CN103528452B - 电子引火元件生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电子引火元件生产系统，包括依次连接的焊接装置、分割装置、密封装置和检测系统，其中所述密封装置可以为注塑机或加热器。其具体工作过程为焊接装置将药头和脚线焊接在延期体板上，分割装置将延期体板分割成单个的延期体，将电子引火元件送入注塑机中进行密封处理，或将电子引火元件人工进行塑套后送入加热器内加热进行密封，在对密封后的电子引火元件检测，分拣出不合格品并处理，将合格品包装存储。对生产的每一个电子引火元件均进行检测，防止非合格的电子引火元件流入市场而造成意外事故的发生。

Description

电子引火元件生产系统

技术领域

本发明涉及火工品生产制造领域，具体涉及一种电子引火元件生产系统。

背景技术

目前，电子引火元件的生产工序一般为焊接、剪切、抽检和包装，并且多为人工作业，生产效率低，由于电子引火元件相对于普通雷管增加了复杂的内部电路，其故障率相对较高，固对其采用抽检的方式，无法保证未检测的电子引火元件的合格率。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种电子引火元件生产系统，具有能够提高电子引火元件生产效率以及电子引火元件检测速度的特点。

本发明所采用的技术方案：

一种电子引火元件生产系统，包括依次连接的焊接装置、分割装置、密封装置和检测系统，所述检测系统包括带传送机构和安装在所述带传送机构的传送带上的若干检测装置，所述检测装置连接有插接机构，所述插接机构设有由凸轮和压板组成的凸轮机构，所述压板上安装有用于接触连接被检测电路的探针，所述检测装置的输入线路与所述探针连接。

通常，所述凸轮可以为盘形凸轮，位于所述压板的上方，所述压板设有用于限定其只能上下移动的导轨装置；所述压板下方设有用于容纳并固定所述引火元件的嵌装槽，所述探针的数量为两个，垂直向下，并指向所述嵌装槽内的引火元件检测连接点。

通常，所述传动机构的机架上可以固定安装有挡杆，所述挡杆位于在所述压板处于压下状态下的所述推杆上部的移动方向上。

优选的，所述插接机构设有壳体，所述压板在所述壳体内水平设置，所述探针固定在所述压板上且竖直向下探出，所述压板上设有两个滑孔，所述导轨装置包括固定安装在所述外壳内的两根竖直的滑杆，两根所述滑杆与两个所述滑孔互相配合，两根所述滑杆上套有弹簧，所述弹簧设在压板的下方，所述凸轮竖直设置在所述壳体内，所述凸轮的下端与所述压板的上表面接触，所述凸轮轴的轴向外伸出并穿过所述壳体的侧面，所述凸轮轴位于所述壳体外的一端连接所述推杆，所述推杆的轴线与所述凸轮轴的轴线构成的角度为90°。

优选的，所述分割装置和所述密封装置之间还设有用于检测电子引火元件焊点焊接情况的放大镜。

优选的，所述焊接装置为双头点焊机。

优选的，所述密封装置为用于将套有热塑管的电子引火元件进行加热塑封的加热器。

优选的，所述密封装置为用于将电子引火元件的延期体部分进行注胶密封的注塑机。

通常，所述注塑机可以包括注胶枪、相互配合的上、下模具和用于控制所述上模具向下移动并与所述下模具完成合模的控制机构，所述下模具的上表面上左右对称设有若干对水平的下凹槽，左右对称的所述下凹槽之间设有下模具胶体流道，所述下模具胶体流道通过下模具分支流道分别与各所述下凹槽连通，所述上模具的下表面上设有若干对上凹槽、上模具胶体流道和上模具分支流道，所述上模具的下表面的结构形状与所述下模具的上表面的结构形状镜像对称，所述上模具胶体流道连通有贯穿所述上模具的注胶孔，所述注胶孔与所述注胶枪的出胶口连通。

进一步的，所述上下模具合模后相对应的上、下凹槽所构成的空间可以呈圆柱状，圆柱状空间的径向直径大于电子引火元件的宽度且小于雷管管壳的内径；所述下凹槽的槽壁上可以设有两个向内延伸且与所述下凹槽的轴线垂直的下限位件，两个所述限位件之间的间距与电子引火元件的延期体的长度相配合，与所述下凹槽相对应的上凹槽的槽壁上设有两个向内延伸且与所述上凹槽的轴线垂直的上限位件，两个所述上限位件与两个所述下限位件的位置一一对应，所述上、下模具合模后，相对应的两个上限位件与两个下限位件将所述圆柱状空间分成药头空间、延期体空间和脚线空间，相配合的所述上限位件与下限位件之间留有间隙，所述上、下模具分支流道分别与各所述上、下凹槽的构成所述延期体空间的部分连通。

本发明的有益效果为：

在电子引火元件生产系统中设有检测系统，保证所生产的每一个电子引火元件均进行检测，防止非合格的电子引火元件被销售而造成意外事故的发生；

检测系统的特定结构，让脚线连接器与插接机构快速插接，从而间接实现了脚线连接器与检测装置的快速连接，在对电子引火元件检测时，简化了电子引火元件的安装，减少了电子引火元件的安装时间，节约人工。

放大镜的设置可方便对焊接完的电子引火元件的焊点进行检查，可将焊点不合格的电子引火元件分拣出去，防止后续过程对不合格品的加工时造成资源和人工的浪费，提高经济效益；

双头点焊机的设置，能够同时将药头和脚线焊接在延期体上，节省了焊接的时间，减少人工，提高电子引火元件的生产效率；

注塑机的采用，使得电子引火元件的延期体的表面覆盖一层一定厚度的胶体，增强了延期体的韧性，能够防止电子引火元件的非人为的损坏，胶体将延期体上的电子元件完全覆盖，使得电子元件无法从延期体上脱落且让延期体完全与外界空间隔绝，能够延长电子引火元件的保存时间。

附图说明

图1是本发明的一种流程图；

图2是本发明的另一种流程图；

图3是检测系统的结构示意图；

图4是检测机构的结构示意图；

图5是凸轮的运动示意图；

图6是限位机构的结构示意图；

图7是上模具的结构示意图；

图8是下模具的结构示意图；

图9是药头卡与滑动孔的结构示意图。

具体实施方式

参见图1和图2，本发明涉及一种电子引火元件生产系统，包括依次连接的焊接装置、分割装置、密封装置和检测系统。

其中所述密封装置可以为注塑机或加热器，其中加热器为人工塑套过程中所采用的设备。

所述分割装置与所述密封装置之间可以设有放大镜，可对焊接完的电子引火元件的焊点进行检查，从而将焊点不合格的电子引火元件分拣出去，防止后续加工过程对焊点不合格品加工时造成资源和人工的浪费，提高经济效益。

所述焊接装置可以为双头点焊机，能够同时将药头和脚线焊接在延期体上，节省了焊接的时间，减少人工，提高了电子引火元件的生产效率。

参见图3，所述检测系统包括互相通信连接的检测装置2和人机交互装置3，所述电子引火元件检测系统还设有插接机构1，所述插接机构的输入端与所述检测装置的检测端连接。本发明可以将电子引火元件的检测连接点直接与插接机构快速插接，从而实现了电子引火元件与检测装置的快速连接，在对电子引火元件进行检测时，简化了电子引火元件的安装，节约电子引火元件安装的时间，从而加快了电子引火元件的检测速度。

参见图4，所述插接机构包括壳体10，所述壳体内设有水平设置的压板13，探针17固定在所述压板上且竖直向下探出，所述压板上设有两个滑孔，所述壳体内固定设有两根竖直的滑杆11，两根所述滑杆与两个所述滑孔互相配合，两根所述滑杆上套有弹簧12，所述弹簧设在压板的下方，通过弹簧作用，可以是压板始终与凸轮的轮廓接触，由此根据凸轮的角度限定压板的位置（高度），所述凸轮14竖直设置在所述壳体内，所述凸轮的下端与所述压板的上表面接触，所述凸轮轴15向外伸出，所述凸轮轴穿过所述壳体的侧面，所述凸轮轴位于所述壳体外的一端连接有推杆16，所述推杆的轴线与所述凸轮轴的轴线构成的角度为90°，两根所述探针连接在所述插接机构的检测端，两根所述探针之间的距离与电子引火元件的两个检测连接点的距离相等；由于两个检测连接点设置在电子引火元件的脚线连接器内，所述脚线连接器内设有两个连接孔，探针可通过连接孔与检测连接点连接，即两个所述探针与两个所述连接孔相互配合，所述探针底部的壳体上设有嵌装槽18，所述嵌装槽与所述电子引火元件的脚线连接器相互配合。

参见图5，推动推杆，推杆带动凸轮轴转动，凸轮轴带动凸轮转动，使得凸轮从Ⅰ号位置（转角上限）运动到Ⅱ号位置（转角下限），压板受到凸轮对其的作用沿着滑杆向下运动，探针安装在压板上，从而使得探针伴随压板向下运动，当凸轮运动到Ⅱ号位置时，凸轮停止转动并保持此状态，此时探针与电子引火元件的脚线连接器的连接孔配合，从而达到电子引火元件的快速安装的目的。

为保持电子引火元件的连接器与所述探针的连接，需在所述检测装置上设置凸轮限位结构，所述凸轮限位结构包括的第一限位钉19和第二限位钉19^，，所述第一限位钉固定安装在所述凸轮轴上且垂直于所述凸轮轴轴线，所述第二限位钉固定安装在所述壳体的内壁上，且所述第二限位钉的轴线与所述凸轮轴的轴线平行，所述凸轮的转角上限与所述凸轮的转角下限构成的角度大于90°。所述凸轮设有对称面，且所述凸轮对称面穿过所述凸轮轴的轴线，所述凸轮从Ⅰ号位置（转角上限）运动到Ⅱ号位置（转角下限）的过程中，所述凸轮的对称面通过所述凸轮轴的轴线所在的竖直平面，即所述凸轮在Ⅰ号位置（转角上限）时的其对称面与所述凸轮在Ⅱ号位置（转角下限）的其对称面分别在所述凸轮轴的轴线所在的竖直的平面的两侧，在所述凸轮从Ⅰ号位置（转角上限）运动到Ⅱ号位置（转角下限）其转动的角度一般大于90°小于120°，准确的说所述凸轮在Ⅱ号位置（转角下限）的状态下，探针能够保持与嵌装槽内的引火元件的检测点的保持连接。当凸轮运动到Ⅱ号位置（转角下限）时，所述第一限位钉与所述第二限位钉接触，此时第二限位钉通过所述第一限位钉对所述凸轮轴所产生的转矩与所述弹簧通过凸轮对所述凸轮轴所产生的转矩大小相等方向相反，使得凸轮保持在Ⅱ号位置（转角下限）不动，从而保证电子引火元件一直与检测装置连通，保证检测装置对电子引火元件检测的稳定性和准确性。

所述检测系统还设有带传送机构5，所述检测装置的数量为若干个，若干个所述检测装置等距离安装在所述传送机构的传送带上，若干个所述检测装置共用同一个所述人机交互装置，所述检测装置的上方还设有数据采集装置4，每个所述检测装置上均设有红外信号发射器，所述数据采集装置上设有相应的红外信号接收器，所述数据采集装置的数量为两个，两个所述数据采集装置沿所述带传送机构的传送方向间隔设置。带传送机构的转动，带动安装在所述带传送机构上的检测装置移动，当检测装置移动到数据采集装置的下方时，检测装置将检测到的电子引火元件数据传输给数据采集装置，数据采集装置将采集到的数据传输给人机交互装置，人机交互装置将数据处理，并显示出相对应的电子引火元件的信息，两个数据采集装置，可防止其中一个数据采集装置损坏后，保证系统还能够正常运行。

所述带传送机构上方还固定安装有用于使所述推杆回位的挡杆6，所述挡杆在所述传送机构的传送方向上位于所述数据采集装置的后方，所述挡杆水平设置，所述挡杆的高度高于所述压板处于高位时推杆所在的位置，所述挡板的高度低于所述压板处于低位时推杆所在的位置。在所述插接机构经过所述挡杆之前，凸轮处于Ⅱ号位置，导致所述推杆处于ⅰ号位置，插接机构经过所述挡杆下方时，由于挡杆的高度低于所述推杆处于ⅰ号位置时推杆顶端的高度，故所述挡杆与所述推杆相接触，传送机构带动插接机构继续移动，而挡杆固定不动，使得推杆在挡杆的阻挡下回转，使得凸轮回转，在凸轮回转一定的角度后，弹力对凸轮产生力矩，使得凸轮回到Ⅰ号位置，同时推杆回到ⅱ号位置，推杆达到ⅱ号位置时，所述推杆顶端的高度低于所述挡杆的高度。

参见图7和图8，所述注塑机包括注胶枪、相互配合的上模具20和下模具30以及用于控制所述上模具向下移动并与所述下模具完成合模的控制机构，所述下模具的上表面上左右对称设有若干对水平的下凹槽31，左右对称的所述下凹槽之间设有下模具胶体流道32，所述下模具胶体流道通过下模具分支流道分别与各所述下凹槽连通，所述上模具的下表面上设有若干对上凹槽21、上模具胶体流道22和上模具分支流道，所述上模具的下表面的结构形状与所述下模具的上表面的结构形状镜像对称，在所述上模具与所述下模具合模的状态下，所述上模具胶体流道与所述下模具胶体流道构成胶体流道，所述上模具分支流道与所述下模具分支流道构成分支流道，所述上模具胶体流道连通有贯穿所述上模具的注胶孔23，所述注胶孔与所述注胶枪的出胶口连通。通过注塑机对电子引火元件的延期体注胶塑模代替原来对延期体套热塑管的方式，通过将电子引火元件放置到下模具的下凹槽内，上模具和下模具合模，再对合模后的模具进行注胶，胶体通过合模后的模具内部构成的流道和分支流道注入电子引火元件所在的圆柱状空间内，使得引火元件的延期体表面覆盖一层一定厚度的胶体，增强了延期体的韧性，能够防止电子引火元件的非人为的损坏，胶体将延期体上的电子元件完全覆盖，使得电子元件无法从延期体上脱落且让延期体完全与外界空间隔绝，能够延长电子引火元件的保存时间。

所述上下模具合模后相对应的上、下凹槽所构成的空间可以呈圆柱状，圆柱状空间的径向直径大于电子引火元件的宽度且小于雷管管壳的内径，所述下凹槽的槽壁上设有两个向内延伸且与所述下凹槽的轴线垂直的下限位件34，两个所述限位件之间的间距与电子引火元件的延期体的长度相配合，与所述下凹槽相对应的上凹槽的槽壁上设有两个向内延伸且与所述上凹槽的轴线垂直的上限位件24，两个所述上限位件与两个所述下限位件的位置一一对应，所述上、下模具合模后，相对应的两个上限位件与两个下限位件将所述圆柱状空间分成药头空间、延期体空间和脚线空间，相配合的所述上限位件与下限位件之间留有间隙，所述上、下模具分支流道分别与各所述上、下凹槽的构成所述延期体空间的部分连通。上限位件和下限位件的设置将相对应的上、下凹槽构成的圆柱状空间分割成药头空间、延期体空间和脚线空间，在为电子引火元件注胶的过程中，上限位件和下限位件能阻止胶体进入药头空间和脚线空间，防止电子引火元件的药头和脚线被胶体覆盖，保证电子引火元件使用时的性能不被削弱。所述上限位件和所述下限位件可以为沿其各自凹槽圆周的半圆环形的限位件，合模后的上模具和下模具的对应的上限位件和下限为奸构成一个完整的圆环，圆环中间可供引火元件的脚线与延期体的连接处以及药头与延期体的连接处搁置。

参见图9，本发明还可以包括用于固定电子引火元件的药头的药头卡，所述下模具上每个所述下凹槽均设有一个与其相对应且上下贯穿所述下模具的滑动孔33，所述药头卡包括与所述滑动孔相配合的滑动杆41以及固定在所述滑动杆上且与所述滑动杆垂直的延伸段42，所述延伸段的长度不小于所述滑动孔与所述药头空间之间的间距。所述滑动杆和延伸段可以为一体结构，下模具上安装的药头卡，将电子引火元件放置在下凹槽内时，药头卡可将药头相对固定住，能够防止在上模具与下模具合模的过程中药头受注塑机振动的影响产生位移，进而防止药头移动出下凹槽，防止药头受到上模具和下模具的挤压所产生的不良后果。

所述下模具的前后轴线的一侧的任意相邻的下凹槽采用同一个药头卡。节约了药头卡的数量，简化了下模具加工的难度，降低成本。

本发明还包括操作平台，所述下模具和所述操作平台上可以设有相互配合的滑道和滑槽。方便下模具在所述操作平台上滑动，便于下模具的安装和从操作平台上取下。

所述操作平台上的滑道或滑槽的前端可以设有用于限制所述下模具向前滑动的限位件，所述上模具位于当所述下模具沿所述操作平台上的滑道或滑轨向前滑动至极限位置时所述下模具的正上方。在将下模具安装在所述操作平台的过程中，限位件便于下模具的安装位置与上模具对齐。

优选的，所述操作平台内设有若干个可向上移动并延伸出所述操作平台的上表面的顶销机构，所述顶销机构的形状与所述滑动孔的形状相配合，数量与所述滑动孔的数量相同，若干个所述顶销机构在所述操作平台上的设置位置与当所述下模具位于与所述上模具合模的位置时所述下模具上的滑动孔一一对应。顶销机构的设置，便于将下模具上的药头卡从下模具上顶起，方便操作人员将电子引火元件从下模具上取出。

本发明的工作过程为：

双头点焊机将药头和脚线焊接在延期体板上，分割装置将延期体板分割成单个的延期体，将电子引火元件送入注塑机中进行密封处理，或将电子引火元件人工进行塑套后送入加热器内加热进行密封，在对密封后的电子引火元件检测，分拣出不合格品并处理，将合格品包装存储。对生产的每一个电子引火元件均进行检测，防止非合格的电子引火元件流入市场而造成意外事故的发生。

Claims (10)

1.一种电子引火元件生产系统，包括依次连接的焊接装置、分割装置、密封装置和检测系统，其特征在于所述检测系统包括带传送机构和安装在所述带传送机构的传送带上的若干检测装置，所述检测装置连接有插接机构，所述插接机构设有由凸轮和压板组成的凸轮机构，所述压板上安装有用于接触连接被检测电路的探针，所述检测装置的输入线路与所述探针连接。

2.根据权利要求1所述的电子引火元件生产系统，其特征在于所述凸轮为盘形凸轮，位于所述压板的上方，所述压板设有用于限定其只能上下移动的导轨装置；所述压板下方设有用于容纳并固定所述引火元件的嵌装槽，所述探针的数量为两个，垂直向下，并指向所述嵌装槽内的引火元件检测连接点。

3.根据权利要求2所述的电子引火元件生产系统，其特征在于所述插接机构包括壳体，所述检测装置的上方设有数据采集装置，所述凸轮的凸轮轴向外伸出并穿过所述壳体的侧面，所述凸轮轴位于所述壳体外的一端连接有推杆，所述推杆的轴线与所述凸轮轴的轴线构成的角度为90°，所述带传送机构上方还固定安装有用于使所述推杆回位的挡杆，所述挡杆在所述传送机构的传送方向上位于所述数据采集装置的后方，所述挡杆水平设置，当所述压板处于高位时，所述挡杆的高度高于所述推杆所在的位置；当所述压板处于低位时，所述挡杆的高度低于所述推杆顶端的高度而高于所述推杆底端的高度。

4.根据权利要求3所述的电子引火元件生产系统，其特征在于所述插接机构设有壳体，所述压板在所述壳体内水平设置，所述探针固定在所述压板上且竖直向下探出，所述压板上设有两个滑孔，所述导轨装置包括固定安装在所述壳体内的两根竖直的滑杆，两根所述滑杆与两个所述滑孔互相配合，两根所述滑杆上套有弹簧，所述弹簧设在压板的下方，所述凸轮竖直设置在所述壳体内，所述凸轮的下端与所述压板的上表面接触。

5.根据权利要求1-4任一项所述的电子引火元件生产系统，其特征在于所述分割装置和所述密封装置之间还设有用于检测电子引火元件焊点焊接情况的放大镜。

6.根据权利要求1-4任一项所述的电子引火元件生产系统，其特征在于所述焊接装置为双头点焊机。

7.根据权利要求1-4任一项所述的电子引火元件生产系统，其特征在于所述密封装置为用于将套有热塑管的电子引火元件进行加热塑封的加热器。

8.根据权利要求1-4任一项所述的电子引火元件生产系统，其特征在于所述密封装置为用于将电子引火元件的延期体部分进行注胶密封的注塑机。

9.根据权利要求8所述的电子引火元件生产系统，其特征在于所述注塑机包括注胶枪、相互配合的上、下模具和用于控制所述上模具向下移动并与所述下模具完成合模的控制机构，所述下模具的上表面上左右对称设有若干对水平的下凹槽，左右对称的所述下凹槽之间设有下模具胶体流道，所述下模具胶体流道通过下模具分支流道分别与各所述下凹槽连通，所述上模具的下表面上设有若干对上凹槽、上模具胶体流道和上模具分支流道，所述上模具的下表面的结构形状与所述下模具的上表面的结构形状镜像对称，所述上模具胶体流道连通有贯穿所述上模具的注胶孔，所述注胶孔与所述注胶枪的出胶口连通。

10.根据权利要求9所述的电子引火元件生产系统，其特征在于所述上下模具合模后相对应的上、下凹槽所构成的空间呈圆柱状，圆柱状空间的径向直径大于电子引火元件的宽度且小于雷管管壳的内径；所述下凹槽的槽壁上设有两个向内延伸且与所述下凹槽的轴线垂直的下限位件，两个所述下限位件之间的间距与电子引火元件的延期体的长度相配合，与所述下凹槽相对应的上凹槽的槽壁上设有两个向内延伸且与所述上凹槽的轴线垂直的上限位件，两个所述上限位件与两个所述下限位件的位置一一对应，所述上、下模具合模后，相对应的两个上限位件与两个下限位件将所述圆柱状空间分成药头空间、延期体空间和脚线空间，相配合的所述上限位件与下限位件之间留有间隙，所述上、下模具分支流道分别与各所述上、下凹槽的构成所述延期体空间的部分连通，在为电子引火元件注胶的过程中，上限位件和下限位件阻止胶体进入药头空间和脚线空间，所述上限位件和所述下限位件为沿其各自凹槽圆周的半圆环形的限位件，合模后的上模具和下模具的对应的上限位件和下限位件构成一个完整的圆环，圆环中间可供引火元件的脚线与延期体的连接处以及药头与延期体的连接处搁置。