CN103523401B - 一种卡匣 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种卡匣，用于承载板状工件（200），所述卡匣包括框体与多个安装在所述框体上的固定件（10），每个所述固定件（10）上间隔地设置有多个用于支撑所述板状工件（200）的侧支撑件（2），每个所述固定件（10）上还设置有多个压紧件（3），所述多个所述压紧件（3）与多个所述侧支撑件（2）相间设置，所述压紧件（3）用于与相邻的所述侧支撑件（2）相配合以夹持所述板状工件（200）。本发明提供的卡匣可以避免卡匣中承载的板状工件在转运过程中发生偏移。

Description

一种卡匣

技术领域

本发明涉及一种卡匣结构，尤其涉及用于搬运板状工件的卡匣结构。

背景技术

目前，平面显示器所使用的基板材料主要以玻璃基板为主，尺寸愈大的玻璃基板代表可以为业者带来高差能、低成本及大尺寸面板显示器等产业效益。但大型基板同时亦会对量产技术及设备带来许多困难，例如基板的储放或搬运即是一项难以解决的技术问题。

现在，基板的搬运基本是采用以下方式：在自动仓储系统中，堆垛机负责将储位内的卡匣在自动仓储系统内部进行搬送。堆垛机搬送方式：堆垛机沿着导轨移动到指定储位或制程暂存端口，堆垛机伸出机械臂到储位内的卡匣底端，机械臂缓慢上升支撑起卡匣后，再将卡匣搬送到其他储位或制程暂存端口。卡匣在此搬送图中，可能受到环境局部强气流或者系统故障不确定等因素，而造成卡匣内的玻璃基板发生偏移，甚至滑出卡匣而造成破片。

发明内容

本发明的主要目的在于，针对现有技术中存在的在搬运过程中卡匣内的玻璃基板可能发生偏移的缺陷，提供了一种卡匣，可以使得位于该卡匣内的板状工件的位置保持相对稳定，不会产生偏移。

本发明提供的卡匣，用于承载板状工件，所述卡匣包括框体与多个安装在所述框体上的固定件，每个所述固定件上间隔地设置有多个用于支撑所述板状工件的侧支撑件，每个所述固定件上还设置有多个压紧件，所述多个所述压紧件与多个所述侧支撑件相间设置，所述压紧件用于与相邻的所述侧支撑件相配合以夹持所述板状工件。

上述的卡匣中，所述框体包括上框架与下框架，所述上框架与下框架之间形成开口，所述固定件为直条形，多个所述固定件垂直地连接在所述上框架与所述下框架之间，并与所述上框架和下框架一起构成用于容纳所述板状工件的容纳空间。

上述的卡匣中，每个所述固定件上安装有可沿着所述固定件的延伸方向滑动的第一连接件，每个所述压紧件均有一端固定连接在所述第一连接件上。

上述的卡匣中，每个所述固定件呈内中空状，所述第一连接件可滑动地嵌套在所述固定件中，每个所述固定件的朝向所述框体的容纳空间一侧的侧壁上设置有与所述压紧件一一对应的滑槽，多个所述压紧件分别一一对应地穿过所述滑槽从而与所述第一连接件连接。

上述的卡匣中，所述卡匣还包括至少一个第二连接件，每个所述第一连接件从相应的所述固定件的内中空中伸出，沿同一纵向方向上伸出的多个所述第一连接件的端部均固定连接在每个所述第二连接件上。

上述的卡匣中，每个所述压紧件包括用于压紧所述板状工件的压紧部，所述压紧部设置在所述压紧件朝向位于所述压紧件下方、并与所述压紧件相邻的所述侧支撑件一侧的表面上。

上述的卡匣中，所述压紧部呈长条状，所述压紧部的横截面呈三角形、T型、矩形中的任意一种。

上述的卡匣中，所述压紧部由弹性材料制成。

上述的卡匣中，多个所述侧支撑件等间距设置在所述固定件上，每个所述滑槽的长度小于每相邻两个所述侧支撑件之间的间距。

上述的卡匣中，所述卡匣还包括多个后支撑件，所述多个后支撑件间隔地设置在位于所述框体中与所述开口相对的一侧的每个固定件上，每个所述后支撑件均朝向所述开口的方向延伸。

实施本发明的有益效果在于：本发明中设置至少一个压紧件，通过该压紧件与卡匣中的支撑件的共同作用可以使得待转运的板状工件固定在卡匣中，避免卡匣在转运过程中由于气流/震动的影响而造成卡匣和卡匣中的板状工件偏移、坠片的情况发生，提升了板状工件的搬运速度、产能与良率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1示出了本发明较佳实施例的卡匣的结构立体示意图；

图2示出了图1中压紧件与固定件以及侧支撑件的组装示意图；

图3示出了图1中的压紧件与第一连接件的组装示意图。

具体实施方式

本发明涉及的卡匣主要用于液晶显示器面板的制造，用于对液晶玻璃基板进行转运。本发明中设置有至少一个压紧件，通过该压紧件与支撑件的共同作用可以使得待转运的基板固定在卡匣中，在转运过程中基板的位置可保持相对稳定，防止搬运过程内基板偏移，从而滑出卡匣，进一步防止基板滑出卡匣所造成的破片，提升了基板的搬运速度、产能与良率。

参照图1至图3，在本实施例中，卡匣100用于承载板状工件200。板状工件200可以是液晶显示器的玻璃板状工件或塑胶板状工件。该卡匣100包括多个成对的、沿竖直方向设置且沿横向方向X彼此间隔的固定件10。在本实施例中，固定件10呈直条形。该卡匣100包括外部形状为矩形且为网格状结构的上框架7和下框架8，上、下框架7、8之间沿竖直方向设有多个固定件10，这些固定件10连接在上、下框架7、8的三对对应的侧边之间。连接在上下、框架7、8的两对平行侧边之间的固定件10上设有多个侧支撑件2，另一对设有固定件10的侧边之间设有斜向的加强肋（未标号），没有设置固定件10的一对侧边之间形成开口102。该上框架7、下框架8以及垂直设置在该上、下框架7、8的三对侧边之间的固定件10围成了带有用于容纳板状工件200的容纳空间101的框体（未标号）。该开口102用于取放板状工件200。该板状工件200通过该开口102来进出该容纳空间101。这种框架结构有利于转运过程中对板状工件200进行更好的保护，使其更稳定。在本实施例中，该固定件10可以为钢管，这样可以保证承载板状工件200时的结构强度，同时还能减轻卡匣100的整体重量。

每个所述固定件10上沿竖直方向间隔设置有多个用于支撑所述板状工件200的侧支撑件2。侧支撑件2呈长条状，每个侧支撑件2从固定件10上延伸至待承载的板状工件200的下方以承载板状工件200。在本实施例中，为了保证侧支撑件2为板状工件200的提供有力的支撑，则较佳地可以将侧支撑件2以焊接的方式固定安装在固定件10上。当然，该侧支撑件2也可以与固定件10为一体成型结构。这些侧支撑件2是由金属材料或其他具有高支撑强度的材料制成，例如铝或不锈钢。为了加工方便以及板状工件200的取放方便，较佳将侧支撑件2相互平行且等间隔的设置在固定件10上。在本实施例中，侧支撑件2也可以为钢管，这样在保证承载强度的情况下，还可以减轻重量。

每个所述固定件10上还设置有多个压紧件3，每个所述压紧件3沿朝向所述板状工件200的方向延伸，多个所述压紧件3与多个所述侧支撑件2相间设置，在搬运所述卡匣100时，所述板状工件200夹持在所述压紧件3与所述侧支撑件2之间。

具体地，在本实施例中，沿固定件10设置的压紧件3的数量与侧支撑件2的数量相等，这些压紧件3均一一对应地分别设置在侧支撑件2的上方。为了加工的方便，将多个压紧件3相互平行且等间隔的设置在固定件10上，并与固定件10活动连接。固定件10的内部呈中空状，每个固定件10中还安装有可沿该固定件10的延伸方向滑动的第一连接件30。第一连接件30可滑动地嵌套在固定件10的内中空处并从固定件10的末端伸出，还能因自身重力的作用而沿着固定件10的延伸方向向下滑动。该第一连接件30大致呈条形，可以为钢板或塑料板。在固定件10中朝向板状工件200一侧即朝向框体的容纳空间101的一侧的侧壁12上与压紧件3一一对应的位置处开设有多个滑槽11。这些滑槽11贯穿侧壁12与容纳有第一连接件30的内中空处相连通。这些压紧件3分别一一对应地穿过滑槽11从而与第一连接件30固定连接。这样，在搬运卡匣100时，通过第一连接件30的运动可以带动这些压紧件3一起运动，从而使运动结构得到简化。为了使压紧件3与该板状工件200中远离侧支撑件2的一侧表面更好的接触，所以将每个滑槽11的长度设计成小于每两相邻两个侧支撑件2之间的间距。在本实施例中，压紧件3与侧支撑件2一一对应，且形状以及延伸长度也可以相同或相近。

为了加强对板状工件200的压紧效果，则每个压紧件3上还设置有用于夹持所述板状工件200的压紧部32，所述压紧部32设置在所述压紧件3朝向所述板状工件200一侧的表面上，即压紧部32设置在压紧件3朝向与其相邻的并位于其下方的侧支撑件2的一侧上。该压紧部32可以以焊接、粘接或螺纹连接的方式固定在压紧件3上。具体地，该压紧部32设置在压紧件3与板状工件200相接触的表面上，呈长条状，横截面呈三角形、T形或矩形。可以使用橡胶、硅胶等弹性材料来制造压紧部32，这样，压紧部32与板状工件200的接触面积增大且相互之间能贴合更紧密，从而增加了作用在板状工件200上的压紧力，提升了板状工件200的压紧效果。

为了进一步提升压紧效果，并防止板状工件200从压紧部32与侧支撑件2之间滑脱，还可以进一步使用摩擦系数较大的弹性材料来制造压紧部32以增大压紧部32与板状工件200相接触的表面的摩擦系数，使其大于压紧件3与板状工件200接触的接触面的摩擦系数，从而提高压紧部32与板状工件200之间的摩擦力，进而防止板状工件200滑脱，更进一步提升板状工件200的夹紧效果。

在本实施例中，可以在侧支撑件2上也设置具有较大摩擦系数的接触部（未标号），从而进一步增加板状工件200与侧支撑件2之间的摩擦力，进而防止板状工件200的滑脱。

在本实施例中，当沿同一纵向方向Y等间隔设置多个固定件10时，就有多个第一连接件30从固定件10的下端伸出，通过卡匣100中设置的第二连接件33可以将这些伸出的第一连接件30的末端固定连接在一起，从而实现了在同一纵向方向Y上的多个第一连接件30同步运动。同时，由于第二连接件33的设置也增加了施加在压紧件3上的向下的作用力，从而使压紧件3实现快速的滑动，更快速度地压紧板状工件200。在本实施例中，该第二连接件33也为条形，可以是钢板或塑料板。

固定件10沿横向方向设置在框体中与开口101相对的一侧上，每个固定件10上也设置有多个后支撑件5，每个后支撑件5朝向开口101的方向延伸，用于进一步支撑板状工件200，以减少板状工件200的弯折情形。这些后支撑件5与侧支撑件2的形状相同但后支撑件5的长度大于侧支撑件2的长度。这些后支撑件5沿竖直方向相互平行且等间隔、可拆卸地设置在固定件10上。每个后支撑件5呈管状结构，借以提升结构强度。后支撑件5可以由金属材料或其他具有高支撑强度的材料制成。在本实施例中，由于后支撑件5可相对于固定件10进行组装拆卸，因此当某一后支撑件5发生损坏时，可仅更换损坏的后支撑件5，而无需更换整组后支撑件5，而可节省人力和成本。在该固定件10上也设置多个压紧件3，每个压紧件3朝向板状工件200的方向延伸，与后支撑件5相间设置，从而在纵向Y上为板状工件200提供了压紧力，从而更进一步地提升了夹紧效果。该压紧件3的其余结构均与上一实施例中所描述的结构相同，在此不再赘述。

以下进一步详细地解释该卡匣100的工作原理。

当仓储系统现需要将卡匣100从卡匣储位搬运到制程暂存口进行板状工件200的取出动作，堆垛机沿逻辑路径移动到指定位置，机械臂伸到储位中卡匣100的底端，然后载起卡匣100使其与地面脱离。此时，第一连接件30受重力作用向下运动从而带动与其固定连接的多个压紧件3在滑槽11中向下移动。当压紧件3移动至滑槽11的底端时，压紧件3与卡匣100中承载的板状工件200的上表面相抵持，该板状工件200的下表面与侧支撑件2和/或后支撑件5相抵持。因此，可以将该板状工件200夹持在侧支撑件2和/或后支撑件5与压紧件3之间，该压紧件3可维持板状工件200的位置相对稳定，防止搬运过程中板状工件发生偏移，甚至滑出卡匣100。

搬运完成后，机械臂将卡匣100放置于制程暂存口时，第一连接件30受到暂存口支撑端的支撑力向上移动，从而带动压紧件3在滑槽11中向上运动，此时，该板状工件200的上表面不受约束力作用，从而可以方便地进行卡匣100内板状工件200的取放动作。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种卡匣，用于承载板状工件(200)，所述卡匣包括框体与多个安装在所述框体上的固定件(10)，每个所述固定件(10)上间隔地设置有多个用于支撑所述板状工件(200)的侧支撑件(2)，其特征在于，每个所述固定件(10)上还设置有多个压紧件(3)，多个所述压紧件(3)与多个所述侧支撑件(2)相间设置，每个所述固定件(10)上安装有可沿着所述固定件(10)的延伸方向滑动的第一连接件(30)，每个所述压紧件(3)均有一端固定连接在所述第一连接件(30)上；每个所述固定件(10)呈内中空状，所述第一连接件(30)可滑动地嵌套在所述固定件(10)中，每个所述固定件(10)的朝向所述框体的容纳空间(101)一侧的侧壁(12)上设置有与所述压紧件(3)一一对应的滑槽(11)，多个所述压紧件(3)分别一一对应地穿过所述滑槽(11)从而与所述第一连接件(30)连接；

搬运卡匣时，当所述卡匣从卡匣储位上被载起时，所述第一连接件(30)受重力作用向下运动从而带动与其固定连接的所述多个压紧件(3)在所述滑槽(11)中向下移动，所述压紧件(3)用于与相邻的所述侧支撑件(2)相配合以夹持所述板状工件(200)、防止搬运过程中所述板状工件(200)发生偏移、滑出卡匣；

在放置所述卡匣于制程暂存口时，所述第一连接件(30)受到制程暂存口支撑端的支撑力向上移动，从而带动所述压紧件(3)在所述滑槽(11)中向上运动，以松开所述板状工件(200)。

2.根据权利要求1所述的卡匣，其特征在于，所述框体包括上框架(7)与下框架(8)，所述上框架(7)与下框架(8)之间形成开口(102)，所述固定件(10)为直条形，多个所述固定件(10)垂直地连接在所述上框架(7)与所述下框架(8)之间，并与所述上框架(7)和下框架(8)一起构成用于容纳所述板状工件(200)的所述容纳空间(101)。

3.根据权利要求2所述的卡匣，其特征在于，所述卡匣还包括至少一个第二连接件(33)，每个所述第一连接件(30)从相应的所述固定件(10)的内中空中伸出，沿同一纵向方向上伸出的多个所述第一连接件(30)的端部均固定连接在每个所述第二连接件(33)上。

4.根据权利要求3所述的卡匣，其特征在于，每个所述压紧件(3)包括用于压紧所述板状工件(200)的压紧部(32)，所述压紧部(32)设置在所述压紧件(3)朝向位于所述压紧件(3)下方、并与所述压紧件(3)相邻的所述侧支撑件(2)一侧的表面上。

5.根据权利要求4所述的卡匣，其特征在于，所述压紧部(32)呈长条状，所述压紧部(32)的横截面呈三角形、T型、矩形中的任意一种。

6.根据权利要求5所述的卡匣，其特征在于，所述压紧部(32)由弹性材料制成。

7.根据权利要求6所述的卡匣，其特征在于，多个所述侧支撑件(2)等间距设置在所述固定件(10)上，每个所述滑槽(11)的长度小于每相邻两个所述侧支撑件(2)之间的间距。

8.根据权利要求2所述的卡匣，其特征在于，所述卡匣还包括多个后支撑件(5)，所述多个后支撑件(5)间隔的设置在位于所述框体中与所述开口(102)相对的一侧的每个固定件(10)上，每个所述后支撑件(5)均朝向所述开口(102)的方向延伸。