CN103534040B - 冰箱的拆解方法和冰箱的拆解装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的冰箱的拆解方法具有:从冰箱读出个体信息来获得处理信息的工序(10)、判定从具有多个选项的冰箱的处理工序之中选择哪个处理工序的第一判定工序(11)、第二判定工序(18)、第三判定工序(23)。

Description

冰箱的拆解方法和冰箱的拆解装置
技术领域
本发明涉及对废弃的家电制品特别是冰箱进行分解的拆解方法和拆解装置。
背景技术
近年来,作为地球变暖的对策而逐步地设定了各种各样的规则。为了应对这些规则而进行技术更新的结果,社会整体中存在对于同一部分使用多样的材料的家电制品、特别是冰箱。
具体而言,冰箱的冷媒采用了氟利昂和可燃性冷媒。氟利昂使用R12、R22、R134a、R502。可燃性冷媒使用异丁烷。此外,冰箱的绝热材料中,作为发泡气体而使用氟利昂(R11、R141b)、环戊烷。或者,冰箱的绝热材料使用真空绝热材料。真空绝热材料使用发泡氨基甲酸乙酯和玻璃纤维。真空绝热材料是通过这些材料被真空封装而形成的。进而,在该真空绝热材料中,还存在以维持绝热性能为目的而安装了吸气材料的情况。
为了对使用这些多样的材料的冰箱进行分解、处理,要进行各种的抉择。具体而言,从防止地球变暖的观点出发,有义务对氟利昂进行按种类的回收。从确保拆解作业的安全性的观点出发,异丁烷或环戊烷一边被稀释一边进行作业之后,释放至大气中。
为了适应这样的各种要求,在冰箱的拆解现场,被废弃的冰箱进行基于所使用的氟利昂的种类、所使用的绝热材料的种类的分组。被分组之后的冰箱积累了规定台数之后,进行拆解作业。
利用图47来说明其概要。
被废弃的冰箱从市场1被回收至再利用工场1002。被回收的冰箱按所使用的氟利昂、或所使用的绝热材料等的种类来进行分类(3)。在使用同种类部件的冰箱的台数被积累至规定台数之前,对被分类之后的冰箱进行保管(等待积累至规定台数4)。
在使用同种类部件的冰箱的台数积累到规定台数时,这些冰箱被移至冰箱的拆解线。被移至拆解线的冰箱通过适合于其部件的处理方法被进行拆解处理。将这种拆解方法称为批处理5。
例如,专利文献1示出了关注于绝热材料的批处理的一例。
在现有的冰箱的拆解方法中,在各批次积累到规定台数之前,不进行冰箱的拆解作业。等待作业的冰箱被作为库存而保管。各批次是指使用特定的相同原材料的冰箱的分组。在冰箱的情况下,主要是指冷媒和绝热材料的组合。也可以追加其他的条件。
近年来,存在喜好大型冰箱的趋势。等待作业的冰箱需要使用宽大的空间进行保管。
特别地,以冷媒为主的各要素技术累积性地发展进步之后,其结果各批次被积累的速度不同。具体而言,大部分采用了从市场中回收的材料而得到的冰箱、和采用了新使用的材料的冰箱,其积累的速度较慢。被积累的速度慢的冰箱,拆解作业的处理及时性显著下降。所谓拆解作业的处理及时性,是指从冰箱被回收至再利用工场之后到着手冰箱的拆解作业为止的期间。也就是说,被积累的速度慢的冰箱从被回收至再利用工场之后到着手拆解作业为止要等待较长的时间。
【在先技术文献】
【专利文献】
【专利文献1】JP特开2004-66628号公报
发明内容
本发明利用后述的各实施方式中记载的各装置、各方法来解决上述的技术问题。
本发明涉及的冰箱的拆解装置具备:存储部、个体信息读出部、处理信息取出部、处理信息表示部、第一判定部、第一控制部、第二判定部、第二控制部、第三判定部、和第三控制部。
存储部预先存储用于拆解冰箱的处理信息。个体信息读出部从冰箱读出个体信息。所谓个体信息,主要是指制品的产品编号或型号等(以下称为“产品编号”。)。处理信息取出部从读出的个体信息取出处理信息。处理信息表示部将取出的处理信息表示在冰箱。
第一判定部基于所表示的处理信息,判定使冰箱进入预备处理工序和冷媒回收工序的哪个工序。第一控制部根据第一判定部的判定结果进行动作,使得冰箱直接进入冷媒回收工序,或者使冰箱进入预备处理工序,对冰箱实施了基于处理信息的预备处理后,使冰箱进入冷媒回收工序。
第二判定部在冷媒回收工序中基于处理信息判定从冰箱回收的冷媒。第二控制部根据第二判定部的判定结果进行动作,使得进入从冰箱回收冷媒的工序。
第三判定部判定在从冰箱回收了冷媒后基于处理信息使冰箱进入粉碎工序和等待工序的哪个工序。第三控制部根据第三判定部的判定结果进行动作,使得冰箱直接进入粉碎工序进行粉碎,或者使冰箱进入等待工序,在等待工序中进行等待的冰箱群的台数达到了规定台数后,使冰箱进入粉碎工序进行粉碎。
此外,处理信息是至少表示冰箱中所使用的绝热材料的种类和冷媒的种类的信息。处理信息表示部进行动作,使得作为处理信息而以不同的颜色表示冷媒的种类。处理信息表示部进行动作,使得作为处理信息而以不同的记号或者图形来表示冷媒的种类。
此外,预备处理工序是对构成冰箱的壳体进行开孔的处理工序。
在冷媒回收工序中,表示回收冷媒的治具和冷媒的种类的颜色以相同颜色示出。
如果是上述拆解装置,则不必进行需要处理线切换和保管场所的批处理,按入场顺序对被废弃的冰箱进行拆解处理。
本发明涉及的冰箱的拆解方法沿着上述拆解装置的动作被实施。
再有,本发明的冰箱的拆解装置或者冰箱的拆解方法中使用的字符串提取装置从读取个体信息的图像信息中提取预先登记的候选字符串。
本发明的字符串提取装置具备:置换信息登记部、候选字符数据登记部、图像信息变换部、字符信息置换部、检索字符生成部、第一比较部、和候选字符串输出部。
置换信息登记部中,对于被假想为误识别的字符信息,预先登记将特定字符置换为指定字符的置换信息。候选字符数据登记部中,对于候选字符串,预先登记使用了指定字符的情况下所假定的候选字符数据。图像信息变换部将读取的图像信息变换为字符信息。
字符信息置换部在字符信息中包含特定字符的情况下,将特定字符置换为指定字符。字符信息置换部在字符信息中不包含特定字符的情况下,使用进行了变换的字符信息来生成读取字符数据。
检索字符生成部将读取字符数据的规定字符置换为特殊字符。检索字符生成部在特殊字符连续的情况下,将连续的特殊字符群进一步置换为一个字符的特殊字符。然后,根据读取字符数据来生成检索字符数据。第一比较部对检索字符数据和候选字符数据进行比较。
在第一比较部中,对检索字符数据和候选字符数据进行比较的结果,存在与检索字符数据一致的候选字符数据的情况下,候选字符串输出部提取与候选字符数据对应的候选字符串。
再有,本发明的字符串提取装置具备带有特殊字符的检索字符生成部、和第二比较部。
在第一比较部中,对检索字符数据和候选字符数据进行比较的结果,不存在与检索字符数据一致的候选字符数据的情况下,带有特殊字符的检索字符生成部对检索字符数据的前后附加特殊字符,从而生成带有特殊字符的检索字符数据。带有特殊字符的检索字符生成部在特殊字符连续的情况下,将连续的特殊字符群进一步置换为一个字符的特殊字符,从而作为带有特殊字符的检索字符数据。
第二比较部对带有特殊字符的检索字符数据和候选字符数据进行比较。
在第二比较部中,在对带有特殊字符的检索字符数据和候选字符数据进行比较的结果,不存在与带有特殊字符的检索字符数据一致的候选字符数据的情况下,从带有特殊字符的检索字符数据中删除与所附加的特殊字符相邻的前后一字符,从而作为新的检索字符数据。然后,反复带有特殊字符的检索字符生成部以后的运算。
此外,第二比较部在从带有特殊字符的检索字符数据中删除了与所附加的特殊字符相邻的前后一字符的结果,新的检索字符数据变得低于2字符的情况下,将不能检索。
再有,本发明的字符串提取装置具备前侧复原检索字符生成部、第三比较部、前侧复原字符删除部、后侧复原检索字符生成部、和第四比较部。
在第二比较部中,在对带有特殊字符的检索字符数据和候选字符数据进行比较的结果,存在与带有特殊字符的检索字符数据一致的候选字符数据的情况下,前侧复原检索字符生成部还针对带有特殊字符的检索字符数据,复原与之前刚刚被删除的特殊字符相邻的前后一字符之中的前侧的一字符,从而生成前侧复原检索字符数据。
第三比较部对前侧复原检索字符数据和候选字符数据进行比较。
在第三比较部中,对前侧复原检索字符数据和候选字符数据进行比较的结果,存在与前侧复原检索字符数据一致的候选字符数据的情况下,前侧复原字符删除部将前侧复原检索字符数据作为新的带有特殊字符的检索字符数据。然后,还反复前侧复原检索字符生成部以后的运算。在第三比较部中,对前侧复原检索字符数据和候选字符数据进行比较的结果,不存在与前侧复原检索字符数据一致的候选字符数据的情况下,前侧复原字符删除部从前侧复原检索字符数据中删除被复原的前侧的一字符从而生成带有特殊字符的检索字符数据。
后侧复原检索字符生成部针对该带有特殊字符的检索字符数据,复原与之前刚刚被删除的特殊字符相邻的前后一字符之中的后侧的一字符,从而生成后侧复原检索字符数据。
第四比较部对后侧复原检索字符数据和候选字符数据进行比较。
在第四比较部中,对后侧复原检索字符数据和候选字符数据进行比较的结果,存在与后侧复原检索字符数据一致的候选字符数据的情况下,候选字符串输出部将后侧复原检索字符数据作为新的带有特殊字符的检索字符数据。然后,进一步反复后侧复原检索字符生成部以后的运算。在第四比较部中,对后侧复原检索字符数据和候选字符数据进行比较的结果,不存在与后侧复原检索字符数据一致的候选字符数据的情况下,候选字符串输出部从后侧复原检索字符数据中删除之前刚刚被复原的后侧的一字符,提取与候选字符数据对应的候选字符串。
此外,个体信息是废家电制品具有的个体信息。特别地,废家电制品是冰箱。
对于上述字符串提取装置,如果登记了预先假想的范围内的候选字符数据,则可高精度地读取多种多样的冰箱的产品编号。
本发明涉及的字符串提取方法沿着上述字符串提取装置的动作被实施。
本发明涉及的家电制品的拆解装置具备:存储部、个体信息读出部、处理信息取出部、处理信息表示部、第四判定部、第四控制部、第五判定部、和第五控制部。
存储部预先存储用于拆解家电制品的处理信息。个体信息读出部从家电制品读出个体信息。处理信息取出部从读出的个体信息中读取处理信息。处理信息表示部将取出的处理信息表示在家电制品。
第四判定部基于所表示的处理信息,判定使家电制品进入预备处理工序和拆解工序的哪个工序。第四控制部根据第四判定部的判定结果进行动作,使得家电制品直接进入拆解工序,或者使家电制品进入预备处理工序,针对家电制品实施了基于处理信息的预备处理后,使家电制品进入拆解工序。
第五判定部判定在拆解工序中基于处理信息使家电制品进入预先确定的分解工序之中的哪个分解工序。第五控制部按照第五判定部的判定结果进行动作,使家电制品进入所判例出的分解工序。
如果是上述拆解装置,则不必进行需要处理线切换和保管场所的批处理,按入场顺序对废弃的家电制品进行拆解处理。
本发明涉及的家电制品的拆解方法沿着上述拆解装置的动作被实施。
附图说明
图1是本发明的实施方式1中的冰箱的拆解方法的概要流程图。
图2是本发明的实施方式1中的冰箱的拆解方法的主要部分的流程图。
图3是使用了本发明的实施方式1中的冰箱的拆解装置的读出冰箱的个体信息的说明图。
图4是本发明的实施方式1中的读出其他冰箱的个体信息的说明图。
图5是本发明的实施方式1中的处理信息表示部的俯视图。
图6是本发明的实施方式1中的其他处理信息表示部的俯视图。
图7是本发明的实施方式1中的另一处理信息表示部的说明图。
图8是说明本发明的实施方式1中的从冰箱回收冷媒的工序的说明图。
图9是说明本发明的实施方式1中的从其他冰箱回收冷媒的工序的说明图。
图10是说明本发明的实施方式1中的从压缩机回收冷媒的工序的说明图。
图11是说明本发明的实施方式1中的冰箱的等待工序的说明图。
图12是说明本发明的实施方式1中的冰箱的等待工序的说明图。
图13是说明本发明的实施方式1中的冰箱的等待工序的说明图。
图14是说明本发明的实施方式1中的冰箱的等待工序的说明图。
图15是说明本发明的实施方式1中的冰箱的等待工序的说明图。
图16是本发明的实施方式2中的冰箱的字符串提取装置的框图。
图17是本发明的实施方式2中的冰箱的字符串提取装置的硬件结构图。
图18是说明本发明的实施方式2中的冰箱的字符串提取方法中的置换信息的说明图。
图19是说明本发明的实施方式2中的冰箱的字符串提取方法中的其他置换信息的说明图。
图20是说明本发明的实施方式2中的冰箱的字符串提取方法中的另一置换信息的说明图。
图21是说明本发明的实施方式2中的冰箱的字符串提取方法中的候选字符数据的说明图。
图22是表示本发明的实施方式2中的冰箱的字符串提取方法中的候选字符串的示意图。
图23是说明本发明的实施方式2中的冰箱的字符串提取方法中的提取过程的说明图。
图24A是本发明的实施方式2中的冰箱的字符串提取装置的框图。
图24B是本发明的实施方式2中的冰箱的字符串提取装置的框图。
图25A是说明本发明的实施方式2中的冰箱的字符串提取方法中的提取过程的说明图。
图25B是说明本发明的实施方式2中的冰箱的字符串提取方法中的提取过程的说明图。
图26A是本发明的实施方式2中的冰箱的字符串提取方法的流程图。
图26B是本发明的实施方式2中的冰箱的字符串提取方法的流程图。
图27是本发明的实施方式3中的回收冷媒的治具的说明图。
图28是本发明的实施方式3中的回收冷媒的治具的说明图。
图29是本发明的实施方式3中的调整部的说明图。
图30是本发明的实施方式3中的其他调整部的说明图。
图31是本发明的实施方式3中的其他的回收冷媒的治具的说明图。
图32是本发明的实施方式3中的其他的回收冷媒的治具的说明图。
图33是本发明的实施方式3中的其他的回收冷媒的治具的说明图。
图34是本发明的实施方式3中的其他的回收冷媒的治具的说明图。
图35是本发明的实施方式3中的不同的回收冷媒的治具的说明图。
图36是本发明的实施方式3中的不同的回收冷媒的治具的说明图。
图37是本发明的实施方式3中的又一不同的回收冷媒的治具的说明图。
图38是本发明的实施方式3中的另一不同的回收冷媒的治具的说明图。
图39是本发明的实施方式3中的另一回收冷媒的治具的说明图。
图40是本发明的实施方式3中的其他回收冷媒的治具的说明图。
图41是本发明的实施方式3中的使用了引导部的回收冷媒的治具的说明图。
图42是本发明的实施方式3中的使用了引导部的回收冷媒的治具的说明图。
图43是本发明的实施方式3中的其他的使用了引导部的回收冷媒的治具的说明图。
图44是本发明的实施方式3中的其他的使用了引导部的回收冷媒的治具的说明图。
图45是本发明的实施方式4中的家电制品的拆解方法的概要流程图。
图46是本发明的实施方式4中的使用了家电制品的拆解装置的读出家电制品的个体信息的说明图。
图47是现有的冰箱的拆解方法的概要流程图。
具体实施方式
在以冰箱为首的电气制品被拆解处理时,要求进行与电气制品的各部材料相适合的作业。为了实施适合于各部材料的作业,要掌握各个电气制品的规格,并需要与其规格相应的处理信息。
为了有效地获得处理信息,可灵活利用在各电气制品表示出的产品编号。
作为读取在各电气制品所表示的产品编号的方法,存在字符识别方法。在被读取的字符识别结果中,有时包含被误识别的字符。为了根据包含该误识别的字符在内的字符识别结果来得到高精度的输出,提出了各种方法。
作为其一例,为了从通过扫描器等读取出的字符识别结果中获得高精度的输出,提出了JP特开2001-312693号公报(日本专利公开)等。该文献中是置换某个特定的字符、删除某个特定的字符、从变换候选中删除某个特定的字符、或者在对字符进行变换时对变换候选的顺序进行变更。
但是,为了对通过扫描器等所读取的字符识别结果进行加工从而确定真正的值、即真正的产品编号,存在如下的技术问题。即,为了从被估计为误识别的字符中发现真正的字符,会耗费很多的工时。由于耗费较多的工时,因此在掌握真正的产品编号之前需要大量的时间。
为此,利用后述的实施方式2所记载的字符串提取装置及其提取方法来解决这样的课题。
(实施方式1)
以下,参照附图来说明本发明的实施方式1中的冰箱的拆解方法以及冰箱的拆解装置。
再者,对于与背景技术中所说明的相同的构成要素,赋予同一符号,并援引其说明。
首先,利用图1至图15进行说明。
如图1所示,冰箱从市场1被回收至再利用工场2。被回收的冰箱经过工序10而从个体信息中得到处理信息。所谓处理信息是在拆解冰箱时根据所使用的材料来选择处理工序的情况下用于识别所选择的处理工序的信息。
首先,如图2、图3所示,存储部150中预先存储与冰箱40的个体信息建立了关联的、用于拆解冰箱40的处理信息151(存储的工序152)。存储部150包含在冰箱的拆解装置159中。在个体信息读出工序30中,由个体信息读出部41从冰箱40读出个体信息。在处理信息取出工序31中,由处理信息取出部42从被读出的个体信息中取出用于拆解冰箱40的处理信息。如图2、图3、图5所示,在处理信息表示工序32中,由处理信息表示部43将被取出的处理信息经由处理信息表示器件46而表示至冰箱40。再者,在冰箱40被载置于托盘(pallet)等而移动的情况下,处理信息也可以表示至托盘。或者,处理信息也可以直接被印刷至冰箱40。
如图1、图8所示,在第一判定工序11中,由第一判定部56基于冰箱40所表示的处理信息来判定进入预备处理工序12和冷媒回收工序19、20的哪一个工序。
第一判定工序11的判定结果是判定为直接进入冷媒回收工序19、20的冰箱40,通过第一控制部153首先进入回收箱内部件的箱内部件回收工序13(工序156)。在此,冰箱内的托架或抽屉等的箱内部件被回收。被回收的箱内部件按其材质进行箱内部件分选14、箱内部件粉碎15、作为再生资源而出货16。
再者,所谓“冰箱40直接进入冷媒回收工序19、20”,是指不经过预备处理工序12而进入冷媒回收工序19、20。如果不经过预备处理工序12,则冰箱40也可以中途经由其他工序而进入冷媒回收工序19、20。
另一方面,第一判定工序11的判定结果是判定为进入预备处理工序12的冰箱40,通过第一控制部153进入基于处理信息来实施预备处理的预备处理工序12(工序156)。
在此,对预备处理进行说明。在本发明的实施方式1中,被决定为预备处理的对象的机型是对绝热材料安装吸气材料的机型、压缩机的安装位置或压缩机的安装方式有特点的机型、作为冷媒而使用氨的机型等。
对绝热材料安装了吸气材料的机型,从冰箱的壳体外部向形成壳体的壁面开凿多个孔。吸气材料如果是活性状态,则有吸气材料与水分可能进行反应而放热。为此,通过使吸气材料与大气接触,从而吸气材料的性质预先从活性状态变化至不活性状态。该吸气材料的性质变化需要大约48小时。由此,对绝热材料混入吸气材料的机型被作为预备处理的对象。
作为压缩机的安装位置或压缩机的安装方式有特点的机型,存在被称为顶部单元(top unit)的、压缩机位于冰箱的上部的机型。此外,作为有特点的机型,还存在压缩机与形成冷冻循环的管道之间的连接部分使用铁管的机型、将压缩机铆接于冰箱进行固定的机型、和在进行取下压缩机的作业时由于没有作业空间因此无法进行拧松螺栓或螺母的作业的机型。
压缩机位于冰箱上部的机型,在使冰箱立起的状态下取出压缩机的作业是较为困难的。为此,在预备处理工序12中,构筑作业者易于取出压缩机的位置关系。作业者可有效地进行压缩机的取出作业。
一般情况下,在压缩机与形成冷冻循环的管道之间的连接部分使用铜管。由于铜管的加工容易,因此使用超声波熔接机或铆接器,对该连接部分的铜管进行封闭。以具有一定宽度的方式对铜管进行封闭。或者,对铜管在接近的两处进行封闭。具有一定宽度进行封闭的铜管,在一定宽度的中心附近被切断。或者,以使封闭的两处断开的方式,来切断接近的两处被封闭的铜管。这样,在冰箱的壳体侧管道与压缩机侧管道的双方切断部分被封闭的状态下,取出压缩机。
但是,对于在压缩机与形成冷冻循环的管道之间的连接部分使用铁管的机型,不容易进行管道的加工,取出压缩机较为困难。为此,在预备处理工序12中,使用铁管用的专用铆接器在管道接近的两处进行封闭。按照使得两处铆接部断开的方式,来切断接近的两处被封闭的管道。其结果,在冰箱的壳体侧管道与压缩机侧管道的双方切断部分被封闭的状态下,取出压缩机。
对于将压缩机铆接固定于冰箱的机型,去除铆接来取出压缩机。此外,对于在进行取出压缩机的作业时由于没有作业空间而无法进行拧松螺栓或螺母的作业的机型,取下螺栓或螺母周边的部件等以确保作业空间。然后,在取下螺栓或螺母之后,取出压缩机。
对于作为冷媒使用氨的机型,设有专用工序。作为冷媒使用氨的机型在该专用工序中进行拆解处理。
在进行了以上这种的预备处理之后,这些的冰箱进入回收箱内部件的箱内部件回收工序13。
再者,对于一部分的机型,在压缩机被取出的状态下,进入回收箱内部件的箱内部件回收工序13。
接下来,箱内部件被回收了的冰箱进入回收压缩机的压缩机回收工序17。具体而言,压缩机和形成冷冻循环的管道被分离。其结果,从冰箱中分离出压缩机进行回收。
如图1、图8所示,在从冰箱40回收冷媒时,在第二判定工序18中,由第二判定部57基于所表示的处理信息来判定从冰箱40回收的冷媒。第二控制部154按照第二判定部57的判定结果进行动作,使得进入从冰箱40回收冷媒的工序(工序157)。
冷媒的回收方法大致分为二类。是氟利昂和作为可燃性冷媒的异丁烷。根据各种限制的约束,氟利昂按其组成被回收至作为回收容器的储气瓶。另一方面,异丁烷被稀释而浓度下降之后,释放至大气中。
从冰箱中分离压缩机。分为冰箱主体内残留的冷媒、和压缩机中残留的冷媒来回收冷媒。由于冰箱主体内残留的冷媒的量极少,因此可在短时间内被回收。另一方面,压缩机内残留的冷媒的量大,并且还存在溶离至润滑油中的情况。为了将压缩机内残留的冷媒全部回收,需要相应的时间。
为此,如本发明中的实施方式1那样,从冰箱中分离出压缩机。从冰箱和压缩机中分别回收冷媒。其结果,形成冰箱壳体的部分的拆解作业可平滑地进行。
再者,在上述说明中,在对冰箱的壳体和压缩机进行分离后,在第二判定工序18中对回收的冷媒分别进行判定。也可以在被回收的冷媒在该第二判定工序18中一并进行判定后,分为冰箱的壳体和压缩机来进行处理(在图1中,点划线160所示的流程)。
如图1所示,被回收了冷媒的冰箱,在剩余部件回收工序22中回收管道类、印刷基板等的部件。其结果,冰箱仅成为壳体。
另一方面,回收了冷媒的压缩机被分解(压缩机分解工序21),按构成压缩机的材料进行分类,作为再生资源而进行出货16。
这样按照第二判定工序18的判定结果,从冰箱中回收了冷媒后,冰箱进入第三判定工序23。在第三判定工序23中,由第三判定部59(图11)基于处理信息判定冰箱40进入粉碎工序25和等待工序24的哪一个工序(工序158)。
在本发明的实施方式1中,仅成为壳体的冰箱根据所表示的处理信息按使用的绝热材料被进行分类。具体而言,根据绝热材料中使用的发泡气体的种类,大致分为2类。也就是说,如氟利昂那样需要回收的气体种类、如环戊烷那样需要稀释并释放至大气中的气体种类。
如图1、图11所示,在第三判定工序23中,由第三判定部59判定冰箱40直接进入粉碎工序25进行粉碎、或者是进入等待工序24(工序158)。第三控制部155按照第三判定部59的判定结果进行动作,使得冰箱40进入粉碎工序、或者使冰箱40经由等待工序24而进入粉碎工序25(工序158)。
进入了等待工序24的冰箱40在等待的冰箱40群组的台数找出规定台数之后,进入粉碎工序25进行粉碎。
对这些等待工序24和粉碎工序25进行详细说明。
如上述,根据绝热材料中使用的发泡气体的种类,壳体的粉碎方法有很大不同。在使用氟利昂的绝热材料(以下记为“氟利昂系绝热材料”。)的情况下,根据各种限制的要求,粉碎室被密封,以免氟利昂被放出至大气中。相对于此,在使用环戊烷的绝热材料(以下记为“环戊烷系绝热材料”。)的情况下,根据确保作业安全性的观点,在环戊烷以大气稀释之后,被释放至大气中。
该相反的作业在同一工序中进行的情况下,所使用的设备需要切换作业。若该设备的切换作业在每1台都进行时,则作业效率变得极差。为此,在本发明的实施方式1中,采用了少批次切换方法,即:等待使用同一设备的冰箱40的壳体被积累至规定台数,然后进行设备的切换。
作为具体例,在粉碎工序25中,在氟利昂系绝热材料被粉碎的情况下,若使用氟利昂系绝热材料的冰箱进入第三判定工序23时,该冰箱进入粉碎工序25。另一方面,若使用了环戊烷系绝热材料的冰箱进入第三判定工序23时,该冰箱进入等待工序24。此时,在粉碎工序25中,作业室被密闭,一边进行氟利昂气体的回收一边粉碎冰箱的壳体。
在进行了这种作业的结果,在积累到规定台数、例如使用了环戊烷系绝热材料的冰箱被积累到60台左右时,在第三判定工序23中进行如下的工序切换。也就是说,使用了环戊烷系绝热材料的冰箱进入粉碎工序25。使用了氟利昂系绝热材料的冰箱进入等待工序24。
之后,被积累的使用了环戊烷系绝热材料的冰箱从等待工序24中全部取出。然后,在等待工序24中积累的冰箱全部成为使用了氟利昂系绝热材料的冰箱。此时,在第三判定工序23中,进行如下的工序切换。也就是说,使用了氟利昂系绝热材料的冰箱进入至粉碎工序25。使用了环戊烷系绝热材料的冰箱进入等待工序24。
在采用这种的少批次切换方法时,由于处理线的切换次数被抑制在最小限度,因此可有效地进行冰箱的拆解处理。
对于这样被粉碎的冰箱,利用以往所使用的风力分选机或磁力分选机等按每个材料在分选工序26中进行分选,作为再生资源而进行出货16。
对于主要部分进行详细说明。
为了取出冰箱的处理信息而需要以下的作业。
首先,作为第1作业,取得用于确定成为作业对象的冰箱的机型的个体信息。作为具体例,如图3、图4所示,根据冰箱40的外观影像来确定冰箱40的机型。或者,通过读取在冰箱40上粘贴的产品编号来确定冰箱40的机型。读取产品编号能够更为正确地确定冰箱40的机型。在该作业中,作为个体信息读出部41,使用对冰箱40的外观进行拍摄的照相机41A、或读取产品编号的扫描器41B。读出的个体信息被送往处理信息取出部42。
可是,在拆解冰箱40而进行再利用的现场,会带入众多制造商经过长期进行制造、销售的多种多样的冰箱40。当然,各制造商所赋予的产品编号因每个制造商而不同。因此,根据所拍摄的冰箱40的外观影像或读取出的冰箱40的产品编号等的个体信息进行整理,使得有效地取出用于对各冰箱40拆解处理的处理信息,这是较为重要的。
第2作业是处理信息的数据库化。
为了有效地对冰箱进行拆解处理,积累有关处理作业的信息、并作为处理信息有效地应用是较为重要的。
如上述,为了从不同的处理方法中选择最佳的处理方法,至少表示冰箱中使用的绝热材料的种类、冰箱中使用的冷媒的种类的信息是必须的。
再有,作为处理信息,还需要具有作为预备处理对象的压缩机的安装位置、压缩机的安装方式的信息。
再者,对于处理信息中附带的信息,每当发生冰箱的处理所需的项目时,适当地进行追加即可。
这样,针对冰箱的个体信息,构筑了附带有为了拆解冰箱所需的处理信息的数据库。
第3作业是个体信息与处理信息的快速的结合。
具体而言,构筑根据第1作业中得到的个体信息而有效地取出第2作业中积累的处理信息的处理信息取出部42。在本发明的实施方式2中详细进行说明。
作为第4作业,从所构筑的数据库中高精度地取出的处理信息需要被表示在各冰箱。图5、图6是表示处理信息的处理信息表示器件46、46A的一例。处理信息表示器件46、46A由处理信息表示部43制成。
图5中,44表示冷媒的种类,45表示绝热材料的种类。该冷媒的种类44按其种类以不同的颜色进行表示。或者,图6中的该冷媒的种类47按其种类以不同的记号或图形进行表示。表示这些的颜色、记号、或图形与回收冷媒的工序中使用的治具(jig)之间的对应关系,使得一看便知。具体而言,在R12以黄色表示的情况下,作为回收冷媒的治具而使用黄色的软管、或者使用标有黄色标记的储气瓶。同样,R22以黑色进行表示。R134a以蓝色进行表示。R502以绿色进行表示。异丁烷以红色进行表示。这样一来,即便是经验不足的作业者,也可很快知道要使用的治具。如果是熟练的作业者,则能够期待防止所使用的治具的拿取错误。此外,作业者从所存在的多个治具中容易提取所需要的治具。由此,可提高作业效率。如图6所示,区别冷媒的表示也可以使用记号或图形。对于区别冷媒的表示,可将这些记号或图形安装于冰箱或治具使得更为显眼。例如,R12以三角形表示。R22以星形表示。R134a以四边形表示。
同样,绝热材料的种类以条形码45(图5)或QR码48(图6)表示。
此外,作为处理信息表示器件46、46A的其他例,如图7所示,也可使用IC芯片50。例如,将处理信息写入IC芯片50。如图7所示,该IC芯片50被安装于搬运冰箱40的托盘49。在冰箱40的拆解工序中,在重要地点设置用于读取IC芯片50中被写入的数据的读取机51。并且,在承载冰箱40的托盘49接近了各处理工序时,读取机51读取需要的数据。读取出的数据在读取机51表示其内容。由于IC芯片50可反复使用,因此较为经济。
或者,也可以将处理信息直接印刷至冰箱。
也就是说,取出的处理信息可以通过处理信息表示部43直接表示在冰箱,也可以经由处理信息表示器件46、46A、IC芯片50等而间接地表示在冰箱。
接下来,对回收冷媒的工序进行说明。
图8表示在第一判定部56中经由上述第一判定工序11而进入冷媒回收工序19、20的冰箱40。在本实施方式1中,将搬运冰箱40的传送带52设为一根,按冷媒的种类准备回收冷媒的治具。所谓回收冷媒的治具是作为连通路的软管53、作为回收容器的储气瓶54、作为搅拌部的风扇55。再者,有时将软管53、储气瓶54、风扇55一并记为治具53、54、55。利用该工序,第二判定部57的结果反映至第二控制部154。即,在回收冷媒的治具53、54、55,表示与冷媒的种类相应的不同的颜色、记号、或图形。第二控制部154将与冷媒的种类相应的不同的颜色、记号、或图形通知给作业者。其结果,即便是经验不足的作业者,也一眼便知道所使用的治具。如果是熟练的作业者,则能够防止所使用的治具的拿取错误。此外,作业者容易从所存在的多个治具之中提取所需的治具。由此,实现提高作业效率这一效果。并且,由于本发明的冰箱的拆解装置中,铺设的传送带52为一根,因此设置冰箱40的拆解装置的面积也很小。
相对于此,图9所示的工序按冷媒的种类来铺设传送带52。本工序中,回收冷媒的治具53、54、55被设置在各传送带52。即,回收冷媒的治具53、54、55需要与冷媒的种类对应。该情况下,用于设置对冰箱40拆解的设备的面积变大。但是,如果使用图9所示的工序,冰箱40通过第二控制部154而进入与第二判定部57的判定结果相应的传送带52。由此,本工序能够防止作业者的治具53、54、55的拿取错误。此外,本工序具有能够同时对多个冰箱40并行地进行处理的这一优点。
图10是从压缩机58回收冷媒的工序。从多个冰箱中连续地回收使用了同种冷媒的压缩机58的情况很罕见。此外,为了从各压缩机58回收冷媒而需要相应的时间。由此,被回收之后的压缩机58适当地被收集在按冷媒的种类而分类的作业台。然后,依次从压缩机58中回收冷媒,这是较为有效率的。
接下来,利用图1、图11至图15来说明使用了第三判定部59的第三判定工序至粉碎工序。
对于被回收了冷媒的冰箱40,经过第三判定部59的上述第三判定工序23的结果,由第三控制部155将其分类为如下的两个情况。一种情况是冰箱40被直接送入粉碎冰箱40的粉碎室60。另一种情况是冰箱40被送入形成等待工序24的等待位置61。为了方便说明,使用了氟利昂系绝热材料的冰箱设为40A。使用了环戊烷系绝热材料的冰箱设为40B。
图11中,使用了氟利昂系绝热材料的冰箱40A进入粉碎室60。使用了环戊烷系绝热材料的冰箱40B进入等待位置61。此时,由于设置在粉碎室60的风扇62处于停止,因此氟利昂被回收至作为回收容器的储气瓶63。再者,作为回收容器的储气瓶63也可以使用大桶等的容器。
随着作业的进行,在等待位置61所积累的冰箱40B被积累至规定台数。本发明的实施方式1中,将规定台数设定为60台(图12)。
其结果,第三控制部155将在等待位置61等待的冰箱40B送至粉碎室60。第三控制部155将冰箱40A送入等待位置61。如果从冷媒回收工序19送来了冰箱40B的情况下,该冰箱40B通过第三控制部155直接送进粉碎室60。粉碎室60停止将氟利昂回收至储气瓶63的动作。设置在粉碎室60的风扇62进行动作,使得将环戊烷等释放至大气中(图13)。
随着作业的进行,等待位置61所积累的冰箱40B被全部送出。在等待位置61,积累60台的冰箱40A(图14)。
其结果,再次,由第三控制部155将冰箱40A直接送入粉碎室60。此外,第三控制部155进行动作,使得将冰箱40B送入等待位置61。
在采用这种的少批次切换方法时,粉碎室60的动作环境的切换次数被抑制在最小限度。由此,在采用少批次切换方法时,冰箱40A、40B被有效地进行拆解处理。
根据以上说明可知,如果采用本发明的实施方式1涉及的冰箱的拆解方法以及拆解装置,则冰箱按进入再利用工场的顺序被进行拆解处理。由此,不需要以往的批处理中所需的保管待处理冰箱的空间。换言之,铺设冰箱的拆解设备的总地面面积变少。
此外,为了提高冰箱的处理及时性,再利用工场中的冰箱的拆解速度变快。在切换批处理时所产生的切换损耗的发生也得到防止。此外,为了从保管场所将处理对象的冰箱移动至处理工序所产生的移动损耗也得到防止。也就是说,再利用工场中的冰箱的拆解处理能力得到提高。
即,如果使用本发明的实施方式1涉及的冰箱的拆解方法以及拆解装置,则可谋求空间要素和时间要素的改善。
特别对于冷媒回收,可处理需要稀释并释放至大气中的可燃性冷媒、和需要按其种类进行回收的氟利昂。根据冷媒的种类所使用的治具以颜色或形状被区别开来,使得在进行冷媒回收时即便是经验不足的作业者也能够很快理解处理的方法。或者,利用IC芯片等,通过机械地判定对冰箱拆解的方法,由此能够安全且高精度地进行作业。
再者,上述实施方式1中对冰箱的拆解处理进行了说明。实施方式1也可应用于其他的电气制品、例如电视接收机、空调装置、洗衣机等。在该情况下,本实施方式1中采用的第一判定部至第三判定部中进行判定的项目、基准根据成为对象的电气制品进行适当设定。
例如,在电视接收机的情况下,第一判定部可通过表示图像的方法进行判定。具体的指标可考虑阴极射线管表示装置、等离子表示装置、液晶表示装置等。
第二判定部的判定基准考虑形成各表示装置的表示部的玻璃材料的种类及其切断方法。或者,第二判定部的判定基准可以设定为以硬盘为首的附加功能的有无搭载。如果进行上述设定,则使用同一设备,按入场次序对使用了阴极射线管的电视接收机等进行拆解处理。
此外,在空调装置的情况下,与上述冰箱同样,也可以将冷媒的种类作为判定基准。如果进行上述设定,则与冰箱同样,可使用同一设备按入场次序对空调进行拆解处理。
此外,在洗衣机的情况下,判定基准可以设定为有无搭载了热泵单元、离子发生器等高级功能。如果进行上述设定,则可使用同一设备按入场次序对洗衣机进行拆解处理。
判定基准并不限于上述记载,只要根据成为对象的电气制品进行适当设定即可。此外,将这些作为对象的处理信息只要根据成为对象的电气制品进行适当设定即可。
(实施方式2)
以下,参照附图说明本发明的实施方式2中的字符串提取装置以及字符串提取方法。
首先,图16表示本发明的实施方式2的字符串提取装置的框图。再者,利用图16也一并说明字符串提取方法的流程。
图中,由图像输入部70读取在作为废电气制品的冰箱所表示的产品编号。图像输入部70可由扫描器实现。由运算部71根据图像输入部70所读取的图像信息算出后面详细叙述的候选字符串。登记部72中登记由运算部71使用的数据。由表示部73表示通过运算部71算出的结果。表示部73可由表示器实现。例如,在运算部71由一体型的个人计算机构成的情况下,表示部73与运算部71一体地构成。由输入部74进行用于通过输出部75将运算部71计算出的结果进行输出的输入指示。输出部75可由打印机、对IC芯片等对记录介质进行写入的写入装置来实现。
图17表示实现字符串提取装置的硬件结构。如图所示,本发明的实施方式2涉及的字符串提取装置具备CPU101、ROM102、RAM103、由扫描器构成的图像输入部70、表示部73、硬盘部(图中记为“HDD”。)104、由鼠标、键盘等构成的输入部74、由打印机构成的输出部75等。
CPU101按照程序进行动作。ROM102存储基本的程序。RAM103暂时存储其他的程序或数据。扫描器是读取图像信息的图像输入部70。硬盘部104存储各种程序、数据。输入部74是键盘或鼠标等。输出部75是打印机或对IC芯片写入的写入装置等。
硬盘部104具有用于存储按机型产品编号分类的基础数据的数据库(图中记为“DB”。)105。数据库105具有各种主数据(master)。作为各种主数据的一例,列举出如下的例子。存储了制造冰箱的制造商的制造商主数据106。存储冰箱所使用的冷媒的冷媒主数据107。存储冰箱所使用的绝热材料的绝热材料主数据108。存储冰箱所使用的压缩机的压缩机主数据109。存储冰箱所需的实施方式1中例示的各种预备处理的预备处理主数据110。
对于由以上结构构成的字符串提取装置的动作,主要利用图16、图24A、图24B的框图、图26A、图26B的流程图来进行说明。
(关于事前准备)
首先,作为事前准备,实施置换信息登记工序和候选字符数据登记工序。置换信息登记工序中,置换信息80A被登记至置换信息登记部80。在候选字符数据登记工序中,候选字符数据123被登记至候选字符数据登记部81。
在置换信息登记工序中,对于被假想为误识别的字符信息,用于将特定字符置换为指定字符的置换信息80A被预先登记在置换信息登记部80。
所谓指定字符,是指在成为读取产品编号的对象的电气制品上通常使用的字符。一般情况下,字母、特别是大写字母和阿拉伯数字被经常使用。再有,以“-(连字符)”为代表的用于连结大写字母和阿拉伯数字的字符也被经常使用。
所谓特定字符,是指通过OCR(光学的字符读取装置)等从图像信息读取字符信息时,与指定字符进行比较从而成为“明显错误的字符”、“明显容易错误的字符”、“容易错误但无法判断是哪一个的字符”。
指定字符和特定字符根据成为对象的电气制品而不同。这种不同当中也包含地域性。作为指定字符,存在使用希腊字符、罗马数字、阿拉伯字符或者朝鲜字符等的情况。对于指定字符和特定字符,如果预先调整成为对象的电气制品,则其范围被确定。
在本发明的实施方式2中,将冰箱作为对象制品。该情况下,“明显错误的字符”(120)、“明显容易错误的字符”(121)、“容易错误但无法判断是哪一个的字符”(122)被决定为特定字符。并且,与这些特定字符120、121、122对应的指定字符126被预先定义。其内容表示在图18、图19、图20中。
在定义这些指定字符126时,针对最终想要得到的候选字符串127(图21),导出在使用了指定字符126的情况下所假想的候选字符数据123。图21表示该假想的候选字符数据123的一例。在候选字符数据登记工序中,这些候选字符数据123被预先登记在候选字符数据登记部81。
(关于一次检索)
接下来,说明从表示在废冰箱表示的产品编号中提取候选字符串的步骤。
在图像信息变换工序中,由图16所示的图像输入部70读取出的图像信息被图像信息变换部82变换为字符信息。如图26A所示,在字符信息中包含空格的情况下,删除空格(S1)。在字符信息置换工序中,在由图像信息变换部82进行了变换的字符信息之中包含特定字符120、121、122的情况下,特定字符120、121、122被字符信息置换部83置换为指定字符126。此外,在字符信息置换工序中,在由图像信息变换部82进行了变换的字符信息之中不包含特定字符120、121、122的情况下,被变换之后的字符信息由字符信息置换部83决定为读取字符数据(S2、S3)。
在检索字符生成工序中,读取字符数据的规定字符由检索字符生成部84置换为特殊字符(S4)。同时,在检索字符生成工序中,在特殊字符连续的情况下,连续的特殊字符群被检索字符生成部84置换为一字符的特殊字符。在检索字符生成工序中,根据读取字符数据来生成检索字符数据(S5)。
所谓规定字符主要是指指定字符以外的字符。如上述,如果预先调整成为对象的电气制品,则会发现指定字符中不包含的范围。
在本发明的实施方式2中,在将废冰箱作为对象制品的情况下,“英文数字()+-/.”以外的被决定为规定字符。本申请的申请人进行评价之后的结果,在以废冰箱为对象制品的情况,还没有发现使用了汉字、片假名、平假名的产品编号。因此,以字母的大写字符和阿拉伯数字为主来设定指定字符。作为置换这些规定字符的特殊字符、所谓的通配符,使用“%”或“*”。
在第一比较工序中,第一比较部85对检索字符数据和候选字符数据进行比较(S6)。在比较之后的结果(S7)为存在与检索字符数据一致的候选字符数据的情况下,由候选字符串输出部86提取与候选字符数据对应的候选字符串。
这样提取出的候选字符串,从候选字符串输出部86表示在表示部73。图22中表示候选字符串124的一例。
作业者通过操作输入部74,从表示部73所示的候选字符串124中选择成为对象的产品编号125。作为输入部74而使用触摸面板式的表示器的情况下,该表示器兼用作输入部74和表示部73。其结果,所选择的产品编号125与处理信息一起被输出至输出部75。
从输出部75输出图5、图6所示的这种处理信息表示部43、46。再者,也可以取代该处理信息表示部43、46,而输出对可再利用的记录介质存储了必要事项的部件。作为可再利用的记录介质,能够使用IC芯片50等。
再者,作为事前准备,上述的置换信息登记工序和候选字符数据登记工序,对于废冰箱以外的电气制品、电视接收机、空调装置、洗衣机等也援引同样的内容。
此外,若适当更新置换信息登记部80和候选字符数据登记部81中登记的内容,则可进一步提高检索精度。
根据成为废弃对象的电气制品中采用的字符,来确定被假想为误识别的字符的范围。
(关于一次检索的具体例)
进一步说明一次检索的具体例。
由图像输入部70读取的图像信息经由图像信息变换部82而变换为字符信息。图23表示被变换的字符信息130。
被变换的字符信息130中包含空格。因此,为了容易进行后述的变换,从字符信息130中删除空格。在删除了空格的字符信息131中,包含图18、图19所示的特定字符120、121([明显错误的字符]、[明显容易错误的字符])。由此,字符信息131中的“~”被置换为“-”,“o”被置换为“0”。其结果成为读取字符数据132。
在检索字符生成工序中,读取字符数据132的规定字符被置换为特殊字符。同时,在检索字符生成工序中,在特殊字符连续的情况下,连续的特殊字符群进一步被置换为一字符的特殊字符。在检索字符生成工序中,根据读取字符数据生成检索字符数据133。本实施方式2中,特殊字符使用“%”。
第一比较工序中,对检索字符数据133和候选字符数据进行比较。在比较之后的结果为存在与检索字符数据133一致的候选字符数据的情况下,由候选字符串输出部86提取与候选字符数据对应的候选字符串134。
进行比较之后的结果,作为候选字符串134而得到“NR-201TR”,因此检索结束。
(关于二次检索)
如果在第一比较工序中,不存在与检索字符数据一致的候选字符数据的情况下,基于图24所示的框图进行如下的流程。
首先,接受第一比较部85中的第一比较工序的结果(S7),在带有特殊字符的检索字符生成工序中,由带有特殊字符的检索字符生成部87根据检索字符数据来生成带有特殊字符的检索字符数据(S11)。所谓带有特殊字符的检索字符数据,是在检索字符数据的前后(两端)附加了特殊字符而得到的数据。如果特殊字符连续的情况下,将连续的特殊字符群进一步置换为一字符的特殊字符后,根据检索字符数据而生成带有特殊字符的检索字符数据。
在第二比较工序中,由第二比较部88对带有特殊字符的检索字符数据和候选字符数据进行比较。即,执行检索(S12)。在比较之后的结果(S13)为不存在与带有特殊字符的检索字符数据一致的候选字符数据的情况下,从带有特殊字符的检索字符数据中删除了与被附加的特殊字符相邻的前后一字符而得到字符数据,被决定为新的检索字符数据(S14)。然后,反复上述的带有特殊字符的检索字符生成工序,从而生成新的带有特殊字符的检索字符数据。
该带有特殊字符的检索字符生成工序被反复直到新的检索字符数据变为低于2字符为止(S15)。其原因是对应于如下的2点。即,根据读取的图像信息所生成的读取字符数据的位数不是一定的。并且,成为所生成的读取字符数据的中心的位没有预先确定。
因此,如果将新的检索字符数据缩小至2字符,则可判明读取字符数据的中心位置。由此,在使用后述的复原检索字符数据的工序中,可提高检索候选字符串的精度。如果新的检索字符数据变得低于2字符的情况下,由于第二比较部88判断为不能检索。其结果,经由无法检索输出部89表示在表示部73(S16)。
在第二比较工序中,在存在一致的所述候选字符数据的情况下,在前侧复原检索字符生成工序中,如图26B所示,由前侧复原检索字符生成部90根据带有特殊字符的检索字符数据来生成前侧复原检索字符数据(S21)。所谓前侧复原检索字符数据,是指针对带有特殊字符的检索字符数据,与之前刚刚所删除的特殊字符相邻的前后一字符之中的、前侧的一个字符被复原而得到的字符数据。
在第三比较工序中,由第三比较部91对前侧复原检索字符数据和候选字符数据进行比较(S22)。
在第三比较工序中,存在与前侧复原检索字符数据一致的候选字符数据的情况下(S23),前侧复原检索字符数据被决定为新的带有特殊字符的检索字符数据。并且,进一步反复上述的前侧复原检索字符生成工序,生成新的前侧复原检索字符数据。
此外,在第三比较工序中,在不存在与前侧复原检索字符数据一致的候选字符数据的情况下(S23),在前侧复原字符删除工序中,由前侧复原字符删除部92根据前侧复原检索字符数据来生成带有特殊字符的检索字符数据(S24)。所谓带有特殊字符的检索字符数据,是指从前侧复原检索字符数据中删除了所复原的前侧的一字符而得到的字符数据。
在后侧复原检索字符生成工序中,由后侧复原检索字符生成部93根据带有特殊字符的检索字符数据生成后侧复原检索字符数据(S25)。所谓后侧复原检索字符数据,是指针对该带有特殊字符的检索字符数据而与之前刚刚被删除的特殊字符相邻的前后一字符之中的、后侧的一个字符被复原而得到的字符数据。
在第四比较工序中,由第四比较部94对后侧复原检索字符数据和候选字符数据进行比较(S26)。
在第四比较工序中,存在与后侧复原检索字符数据一致的候选字符数据的情况下(S27),后侧复原检索字符数据被候选字符串输出部86决定为新的带有特殊字符的检索字符数据。并且,进一步反复上述的后侧复原检索字符生成工序。
此外,在第四比较工序中,在不存在与后侧复原检索字符数据一致的候选字符数据的情况下(S27),由候选字符串输出部86提取与候选字符数据对应的候选字符串(S28、S29)。所谓与候选字符数据对应的候选字符串,是指从后侧复原检索字符数据中删除了之前刚刚所复原的后侧的一个字符而得到的字符串。
这样提取的候选字符串经由候选字符串输出部86而被表示在表示部73。图22表示候选字符串124的一例。
(关于二次检索的具体例)
利用图25A、图25B进一步说明二次检索的具体例。再者,对于一次检索中已说明的步骤,赋予与上述说明相同的符号,并引用其说明。
在第一比较工序中,比较检索字符数据133和候选字符数据之后的结果,不存在与检索字符数据133一致的候选字符数据。
为此,在带有特殊字符的检索字符生成工序中,在检索字符数据133的两端附加特殊字符“%”,从而生成带有特殊字符的检索字符数据135。
在第二比较工序中,比较带有特殊字符的检索字符数据135和候选字符数据之后的结果,不存在与带有特殊字符的检索字符数据135一致的候选字符数据。因此,与特殊字符“%”相邻的前后一字符,在本具体例中“1”都被删除。这样生成的新的检索字符数据136并不低于2字符。由此,检索继续进行。
再次,在带有特殊字符的检索字符生成工序中,在检索字符数据136的两端附加特殊字符“%”,从而生成带有特殊字符的检索字符数据137。
在此,由于特殊字符“%”是连续的,因此连续的特殊字符群被置换为一字符的特殊字符,从而生成新的带有特殊字符的检索字符数据138。
在第二比较工序中,对带有特殊字符的检索字符数据138和候选字符数据进行比较的结果,不存在与带有特殊字符的检索字符数据138一致的候选字符数据。因此,删除与特殊字符“%”相邻的前后一字符,在本具体例中“V”和“R”被删除。这样生成的新的检索字符数据139并未低于2字符。由此,检索继续进行。
再次,在带有特殊字符的检索字符生成工序中,在检索字符数据139的两端附加特殊字符“%”,从而生成带有特殊字符的检索字符数据140。
在此,由于特殊字符“%”是连续的,因此连续的特殊字符群被置换为一字符的特殊字符,从而生成新的带有特殊字符的检索字符数据141。
在第二比较工序中,对带有特殊字符的检索字符数据141和候选字符数据进行比较的结果,存在与带有特殊字符的检索字符数据141一致的候选字符数据。相一致的候选字符数据为“NR-201T”(142)、“NR-201TL”(143)、“NR-201TR”(144)。
接受该结果,在前侧复原检索字符生成工序中,针对带有特殊字符的检索字符数据141,与之前刚刚被删除的特殊字符“%”相邻的前后一字符之中的、前侧的一字符“V”被复原,从而生成前侧复原检索字符数据145。
在第三比较工序中,对前侧复原检索字符数据145和候选字符数据进行比较。进行比较的结果为不存在与前侧复原检索字符数据145一致的候选字符数据。因此,在前侧复原字符删除工序中,从前侧复原检索字符数据145中删除所复原的前侧的一字符“V”,从而生成带有特殊字符的检索字符数据146。
在后侧复原检索字符生成工序中,针对该带有特殊字符的检索字符数据146,与之前刚刚被删除的特殊字符“%”相邻的前后一字符之中的、后侧的一字符“R”被复原,从而生成后侧复原检索字符数据147。
在第四比较工序中,对后侧复原检索字符数据147和候选字符数据进行比较。
在第四比较工序中,由于存在与后侧复原检索字符数据147一致的候选字符数据,因此后侧复原检索字符数据147被决定为新的带有特殊字符的检索字符数据。并且,进一步反复后侧复原检索字符生成工序。这样得到新的后侧复原检索字符数据148。
进而,在第四比较工序中比较之后的结果不存在与后侧复原检索字符数据148一致的候选字符数据。因此,从后侧复原检索字符数据148中删除之前刚刚被复原的后侧的一个字符“1”,从而提取与候选字符数据对应的候选字符串“NR-201TR”(149)。这样,检索结束。
根据以上说明可知,如果使用本发明的实施方式2涉及的字符串提取方法以及字符串提取装置,则能够从众多的制造商所制造的多种多样的冰箱中高精度地读取作为冰箱的个体信息的产品编号。其结果,能够容易获得附带在个体信息中的处理信息。
特别是,在所读取的字符识别结果包含被误识别的字符的情况下,本发明的实施方式2涉及的字符串提取方法以及字符串提取装置的特征将发挥效果。
即,在读取出的字符识别结果包含被误识别的字符的情况下,本发明的实施方式2涉及的字符串提取方法以及字符串提取装置,经过各种工序排除了被误识别的字符,获得真正的产品编号。
本发明的实施方式2涉及的字符串提取方法以及字符串提取装置预先准备了包含被误识别的字符的候选字符数据123。预先准备的候选字符数据123,被登记在候选字符数据登记部81。
即便在读取出的字符识别结果包含被误识别的字符的情况下,其值经过上述的工序,也找出候选字符数据登记部81中登记的候选字符数据123。如果找出所登记的候选字符数据123,则能够提取该候选字符数据123所附带的候选字符串127。也就是说,即便在读取出的字符识别结果包含被误识别的字符的情况下,也能够找出真正的产品编号。
换言之,本发明的实施方式2涉及的字符串提取装置及其提取方法预先准备针对真正的产品编号而置换了假想为误识别的字符而得到的候选字符数据。利用从成为对象的电气制品读取的字符识别结果,找出该候选字符数据。这样,可有效地提取真正的产品编号。
其结果,预先所积累的个体信息中附带的处理信息被快速提取。
该字符串提取方法以及字符串提取装置支撑本发明的实施方式1所记载的冰箱的拆解方法以及拆解装置,从而按进入再利用工场的次序进行冰箱的拆解处理。
其结果,用于铺设冰箱的拆解工序的地面面积能够减少。
再者,上述的字符串提取装置除了上述说明中使用的冰箱以外,对于其他的再利用对象商品、其他的电气制品等当然也能够利用,也能够实现同样的作用效果。
此外,在本发明的实施方式2中,本申请的申请人基于所进行作业的实际情况,作为规定字符而规定了“英文数字()+-/.”。但是,该规定字符并不限定于上述设定,只要与本发明的实施方式2中作为对象的电气制品、实施该实施方式2的地域相匹配地适当进行设定即可。
再有,由于新的电气制品将陆续地投放市场,因此在制造商向市场投放新制品时,只要将与该新的电气制品相关的候选字符数据123追加登记至候选字符数据登记部81即可。或者,第一台新制品到达再利用工场2时,将与该新的电气制品相关的候选字符数据123追加登记至候选字符数据登记部81即可。
(实施方式3)
以下,对于本发明的实施方式3中的回收冷媒的治具,参照附图进行说明。
在上述实施方式1中已说明的冷媒回收工序中使用图27至图44所示的用于回收冷媒的治具。关于冷媒回收工序的概要,引用利用图8、图9已说明过的内容。
在冷媒回收工序中,有时使用同种冷媒的冰箱被连续处理。为了根据冷媒的种类从冰箱中回收冷媒,有时特别需要时间。具体而言,作为冷媒使用了R502、R22等的冰箱的管道较长。因此,管道的管路阻力非常大。这样,使用了在冷媒回收作业中需要时间的冷媒的冰箱被连续处理时,有时从后续的冰箱中在规定时间内没有回收冷媒。在这种情况下,直到从该冰箱回收冷媒为止,传送带停止。为了避免这种状况,要求回收冷媒的治具具有稍宽的工作范围。
但是,为了扩大工作范围,而让回收冷媒的治具、特别是形成连通路的软管53的长度较长时,会产生新的技术问题。即,使用了同种冷媒的冰箱没有连续地流转过来的情况下,长的软管53会成为作业的障碍。
因此,为了解决这种相反的课题,回收冷媒的治具具备:从冰箱回收冷媒的回收容器、将冰箱和回收容器连通的连通路、和用于调整连通路的工作范围的调整部。
或者,本发明的实施方式3中的回收冷媒的治具具备:将从冰箱回收的冷媒稀释而释放至大气中的搅拌部、将冰箱和搅拌部连通的连通路、和用于调整连通路的工作范围的调整部。
利用图27至图30来说明该例子。
图中,框架200是在冷媒回收工序的传送带的上部空间所设置的框体的一部分。在框架200设有作为后述的调整部的线轴201。框架200由金属制的轨道或导管等实现。作为调整部的线轴201从框架200经由悬吊器具202而保持在铅锤下方。悬吊器具202由悬挂用的绳索、锁链、或金属导管等实现。线轴201上卷绕作为连通路的软管53。在线轴201设置图29所示的棘轮机构205。或者,在线轴201设有图30所示的盘簧206。在使用棘轮机构205时,仅作业所需的软管53的长度被抽出。在冷媒回收作业结束时,若棘轮机构205被放开,则软管53被卷绕至规定长度。另一方面,在设置如盘簧206那样具有弹力的部件时,通过该盘簧206所具有的弹力,被抽出的软管53被卷回至线轴201。这样,软管53可自由出入。
在软管53的一端安装穿孔器具203。在软管53的另一端,安装作为回收容器的储气瓶54。或者,在软管53的另一端安装作为搅拌部的风扇55。这些可根据从冰箱回收的冷媒的种类而区分使用。氟利昂是需要回收的冷媒。在回收冷媒的治具被用于氟利昂的回收的情况下,在软管53安装储气瓶54。可燃性冷媒是稀释而释放至大气中的冷媒。在回收其他冷媒的治具被用于可燃性冷媒的回收的情况下,在软管53安装风扇55。由穿孔器具203对形成冰箱所具有的冷冻循环的管道213进行开孔。穿孔器具203被安装在该孔。
图27表示回收冷媒的治具处于待机的状态。此时,软管53被卷绕在线轴201。
接下来,图28表示使用回收冷媒的治具从冰箱回收冷媒的状态。此时,软管53被从线轴201抽出。在软管53的前端设置的穿孔器具203安装至冰箱的管道213。冰箱内的冷媒经由穿孔器具203和软管53而从冰箱内被回收至储气瓶。或者,同样地,冰箱内的冷媒从冰箱内被回收至风扇。在冷媒从冰箱回收之后,则从管道213卸下穿孔器具203。之后,回收冷媒的治具返回至图27所示的待机状态。
根据以上说明可知,使用本发明的实施方式3中的回收冷媒的治具,根据从冰箱回收冷媒的作业状态,可调整软管53的长度。具体而言,在待机时,按照软管53可被抽出的程度使得冷媒回收用的软管53长度变短。在冷媒回收时,按照能够进行为回收冷媒所需的作业的程度使得软管53长度变长。
其结果,即便使用了在冷媒回作业中需要时间的冷媒的冰箱连续地在传送带上流过的情况下,回收冷媒的作业中所需的软管53的长度也可得到确保。由此,在传送带不停止的情况下连续地进行冷媒回收作业。
此外,在不进行冷媒回收的情况下,通过软管53的卷绕,由此在传送带附近不会放置不必要的长的软管53。这样,由于避免了软管53彼此缠绕在一起等的不良情况,因此能够防止作业效率的下降。
利用附图来说明其他的具体例。
图31、图32中作为调整部在悬吊器具使用了作为弹性体的螺旋弹簧210。螺旋弹簧210的一端安装在框架200。在另一端安装作为悬挂部的挂钩211。在软管53的规定位置,安装用于悬挂至挂钩211的环212。在软管53的一端设有穿孔器具203。
图33、图34是从图31、图32所示的例子中调换设置了挂钩211和环212的情况。
再者,只要是挂钩211和环212能够相对于作为弹性体的悬吊器具而悬挂作为连通路的软管53,也可以使用其他部件。
图31、图33表示回收冷媒的治具处于待机的状态。图32、图34表示回收冷媒的治具从冰箱中回收冷媒的状态。
在使用图31至图34所示的具体例的情况下,螺旋弹簧210通过伸长,从而作为连通路的软管53的长度能够利用到预先准备的长度。该软管53长度所达到的范围成为回收冷媒的治具的工作范围。
如果从冰箱进行回收的冷媒回收作业结束,则软管53通过螺旋弹簧210的弹力收缩至规定长度。
在图31、图32所示的具体例的情况下,挂钩的悬挂部端部(挂钩开放部)211A向铅锤上方开放。这样,环212为了从挂钩211脱离,必需使得环212越过该悬挂部端部211A。根据该结构,使得环212不容易从挂钩211脱离。
另一方面,在图33、图34所示的具体例的情况下,挂钩的悬挂部端部(挂钩开放部)211A向铅锤下方开放。这样,在挂钩211被设置在高处的情况下,容易进行将挂钩211悬挂于环212的作业。
根据以上说明可知,使用本发明的实施方式3中的回收冷媒的治具,可根据从冰箱回收冷媒的作业状态来调整软管53长度。
如图31至图34所示,在作为悬吊器具而使用具有弹性体的部件时,是在作为连通路的软管53被悬挂在作为悬吊器具的螺旋弹簧210的状态下,使用回收冷媒的治具。
根据该结构,在冷媒回收作业结束时,由于悬吊器具的弹力,回收冷媒的治具快速地恢复到待机状态。
其结果,即便在使用了冷媒回收作业需要时间的冷媒的冰箱连续在传送带上流转的情况下,冷媒回收作业所需的软管53的长度也可得到确保。由此,传送带不会被停止,可连续地进行冷媒回收作业。
此外,在不进行冷媒回收作业的情况下,软管53缩短至规定长度。由此,在传送带附近,不会放置不必要的长的软管53。其结果,由于可避免软管53彼此缠绕在一起,因此能够防止作业效率下降。
作为其他的具体例,如图35至图36所示,作为悬吊器具215,存在使用不具有弹力的部件的情况。悬吊器具215由悬挂用的绳索、锁链、金属导管等实现。此时,由在悬吊器具215的一端设置的作为悬挂部的挂钩211、和在作为连通路的软管53所设置的作为被悬挂部的环212,构成调整部。
利用该具体例来进行冷媒回收作业的情况下,软管53从挂钩211取下来进行使用。这样,通过软管53的装上以及卸下,从而调整软管53长度。因此,回收冷媒的治具的工作范围得到调整。
如果从冰箱进行的冷媒回收作业结束,则环212被悬挂至挂钩211,从而软管53被缩短至规定长度。
作为其他的具体例,如图37至图38所示,作为软管而使用螺旋软管53A。在与图35至图36所示的具体例进行比较时,如果待机时的软管53与螺旋软管53A的长度相同,则螺旋软管53A延伸得比软管53长。由此,在冷媒回收时,本具体例使得回收冷媒的治具的工作范围变宽。
再有,在图39至图40所示的其他的具体例中,在软管53被悬挂在悬吊器具218时,通过磁力而吸引在一起的悬挂部219、220被用作调整部。通过磁力而吸引的悬挂部219、220取代挂钩211和环212而被使用。
悬挂部219、220的磁力能够保持软管53,并且在冷媒回收作业时通过适度的力而调整至悬挂部219、220相分离的程度。
在使用本具体例进行冷媒回收作业的情况下,软管53与悬挂部220一起从悬挂部219取下进行使用。此时的软管53的长度成为回收冷媒的治具的工作范围。
如果从冰箱进行的冷媒回收作业结束,则悬挂部220被安装在悬挂部219,从而软管53收缩至规定长度。
根据以上说明可知,使用本发明的实施方式3的回收冷媒的治具,可根据从冰箱回收冷媒的作业状态来调整软管53长度。作为调整软管53长度的机构,适当使用挂钩211、环212、具有磁力的悬挂部219、220、螺旋软管53A。在使用这些时,通过简单的结构,在待机时,冷媒回收用的软管53的长度缩短至软管53可被抽出的程度。在冷媒回收时,软管53的长度伸长至能够进行必要的冷媒回收作业的程度。这些具体的机构可适当组合使用。
其结果,即便在使用了冷媒回收作业中需要时间的冷媒的冰箱连续地在传送带上流转的情况下,冷媒回收作业所需的软管53的长度也可得到确保。由此,传送带不会被停止,可连续地进行冷媒回收作业。
此外,在不进行冷媒回收的情况下,软管53被缩短至规定长度,由此在传送带附近不会放置不必要的长的软管53。这样,由于可避免软管53彼此缠绕在一起,因此能够防止作业效率下降。
接下来,说明使用了同种冷媒的冰箱被连续处理的情况下的应对。
如上述,在使用了冷媒回收作业需要时间的冷媒的冰箱被连续处理时,有时引起传送带的停止。作为该应对策略,提出了上述的具体例。可是,在上述的具体例中,回收冷媒的治具的工作范围主要通过作为连通路的软管53的长度来调整。其结果,为了获得更宽的工作范围而使用长的软管53的情况下,产生如下的技术问题。在冷媒回收作业结束后,在返回至初始状态(待机状态)时,被抽出较长的软管53会缠绕。或者,在返回初始状态(待机状态)时,被抽出的软管53会扭曲。软管53越长,则发生这种扭曲或缠绕的可能性越高。因此,在处理软管53时需要注意。其结果,认为作业效率会下降。
因此,本实施方式3的进一步的具体例中作为调整部而具有引导部。
利用图41至图44对其一个例子进行说明。
图中,引导部具有:滑轮230、231、定位部232、平衡重233、将作为悬吊器具的螺旋弹簧210与平衡重233连结的作为连动部的绳索234。
如图41、图42所示,滑轮230被固定在框架200内。滑轮231在设置在框架200内的轨道上移动。
在从冰箱回收冷媒的情况下,对设置在冰箱的管道213安装穿孔器具203。与该冰箱在传送带上移动相匹配地,滑轮231在框架200内向图中右方向移动(传送带在图中向右方向移动。)。随着滑轮231的移动,软管53从框架200被抽出。之后,从冰箱进行回收的冷媒回收作业结束,穿孔器具203从管道213取下。此时,比穿孔器具203适度重的平衡重233通过自重而向铅锤下方下沉。由于平衡重233向下方下沉,因此滑轮231向设有滑轮230的方向移动。随着滑轮231的移动,螺旋弹簧210、软管53返回至图41所示的待机位置。
如果使用这种的引导部,则即便使用长的软管53,也可以使得软管53顺滑地自由出入。特别地,如果在软管53的储气瓶54或者风扇55侧使用上述线轴201具有的棘轮机构或盘簧等的机构,则在滑轮231向滑轮230方向移动时,软管53可顺滑地卷绕至该机构。
如图41所示,在定位部232被设置在螺旋弹簧210的框架200侧端部的附近时,能够防止螺旋弹簧210因绳索234的作用而被牵引至框架200内。
对于其他的具体例,利用图43、图44进行说明。
调整部还具有引导部。引导部与冰箱在传送带上进行移动相匹配地,使作为调整部的主要部分的悬吊器具202沿着传送带移动。
图中,引导部具有作为弹性体的螺旋弹簧241。螺旋弹簧241作为将固定部240、滑轮231、作为悬吊器具202的悬挂用的绳索和固定部240连结起来的连动部而发挥功能。
悬吊器具202还能够利用锁链、金属导管等。此外,连动部只要具有弹力即可,例如作为其他部件而能够使用橡胶带等。
如图43、图44所示,固定部240被固定在框架200内。滑轮231在设置于框架200内的轨道上移动。螺旋弹簧241的一端与固定部240连接。螺旋弹簧241的另一端经由滑轮231而与绳索连接。在作为悬吊器具202的绳索的一端连接线轴201。
在从冰箱回收冷媒的情况下,对设置在冰箱的管道213安装穿孔器具203。与该冰箱在传送带上移动相匹配地,滑轮231在框架200内向图中的右方向移动(传送带在图中向右方向移动。)。随着滑轮231的移动,螺旋弹簧241被伸长。与此相应,软管53从框架200被抽出。同时,根据需要而从线轴201抽出软管53。
之后,从冰箱进行的冷媒回收作业结束,穿孔器具203被从管道213取下。此时,通过线轴201所具有的棘轮机构等的卷绕机构的作用,软管53被卷回至线轴201。进而,通过螺旋弹簧241的弹力,滑轮231向固定部240移动。这样,回收冷媒的治具返回至图43所示的待机状态。
如果使用具有这种引导部的调整部,则即便使用长的软管53,也可使得软管53顺滑地出入自由。此外,作为悬吊器具202的绳索与传送带上的冰箱的移动相匹配地移动,因此软管53以合适的长度被利用。
其结果,即便在使用了冷媒回收作业需要时间的冷媒的冰箱连续地被处理的情况下,软管53也被充分地抽回。并且,在冷媒回收作业结束时,通过包含引导部的调整部的作用,回收冷媒的治具快速地返回至作为初始位置的待机状态。
再者,本具体例中,没有使用定位部。但是,为了防止作为悬吊器具202的绳索通过螺旋弹簧241的作用而被抽入框架200内,也可以设置定位部。
根据以上说明可知,使用本发明的实施方式3的回收冷媒的治具,可根据从冰箱回收冷媒的作业状态来调整软管53的长度。具体而言,主要使用利用了在框架200内移动的滑轮231的引导部。
通过该结构,即便在使用了冷媒回收作业需要时间的冷媒的冰箱连续地在传送带上流转的情况下,通过滑轮231的作用,与冰箱的移动相匹配地,作为悬吊器具的螺旋弹簧210或作为悬吊器具202的绳索被移动。由此,安装在软管53的前端的穿孔器具203能够获得作为悬吊器具的螺旋弹簧210或作为悬吊器具202的绳索的支撑的同时在宽范围内移动。并且,如果冷媒回收作业结束,则通过平衡重233的自重或螺旋弹簧241的弹力,滑轮231向滑轮230或者固定部240侧移动。这样,由于被抽出的软管53能够顺滑地回收,因此能够使得回收冷媒的治具快速地返回至作为初始状态的待机状态。
这样,由于软管53可容易地进出,因此即便使用长的软管53,在处理软管53时也无需为了防止扭曲或缠绕而特别地注意。这样,能够防止作业效率的下降。
(实施方式4)
以下,对于本发明的实施方式4中的家电制品的拆解方法以及家电制品的拆解装置,参照附图进行说明。实施方式4中作为家电制品而利用洗衣机进行说明。
再者,对于与背景技术以及上述的各实施方式中已说明的构成要素相同的构成要素,赋予同一符号,并引用其说明。
如图45所示,作为家电制品的洗衣机从市场1被回收至再利用工场2。被回收的洗衣机经过工序10,从个体信息中获得处理信息。所谓处理信息,是在拆解洗衣机时根据所使用的材料或洗衣机的构造来选择处理工序的情况下,用于识别所选择的处理工序的信息。
首先,如图2、图46所示,存储部150中预先存储与洗衣机340的个体信息建立了关联的、用于拆解洗衣机340的处理信息151(存储的工序152)。存储部150包含在洗衣机的拆解装置350中。在个体信息读出工序30中,由个体信息读出部41从洗衣机340读出个体信息。在处理信息取出工序31中,由处理信息取出部42从读出的个体信息中取出用于拆解洗衣机340的处理信息。如图2、46所示,在处理信息表示工序32中,由处理信息表示部43将取出的处理信息经由处理信息表示器件而表示于洗衣机340。再者,在洗衣机340被载置于托盘等而进行移动的情况下,处理信息也可以表示在托盘。或者,处理信息也可以直接印刷在洗衣机340。
如图45所示,在第四判定工序300中,由第四判定部352判定洗衣机340基于所表示的处理信息进入预备处理工序314和拆解工序315的哪一个工序。
接受了第四判定工序300的判定的洗衣机340无论其判定结果如何,首先进入回收附属部件的附属部件回收工序310。被回收的附属部件按其材质而进行附属部件分选302、附属部件粉碎304,作为再生资源而进行出货306。
然后,按照第四判定工序300的判定结果,洗衣机340通过第四控制部354而进入预备处理工序314或者拆解工序315(工序312)。
再者,所谓“洗衣机340直接进入拆解工序315”,是指不经由预备处理工序314而进入拆解工序315。如果不经由预备处理工序314,则洗衣机340在中途也可以经由其他工序而进入拆解工序315。
第四判定工序300的判定结果,被判定为进入预备处理工序314的洗衣机340,通过第四控制部352进入基于处理信息来实施预备处理的预备处理工序314。
在此,说明预备处理。在本发明的实施方式4中,被决定为预备处理的对象的机型是内置了热泵的机型。
对于内置了热泵的机型,从冷冻循环回收冷媒。然后,从洗衣机340取出构成冷冻循环的热交换器、压缩机。
取出的热交换器、压缩机实施适当的处理后作为再生资源进行出货306。
进行了以上这种的预备处理后,洗衣机340经由第五判定工序316进入拆解工序315。
第五判定工序316中,判定洗衣机340在拆解工序315中被实施的分解工序322、332。第五判定工序316基于处理信息151判定从预先确定的分解工序之中采用分解工序322、332的哪个。
洗衣机340按所拥有的洗衣桶的个数进行分类。此外,洗衣机340按使纵型、圆筒型这种的洗衣桶旋转的结构的不同进行分类。根据这种的分类,洗衣机340的分解工序322、332被预先确定。
在第五判定工序316中,由第五判定部356基于所表示的处理信息判定洗衣机340的分解工序322、332。按照判定的结果,洗衣机340通过第五控制部358进入分解工序322、332(工序318)。洗衣机340通过预先确定的方法,回收具有洗衣桶和用于驱动该洗衣桶的电动机的洗涤机构(洗涤机构回收工序320)。
回收的洗涤机构被分解为洗衣桶和电动机(洗涤机构分解工序322)。然后,洗衣机和电动机被粉碎之后(洗涤机构破坏工序324),按材料进行分类而作为再生资源进行出货306。
另一方面,取出了洗涤机构的洗衣机340,被回收洗衣机主体中残留的部件(剩余部件回收工序330)。然后,构成洗衣机的壳体的部分被粉碎(分解/粉碎工序332)。被粉碎的洗衣机利用以往所使用的风力分选机或磁力分选机等按材料通过分选工序334进行分选,作为再生资源进行出货306。
根据以上说明可知,如果使用本发明的实施方式4涉及的家电制品的拆解方法以及拆解装置,则按进入再利用工场的次序进行家电制品的拆解处理。由此,不需要在以往的批处理中所必需的用于保管待处理家电制品的空间。换言之,铺设家电制品的拆解设备的地面面积变少。
此外,由于家电制品的处理及时性得到提高,因此再利用工场中的家电制品的拆解速度变快。可防止在切换批处理时所产生的切换损耗的发生。此外,可防止从保管场所向处理工序提供处理对象的家电制品时所产生的移动损耗。也就是说,再利用工场中的家电制品的拆解处理能力得到提高。
即,如果使用本发明的实施方式4涉及的家电制品的拆解方法以及拆解装置,则可实现空间的要素和时间的要素的改善。
再者,上述实施方式4说明了洗衣机的拆解处理。实施方式4中,如上述的实施方式1所示,也能够应用于其他的电气制品、例如电视接收机或空调装置等。在该情况下,本实施方式4中采用的第四判定部至第五判定部中进行判定的项目、基准,可根据作为对象的电气制品而适当进行设定。
【工业上的可利用性】
根据本发明的家电制品的拆解装置特别是冰箱的拆解装置、以及家电制品的拆解方法特别是冰箱的拆解方法,可按家电制品的入场顺序、特别是冰箱的入场次序进行处理。由此,从到达再利用工场之后直至着手拆解作业为止的处理及时性得到提高。其结果,不需要现有技术中为了进行批处理所必需的用于保管待处理的家电制品、特别是冰箱的场所。即,设置家电制品、特别是冰箱的拆解设备的面积大幅减小。
【符号的说明】
11  第一判定工序
12、314  预备处理工序
18  第二判定工序
19  冷媒回收工序
20  冷媒回收工序
23  第三判定工序
24  等待工序
25  粉碎工序
30  个体信息读出工序
31  处理信息取出工序
32  处理信息表示工序
40  冰箱
40A 冰箱
40B 冰箱
41  个体信息读出部
41A 照相机
41B 扫描器
42  处理信息取出部
43  处理信息表示部
44  冷媒的种类
45  条形码(绝热材料的种类)
46、46A  处理信息表示器件
47  冷媒的种类
48  QR码(绝热材料的种类)
50  IC芯片(处理信息表示器件)
53  软管(治具、连通路)
53A 螺旋软管(调整部)
54  储气瓶(治具、回收容器)
55  风扇(治具、搅拌部)
56  第一判定部
57  第二判定部
58  压缩机
59  第三判定部
70  图像输入部(扫描器)
71  运算部
72  登记部
73  表示部
74  输入部(鼠标、键盘)
75  输出部(打印机)
80  置换信息登记部
81  候选字符数据登记部
82  图像信息变换部
83  字符信息置换部
84  检索字符生成部
85  第一比较部
86  候选字符串输出部
87  带有特殊字符的检索字符生成部
88  第二比较部
89  无法检索输出部
90  前侧复原检索字符生成部
91  第三比较部
92  前侧复原字符删除部
93  后侧复原检索字符生成部
94  第四比较部
120 特定字符
121 特定字符
122 特定字符
123 候选字符数据
124 候选字符串
125 产品编号
126 指定字符
127 候选字符串
130 字符信息
131 字符信息
132 读取字符数据
133 检索字符数据
134 候选字符串
135 带有特殊字符的检索字符数据
136 检索字符数据
137 带有特殊字符的检索字符数据
138 带有特殊字符的检索字符数据
139 检索字符数据
140 带有特殊字符的检索字符数据
141 带有特殊字符的检索字符数据
142 候选字符数据
143 候选字符数据
144 候选字符数据
145 前侧复原检索字符数据
146 带有特殊字符的检索字符数据
147 后侧复原检索字符数据
148 后侧复原检索字符数据
149 候选字符串
150 存储部
151 处理信息
152 进行存储的工序
153 第一控制部
154 第二控制部
155 第三控制部
156、157、158、312、318 工序
159 冰箱的拆解装置
201 线轴(调整部)
202 悬吊器具(引导部)
210 螺旋弹簧(调整部)
211 挂钩(调整部)
212 环(调整部)
215 悬吊器具
218 悬吊器具
219 悬挂部(调整部)
220 悬挂部(调整部)
230 滑轮(引导部)
231 滑轮(引导部)
232 定位部(引导部)
233 平衡重(引导部)
234 绳索(引导部)
240 固定部(引导部)
241 螺旋弹簧(引导部)
300 第四判定工序
315 拆解工序
316 第五判定工序
322 洗涤机构分解工序(分解工序)
332 分解/粉碎工序(分解工序)
340 洗衣机
350 洗衣机的拆解装置(家电制品的拆解装置)
352 第四判定部
354 第四控制部
356 第五判定部
358 第五控制部

Claims (14)

1.一种冰箱的拆解方法,包括:
预先存储用于拆解冰箱的处理信息的工序;
从所述冰箱读出个体信息的个体信息读出工序;
从读出的所述个体信息取出所述处理信息的处理信息取出工序;
将所取出的所述处理信息表示在所述冰箱的处理信息表示工序;
基于所表示的所述处理信息来判定使所述冰箱进入预备处理工序和冷媒回收工序的哪一个工序的第一判定工序;
根据所述第一判定工序的判定结果进行动作的工序,使得所述冰箱直接进入所述冷媒回收工序,或者使所述冰箱进入所述预备处理工序,基于所述处理信息针对所述冰箱实施了预备处理后,使所述冰箱进入所述冷媒回收工序;
在所述冷媒回收工序中,基于所述处理信息判定从所述冰箱回收的冷媒的第二判定工序;
进行动作使得进入按照所述第二判定工序的判定结果从所述冰箱回收所述冷媒的工序的工序;
在经过从所述冰箱回收所述冷媒的工序后,基于所述处理信息根据所述冰箱使用的绝热材料中所用的发泡气体是需要回收的气体种类、还是释放到大气中的气体种类,来判定使所述冰箱进入粉碎工序和等待工序的哪个工序的第三判定工序;和
根据所述第三判定工序的判定结果进行动作,使得所述冰箱直接进入所述粉碎工序进行粉碎,或者使所述冰箱进入所述等待工序,在所述等待工序中处于等待的冰箱群的台数达到规定台数之后,使所述冰箱进入所述粉碎工序进行粉碎的工序。
2.根据权利要求1所述的冰箱的拆解方法,其中,
所述处理信息是至少表示所述冰箱中使用的所述绝热材料的种类和冷媒的种类的信息。
3.根据权利要求2所述的冰箱的拆解方法,其中,
所述处理信息表示工序中进行动作,使得作为所述处理信息而以不同的颜色来表示所述冷媒的种类。
4.根据权利要求2所述的冰箱的拆解方法,其中,
所述处理信息表示工序中进行动作,使得作为所述处理信息而以不同的记号或者图形来表示所述冷媒的种类。
5.根据权利要求1所述的冰箱的拆解方法,其中,
所述预备处理工序是对构成所述冰箱的壳体进行开孔的处理工序。
6.根据权利要求3所述的冰箱的拆解方法,其中,
在所述冷媒回收工序中,以相同颜色表示示出回收冷媒的治具和所述冷媒的种类的所述颜色。
7.一种冰箱的拆解装置,具备:
存储部,其预先存储用于拆解冰箱的处理信息;
个体信息读出部,其从所述冰箱读出个体信息;
处理信息取出部,其从读出的所述个体信息取出所述处理信息;
处理信息表示部,其将取出的所述处理信息表示在所述冰箱;
第一判定部,其基于所表示的所述处理信息判定使所述冰箱进入预备处理工序和冷媒回收工序的哪个工序;
第一控制部,其根据所述第一判定部的判定结果进行动作,使得所述冰箱直接进入所述冷媒回收工序,或者使所述冰箱进入所述预备处理工序,基于所述处理信息针对所述冰箱实施了预备处理后,使所述冰箱进入所述冷媒回收工序;
第二判定部,其在所述冷媒回收工序中基于所述处理信息判定从所述冰箱回收的冷媒;
第二控制部,其进行动作使得进入按照所述第二判定部的判定结果从所述冰箱回收所述冷媒的工序;
第三判定部,其从所述冰箱回收了所述冷媒后,基于所述处理信息根据所述冰箱使用的绝热材料中所用的发泡气体是需要回收的气体种类、还是释放到大气中的气体种类,来判定使所述冰箱进入粉碎工序和等待工序的哪个工序;和
第三控制部,其根据所述第三判定部的判定结果进行动作,使得所述冰箱直接进入所述粉碎工序进行粉碎,或者使所述冰箱进入所述等待工序,在所述等待工序中处于等待的冰箱群的台数达到规定台数之后,使所述冰箱进入所述粉碎工序进行粉碎。
8.根据权利要求7所述的冰箱的拆解装置,其中,
所述处理信息是至少表示所述冰箱中使用的所述绝热材料的种类和冷媒的种类的信息。
9.根据权利要求8所述的冰箱的拆解装置,其中,
所述处理信息表示部进行动作,使得作为所述处理信息而以不同的颜色表示所述冷媒的种类。
10.根据权利要求8所述的冰箱的拆解装置,其中,
所述处理信息表示部进行动作,使得作为所述处理信息而以不同的记号或者图形来表示所述冷媒的种类。
11.根据权利要求7所述的冰箱的拆解装置,其中,
所述预备处理工序是对构成所述冰箱的壳体进行开孔的处理工序。
12.根据权利要求9所述的冰箱的拆解装置,其中,
在所述冷媒回收工序中,以相同颜色表示示出回收冷媒的治具和所述冷媒的种类的所述颜色。
13.根据权利要求7所述的冰箱的拆解装置,其中,
在所述冷媒回收工序中作为回收冷媒的治具还具备:从所述冰箱回收所述冷媒的回收容器、将所述冰箱和所述回收容器连通的连通路、和用于调整所述连通路的工作范围的调整部。
14.根据权利要求7所述的冰箱的拆解装置,其中,
在所述冷媒回收工序中作为回收冷媒的治具还具备:将从所述冰箱回收的所述冷媒稀释而释放至大气中的搅拌部、将所述冰箱和所述搅拌部连通的连通路、和用于调整所述连通路的工作范围的调整部。
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