CN103538937B - 一种自动投垫片机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动投垫片机，包括设于流水线旁侧的机架，其特征在于：所述机架的上部设有一用以承放垫片的放置斗，位于放置斗下部的机架上设有一对用以控制垫片落料的双层托板，位于双层托板下方的机架上设有用以输送下落垫片的传动链条，所述传动链条的出料端设有一位于流水线上方的投入口，所述投入口上设有一对用以控制垫片下落到流水线集电板上的投入口托板。本发明结构简单，操作便捷，能有效提升工作效率，并且通过自动化设备代替作业员，节省人力，从而有利于作业。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动投垫片机，应用于显示器生产流水线。
背景技术
现行的液晶显示器生产流水线的组装段，会使用到一种垫片，放置于流水线的集电板上，用以避免显示器表面与集电板发生刮擦而表面刮花。通常，显示器组装段后即进入测试段，而测试段需将显示器立起，此时垫片反而成为多余，因此在组装段末尾需要将垫片从集电板上移除，再放置到回流集电板上，实现垫片的循环使用。现行做法是在组装段末尾的收垫片站位，由人力将垫片收集到周转车上，靠人力推动周转车到流水线前端，再手动将垫片一片片放置于流水线上的集电板上，这样就需要人力和垫片周转车，效率低，浪费人力。
发明内容
本发明提供的是一种自动投垫片机，有助于解决现有显示器流水生产线上垫片投放不便、影响工作效率等问题。
本发明的特征在于：一种自动投垫片机，包括设于流水线旁侧的机架，其特征在于：所述机架的上部设有一用以承放垫片的放置斗，位于放置斗下部的机架上设有一对用以控制垫片落料的双层托板，位于双层托板下方的机架上设有用以输送下落垫片的传动链条，所述传动链条的出料端设有一位于流水线上方的投入口，所述投入口上设有一对用以控制垫片下落到流水线集电板上的投入口托板。
其中，还包括设于流水线上用以感应集电板位置的集电板到位开关和用以限位集电板位置的集电板阻挡器。
所述双层托板为上下两层，每层托板由独立的驱动机构实现横向伸缩，且上下两层托板之间的间隙满足单一垫片安置。
所述驱动机构为气缸，所述传动链条由马达驱动。
所述投入口处还设置有用以感应垫片的投入口感应器。
还包括一工控机，所述工控机的输入端分别和集电板到位开关与投入口感应器电路连接，所述工控机的输出端分别和气缸、马达与集电板阻挡器电路连接。
所述工控机为PLC。
本发明的优点：本发明结构简单，操作便捷，能有效提升工作效率，并且通过自动化设备代替作业员，节省人力，从而有利于作业。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是本发明实施例的工作流程图。
具体实施方式
参考图1至图2，本发明涉及一种自动投垫片机，包括设于流水线旁侧的机架1，所述机架1的上部设有一用以承放垫片的放置斗2，位于放置斗2下部的机架上设有一对用以控制垫片落料的双层托板3，位于双层托板3下方的机架上设有用以输送下落垫片的传动链条4，所述传动链条4的出料端设有一位于流水线上方的投入口5，所述投入口5上设有一对用以控制垫片下落到流水线集电板7上的投入口托板6。
还包括设于流水线上用以感应集电板7位置的集电板到位开关8和用以限位集电板位置的集电板阻挡器9。
上述双层托板3为上下两层，每层托板由独立的驱动机构实现横向伸缩，且上下两层托板之间的间隙满足单一垫片安置。
上述驱动机构为气缸，所述传动链条由马达10驱动。
上述投入口5处还设置有用以感应垫片的投入口感应器11。
还包括一工控机，所述工控机的输入端分别和集电板到位开关与投入口感应器电路连接，所述工控机的输出端分别和气缸、马达与集电板阻挡器电路连接。
上述工控机为PLC。
具体实施过程：
本自动投垫片机放置于液晶显示器收垫片站位上，使用时，作业员将垫片收集到垫片机放置斗中，而后，自动投垫片机按照工作流程图实现自动投放垫片。其具体流程如下：
1.作业员将垫片投入到垫片机的放置斗中；放置斗三向定位一端开口，使垫片能够定位。
2.启动垫片机，垫片机放置斗底部两侧的双层托板，实现垫片下落到输送台上。
（1） 起始状态：所有垫片都落在下层托板上。
（2） 两片上层托板向内侧运动，卡住除底层垫片外的其他垫片。
（3） 两片下层托板向外侧运动，使底层失去支撑，下落到输送台上。
（4） 两片下层托板向内侧运动（直至托板间距小于垫片宽度）。而后两片上层托板向外侧运动，剩余垫片落到下层托板上。
（5） 回复起始状态。
3.垫片落至输送台后由链条带动至垫片投放口，垫片在垫片投放口由两片投入口托板支持，投入口托板由投入托板运行控制机构控制（如气缸）。
4.流水线上的集电板到达投入口下方后，集电板阻挡器阻挡集电板前进，同时集电板触发集电板到位开关，集电板到位开关向投入口托板运行控制机构发送信号，后者收到信号后，投入口托板向外侧移动，垫片落到集电板上。
5.投入口托板控制机构控制托板落下垫片后，发送信号给集电板阻挡器，阻拦器收到信号后，集电板放行。同时，投入口感应器感应到投入口无垫片，即发送信号给双层托板的控制机构，由双层托板控制机构放行下一片垫片。
更具体的，整个自动投垫片机的控制机构可以由PLC进行控制，托板由气缸驱动。垫片输送台由链条带动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (3)
1.一种自动投垫片机，包括设于流水线旁侧的机架，其特征在于：所述机架的上部设有一用以承放垫片的放置斗，位于放置斗下部的机架上设有一对用以控制垫片落料的双层托板，位于双层托板下方的机架上设有用以输送下落垫片的传动链条，所述传动链条的出料端设有一位于流水线上方的投入口，所述投入口上设有一对用以控制垫片下落到流水线集电板上的投入口托板，所述双层托板为上下两层，每层托板由独立的驱动机构实现横向伸缩，且上下两层托板之间的间隙满足单一垫片安置；还包括设于流水线上用以感应集电板位置的集电板到位开关和用以限位集电板位置的集电板阻挡器，所述投入口处还设置有用以感应垫片的投入口感应器，还包括一工控机，所述工控机的输入端分别和集电板到位开关与投入口感应器电路连接，所述工控机的输出端分别和气缸、马达与集电板阻挡器电路连接；当流水线上的集电板到达投入口下方后，集电板阻挡器阻挡集电板前进，同时集电板触发集电板到位开关，集电板到位开关向投入口托板运行控制机构发送信号，后者收到信号后，投入口托板向外侧移动，垫片落到集电板上，投入口托板控制机构控制托板落下垫片后，发送信号给集电板阻挡器，阻拦器收到信号后，集电板放行，当投入口感应器感应到投入口无垫片，即发送信号给双层托板的控制机构，由双层托板控制机构放行下一片垫片。
2.根据权利要求1 所述的一种自动投垫片机，其特征在于：所述驱动机构为气缸，所述传动链条由马达驱动。
3.根据权利要求1 所述的一种自动投垫片机，其特征在于：所述工控机为PLC。
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