测量待焊接在一起的两个管件的对准的方法和设备
CN102218586A (zh) * 2011-05-20 2011-10-19 泉州运城制版有限公司 一种用于焊接版辊和堵头间缝隙的全自动环焊机
CN202377739U (zh) * 2011-10-20 2012-08-15 新疆威奥科技股份有限公司 焊接滚轮架包角调节装置
CN202668002U (zh) * 2012-05-14 2013-01-16 平高集团有限公司 一种筒体对正焊接装置
CN102744501A (zh) * 2012-07-24 2012-10-24 廊坊德基机械科技股份有限公司 一种制造沥青搅拌设备的方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103551769A (zh) 2014-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102284671B (zh) 高钢级大口径厚壁三通制造工艺方法
CN103551769B (zh) 一种锅炉汽包焊接过程筒身测量配对对中系统
CN203830627U (zh) 一种锻造锥形轴用的分体式型砧加工装置
CN204867859U (zh) 一种高精度机器人自动焊接装置
CN203031172U (zh) 气动焊接夹具
CN204487088U (zh) 齿轴零件热压装配工艺自动化生产系统
CN106736427A (zh) 一种卡簧压装装置
CN104308661B (zh) 盘类零件数控车销加工尺寸在线测量装置
CN204308089U (zh) 一种封头自动缩口机
CN203337103U (zh) 一种锻件外形尺寸激光测量系统
CN203599781U (zh) 一种压力钢管可调节式活动压缝台车
CN202317575U (zh) 管排组装胎具
CN202162227U (zh) 无缝叉形管成型模具
CN202402598U (zh) 轮边框架筒
CN106871843A (zh) 一种热态大型自由锻件直径尺寸自动测量的方法
CN205363200U (zh) 一种驱动桥轴头自动压销机
CN209239426U (zh) 一种螺栓压入机构
CN202779323U (zh) 一种弯管成型装置
CN206604990U (zh) 高度可调径向锻机工件定心装置
CN206838848U (zh) 一种数控机械压力机
CN206009507U (zh) 一种离心风机用进风圈压模装置
CN204935031U (zh) 检修机车从动齿轮压装支撑测量工装
CN204108752U (zh) 盘类零件数控车销加工尺寸在线测量装置
CN203171169U (zh) 四枪自动焊接装置
CN202934446U (zh) 立式磨簧机砂轮自动检测及修复装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 200233 No. 103, Xuhui District, Shanghai, Caobao Road

Co-patentee after: SHANGHAI XIPAI INTELLIGENT SYSTEM Co.,Ltd.

Patentee after: SHANGHAI INSTITUTE OF PROCESS AUTOMATION INSTRUMENTATION

Address before: 200233 No. 103, Xuhui District, Shanghai, Caobao Road

Co-patentee before: SHANGHAI SIPAI AUTOMATION TECHNOLOGY ENGINEERING Co.,Ltd.

Patentee before: SHANGHAI INSTITUTE OF PROCESS AUTOMATION INSTRUMENTATION

CP01 Change in the name or title of a patent holder