CN103539029A - 一种具有起升限位装置的起升绞车 - Google Patents

Abstract

一种具有起升限位装置的起升绞车，属于升降起重设备领域，包括液压马达、行星减速机、压绳器、卷筒、支承轴、安装底座、筋板和行程限位装置。行程限位装置位于起升绞车尾部，包括壳体、油杯、端盖、限位开关组件和与限位开关组件配合控制液压马达转动的螺杆，螺杆一端与置于卷筒一侧的支承轴连接，另一端与衬套配合；限位开关组件包括有螺母、座板和限位开关，限位开关与壳体固定连接在壳体的一侧；通过螺母与螺杆配合，在液压马达的驱动下，行星减速机带动卷筒和支承轴的转动，支承轴带动螺杆旋转，螺母在螺杆的带动下在螺杆上左右移动，到达限位位置时，螺母压下限位开关。本发明结构简单，限位开关动作安全可靠，定位准确，制造维修方便。

Description

一种具有起升限位装置的起升绞车

技术领域

本发明涉及升降起重设备中的起升绞车，特别指一种具有起升限位装置的起升绞车。 

背景技术

起重机械是现代化工业生产中必不可少的设备，随着经济发展和科技进步，在生产建设中越来越多地使用起重机械，起重机械成为减轻劳动强度、提高生产效率的重要工具。目前对于起升绞车的需求量迅速提高，其应用范围也越来越广，这促使着起升绞车技术的进一步发展。起升绞车通用性高、结构紧凑、体积小、重量轻、起重大、使用转移方便，主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等多个领域的物料升降或平拖，有着广阔的发展前景。 

由于动力驱动的起升机构起升速度快，防止吊钩或滑车与吊臂头部滑轮组相撞发生事故，起升绞车必须安装有起升限位功能，因此起升限位装置是起升绞车的重要组成部分。目前，在市场上广泛使用的是传统的限位装置，此装置是用一重锤挂在吊臂头部，起重钢丝绳穿过重锤，重锤一端通过钢丝绳和滑轮拉住液压行程阀或限位开关，当吊钩或滑车碰到重锤时，将重锤托起，液压行程阀或限位开关在自身弹簧力的作用下复位，起到起升限位的目的。 

传统的限位装置缺点是：重锤一端的钢丝绳容易被结构卡住，使得限位失效；行程阀或限位开关的弹簧由于一直在重锤的作用下处于压缩状态，容易致使弹簧疲劳、弹簧力失效、行程阀或限位开关不复位，最终使得限位失效。 

发明内容

本发明克服了现有技术存在的缺陷和不足，提供了一种结构简单，限位开关动作安全可靠，定位准确，制造和维修方便的具有起升限位装置的起升绞车。 

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种具有起升限位装置的起升绞车，包括液压马达、连接于支架上的行星减速机、固定于卷筒上的压绳器、带动支承轴旋转的卷筒、支承轴、与支架固定连接的安装底座、支撑安装底座的筋板以及行程限位装置，所述的行程限位装置位于起升绞车的尾部，包括壳体、油杯、端盖、限位开关组件和与限位开关组件配合控制液压马达转动的螺杆，所述的螺杆一端穿过上述所述壳体一侧设置的合适通孔与置于卷筒一侧的支承轴连接，另一端与衬套配合，所述的油杯安装于壳体的一侧，便于调心滚子轴承的润滑；所述的行星减速机在液压马达的驱动下输出转矩带动卷筒以及支承轴的转动，支承轴带动螺杆旋转，螺母在螺杆的带动下在螺杆上左右移动，当到达限位位置时，螺母压下限位开关，达到限位目的。 

进一步，上述所述的支承轴一端穿过位于卷筒一侧中心处的合适通孔，与卷筒通过内六角螺栓进行对位连接，使得卷筒可以带动支承轴一起旋转，支承轴的另一端与和支承座、支架配合的调心滚子轴承构成配合，用来支撑支承轴的转动和带动螺杆的旋转。 

进一步，上述所述的行程限位装置上，包括壳体和端盖，其中端盖、壳体与衬套通过内六角螺栓进行配合，用来支撑螺杆的转动，所述的壳体与支架、支承座通过内六角螺栓进行对位连接。 

进一步，上述所述的限位开关组件包括有螺母、座板和限位开关，所述的限位开关通过座板与上述所述的壳体固定连接在壳体靠近端盖的一侧。 

进一步，上述所述的螺母与所述的螺杆配合，使得螺母在螺杆的带动下可以在螺杆上左右移动。 

实施本发明的一种具有起升限位装置的起升绞车，具有以下有益效果： 

(1)只需要在行程限位装置的另一端再安装一只限位开关装置，不仅避免了传统限位装 置的缺点，而且还可以增加起升下限位的功能； 

(2)行程限位装置结构简单，限位开关动作安全可靠； 

(3)定位准确，成本低； 

(4)可靠性高，维修和装拆方便； 

(5)行程调节方便。 

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明： 

附图说明

图1为一种具有起升限位装置的起升绞车装置的结构示意图； 

图2为图1所示中的行程限位装置的结构示意图； 

图3为图1中B部分的局部放大图。 

附图1、图2标记说明：1-液压马达，2-行星减速机，3-内六角螺栓，4-支架，5-内六角螺栓，6-内六角螺栓，7-压绳器，8-卷筒，9-内六角螺栓，10-支承轴，11-支承座，12-孔用弹簧挡圈，13-垫圈，14-调心滚子轴承，15-轴用弹簧挡圈，16-内六角螺栓，17-行程限位装置，18-螺栓，19-安装底座，20-筋板，21-壳体，22-油杯，23-螺杆，24-螺母，25-座板，26-内六角螺栓，27-端盖，28-内六角螺栓，29-衬套，30-限位开关。 

具体实施方式

如图1～3所示，本发明装置是一种具有起升限位装置的起升绞车，包括液压马达1、连接于支架4上的行星减速机2、固定于卷筒8上的压绳器7、带动支承轴10旋转的卷筒8、支承轴10、与支架4固定连接的安装底座19、支撑安装底座19的筋板20以及行程限位装置17，所述的行程限位装置17位于起升绞车的尾部，包括壳体21、油杯22、端盖27、限位开关组件和与限位开关组件配合控制液压马达1转动的螺杆23，所述的螺杆23一端与衬套29配合，另一端穿过上述所述壳体21一侧设置的合适通孔，与置于卷筒8一侧的支承轴10连接，如图3所示；所述的油杯22安装于壳体21的一侧，便于调心滚子轴承14的润滑；上述所述的支承轴10一端穿过位于卷筒8一侧中心处的合适通孔与卷筒8通过内六角螺栓9进行对位连接，使得卷筒8可以带动支承轴10一起旋转，支承轴10的另一端与和支承座11、支架4配合的调心滚子轴承14构成配合，用来支撑支承轴10的转动和带动螺杆23的旋转；上述所述的行程限位装置17上，包括壳体21和端盖27，其中端盖27、壳体21与衬套29通过内六角螺栓28进行配合，用来支撑螺杆23的转动；所述的壳体21与支架4、支承座11通过内六角螺栓16进行对位连接；上述所述的限位开关组件包括有螺母24、座板25和限位开关30，所述的限位开关30通过座板25与上述所述的壳体21固定连接在壳体21靠近端盖27的一侧，所述的螺母24与上述所述的螺杆23配合，使得螺母24在螺杆23的转动下可以在螺杆23上左右移动；在液压马达1的驱动下，行星减速机2输出转矩带动卷筒8以及支承轴10的转动，支承轴10带动螺杆23旋转，螺母24在螺杆23的带动下在螺杆23上左右移动，当到达限位位置时，螺母24压下限位开关30，达到限位目的。 

本发明的工作原理如下所述：液压马达1作为动力源，驱动行星减速机2，行星减速机2输出转矩带动卷筒8旋转，钢丝绳缠绕于卷筒8上，然后通过压绳器7固定钢丝绳端部，钢丝绳在卷筒8上进行卷入或卷出，压绳器7与卷筒8一同旋转，在卷筒8的带动下，与卷筒8进行对位配合的支承轴10带动与支承轴10相连接的行程限位装置17上的螺杆23运动，螺杆23进行旋转，与螺杆23相配合的螺母24在螺杆23上作左右运动，当到达限位位置时，螺母23压下限位开关30，起到限位的目的。 

Claims (4)

1.一种具有起升限位装置的起升绞车，包括液压马达、连接于支架上的行星减速机、固定于卷筒上的压绳器、带动支承轴旋转的卷筒、支承轴、与支架固定连接的安装底座、支撑安装底座的筋板以及行程限位装置，其特征在于：所述的行程限位装置位于起升绞车的尾部，包括壳体、油杯、端盖、限位开关组件和与限位开关组件配合控制液压马达转动的螺杆；所述的螺杆一端穿过上述所述壳体一侧设置的合适通孔与置于卷筒一侧的支承轴连接，另一端与衬套配合；所述的油杯安装于壳体的一侧，便于调心滚子轴承的润滑；在液压马达的驱动下，行星减速机输出转矩带动卷筒以及支承轴的转动，支承轴带动螺杆旋转，螺母在螺杆的带动下在螺杆上左右移动，当到达限位位置时，螺母压下限位开关，达到限位目的。

2.根据权利要求书1所述的一种具有起升限位装置的起升绞车，其特征在于：上述所述的支承轴一端穿过位于卷筒一侧中心处的合适通孔，与卷筒通过内六角螺栓进行对位连接，使得卷筒可以带动支承轴一起旋转，支承轴的另一端与和支承座、支架配合的调心滚子轴承构成配合，用来支撑支承轴的转动和带动螺杆的旋转。

3.根据权利要求书1所述的一种具有起升限位装置的起升绞车，其特征在于：上述所述的行程限位装置上，包括壳体和端盖，其中端盖、壳体与衬套通过内六角螺栓进行配合，用来支撑螺杆的转动；所述的壳体与支架、支承座通过内六角螺栓进行对位连接。

4.根据权利要求书1所述的一种具有起升限位装置的起升绞车，其特征在于：上述所述的限位开关组件包括有螺母、座板和限位开关，所述的限位开关通过座板与上述所述的壳体固定连接在壳体靠近端盖的一侧；螺母与螺杆配合，使得螺母在螺杆的带动下可以在螺杆上左右移动。

Images