CN103547414B - 工具机制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工具机制动装置，尤其手持式工具机制动装置，具有：至少一个机械制动单元（12a；12b），其具有围绕旋转轴（14a；14b）可旋转地安装的至少一个制动元件（16a；16b）；和至少一个操纵单元（18a；18b），用于启用和/或停用所述制动单元（12a；12b），该操纵单元具有至少一个可运动地安装的操纵元件（20a；20b）。本发明提出，所述工具机制动装置包括至少一个运动转换单元（22a；22b），其具有至少一个运动转换元件（24a；24b，104b），该运动转换元件设置用于将操纵元件（20a；20b）的运动转换成所述制动单元（12a；12b）的对应制动元件（26a；26b）至少在与沿着制动元件（16a；16b）的旋转轴（14a；14b）延伸的方向不同的方向（28a；28b，20b）上的运动。

Description

工具机制动装置

背景技术

从EP1938924B1已经熟知一种工具机制动装置，尤其是手持式工具机制动装置，其具有一个机械制动单元和一个操纵单元，其中所述制动单元具有一个围绕旋转轴可转动地支承的制动元件；和所述操纵单元用于启用和/或停用所述制动单元，具有一个可运动地支承的操纵元件。

发明内容

本发明的起点是一种工具机制动装置，尤其是手持式工具机制动装置，具有：至少一个机械制动单元，其具有至少一个围绕旋转轴可旋转地支承的制动元件；和至少一个操纵单元，用于启用和/或停用所述制动单元并且具有至少一个运动地支承的操纵元件。

本发明提出，所述工具机制动装置包括至少一个运动转换单元，其具有至少一个运动转换元件，所述运动转换元件设置用于，将所述操纵元件的运动转换成制动单元的对应制动元件至少在一个与沿着所述制动元件的旋转轴延伸的方向不同的方向上的运动。表述“机械制动单元”在这里应定义为一种制动单元，其设置用于由于机械操纵，尤其是由于构件的力通过所述构件和对应制动元件和/或制动元件之间的直接接触而作用到所述对应制动元件和/或制动元件上，至少所述制动单元的对应制动元件和/或制动元件转移到制动位置和/或释放位置中，尤其是由磁力脱藕。“设置”尤其应理解为具体配置和/或具体构成。“制动位置”在这里尤其应理解为所述对应制动元件的和/或制动元件的如下位置，即在该位置中，在至少一种运行状态下，作用至少一个制动力以在预定时间期间内减少运动的构件的速度，尤其至少大于50%，优选至少大于65%和特别优选至少大于80%。在这里，预定时间期间尤其小于5s。术语“释放位置”在这里尤其应定义为所述对应制动元件和/或制动元件的如下位置，即在该位置中，至少基本上阻止用来减小运动速度的制动力作用到运动的构件上。所述机械制动单元优选设置用于所述构件尤其在大于0.1s，优选大于0.5s和特别优选小于3s的预定时间期间中从工作速度开始被制动，尤其是制动到小于50%工作速度，优选小于20%工作速度和特别优选制动到0m/s的速度。特别优选地，所述机械制动单元构造为摩擦致动器。

所述制动单元的旋转轴优选与便携的工具机的驱动单元，尤其是电动机的驱动轴的旋转轴共轴。所述制动单元尤其优选无相对转动地固定在所述驱动轴上。在这里，所述制动元件优选利用压配合固定在便携式工具机的与驱动轴无相对转动地连接的通风机转子上。然而也可设想，所述制动元件利用形状配合和/或材料配合连接固定在所述通风机转子上。所述通风机转子可构造为塑料构件、金属构件和/或专业人员认为明显合适的其它构件。在所述通风机转子构造为金属构件的构型中，由于制动力而有利地阻止热过载。然而，此外还可设想所述制动元件直接利用力配合连接，例如压配合，利用形状配合和/或材料配合连接固定在所述电枢轴上。同样还可设想所述制动元件固定在便携式工具机的其它构件上，例如变速器的构件等上。特别优选地，所述制动元件构造为制动盘。所述制动盘优选由优质钢和/或专业人员认为明显合适的其它材料，例如烧结青铜、钢、渗氮钢、铝或者其它表面处理钢和/或金属构成。

“操纵单元”在这里尤其应理解为一种单元，它设置用于由于至少所述操纵元件的操纵，改变被置于操纵单元上的单元的状态。特别优选地，附加于所述机械制动单元的启用和/或停用，所述操纵单元设置用于由于所述操纵元件的操纵，能够和/或中断向驱动单元供给能量。在利用所述操纵单元启用所述制动单元时，优选所述对应制动元件和/或制动元件转移到制动位置中。在利用所述操纵单元停用所述制动单元时，优选所述对应制动元件和/或制动元件转移到释放位置中。优选地，所述操纵元件构造为滑动开关。然而也可设想，所述操纵元件具有专业人员认为明显合适的其它构型。优选地，所述操纵元件具有与所述操纵元件的旋转轴不同的运动轴线。在这里，所述操纵元件优选具有至少基本上平行于所述制动元件的旋转轴延伸的运动轴线。“运动转换单元”在这里尤其应理解为一种单元，它包括一种机构，尤其是坡道、螺纹、凸轮传动机构、耦合传动机构或者专业人员认为明显合适的其它机构，利用该运动转换单元能够将一种运动类型，例如平移，转换成另一种运动类型，例如旋转和/或旋转与平移的组合运动，和/或能够将一个构件沿着一个方向的运动转换成另一构件在另一方向上的运动。优选地，所述运动转换单元设置用于，利用所述运动转换元件将所述操纵元件的运动横向于旋转轴转换成所述对应制动元件的运动和/或围绕旋转轴转换成所述对应制动元件的运动。表述“横向于旋转轴”在这里尤其应理解为这样的方向，即所述方向具有偏离平行于所述旋转轴的曲线走向的曲线走向并且尤其与所述旋转轴成0°和360°或者360°的整数倍的角度。利用根据本发明的工具机制动装置的构型，能够有利地实现依赖于所述操纵元件的操纵启用和/或停用所述制动单元。

此外，本发明还提出所述运动转换元件可枢转地支承。表述“可枢转地支承”在这里尤其应定义为所述运动转换元件的支承，其中所述运动转换元件具有围绕至少一个轴线成大于1°，优选大于5°和特别优选小于45°的角度的运动可能性。在这里，所述运动转换元件的枢转轴优选垂直于所述制动元件的旋转轴。在一个备选构型中，所述运动转换元件的枢转轴优选与所述制动元件的旋转轴同轴。它可结构简单地使用所述操纵元件的运动有利地用于启用和/或停用所述制动单元。还有利地，可结构简单地实现所述对应制动元件与制动元件的耦合和/或脱藕。

有利地，所述制动单元具有至少一个弹簧元件，所述弹簧元件设置用于对所述对应制动元件在朝向制动元件的方向上施加弹簧力。“弹簧元件”尤其应理解为肉眼可见的元件，它具有至少一个延伸部，所述延伸部在正常运行状态下弹性变化至少10%，特别地至少20%，优选至少30%和特别有利地至少50%，并且特别地，生成取决于所述延伸部的改变和优选与所述改变成比例的反作用力，抵抗所述改变。元件的“延伸部”尤其应理解为在一个平面上，所述元件的垂直投影的两个点的最大距离。“肉眼可见的元件”尤其应理解为一个具有至少1mm，尤其至少5mm和优选最少10mm的延伸部的元件。所述弹簧元件优选设置用于所述对应制动元件沿着至少基本上垂直于所述制动元件的旋转轴延伸的方向施加弹簧力。表述“基本上垂直”在这里尤其应定义为相对于基准方向的一个方向，其中所述方向和基准方向，特别是在一个平面中观察，成90°角，并且所述角度具有尤其小于8°，有利地小于5°和特别有利地小于2°的最大偏离。然而，也可设想所述运动转换元件因为弹性变形性而可引起在朝向制动元件方向上施加给所述对应制动元件的力。在一个备选构型中，所述弹簧元件优选设置用于向所述对应制动元件施加沿着所述制动元件的旋转轴延伸的方向的弹簧力。因此，可有利地保证在至少一种运行状态下所述对应制动元件贴靠在制动元件上。还有利地，可实现至少在一种运行状态下，所述对应制动元件自动重置到制动位置中。

本发明还提出，所述运动转换元件构造为等臂杆，它具有一个至少基本上垂直于所述旋转轴延伸的枢转轴。表述“等臂杆”在这里尤其定义为一个具有至少一个可枢转地支承的轴颈的构件。优选地，所述轴颈可旋转地支承在端部上。然而也可设想，所述轴颈可旋转地支承在所述轴颈的专业人员认为明显合适的其它位置上，例如支承在所述轴颈的至少基本上距离所述轴颈的两端等距离的位置上。所述等臂杆可构造为塑料构件、纤维增强的构件、金属构件、混合构件和/或专业人员认为明显合适的其它构件。利用所述运动转换元件作为等臂杆的构型，可有利地得到一个紧凑的运动转换元件。

优选地，所述等臂杆具有至少一个弯曲的区域，所述弯曲的区域与所述操纵单元的固定在操纵元件上的耦合元件相互作用以转换所述操纵元件的运动。“弯曲的区域”在这里尤其应理解为等臂杆的一个区域，它与所述等臂杆的纵轴成偏离0°、90°、180°和360°或者360°的整数倍的角度。优选地，所述弯曲的区域构成一个坡道，它与所述等臂杆的轴颈一体地构成。所述耦合元件优选利用卡槽连接固定在所述操纵元件上。然而也可设想所述耦合元件利用专业人员认为明显合适的其它连接类型固定在所述操纵元件上。它可结构简单地将所述操纵元件的运动转换成所述等臂杆的运动。

有利地，所述对应制动元件固定在所述等臂杆上。优选地，所述对应制动元件利用材料配合连接固定在所述等臂杆上。然而也可设想，所述对应制动元件利用形状配合和/或力配合连接固定在所述等臂杆上。所述对应制动元件优选构造为制动片。所述制动片在这里能够构造为烧结制动片、有机制动片、由碳制成的制动片、由陶瓷制成的制动片或者专业人员认为明显合适的其它制动片。特别优选地，所述制动片具有V形槽，所述制动元件至少在制动位置中嵌接在所述V形槽中并且贴靠在限界槽的边缘区域上。然而也可设想，所述制动片在对应制动元件和制动元件之间的交叉处的区域中具有专业人员认为明显合适的其它构型。所述制动元件优选在所述对应制动元件和制动元件之间的交叉处的区域中具有与所述制动片的V形槽相对应的构型。利用所述工具机制动装置的根据本发明的构型，可有利地得到节约结构空间的结构。

在工具机制动装置的一个备选构型中提出，所述运动转换单元构造为凸轮传动机构。“凸轮传动机构”在这里尤其应理解为一种机构，它由于第一弯曲段的运动和由于与第二弯曲段的相互作用控制一个构件，所述构件因此通过所述弯曲段的相互作用实施进行预先给出的运动。在这里，所述凸轮传动机构具有专业人员认为明显合适的每个构型。例如可设想所述凸轮传动机构的滚动体布置在所述对应制动元件上，所述滚动体在坡道上滚动，所述坡道布置用于在所述便携式工具机的壳体中引导所述滚动体的槽中。同样可设想例如，所述对应制动元件利用一个传动机构由于通过所述操纵元件的操纵而执行围绕苏搜狐制动元件的旋转轴的枢转运动，其中，所述凸轮传动机构的每个坡道都布置在所述对应制动元件上和在所述壳体上。在这里，所述坡道例如能够设有特氟龙层和/或专业人员认为明显合适的其他涂层以减小摩擦。利用所述凸轮传动机构，可实现在至少一个运行状态下所述制动单元的自行制动。

此外，本发明提出所述运动转换元件构造为销，它与所述运动转换单元的至少一个另外的运动转换元件相互作用以转换所述操纵元件的运动。所述销优选布置在所述对应制动元件的周缘上。在这里，所述周缘沿着在一个至少基本上垂直于制动元件的旋转轴延伸的平面中延伸的圆周方向延伸。它可结构简单地实现在所述对应制动元件运动时导向。

优选地，所述另外的运动转换元件构造为槽，所述销至少部分地嵌接在所述槽中。所述槽优选布置在所述便携式工具机的壳体的面向对应制动元件的内壁中。然而也可设想，所述槽布置在所述对应制动元件上和所述销布置在所述壳体的内壁上。特别优选地，所述槽具有一个横向于旋转轴延伸的曲线。因此，结构简单地实现凸轮传动机构，用于将一个运动转换成尤其是旋转和平移叠加形成的运动。

此外，本发明的起点还是一种具有至少一个根据本发明的工具机制动装置的便携式工具机。“便携式工具机”在这里尤其应理解为一种工具机，尤其是手持式工具机，它可由使用者不使用运输工具即可运输。所述便携式工具机尤其具有小于50kg，优选小于20kg和特别优选小于10kg的质量。特别优选地，所述便携式工具机构造为角磨机。然而也可设想所述便携式工具机具有专业人员认为明显合适的其它构型，例如作为手动刨床、多功能工具机、便携式铣床、磨床和/或电力驱动的园艺工具。它可有利地实现对便携式工具机的使用者而言更高的使用舒适性。

根据本发明的工具机制动装置在这里不应限制于上述用途和实施例。特别地，用于满足这里所述的功能性的、根据本发明的工具机制动装置可具有这里与上述数量的单个元件、构件、装置和单元不同的数量。

附图说明

其他优点从下述附图说明中得到。在附图中示出本发明的实施例。附图、描述和权利要求书包含很多组合特征。专业人员也能够适宜地单个地考虑所述特征和合理地概括其他组合。

在附图中示出：

图1以示意图示出具有根据本发明的工具机制动装置的根据本发明的工具机；

图2以示意图示出根据本发明的工具机制动装置位于制动位置中时根据本发明的工具机制动装置的细节视图；

图3以示意图示出根据本发明的工具机制动装置位于制动位置中时根据本发明的工具机制动装置的另一细节视图；

图4以示意图示出根据本发明的工具机制动装置位于制动位置中时根据本发明的工具机制动装置的又一细节视图；

图5以示意图示出根据本发明的工具机位于工具机壳体中时根据本发明的工具机制动装置的又一细节视图；

图6以示意图示出备选的根据本发明的工具机制动装置位于制动位置中时备选的根据本发明的工具机制动装置的细节视图；

图7以示意图示出备选的根据本发明的工具机制动装置位于制动位置中时备选的根据本发明的工具机制动装置的又一细节视图；和

图8以示意图示出备选的根据本发明的工具机制动装置的运动转换单元的细节视图。

具体实施方式

图1示出一种构造为角磨机52a的便携式工具机50a，其具有工具机制动装置10a。角磨机52a包括保护罩单元54a、工具机壳体56a和主手柄58a。主手柄58a从工具机壳体56a的变速器壳体70a开始，在背离变速器壳体70a的方向（至少基本上平行于角磨机52a的主延伸方向64a）上延伸到工具机壳体56a的一侧62a，在工具机壳体56a的该侧62a上布置角磨机52a的用于供给能量的电缆。主手柄58a形成工具机壳体56a的发动机壳体66a。主轴（在这里未详细示出）从变速器壳体70a向外延伸，在所述主轴上可固定用于加工工件（这里未详细示出）的加工工具60a。加工工具60a构造为砂轮。然而也可设想加工工具60a构造为切割盘或者抛光轮。工具机壳体56a包括发动机壳体66a，用于容纳角磨机52a的驱动单元68a；和变速器壳体70a，用于容纳角磨机52a的从动单元72a。驱动单元68a设置用于通过从动单元72a回转地驱动加工工具60a。从动单元72a通过驱动单元68a的回转地驱动的驱动元件（这里未详细示出）以专业人员已经熟知的方式和方法与驱动单元68a连接。附加手柄74a布置在变速器壳体74a上。附加手柄74a横向于角磨机52a的主延伸方向64a延伸。

图2示出工具机制动装置10a安装在工具机壳体56a中的状态下工具机制动装置10a的细节视图。工具机制动装置10a包括机械制动单元12a，它具有可围绕旋转轴14a旋转地支承地的制动元件16a；和操纵单元18a，用于启用和/或停用制动单元12a，其具有可运动地支承的操纵元件20a。制动元件16a构造为制动盘76a。制动盘76a利用力锁合连接，例如压配合，固定在驱动单元68a的通风机转子78a上。在这里，制动盘76a布置在通风机转子78a的面向从动单元72a的侧上。通风机转子78a利用力配合连接以专业人员已经熟知的方式和方法与所述驱动轴（在这里未详细示出）无相对转动地连接。然而也可设想，通风机转子78a利用形状配合与所述驱动单元无相对转动地连接。制动元件16a的旋转轴14a因此与所述驱动轴的旋转轴同轴地延伸。

操纵单元18a的操纵元件20a构造为滑动开关。在这里，操纵元件20a具有运动轴线80a，运动轴线80a至少基本上平行于制动元件16a的旋转轴14a地延伸。操纵元件20a沿着运动轴线80a平移运动地支承在发动机壳体66a。附加于启用和/或停用制动单元12a，操纵元件20a设置用于闭合用于向驱动单元68a供给能量的电路，以能够启动角磨机52a。操纵元件20a设置用于利用操纵角磨机52a的开关（这里未详细示出）闭合电路。

此外，工具机制动装置10a包括运动转换单元22a，其具有运动转换元件24a，其在一个与制动元件16a的旋转轴14a延伸的方向不同的方向28a上将操纵元件20a的运动转换成制动单元12a的对应制动元件26a的运动。运动转换元件24a可枢转地支承。在这里，运动转换元件24a构造为等臂杆34a，等臂杆34a具有至少基本上垂直于旋转轴14a延伸的枢转轴36a。等臂杆34a在安装状态下利用一个端部可枢转地支承在发动机壳体66a的轴承凹槽82a中。轴承凹槽82a在一个横截面中在至少基本上垂直于等臂杆34a的枢转轴36a延伸的平面中观察，具有U形构型，所述U形构型在面对变速器壳体70a的侧上是敞开的。等臂杆34a的布置在轴承凹槽2a中的端部具有球形构型。利用轴承凹槽82a的U形构型和等臂杆34a的布置在轴承凹槽82a中的端部的球形构型相互作用，能够实现等臂杆34a可枢转地支承。然而也可设想，等臂杆34a的可枢转的支承具有专业人员认为明显合适的其它构型。

此外，等臂杆34a具有两个弯曲的区域38a、102a，它们用于转换操纵元件20a的运动，与操纵单元18a的固定在操纵元件20a上的耦合元件40a相互作用（图5）。弯曲的区域38a、102a布置在等臂杆34a的与等臂杆34a的布置在轴承凹槽82a中的端部相背离的端部上。耦合元件40a构造为操作杆。在这里，耦合元件40a平移运动地支承在发动机壳体66a中。耦合元件40a在面对等臂杆34a的侧上具有两个至少基本上平行于等臂杆34a的方向延伸的操纵凸起84a、86a（图5）。操纵凸起84a、86a在安装状态下沿着等臂杆34a的枢转轴36a观察，相互相对间隔地布置。操纵凸起84a、86a在它的面对等臂杆34a的端部上分别具有一个弯曲的操纵区域88a、90a。操纵区域88a、90a设置用于利用与弯曲的区域38a、102a相互作用，等臂杆34a在面对驱动轴的方向上运动。在这里，操纵区域88a、90a相对于运动轴线80a弯曲。操纵区域88a、90a设置用于在耦合元件40a平移运动以运动等臂杆34a时分别在弯曲的区域38a、102a上滑动（图4）。在这里可设想弯曲的区域38a、102a分别在弯曲的区域38a、102a的面对操纵区域88a、90a的侧上具有用以降低摩擦的涂层，例如特佛龙涂层。然而也可设想，操纵区域88a、90a分别在操纵区域88a、90a的面向弯曲的区域38a、102a的侧上具有用以降低摩擦的涂层或者弯曲的区域38a、102a和操纵区域88a、90a分别具有用以降低摩擦的涂层。

制动单元12a的对应制动元件26a固定在等臂杆34a上。在这里，对应制动元件26a利用材料配合连接，例如通过粘结、烧结等固定在等臂杆34a上。然而也可设想，对应制动元件26a利用形状配合和/或力配合连接固定在等臂杆34a上。例如可设想对应制动元件26a利用卡口式连接固定在等臂杆34a上和/或形状配合地布置在空隙中并且利用压缩弹簧力配合预防脱离。由此可实现对应制动元件26a的可更换性，尤其是在磨损对应制动元件26a的情况下。对应制动元件26a沿着至少基本上垂直于制动元件16a的旋转轴14a立体地布置在构造为制动盘76a的制动元件16a和等臂杆34a之间。此外，对应制动元件26a在等臂杆34a运动时同样在背离驱动轴的方向上运动。由此，制动单元12a的对应制动元件26a可从图2至5所示的对应制动元件26a的制动位置开始转移到释放位置中。制动单元12a在对应制动元件26a的释放位置中被停用。此外，对应制动元件26a可利用在等臂杆34a运动时在面向驱动轴的方向上从释放位置转移到制动位置中。

固定在等臂杆34a上的对应制动元件26a构造为制动片，其具有V形槽92a。V形槽92a引入在对应制动元件26a的面向被构造为制动盘76a的制动元件16a中。被构造为制动盘76a的制动元件16a在这里沿着被构造制动盘76a的制动元件16a的周缘在通过制动元件16a的旋转轴14a延伸的平面中具有V形横截面。在这里，制动元件16a的周缘沿着圆周方向94a延伸，圆周方向94a在一个至少基本上垂直于制动元件16a的旋转轴14a延伸的平面中延伸。在对应制动元件26a的制动位置中，被构造制动盘76a的制动元件16a的V形横截面和对应制动元件26a的限界V形槽92a的边缘区域接触，并且形成摩擦配合。由此，在被构造为制动盘76a的制动元件16a围绕旋转轴14a旋转运动时可能产生摩擦力，所述摩擦力制动正在旋转的制动元件16a。由此，所述驱动轴同样被制动，制动元件16a与通风机转子78a一起无相对转动地固定在所述驱动轴上。在对应制动元件26a的释放位置中，制动元件16a和对应制动元件26a至少基本上不接触。

此外，制动单元12a具有弹簧元件32a，弹簧元件32a设置用于对应制动元件26a在朝向制动元件16a的方向上施加弹簧力（图3和5）。弹簧元件32a构造为压缩弹簧。然而也可设想，弹簧元件32a具有专业人员认为明显合适的其它构型。弹簧元件32a沿着至少基本上垂直于制动元件16a的旋转轴14a立体地布置在等臂杆34a和变速器壳体70a和/或发动机壳体66a之间。在这里，弹簧元件32a布置在等臂杆34a中的凹槽96a内。弹簧元件32a利用面向等臂杆34a的端部支承在等臂杆34a的限界所述凹槽的边缘区域上。利用另一端部，弹簧元件32a支承在变速器壳体70a和/或发动机壳体66a上。然而也可设想，弹簧元件32a支承在角磨机52a的布置在变速器壳体70a和/或发动机壳体66a内部的其它构件上，例如角磨机52a的空气导环等。此外，限界凹槽96a的边缘区域和变速器壳体70a和/或发动机壳体60a分别具有销类型的凸起98a、100a，凸起98a、100a分别设置用于引导弹簧元件32a。

为了启动角磨机52a，操纵单元18a的操纵元件20a由使用者操纵。在这里，使用者将操纵元件20a从原始位置在朝向变速器壳体70a的方向上在发动机壳体66a的凹槽中平移。由于操纵元件20a在朝向变速器壳体70a的方向上的平移运动，固定在操纵元件20a上的耦合元件40a同样在朝向变速器70a的方向上运动。耦合元件40a的操纵区域88a、90a与等臂杆34a的弯曲区域38a、102a接触且当耦合元件40a在朝向变速器壳体70a的方向上运动时滑动到等臂杆34a的弯曲区域38a、102a上。由此，等臂杆34a围绕枢转轴36a在背离制动元件16a的旋转轴14a的方向上移动到变速器壳体70a的内壁上。弹簧元件32a因此被压缩。对应制动元件26a由于等臂杆34a的运动而在背离制动元件16a的旋转轴14a的方向上运动。由此，被构造为制动盘76a的制动元件16a和对应制动元件26a之间的摩擦配合失效。制动元件16a的V形横截面因此在操纵元件20a的端部位置中与对应制动元件26a的限定V形槽92a的边缘区域不接触，对应制动元件26a在操纵元件20a的端部位置中由于运动转换单元22a而转移到释放位置中。此外，在操纵元件20a的端部位置中，用来向驱动单元68a供给能量的电路闭合。然而也可设想所述电路在到达操纵元件20a的端部位置之前闭合，以能够在用于软启动的小制动负荷下启动驱动单元68a。由于制动元件16a和对应制动元件26a之间的摩擦配合失效，制动元件16a能够使由于驱动单元68a的驱动而执行围绕旋转轴14a的旋转运动。因此，驱动单元68a的驱动轴同样执行旋转运动，以能够利用加工工具60a与角磨机52a加工工件（这里未详细示出）。

为了中断角磨机52a的运行，操纵元件20a由使用者从所述端部位置在朝向主手柄58a的方向上在背离变速器壳体70a的方向上平移运动。由此，耦合元件40a同样在朝向主手柄58a的方向上运动。耦合元件40a的操纵区域88a、90a在运动时滑动到等臂杆34a的弯曲区域38a、102a上。通过操纵区域88a、90a和弯曲区域38a、102a在运动时的相互作用，等臂杆34a的运动可能性在朝向制动元件16a的旋转轴14a的方向上解除管制。等臂杆34a由于弹簧元件32a的弹簧力而在制动元件16a的旋转轴14a的方向上运动。对应制动元件26a同样在朝向旋转轴14a的方向上运动。对应制动元件26a的限定V形槽的边缘区域与制动元件16a的V形截面接触。制动元件16a和对应制动元件26a之间的摩擦配合因此闭合。一旦操纵元件20a运动到所述原始位置中，对应制动元件26a位于所述制动位置中。利用制动元件16a和对应制动元件26a之间的摩擦配合制动该制动元件16a的旋转运动。因此由于通风机转子78a与驱动轴的无相对转动的连接和制动元件16a与通风机钻子78a的无相对转动的连接，在中断能量供给后或者角磨机52a关掉通过操纵元件20a的操纵来制动驱动轴的随动旋转运动。对应制动元件26a通过弹簧元件32a的弹簧力在对应制动元件26a的制动位置中一直在朝向制动元件16a的方向上加载。

图6至8示出一个备选实施例。基本上不变的构件、特征和功能原则上采用相同的附图标记计数。为了区别所述实施例，所述实施例的附图标记添加字母a和b。下面的说明基本上限制在于图1至5中的第一实施例的不同之处，其中，关于不变的构件、特征和功能可参考图1至5中的第一实施例的说明。

图6示出在工具机制动装置10b安装于角磨机52b的工具机壳体56b中的状态下备选的工具机制动装置10b的细节视图。角磨机52b具有类似于图1至5所述的角磨机52a的结构。工具机制动装置10b包括机械制动单元12b，它具有可围绕旋转轴14b旋转地支承地的制动元件16b；和操纵单元18b，用于启用和/或停用制动单元12b，其具有可运动地支承的操纵元件20b。此外，工具机制动装置10b包括运动转换单元22b，其具有运动转换元件24b，运动转换元件24b设置用于在一个与制动元件16b的旋转轴14b延伸的方向不同的方向28b、30b上将操纵元件20b的运动转换成制动单元12b的对应制动元件26b的运动。对应制动元件26b构造为盘形制动片，所述制动片沿着主延伸方向64b布置在按压在与驱动轴无相对转动地连接的通风机转子78b上的制动元件16b和角磨机52b的变速器壳体70b之间。制动单元12b在这里具有一个弹簧元件32b，弹簧元件32b设置用于对对应制动元件26b在朝向制动元件16b的方向上施加弹簧力。弹簧元件32b在这里利用一个端部支承在变速器壳体70b上。此外，弹簧元件32b利用另一端部支承在对应制动元件26b上。

运动转换单元22b构造为凸轮传动机构42b。凸轮传动机构42b具有两个运动转换元件24b、104b。然而也可设想运动转换单元22b具有与两个不同的数量的运动转换元件24b、104b。运动转换元件24b、104b可围绕旋转轴14枢转地支承。在这里，运动转换元件24b、104b构造为销44b、106b，它们分别与运动转换单元22b的另外的运动转换元件46b、108b相互作用以转换操纵元件20b的运动。另外的运动转换元件46b、106b分别构造为槽48b、110b，各一个销44b、106b至少部分地配合到槽48b、110b中（图7）。

被构造为销44b、106b的运动转换元件24b、104b沿着圆周方向94b均匀地布置在对应制动元件26b的周缘上（图8）。圆周方向94b在至少垂直于制动元件16b的旋转轴14b延伸的平面中延伸。销44b、106b与对应制动元件26b一体地构造。被构造为槽48b、110b的另外的运动转换元件46b、108b引入角磨机52b的工具机壳体56b的面向制动元件16b的内壁上。槽48b、110b在背离旋转轴14b的平面中延伸。然而也可设想销44b、106b布置在所述内壁上，并且槽48b、110b布置在对应制动元件26b上。此外，可设想凸轮传动机构42b具有专业人员认为明显合理的其它构型，利用凸轮传动机构42b将平移运动转换成与平移运动叠加的转动运动。

为了启动角磨机52b，操纵单元18b的操纵元件20b由使用者操纵。在这里，使用者将操纵元件20b从原始位置在角磨机52b的发动机壳体66b的凹槽中在朝向变速器壳体70b的方向上平移到操纵元件20b的端部位置中。由于操纵元件20a在朝向变速器壳体70b的方向上的平移运动，固定在操纵元件20b上的耦合元件40b同样在朝向变速器壳体70b的方向上运动。耦合元件40b的操纵区域88b与对应制动元件26b接触，并且在朝向变速器壳体70b运动过程中一个力在朝向变速器壳体70b的方向上施加到对应制动元件26b上。由于耦合元件的力的作用和由于销44b、106b与槽48b、110b的相互作用，对应制动元件26b逆着弹簧元件32b的弹簧力，沿着方向28b围绕旋转轴14b枢转，并且同时沿着方向30b在变速器壳体70b的方向上运动。由此，对应制动元件26b和制动元件16b之间的摩擦配合失效并且所述驱动轴被解除管制。

为了中断角磨机的运行，操纵元件20b由使用者从所述端部位置在朝向角磨机52b的主手柄（这里未详细示出）的方向上平移地在背离变速器壳体70b的方向上运动。由此，耦合元件40b同样在朝向主手柄的方向上运动。因此，耦合元件40b解除在朝向制动元件16b的方向上对应制动元件26b的运动可能性。因此，对应制动元件26b由于弹簧元件32b的弹簧力在制动元件16b的方向上运动。在这里，通过弹簧元件32b的弹簧力和通过销44b、106b与槽48b、110b的相互作用，对应制动元件26b沿着方向28b围绕旋转轴14b枢转并且同时沿着方向30b在制动元件16b的方向上运动，直到对应制动元件26b与被构造为制动盘76b的制动元件16b形成接触。因此，制动元件16b和对应制动元件26b之间的摩擦配合闭合。此外，由于通过与所述驱动轴回转的制动元件16b而使对应制动元件26b同步旋转，销44b、106b和槽48b、110b的相互作用引起自行制动。由此，在中断能量供给后仍然追随的驱动轴被制动。

Claims (12)

1.工具机制动装置，具有至少一个机械制动单元(12a)和至少一个操纵单元(18a)，所述机械制动单元(12a)具有至少一个可围绕旋转轴(14a)旋转地支承的制动元件(16a)，所述至少一个操纵单元用以启用和/或停用所述制动单元(12a)并且具有至少一个可运动地支承的操纵元件(20a)，在利用所述操纵单元(18a)启用所述制动单元(12a)时，所述制动单元(12a)的对应制动元件(26a)和/或制动元件(16a)转移到制动位置中，并且，在利用所述操纵单元(18a)停用所述制动单元(12a)时，所述对应制动元件(26a)和/或制动元件(16a)转移到释放位置中，

并且该工具机制动装置具有至少一个运动转换单元(22a)，其具有至少一个运动转换元件(24a)，所述运动转换元件(24a)设置用于，将所述操纵元件(20a)的运动转换成所述制动单元(12a)的对应制动元件(26a)至少在与沿着制动元件(16a)的旋转轴(14a)延伸的方向不同的方向(28a)上的运动，其特征在于，

所述运动转换单元(22a)设置用于，利用所述运动转换元件(24a)将所述操纵元件(20a)的运动横向于旋转轴(14a)转换成所述对应制动元件(26a)的运动。

2.根据权利要求1所述的工具机制动装置，其特征在于，所述运动转换元件(24a)可枢转地被支承。

3.根据权利要求1所述的工具机制动装置，其特征在于，所述制动单元(12a)具有至少一个弹簧元件(32a)，所述弹簧元件(32a)设置用于对所述对应制动元件(26a)在朝向所述制动元件(16a)的方向上施加弹簧力。

4.根据前述权利要求1至3中任一项所述的工具机制动装置，其特征在于，所述运动转换元件(24a)构造为等臂杆(34a)，所述等臂杆(34a)具有至少基本上垂直于旋转轴(14a)延伸的枢转轴(36a)。

5.根据权利要求4所述的工具机制动装置，其特征在于，所述等臂杆(34a)具有至少一个弯曲的区域(38a、102a)，该区域与操纵单元(18a)的固定在所述操纵元件(20a)上的耦合元件(40a)相互作用以转换所述操纵元件(20a)的运动。

6.根据权利要求4所述的工具机制动装置，其特征在于，所述对应制动元件(26a)固定在所述等臂杆(34a)上。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的工具机制动装置，其特征在于，所述运动转换单元构造为凸轮传动机构。

8.根据权利要求7所述的工具机制动装置，其特征在于，所述运动转换元件构造为销，该销与所述运动转换单元的至少一个另外的运动转换元件相互作用以转换所述操纵元件的运动。

9.根据权利要求8所述的工具机制动装置，其特征在于，所述另外的运动转换元件构造为槽，所述销至少部分地配合到所述槽中。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的工具机制动装置，其特征在于，所述工具机制动装置是手持式工具机制动装置。

11.便携式工具机，具有至少一个根据前述权利要求中任一项所述的工具机制动装置。

12.根据权利要求11所述的便携式工具机，其特征在于，所述便携式工具机是角磨机。