CN103551767B - 一种刀头自动安装机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种刀头自动安装机构，主要包括底座和输送板，该底座上设有横纵构成T型槽结构的输送板槽和刀头槽；该输送板槽横向延伸设置，其具有两自由端部和与刀头槽相连通的第一出刀口，该输送板槽的一自由端部开口为第二出刀口；刀头槽内设有推刀部，该推刀部连接有带动其于刀头槽内来回移位的第一驱动单元；输送板活动嵌于输送板槽内，该输送板的一端部设有呈台阶状的放刀位，该输送板连设有带动该放刀位于输送板槽的内外来回滑动的第二驱动单元。本发明刀头自动安装机构实现简单、快速又平稳可靠的自动安装，具有结构简单、操作简洁、安装平稳可靠等优点。本案还对进一步刀头槽进行改进，实现安装整个过程为全自动快速流水化操作。

Description

一种刀头自动安装机构
技术领域
本发明涉及刀头焊接技术，具体是指一种应用于刀头焊接机上的刀头自动安装机构。
背景技术
刀头焊接机是一种将金刚石刀头焊接在基体上的焊接设备，一般主要包括有焊接机构、基体夹持机构、刀头夹持机构及刀头升降机构。工作时，由基体夹持机构夹持基体，由刀头夹持机构夹持刀头，并且通过刀头升降机构将被夹持的刀头送至与基体对接，最后由焊接机构将刀头与基体焊接于一体。一片基体环绕其周沿焊接有多个刀头（多则可达上百个），各刀头与基体对接的准确度以及分布的整齐度，直接影响着锯片的焊接强度及品质。针对刀头与基体的对接性问题，本申请人发明了一种激光刀头焊接机（参见专利号201320009897.5），其利用激光标线器的激光束精准对位，确保刀头与基体对接的准确性及整齐性。
然而，目前刀头安装于刀头夹持机构上时，大部分是采用人工方式安装，存在安装不便、生产效率低、影响流水化生产等缺陷。少部分有采用机械自动安装（比如参见专利号201210304022.8），但存在结构复杂、操作繁琐、安装过程不可靠等问题。而且，由于结构或行程限制，用于容置待安装刀头的料盒容量有限，单片基体焊接刀头过程中，通常还需要停机往料盒内安装刀头或更换料盒，操作繁琐，也影响流水化自动生产。
有鉴于此，本发明人针对现有刀头安装存在的问题进行了深入研究，发明了一种刀头自动安装机构，本案由此产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种刀头自动安装机构，具有结构简单、操作简洁、安装平稳可靠等优点。
本发明的目的在于提供另一种刀头自动安装机构，可以连续进行流水化自动焊接，克服现有技术中需要停机装料的繁琐操作问题。
为了达成上述目的，本发明的解决方案是：
一种刀头自动安装机构，主要包括底座和输送板，该底座上设有横纵构成T型槽结构的输送板槽和刀头槽；该输送板槽横向延伸设置，其具有两自由端部和与所述刀头槽相连通的第一出刀口，该输送板槽的一自由端部开口为第二出刀口；所述刀头槽内设有推刀部，该推刀部连接有带动其于所述刀头槽内来回移位的第一驱动单元；所述输送板活动嵌于所述输送板槽内，该输送板的一端部设有呈台阶状的放刀位，该输送板连设有带动该放刀位于所述输送板槽的内外来回滑动的第二驱动单元。
所述底座上设有一活动料盒，该活动料盒上设有相互平行的至少两个所述刀头槽；所述活动料盒连设有带动其沿横向移动的第三驱动单元。
所述呈台阶状的放刀位具有横纵两阶面，该横纵两阶面中的至少一阶面上设有至少一磁铁槽，该磁铁槽内设有相匹配的磁块。
所述推刀部为一延伸杆，所述第一驱动单元为设于所述底座底部处的第一气缸，该第一气缸的活塞杆与所述延伸杆上下平行设置，并且经由一转接件上下连设。
所述第二驱动单元为第二气缸，所述输送板的另一端部伸出输送板槽的自由端部与所述第二气缸的活塞杆相连设。
所述输送板槽旁设有限制所述输送板往所述第二出刀口方向移动幅度的限位块。
所述第三驱动单元为第三气缸，该第三气缸的活塞杆连接至所述活动料盒。
所述底座上设有沿横向延伸的一限位墙，该限位墙与所述刀头槽间形成供所述活动料盒直线移动的限位槽。
所述活动料盒上设有横向延伸的引导杆，所述底座上设有供该引导杆活动贯穿的槽座。
采用上述方案后，本发明相对于现有技术的有益效果在于：工作前，先将刀头装设于刀头槽内，推刀部抵触在较远离第一出刀口的最后一刀头上。工作时，由第二驱动单元带动输送板后退，直至其放刀位对准第一出刀口；之后由第一驱动单元带动推刀部步进，由推刀部推动刀头槽内的最前一刀头进入放刀位上；之后第二驱动单元再次工作，由其带动输送板前进，此时待焊接的一刀头由放刀位平稳承载送出第二出刀口，并且直送至焊接机的刀头夹持机构处，由刀头夹持机构直接夹持放刀位上的待焊接刀头，于此完成一刀头的自动安装，之后周而复始，实现简单、快速又平稳可靠的自动安装。而且在上一刀头焊接过程中即可进行下一刀头前半段的安装进程，以此节省刀头自动安装时间，加快焊接效率。
进一步，本案还将刀头槽设计为可活动式，即于底座上设置可活动的活动料盒，该活动料盒上设有至少两个所述刀头槽。由此，工作前于活动料盒的各刀头槽内装满所需数量的刀头。工作中，当一刀头槽内的刀头全部送出焊接后，无需停机往料盒内安装刀头或者更换料盒，借由第三驱动单元带动活动料盒移动，使装有刀头的另一刀头槽对齐第一出刀口即可，而且该操作步骤可以在前一刀头槽的最后一刀头的自动安装的后半段过程中进行，刀头自动安装整个过程为全自动快速流水化操作，简便又高效。
附图说明
图1是本案刀头自动安装机构的一结构示意图；
图2是本案刀头自动安装机构的一使用状态示意图；
图3是本案刀头自动安装机构的另一使用状态示意图；
图4是图3中的局部A的放大图；
图5是本案刀头自动安装机构在激光刀头焊接机上应用的示意图。
标号说明
底座                     1                     限位块           11
限位墙                  12                     槽座             13
输送板槽                 2                     第一出刀口       21
第二出刀口              22                     刀头槽           3
推刀部                   4                     第一驱动单元     5
活塞杆                  51                     转接件           52
输送板                   6                     放刀位           61
磁铁槽                  62                     第二驱动单元     7
活塞杆                  71                     活动料盒         8
引导杆                  81                     第三驱动单元     9
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本案作进一步详细的说明。
本案涉及一种刀头自动安装机构，参见图1-4所示，主要包括底座1、输送板槽2、刀头槽3、推刀部4和输送板6。
所示输送板槽2和刀头槽3设在底座1上，并且二者横纵延伸构成T型槽结构。具体地，输送板槽2横向延伸，其具有两自由端部和与刀头槽3相连通的第一出刀口21，输送板槽2的一自由端部呈开口状，为第二出刀口22。刀头槽3具有一自由端部和与第一出刀口21相连通的一连接部。设在横向上，第二出刀口22为在前方向，第一出刀口21为在后方向；在纵向上，刀头槽3的连接部为在前方向，自由端部为在后方向。
所述推刀部4设于刀头槽3内，该推刀部4连接有第一驱动单元5，由该第一驱动单元5带动推刀部4于刀头槽3内来回移位。输送板6活动嵌于输送板槽2内，该输送板6对应在前的一端部设有呈台阶状的放刀位61。输送板6连设有第二驱动单元7，该第二驱动单元带动输送板6使其放刀位61于输送板槽2的内外进行来回滑动。
如图5为本案刀头安装机构200应用于激光刀头焊接机300上的示意图。工作前，先将待焊接的刀头100装设于刀头槽3内，推刀部4抵触在靠后的最后一刀头上（参见图2）。工作时，由第二驱动单元7带动输送板6后退，直至输送板6的放刀位61对准第一出刀口21（参见图1状态）；之后如图2所示，由第一驱动单元5带动推刀部4步进，由推刀部4推动刀头槽3内的最前一刀头进入放刀位61上；之后如图3-4所示，第二驱动单元7再次工作，由其带动输送板6前进，此时待焊接刀头由放刀位61平稳承载并从第二出刀口22送出，最终直送至激光焊接机的刀头夹持机构处，由刀头夹持机构直接夹持放刀位上的待焊接刀头，于此完成一刀头的自动安装，之后周而复始。所述在上一刀头焊接过程中，即可进行下一刀头前半段（刀头往放刀位61上放置过程）的安装进程，以此节省刀头自动安装时间，加快焊接效率。
进一步，本案还对刀头槽3进行改进。底座1上设有一活动料盒8，该活动料盒8连设有第三驱动机构9，由该第三驱动机构9带动活动料盒8沿横向（即输送板槽2长度延伸方向）移动。所述刀头槽3设有至少两个（具体个数根据实际需要而定），它们相互平行的形成在活动料盒8上。由此，工作前于活动料盒8的各刀头槽3内装满所需数量的刀头100。工作中，当与第一出刀口21相对齐的一刀头槽3内的刀头100全部送出焊接后，借由第三驱动单元9带动活动料盒8移动，使载有刀头的另一刀头槽对齐第一出刀口21即可，而且该操作步骤可以在前一刀头槽的最后一刀头的自动安装的后半段过程（放刀位61承载待焊接刀头100送出过程）中进行，由此实现刀头自动安装的整个过程为全自动快速流水化操作，而无需将整个焊接机停机并且往料盒内安装刀头或者更换料盒操作，简便又高效。而且该结构可以大大缩短刀头槽3的长度，以此大大减轻了第一驱动单元5的长距离行程负担。
优选地，所述呈台阶状的放刀位61具有横纵两阶面，放刀位61设计为台阶状，主要为便于后续刀头夹持机构对刀头的直接夹持作用。为了加强刀头100被送出过程中平稳保持在放刀位61上，本案于所述横纵两阶面中的至少一阶面上设有至少一磁铁槽62，该磁铁槽62内设有相匹配的磁块。借由磁块对刀头100的适当吸持作用，确保了刀头100平稳可靠地送出安装。
优选地，所述第一驱动单元5为气缸单元，其设于刀头槽3的自由端部旁，气缸单元的活塞杆为所述推刀部，其伸入刀头槽3并由自由端部往连接端部延伸。为了提高结构紧凑性，本案给出另一实施方式，推刀部4为一延伸杆，第一驱动单元5为设于底座1底部处的第一气缸，该第一气缸的活塞杆51与延伸杆上下平行设置，并且经由一转接件52上下连设。工作时，第一气缸的活塞杆51作伸缩活动，经由转接件52带动延伸杆于刀头槽3内来回移动。
优选地，所述第二驱动单元7为第二气缸，输送板6的对应后端部伸出输送板槽2与第二气缸7的活塞杆71相连设。进一步，所述输送板槽2旁设有限位块11，由该限位块11限制输送板6往前移动的幅度。
优选地，所述第三驱动单元9为第三气缸，该第三气缸的活塞杆连接活动料盒8。较佳地，底座1上设有沿横向延伸的一限位墙12，该限位墙12与刀头槽2间形成一限位槽，确保活动料盒8于该限位槽内直线移动。另，活动料盒8上对应第三气缸两旁还设有沿其移动方向延伸的引导杆81，底座1上设有供引导杆81活动插置的槽座13，二者相互配合加强了活动料盒8无偏差的直线移动。
以上所述仅为本发明的优选实施例，凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本发明权利要求的范围。

Claims (9)

1.一种刀头自动安装机构，其特征在于：主要包括底座和输送板，该底座上设有横纵构成T型槽结构的输送板槽和刀头槽；该输送板槽横向延伸设置，其具有两自由端部和与所述刀头槽相连通的第一出刀口，该输送板槽的一自由端部开口为第二出刀口；所述刀头槽内设有推刀部，该推刀部连接有带动其于所述刀头槽内来回移位的第一驱动单元；所述输送板活动嵌于所述输送板槽内，该输送板的一端部设有呈台阶状的放刀位，该输送板连设有带动该放刀位于所述输送板槽的内外来回滑动的第二驱动单元。
2.如权利要求1所述的一种刀头自动安装机构，其特征在于：所述底座上设有一活动料盒，该活动料盒上设有相互平行的至少两个所述刀头槽；所述活动料盒连设有带动其沿横向移动的第三驱动单元。
3.如权利要求1或者2所述的一种刀头自动安装机构，其特征在于：所述呈台阶状的放刀位具有横纵两阶面，该横纵两阶面中的至少一阶面上设有至少一磁铁槽，该磁铁槽内设有相匹配的磁块。
4.如权利要求1或者2所述的一种刀头自动安装机构，其特征在于：所述推刀部为一延伸杆，所述第一驱动单元为设于所述底座底部处的第一气缸，该第一气缸的活塞杆与所述延伸杆上下平行设置，并且经由一转接件上下连设。
5.如权利要求1或者2所述的一种刀头自动安装机构，其特征在于：所述第二驱动单元为第二气缸，所述输送板的另一端部伸出输送板槽的自由端部与所述第二气缸的活塞杆相连设。
6.如权利要求1或者2所述的一种刀头自动安装机构，其特征在于：所述输送板槽旁设有限制所述输送板往所述第二出刀口方向移动幅度的限位块。
7.如权利要求2所述的一种刀头自动安装机构，其特征在于：所述第三驱动单元为第三气缸，该第三气缸的活塞杆连接至所述活动料盒。
8.如权利要求2所述的一种刀头自动安装机构，其特征在于：所述底座上设有沿横向延伸的一限位墙，该限位墙与所述刀头槽间形成供所述活动料盒直线移动的限位槽。
9.如权利要求2所述的一种刀头自动安装机构，其特征在于：所述活动料盒上设有横向延伸的引导杆，所述底座上设有供该引导杆活动贯穿的槽座。
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