CN103543408B

CN103543408B - 用于电池组的控制系统以及判定电池组的再利用的方法

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Publication number: CN103543408B
Application number: CN201310290582.7A
Authority: CN
Inventors: 内田昌利; 高桥泰博; 市川公; 市川公一; 三井正彦
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2012-07-13
Filing date: 2013-07-11
Publication date: 2016-12-28
Anticipated expiration: 2033-07-11
Also published as: JP5733275B2; US20140015537A1; CN103543408A; JP2014020818A; US9201118B2

Abstract

本发明涉及用于电池组的控制系统以及判定电池组的再利用的方法。一种用于由多个电池（11A、11B、11C、11N）构成的电池组（2）的控制系统，通过使用每一个所述电池（11A、11B、11C、11N）的开路电压、内部电阻和满充电容量的检测值作为评价参数，判定该电池组（2）是否能被再利用。

Description

用于电池组的控制系统以及判定电池组的再利用的方法

技术领域

本发明涉及用于具有多个电池的电池组（battery assembly）的控制系统以及判定电池组的再利用（reuse）的方法。

背景技术

向用于使车辆行驶的电动机供给电力的电池被安装在电动车辆或者混合动力车辆上。所述电池由于反复充电和放电而劣化。根据在例如日本专利申请公开No.2003-007348(JP2003-007348A)中公开的技术，用户仅为新电池支付保证金并且从经销商购买处于满充电状态的电池。于是，如果用户将已经使用了的电池带到经销商处，则在经销商处基于已使用的电池的剩余容量计算使用了的电量。用户为计算出的使用了的电量付款。然后，检查从车辆回收的已使用的电池的劣化水平。如果有可能继续使用该电池，则该电池被再充电并在经销商处被再次出售。如果不可能继续使用该电池，则该电池被从经销商发送到制造商，在制造商处该电池被再造（recycled）。

经销商判定电池的劣化水平，由此防止由于其劣化而具有缩短的可用寿命的电池被不期望地错误地销售给用户。在JP2003-007348A中，公开了充电次数、满充电容量值以及电池已使用的年数作为用于评价电池的劣化水平的评价参数。

发明内容

然而，基于上述评价参数可能会不准确地检测电池的劣化水平。因此，本发明提供了一种能够准确判定电池组的劣化水平的控制系统以及判定电池组的再利用的方法。

根据本发明的一方面的控制系统是一种用于具有多个电池的电池组的控制系统，并且包括：检测器，其被配置为检测每一个所述电池的开路电压值；以及电池组诊断单元。所述电池组诊断单元被配置为通过使用每一个所述电池的所述开路电压值、内部电阻值以及满充电容量值作为评价参数，判定所述电池组是否能被再利用。

在如上所述的控制系统中，所述电池组诊断单元可以被配置为基于将所述评价参数与满足所述评价参数的标准的所述电池的数目相关联的评价条件，判定所述电池组是否能被再利用。使用如此配置的电池组诊断单元，能够以提高的准确度判定电池组是否能被再利用。

在如上所述的控制系统中，所述电池组诊断单元可以被配置为基于所述评价参数将所述电池分成多个类。使用如此配置的诊断单元，可以连续进行关于电池是否能被再利用的判定以及对各个电池的评价。

在如上所述的控制系统中，所述电池组可以为这样的电池：该电池存储将要向用于使车辆行驶的电动机供应的电力，并且在所述车辆中使用之后被回收。在这种情况下，可以正确地判定已经安装在车辆上的电池能否被再利用。

在如上所述的控制系统中，所述电池组可以按照原样被再利用。

在如上所述的控制系统中，在用新电池更换所述电池组的所述电池中的至少一个之后，所述电池组可以被再利用。

根据本发明的另一方面的判定具有多个电池的电池组是否能被再利用的方法包括以下步骤：获得每一个所述电池的开路电压值；获得每一个所述电池的内部电阻值；获得每一个所述电池的满充电容量值；以及当满足如下条件i）到iv）时，判定所述电池组能被再利用。条件i）是满足关于所述开路电压值的第一标准的电池的数目等于或大于第一预定数目，并且条件ii）是满足关于所述内部电阻值的第二标准的电池的数目等于或大于第二预定数目。条件iii）是满足关于所述满充电容量值的第三标准的电池的数目等于或大于第三预定数目，并且条件iv）是满足所有所述第一、第二和第三标准的电池的数目等于或大于第四预定数目。

根据本发明，可以准确地判定电池组的劣化水平。

附图说明

在下文中将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业重要性，在附图中相似的附图标记表示相似的元件，且在附图中：

图1是控制系统的框图；

图2是示出当测量电池模块11A的内部电阻值时的电路配置的图；

图3是示出当测量电池模块11B的内部电阻值时的电路配置的图；

图4是示出当仅电池模块11A被充电时的电路配置的图；

图5是示例出测量开路电压值的方法的流程图；

图6是示例出测量内部电阻值的方法的流程图；

图7是示出在放电期间获得的电池模块11的电流值和电压值的示意图；

图8是示例出测量放电容量的方法的流程图；以及

图9是示例出判定电池组是否将被翻新（rebuilt）或再利用的方法的流程图。

具体实施方式

将参考图1描述用于判定电池组是否能被再利用的控制系统。图1是示出作为本发明的一个实施例的控制系统的框图。该实施例的控制系统1判定使用了的电池2是否能被再利用，该电池2已被用作存储要供应到使车辆行驶的电动机的电力的电池。

控制系统1包括电池组2以及电池组诊断系统4。电池组2包括多个电池模块（对应于电池）11A–11N。电池模块11A–11N中的每一个包括多个电池单体（cell）111。电池模块11A–11N可以串联连接。包含在电池模块11A–11N的每一个中的电池单体111的数目可以相等。电池单体111可以是二次电池单体，例如锂离子电池单体或镍-金属-氢化物电池单体或电容器。

电池模块11A–11N分别被设置有电压传感器21A–21N。电压传感器21A–21N中的每一个获得关于电池模块11A–11N中对应的一个的电压值的信息。电流传感器22获得关于代表从电池组2传递的电流的电流值的信息。

在电池模块11A与电池组诊断单元4之间设置端开关（end switch）SWA1。在电池模块11A–11N的相邻模块之间设置模块间开关SWB1–SWN1。电池模块11A–11N分别设有旁路电路A-N。旁路电路A-N中的每一个可操作为将对应的电池模块11A–11N从连接电路断开，所述连接电路连接电池组2与电池组诊断单元4。分别在旁路电路A-N中设置旁路开关SWA2–SWN2。

电池组诊断单元4包括控制器41、充电/放电装置42和存储装置43。电池组2和充电/放电装置42通过连接电路T连接。在连接电路T中设置继电器SWX1、SWX2。控制器41控制端开关SWA1、模块间开关SWB1–SWN1、旁路开关SWA2–SWN2以及继电器SWX1、SWX2的开关操作。

当端开关SWA1关断并且旁路开关SWA2接通时，电池模块11A从连接电池组2和电池组诊断单元4的连接电路断开，并且旁路电路A被并入（incorporate）到所述连接电路中。当端开关SWA1接通并且旁路开关SWA2关断时，旁路电路A从所述连接电路断开，并且电池模块11A被并入到所述连接电路中。关于其他电池模块11B–11N，也可以通过控制模块间开关SWB1–SWN1和旁路开关SWB2–SWN2的开关操作来改变电流流过的路径。

当继电器SWX1、SWX2接通时，允许电池组2与充电/放电装置42之间的充电和放电。即，允许将电流从电池组2放电到负载，并且允许电池组2被从充电/放电装置42供应的电流充电。当继电器SWX1、SWX2关断时，禁止电池组2与充电/放电装置42之间的充电和放电。

控制器41获得电池模块11A-11N中的每一个的开路电压值、内部电阻值和满充电容量值，作为用于判定电池组2是否能被再利用的评价参数。控制器41可以是CPU或MPU，或者可以包括执行由CPU执行的操作的至少一部分的ASIC电路等等。

将描述测量电池模块11A-11N中的每一个的开路电压值的方法。电池模块11A-11N的开路电压值分别由电压传感器21A-21N测量。当测量开路电压值时，需要执行禁止每个电池模块11A-11N放电的操作。更具体地，在电池组诊断单元4中设置的所有开关，即，端开关SWA1、模块间开关SWB1–SWN1、旁路开关SWA2–SWN2以及继电器SWX1、SWX2需要被关断。

将描述测量电池模块11a-11N中的每一个的内部电阻值的方法。如图2所示，接通端开关SWA1、旁路开关SWB2-SWN2以及继电器SWX1、SWX2。在这种状态下，电池模块11A按箭头方向被放电，并且获得由电压传感器21A和电流传感器22测量的电压值和电流值，从而可以计算出电池模块11A的内部电阻值。

此外，如图3所示，接通模块间开关SWB1、旁路开关SWA2、旁路开关SWC2-SWN2以及继电器SWX1、SWX2。在这种状态下，电池模块11B按箭头方向被放电，并且获得由电压传感器21B和电流传感器22测量的电压值和电流值，从而可以计算出电池模块11B的内部电阻值。测量其它电池模块11C-11N的内部电阻值的方法类似于上述方法，因此将不再重复描述。

将描述测量电池模块11A-11N中的每一个的满充电容量值的方法。当仅使电池模块11A-11N中的电池模块11A处于满充电状态时，可以根据所获得的电流的积分量计算电池模块11A的满充电容量值，并且仅电池模块11A被放电直到其电压变为等于放电截止电压。

如图4所示，接通端开关SWA1、旁路开关SWB2–SWN2（除了旁路开关SWA2以外）以及继电器SWX1、SWX2，并且关断所有剩余开关。在这种状态下，充电/放电装置42按箭头方向释放电流，从而仅使电池模块11A-11N中的电池模块11A进入满充电状态。即，充电/放电装置42继续进行充电操作，直到由电压传感器21A检测到的电池模块11A的电压值达到与满充电状态对应的电压值，从而可以使电池模块11A进入满充电状态。

然后，如图2所示，电池模块11A被放电直到其电压变为等于放电截止电压，同时用电压传感器21A监视电池模块11A的电压值，并且计算在放电期间累积的电流量，从而可以测量电池模块11A的满充电容量值。测量剩余电池模块11B-11N的满充电容量值的方法类似于上述方法，因此将不再重复描述。

存储装置43存储用于判定电池组2是否能被利用或翻新的各种信息。将在下文中描述所述各种信息的细节。存储装置43可以由单个存储装置提供，或者可以由在一起工作的两个或更多个存储装置提供。正如将在下文中描述的，控制器41判定电池组2中包含的满足关于开路电压值、内部电阻值和满充电容量值的特定标准的电池模块的数目，以判定电池组2是否能被再利用或翻新。

接下来将参考图5的流程图更详细地描述检测电池模块11A-11N的开路电压值的方法。在初始状态下，电池组2和电池组诊断单元4彼此连接。在步骤S101中，控制器41接通继电器SWX1、SWX2、端开关SWA1以及模块间开关SWB1-SWN1，并且控制充电/放电装置42，以便对电池组2进行充电。

在步骤S102中，控制器41判定电压传感器21A-21N中任何电压传感器的电压值是否已经达到充电截止电压。如果电压传感器21A-21N中任何电压传感器的电压值已达到了充电截止电压，则控制进行到步骤S103。如果电压传感器21A-21N的电压值均未达到充电截止电压，则控制返回到步骤S101，并且继续进行充电。

在步骤S103中，控制器41关断继电器SWX1、SWX2以停止充电，并且控制进行到步骤S104。在步骤S104中，控制器41根据电压传感器21A-21N的输出结果测量各电池模块11A-11N的开路电压值。在步骤S105中，控制器41将由各电压传感器21A-21N检测的电压值——即，与各电池模块11A-11N的模块编号相关联的各电池模块11A-11N的开路电压值——存储在存储装置43中。在步骤S106中，控制进行到检测内部电阻的步骤。

将参考图6的流程图更详细地描述检测电池模块11A-11N的内部电阻值的方法。在步骤S201中，控制器41接通继电器SWX1、SWX2、端开关SWA1以及模块间开关SWB1-SWN1，以便对电池组2进行放电。在该步骤中，控制器41可通过逐渐增大电流值来对电池组2放电。

在步骤S202中，控制器41以给定的时间间隔获得电流传感器22和电压传感器21A-21N的输出结果，并且将所述结果存储在存储装置43中。在步骤S203中，控制器41判定电池模块11A-11N中的任何电池模块的电压值是否已经降低到放电截止电压。

如果电池模块11A-11N中的任何电池模块的电压值已经降低到放电截止电压（步骤S203，是），则控制进行到步骤S204。如果电池模块11A-11N的电压值均未降低到放电截止电压（步骤S203，否），则控制返回到步骤S201，并且继续进行放电。

在步骤S204中，控制器41根据存储在存储装置43中的电流值和电压值计算电池模块11A-11N中的每一个的内部电阻值。图7示意性示出了在放电期间获得的电池模块11A的电流值和电压值。在图7中，水平轴表示电流值，垂直轴表示电压值。参考图7，当在图中绘制的电压值和电流值不位于直线上时，控制器41可以通过定义适当的直线来计算内部电阻值。

在步骤S205中，控制器41将与电池模块11A-11N中的相应模块编号相关联的所计算出的内部电阻值存储在存储装置43中。在步骤S206中，控制进行到测量满充电容量值的步骤。

将参考图8的流程图更详细地描述测量电池模块11A-11N中的每一个的满充电容量值的方法。在该实施例中，按电池模块11A-11N的顺序测量满充电容量值。在步骤S301中，控制器41操作端开关SWA1等，以便建立其中电池模块11A-11N中的仅电池模块11A被充电的状态，即，将电路设定为图2所示例的那样。然而，应当注意，电流沿与图2中所示例的电路中的电流方向相反的方向流动。

在步骤S302中，控制器41操作充电/放电装置42，以便仅对电池模块11A进行充电。在步骤S303中，控制器41判定电池模块11A的电压值是否已经达到充电截止电压。如果电池模块11A的电压值已经达到充电截止电压（步骤S303，是），则控制进行到步骤S304。如果电池模块11A的电压值尚未达到充电截止电压（步骤S303，否），则控制返回到步骤S302，并继续进行充电。

在步骤S304中，控制器41将充电/放电装置42的操作模式从充电模式切换到放电模式，并且对电池模块11A进行放电。在步骤S305中，控制器41基于电流传感器22的输出值对电流值进行积分，并且将与模块编号相关联的电流积分量存储在存储装置43中。在步骤S306中，控制器41判定电池模块11A的电压值是否已经降低到放电截止电压。如果电池模块11A的电压值已经降低到放电截止电压（步骤S306，是），则控制进行到步骤S307。如果电池模块11A的电压值尚未降低到放电截止电压（步骤S306，否），则控制返回到步骤S304和S305，并且在放电继续进行的同时继续对电流值进行积分。

在步骤S307中，控制器41控制充电/放电装置42，以便停止对电池模块11A的放电。在步骤S308中，控制器41判定是否已经对所有的电池模块11A-11N测量了电流积分量（即，满充电容量值）。由于在该流程的该循环中尚未对电池模块11B-11N进行测量电流积分量的操作，控制进行到步骤S309。

在步骤S309中，控制器41选择下一电池模块，即，电池模块11B，并且返回到步骤S301。对所有的电池模块进行这些步骤S301-S309的处理。如果已经对所有电池模块测量了电流积分量（步骤S308，是），则控制进行到步骤S310。在步骤S310中，控制进行到再利用/翻新判定步骤。

接下来将参考图9的流程图描述判定电池组2是否能被再利用的方法。在步骤S401中，控制器41基于在上文中参考图5描述的检测开路电压值的步骤中获得的检测结果，计算满足开路电压等于或高于预定值的条件（第一标准）的电池模块的数目，并且判定所计算出的电池模块的数目是否等于或大于规定数目（第一预定数目）。此处，关于所述“预定值”和“规定数目”的信息被存储在存储装置43中。所述“预定值”可以基于电池模块的容许劣化程度而适当地确定，并且所述“规定数目”可以根据例如再利用的目的而适当地确定。

如果满足开路电压值等于或高于预定值的条件的电池模块的数目等于或大于所述规定数目（步骤S401，是），则电池组2有可能是良品，并且控制进行到步骤S402。如果满足开路电压值等于或高于预定值的条件的电池模块的数目小于所述规定数目（步骤S401，否），则判定该电池组2是次品（defective item），并且控制进行到步骤S407。

在步骤S402中，控制器41基于在上文中参考图6描述的检测内部电阻值的步骤中获得的检测结果，计算满足内部电阻值等于或低于预定值的条件（第二标准）的电池模块的数目。然后，控制器41判定所计算出的满足内部电阻值等于或低于预定值的条件的电池模块的数目是否等于或大于规定数目（第二预定数目）。此处，关于所述“预定值”和“规定数目”的信息被存储在存储装置43中。所述“预定值”可以基于电池模块的容许劣化程度而适当地确定。所述“规定数目”可以根据例如再利用的目的而适当地确定。

如果满足内部电阻值等于或低于预定值的条件的电池模块的数目等于或大于所述规定数目（步骤S402，是），则该电池组2有可能是良品，并且控制进行到步骤S403。如果满足内部电阻值等于或低于预定值的条件的电池模块的数目小于所述规定数目（步骤S402，否），则判定该电池组2是次品，并且控制进行到步骤S407。

在步骤S403中，控制器41基于在上文中参考图8描述的测量满充电容量的步骤中获得的测量结果，计算满足满充电容量值等于或高于预定值的条件（第三标准）的电池模块的数目。然后，控制器41判定所计算出的满足满充电容量值等于或高于所述预定值的条件的电池模块的数目是否等于或大于规定数目（第三预定数目）。此处，关于所述“预定值”和“规定数目”的信息被存储在存储装置43中。所述“预定值”可以基于电池模块的容许劣化程度而适当地确定，并且所述“规定数目”可以根据例如再利用的目的而适当地确定。

如果满足满充电容量值等于或高于所述预定值的条件的电池模块的数目等于或大于所述规定数目（步骤S403，是），则电池组2有可能是良品，并且控制进行到步骤S404。如果满足满充电容量值等于或高于所述预定值的条件的电池模块的数目小于所述规定数目（步骤S403，否），则判定该电池组2是次品，并且控制进行到步骤S407。

在步骤S404中，控制器41判定满足上述第一标准、第二标准和第三标准的电池模块的数目是否等于或大于规定数目（第四预定数目）。如果满足所述第一标准、第二标准和第三标准的电池模块的数目等于或大于所述规定数目（步骤S404，是），则控制进行到步骤S405。如果满足所述第一标准、第二标准和第三标准的电池模块的数目小于所述规定数目（步骤S404，否），则控制进行到步骤S407。

在步骤S405中，控制器41判定是否所有电池模块都满足所述第一标准、第二标准和第三标准。如果所有电池模块都满足所述第一标准、第二标准和第三标准，则控制进行到步骤S406。如果仅一部分电池模块满足所述第一标准、第二标准和第三标准，则控制进行到步骤S408。

在步骤S406中，控制器41判定电池组2能被再利用。在这种情况下，电池组2按照原样作为例如固定式蓄电池而被再利用。此处，固定式蓄电池是指不是安装在诸如车辆的移动物体上而是被固定在适当位置上的蓄电池。固定式蓄电池的一个例子是向一个或多个家用电器供应电力的蓄电池。固定式蓄电池以恒定电流被充电和放电。

在步骤S408中，控制器41判定电池组2能被翻新。在这种情况下，用新电池模块更换作为电池组2的一部分的次品电池模块，从而电池组2作为例如固定式蓄电池而被再利用。

在步骤S407中，控制器41判定电池组2应当被再造。在这种情况下，电池组2被拆解，并且电池组2所分解成的部件用于各种目的。即，能被再利用或翻新的电池组2被认为是可再利用的，而应当被再造的电池组2被认为是不可再利用的。

接下来，将描述对包含在被判定为可再利用的电池组2中的电池模块进行分类的方法。此处，对电池模块进行分类的方法是指根据劣化水平对电池模块进行分类，所述分类的一个例子如下。在存储装置43中，存储关于基于开路电压值的分类的信息、关于基于内部电阻值的分类的信息、以及关于基于满充电容量值的分类的信息。

基于开路电压值将电池模块分类为A类、B类和C类。属于A类的电池模块的开路电压值高于属于B类的电池模块的开路电压值，并且属于B类的电池模块的开路电压值高于属于C类的电池模块的开路电压值。基于内部电阻值将电池模块分类为A类、B类和C类。属于A类的电池模块的内部电阻值低于属于B类的电池模块的内部电阻值，并且属于B类的电池模块的内部电阻值低于属于C类的电池模块的内部电阻值。基于满充电容量值将电池模块分类为A类、B类和C类，属于A类的电池模块的满充电容量值高于属于B类的电池模块的满充电容量值，并且属于B类的电池模块的满充电容量值高于属于C类的电池模块的满充电容量值。

此处，控制器41将就所有评价项目（即，开路电压值、内部电阻值和满充电容量值）而言均属于A类的一个或多个电池模块评价为“A类”。控制器41将就评价项目（即，开路电压值、内部电阻值和满充电容量值）中的一项而言属于C类的一个或多个电池模块评价为“C类”。控制器41将具有评价项目的类别的其它组合的一个或多个电池模块评价为“B类”或“C类”。上述用于对电池模块进行分类的标准仅仅是一个例子，本领域技术人员可以根据电池组2的再利用的目的而按需要改变所述分类标准。

尽管示例性实施例涉及由多个电池模块构成的电池组，但是本发明不限于这种类型的电池组，而是可以应用于由多个电池单体构成的电池组以及判定由多个电池单体构成的电池组是否能被再利用的方法。此处，电池单体是指能够被充电和放电的最小单位的单元。

尽管在所示例的实施例中单个充电/放电装置42被用于获得电池模块11A-11N的评价参数，但是本发明不限于这种设置。即，可以为电池模块11A-11N中的每一个设置充电/放电装置，以用于获得评价参数。

Claims

1.一种用于具有多个电池模块(11A、11B、11C、11N)的电池组(2)的控制系统(1)，包括：

充电/放电装置，其被配置为对所述电池组进行充电或放电，所述充电/放电装置和所述电池组通过连接电路而连接；

旁路电路，其被配置为将每一个所述电池模块选择性地从所述连接电路断开；

电压传感器，其被配置为获得关于所述电池模块中对应的一个的电压值的信息；

电流传感器，其被配置为获得关于代表从所述电池组传递的电流的电流值的信息；以及

电池组诊断单元(4)，其包括控制器，所述控制器被配置为通过使用每一个所述电池模块的开路电压值、内部电阻值以及满充电容量值作为评价参数，判定所述电池组(2)是否能被再利用，

其中，所述电池组通过所述控制器而被充电，当任何所述电池模块的电压值达到充电截止电压时对所述电池组的充电通过所述控制器而被停止，并且所述电池模块的开路电压值通过所述控制器而被测量；

其中，所述电池组通过所述控制器而被放电，当任何所述电池模块的电压值降低到放电截止电压时对所述电池组的放电通过所述控制器而被停止，并且所述电池模块中的每一个的内部电阻值通过所述控制器而被计算；并且

其中，通过使用所述旁路电路中的一个，所述电池模块中的一个电池模块通过所述控制器而被充电到充电截止电压且所述电池模块中的该一个电池模块通过所述控制器而被放电到放电截止电压，并且通过对所述电池模块中的该一个电池模块的从充电截止电压到放电截止电压的放电期间的电流值进行积分，所述满充电容量值通过所述控制器而被测量。

2.根据权利要求1的控制系统(1)，其中，所述电池组诊断单元(4)被配置为基于将所述评价参数与满足所述评价参数的标准的所述电池模块(11A、11B、11C、11N)的数目相关联的评价条件，判定所述电池组(2)是否能被再利用。

3.根据权利要求1或2的控制系统(1)，其中，所述电池组诊断单元(4)被配置为基于所述评价参数将所述电池模块(11A、11B、11C、11N)分成多个类。

4.根据权利要求1或2的控制系统(1)，其中，所述电池组(2)包括这样的电池模块：该电池模块存储将要向用于使车辆行驶的电动机供应的电力，并且在所述车辆中使用之后被回收。

5.根据权利要求1或2的控制系统(1)，其中，所述电池组(2)按照原样被再利用。

6.根据权利要求1或2的控制系统(1)，其中，在用新电池模块更换所述电池组的所述电池模块(11A、11B、11C、11N)中的至少一个之后，所述电池组(2)被再利用。

7.一种通过控制系统判定具有多个电池模块(11A、11B、11C、11N)的电池组(2)是否能被再利用的方法，所述控制系统包括充电/放电装置、旁路电路和控制器，所述充电/放电装置被配置为对所述电池组进行充电或放电，所述充电/放电装置和所述电池组通过连接电路而连接，所述旁路电路被配置为将每一个所述电池模块选择性地从所述连接电路断开；

所述方法包括：

对所述电池组进行充电，当任何所述电池模块的电压值达到充电截止电压时停止对所述电池组的充电，并且获得每一个所述电池模块(11A、11B、11C、11N)的开路电压值；

对所述电池组进行放电，当任何所述电池模块的电压值降低到放电截止电压时停止对所述电池组的放电，并且获得每一个所述电池模块(11A、11B、11C、11N)的内部电阻值；

针对每个电池模块，通过使用所述旁路电路中的一个将该电池模块充电到充电截止电压且将该电池模块放电到放电截止电压，并且通过对该电池模块的从充电截止电压到放电截止电压的放电期间的电流值进行积分，获得该电池模块的满充电容量值；以及

当满足如下所有条件i)到iv)时，判定所述电池组(2)能被再利用，其中

i)满足关于所述开路电压值的第一标准的电池模块(11A、11B、11C、11N)的数目等于或大于第一预定数目，

ii)满足关于所述内部电阻值的第二标准的电池模块(11A、11B、11C、11N)的数目等于或大于第二预定数目，

iii)满足关于所述满充电容量值的第三标准的电池模块(11A、11B、11C、11N)的数目等于或大于第三预定数目，以及

iv)满足所有所述第一、第二和第三标准的电池模块(11A、11B、11C、11N)的数目等于或大于第四预定数目。