CN103538933B - 一种烟草物流堆码机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烟草物流堆码机，涉及烟草物流设备技术领域，包括推入装置、升降装置、提升装置、堆码机机体、电器控制装置和安全保护装置；升降装置位于机架两侧,提升装置位于升降装置上，可以随升降装置上下移动；安全保护装置位于堆码机机体，推入装置、升降装置、提升装置、提升装置的定位和行程以及堆码机的启动、停止控制均有电器控制装置，控制方式可采用自动或手动。本发明能够提高堆垛效率，降低劳动强度，避免人员搬运过程的人身伤害和物品损坏。

Description

一种烟草物流堆码机

技术领域

本发明涉及物流系统，尤其是烟草的运输分类打包运输用途的堆码机。

背景技术

目前笼车已经广泛用于配货送货，但是一般由人工操作电葫芦堆码，工作效率低下，不能同时满足干线和支线配送车的需求，即不能满足货物较多情况下的工作效率的要求，提高了物流成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种烟草配送物流堆码机，来提高堆垛效率，降低劳动强度，减免人员搬运过程中的物品损坏。

本发明所述烟草配送物流堆码机，其用于烟草物流系统中堆码，包括升降装置、提升装置、堆码机机体、电气控制装置和安全保护装置；升降装置位于机架两侧,提升装置位于升降装置上，可以随升降装置上下移动；安全保护装置位于堆码机机体，升降装置、提升装置、提升装置的定位和行程以及堆码机的启动、停止控制均有电气控制装置。

所述升降装置包括链条、链轮、驱动电机（带减速器）、驱动轴，驱动电机装在堆码机机体上方通过驱动轴带动链传动从而实现升降装置的升降运动。其作用在于用链条与提升装置之间固定，达到带动提升装置运动。

所述提升装置包括提升装置框架、导向轮、电磁铁，提升装置框架上装有导向轮，左边为矩形槽导向轮，右边为弧形槽导向轮，导向轮与堆码机机体上的导轨连接，提升装置框架与升降装置上的链条相连接。其作用在于抓紧所需提升的物品，并带动其上下运动。

所述堆码机机体包括机体框架、导轨、开口导向装置、保护外壳，机体框架由四根槽钢焊接而成，框架上有四根导轨，左边两根为矩形导轨，右边两根为圆形导轨，开口导向装置在机体框架底部，由钢板焊接成U字形，U字口成喇叭状，用于导向推入物品，使其定位；保护外壳罩在机体框架两端，用于防止人员操作被机器误伤同时也保证机器的防尘功能。

烟草物流堆码机的电气控制装置包括PLC及作为输入信号与其连接的安装于控制柜面板上的模式选择开关、一组手动模式输入按钮、触摸屏及蜂鸣器、安装于堆解码机顶部内侧的上限位置行程开关、安装于机体框架底部的底部行程开关、安装于永磁电磁铁一侧的永磁电磁铁侧行程开关、安装于堆解码机框架两侧的高度传感器和安装于提升装置框架的压力传感器；所述PLC的一个输出端口与安装于控制柜内的两个控制继电器相连，控制永磁电磁铁的充磁和去磁，所述PLC的另一个输出端口与蜂鸣器相连；所述PLC的一个串口与变频器相连，控制升降装置驱动电机的转动速度，所述PLC的另一个串口与触摸屏相连，用于工作模式设置和工作步骤显示，所述电气控制装置的控制步骤为：

S1：接收工作模式按钮输入信号；

S2：根据工作模式信号设定为自动模式或手动模式，若为手动工作模式，等待手动模式输入按钮的操作指令，若为自动模式则进入下一步；

S3：对永磁电磁铁去磁，等待，直至接收到有物流箱进入待吊位置信号，该信号由待吊位置行程开关给出，进入下一步；

S4：根据高度传感器信号判断物流箱的高度；

S5：根据物流箱高度控制升降装置驱动电机的加减速策略，降下提升装置直至安装在电磁铁一侧的行程开关闭合，表示电磁铁接触物流箱顶部，提升装置停止下降；

S6：对永磁电磁铁充磁，电磁铁吸合物流箱；

S7：提升装置带着物流箱向上提升，根据上限位置行程开关信号停止；

S8：根据待吊行程开关信号判断堆解码机底部是否还有物流箱，若底部没有物流箱，此时为堆码状态，等待被堆码物流箱进入堆解码机，进入下一步；若底部有物流箱，此时为解码状态，进入步S11；

S9：物流箱进入堆解码机，根据高度传感器判断物流箱高度；

S10：根据被提升的物流箱和堆码机底部物流箱的高度计算2个物流箱间的距离，控制升降装置驱动电机的加减速策略，降下提升装置直至安装在电磁铁一侧的压力传感器信号检测为轻负荷状态，进入S13；

S11：根据待吊行程开关信号判断底部物流箱是否移出，若已有移出信号，延时10S进入下一步；

S12：根据被提升的物流箱的高度计算物流箱离地面的距离，控制升降装置驱动电机的加减速策略，降下提升装置直至安装在电磁铁一侧的压力传感器信号检测为轻负荷状态；

S13：对永磁电磁铁去磁，释放物流箱，升降装置带着提升装置至上极限位置，进入步S3，等待下一次堆解码。

烟草物流堆码机的安全保护措施主要包括升降装置的驱动电机的制动采用断电抱闸方式，提升装置的电磁铁为永磁电磁铁，充磁后断电电磁铁也有足够的吸力吸住物流箱；控制系统根据压力传感器信号判断是否过载，若过载则给出警报并停止起吊。

附图说明

图1为堆码机主视图。

图2为堆码机俯视图。

图3为升降机构示意图。

图4为提升机构示意图。

图5为控制系统结构框图。

具体实施方式

如图1至图2所示，本发明专利提供这种堆码机，包括包括升降装置1、提升装置2、堆码机机体3、电气控制装置4和安全保护装置5；升降装置1位于机架两侧,提升装置2位于升降装置1上，可以随升降装置1上下移动；安全保护装置5位于堆码机机体3，升降装置1、提升装置2、提升装置的定位和行程以及堆码机的启动、停止控制均有电气控制装置4。

如图3所示，升降装置包括链条13、链轮12、驱动电机（带减速器）11、固定装置14，驱动电机装在堆码机机体上方通过驱动轴带动链传动从而实现升降装置的升降运动；

提升装置包括提升装置框架21、导向轮22、电磁铁23，提升装置框架上装有导向轮，左边为矩形槽导向轮221，右边为弧形槽导向轮222，导向轮与堆码机机体上的导轨连接，提升装置框架与升降装置上的链条相连接。

如图4所示，堆码机机体包括机体框架31、导轨32、开口导向装置33、保护外壳34，机体框架由四根槽钢焊接而成，框架上有四根导轨，左边两根为矩形导轨，右边两根为圆形导轨，开口导向装置在机体框架底部，由钢板焊接成U字形，U字口成喇叭状；保护外壳罩在机体框架两端。

  如图5所示，烟草物流堆码机的电气控制装置以PLC（1）为核心，输入信号由控制按钮、传感器和触摸屏产生，包括安装于控制柜面板上的模式选择开关（3）、一组手动模式输入按钮（2）以及安装于堆解码机顶部内侧的上限位置行程开关（7）、安装于机体框架底部的底部行程开关（9）、安装于永磁电磁铁一侧的永磁电磁铁侧行程开关（8）、安装于堆解码机框架两侧的高度传感器（6）和安装于提升装置框架的压力传感器（5），触摸屏（4），PLC的输出信号包括用于控制永磁磁铁（12）的充磁和去磁、驱动安装于控制柜的蜂鸣器（10）发出警报音、通过串口输出状态数据至触摸屏（4）显示、利用串口与变频器（13）相连，控制升降装置驱动电机的转动速度。

Claims (2)

1.一种烟草物流堆码机，其用于烟草物流系统中堆码，包括推入装置、升降装置、提升装置、堆码机机体、电气控制装置和安全保护装置；升降装置位于机架两侧,提升装置位于升降装置上，可以随升降装置上下移动；安全保护装置位于堆码机机体，升降装置、提升装置、提升装置的定位和行程以及堆码机的启动、停止控制均有电气控制装置，其特征在于：所述升降装置包括链条、链轮、驱动电机（带减速器）、驱动轴，驱动电机装在堆码机机体上方通过驱动轴带动链传动从而实现升降装置的升降运动；所述提升装置包括提升装置框架、导向轮、电磁铁，提升装置框架上装有导向轮，左边为矩形槽导向轮，右边为弧形槽导向轮，导向轮与堆码机机体上的导轨连接，提升装置框架与升降装置上的链条相连接；所述电磁铁固定在提升装置框架的中央，与所需提升物品位置相对应；所述堆码机机体包括机体框架、导轨、开口导向装置、保护外壳，机体框架由四根槽钢焊接而成，框架上有四根导轨，左边两根为矩形导轨，右边两根为圆形导轨，开口导向装置在机体框架底部，由钢板焊接成U字形，U字口成喇叭状；保护外壳罩在机体框架两端。

2.如权利要求1所述一种烟草物流堆码机，其电气控制装置包括PLC及作为输入信号与其连接的安装于控制柜面板上的模式选择开关、一组手动模式输入按钮、触摸屏及蜂鸣器、安装于堆解码机顶部内侧的上限位置行程开关、安装于机体框架底部的底部行程开关、安装于永磁电磁铁一侧的永磁电磁铁侧行程开关、安装于堆解码机框架两侧的高度传感器和安装于提升装置框架的压力传感器；所述PLC的一个输出端口与安装于控制柜内的两个控制继电器相连，控制永磁电磁铁的充磁和去磁，所述PLC的另一个输出端口与蜂鸣器相连；所述PLC的一个串口与变频器相连，控制升降装置驱动电机的转动速度，所述PLC的另一个串口与触摸屏相连，用于工作模式设置和工作步骤显示，其特征在于：所述电气控制装置的控制步骤为：

S1：接收工作模式按钮输入信号；

S2：根据工作模式信号设定为自动模式或手动模式，若为手动工作模式，等待手动模式输入按钮的操作指令，若为自动模式则进入下一步；

S3：对永磁电磁铁去磁，等待，直至接收到有物流箱进入待吊位置信号，该信号由待吊位置行程开关给出，进入下一步；

S4：根据高度传感器信号判断物流箱的高度；

S5：根据物流箱高度控制升降装置驱动电机的加减速策略，降下提升装置直至安装在电磁铁一侧的行程开关闭合，表示电磁铁接触物流箱顶部，提升装置停止下降；

S6：对永磁电磁铁充磁，电磁铁吸合物流箱；

S7：提升装置带着物流箱向上提升，根据上限位置行程开关信号停止；

S8：根据待吊行程开关信号判断堆解码机底部是否还有物流箱，若底部没有物流箱，此时为堆码状态，等待被堆码物流箱进入堆解码机，进入下一步；若底部有物流箱，此时为解码状态，进入步S11；

S9：物流箱进入堆解码机，根据高度传感器判断物流箱高度；

S10：根据被提升的物流箱和堆码机底部物流箱的高度计算2个物流箱间的距离，控制升降装置驱动电机的加减速策略，降下提升装置直至安装在电磁铁一侧的压力传感器信号检测为轻负荷状态，进入S13；

S11：根据待吊行程开关信号判断底部物流箱是否移出，若已有移出信号，延时10S进入下一步；

S12：根据被提升的物流箱的高度计算物流箱离地面的距离，控制升降装置驱动电机的加减速策略，降下提升装置直至安装在电磁铁一侧的压力传感器信号检测为轻负荷状态；

S13：对永磁电磁铁去磁，释放物流箱，升降装置带着提升装置至上极限位置，进入步S3，等待下一次堆解码。