KR20060132166A - 센서 유닛의 위치조절이 가능한 카세트 맵핑 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 수직프레임; 상기 수직프레임의 일 측에 상하 이동이 가능하게 결합하는 다수의 센서유닛; 상기 각 센서유닛을 상하로 이동시키는 구동수단; 상기 구동수단의 동작을 제어하는 스위치수단을 포함하는 카세트 맵핑 장치를 제공한다.

본 발명에 따르면, 작업자가 일일이 나사를 해체 및 결합하지 않고 간단한 스위치조작으로 센서유닛의 상하위치를 조절할 수 있으므로 카세트의 피치 변환에 능동적으로 대처할 수 있을 뿐만 아니라 보다 정밀한 위치조절이 가능해진다. 또한 나사를 이용하는 종래 방식에 비하여 보다 넓은 범위에서 위치조절이 가능해진다.

맵핑 장치, 카세트, 센서, 모터

Description

센서 유닛의 위치조절이 가능한 카세트 맵핑 장치{Cassette mapping device which can adjust position of sensor unit}

도 1은 카세트 맵핑 장치의 사용상태도

도 2는 센서 유닛의 사시도

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 센서유닛의 구동 블록도

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 맵핑 장치의 일부 전방 사시도

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 맵핑 장치의 일부 후방 사시도

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

11 : 지지대 20 : 스위치수단

30 : 모터 40 : 동력전달수단

41 : 피니언 42 : 래크

50 : 센서유닛 51 : 센서 브라켓

52 : 센서 53 : 연결판

54 : 가이드홈 55 : 가이드핀

100 : 맵핑 장치

본 발명은 카세트에 적재된 기판의 파손여부를 감지하는 맵핑(mapping) 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 스위치조작만으로 센서유닛을 상하로 간편하게 이동시킬 수 있는 맵핑 장치에 관한 것이다.

일반적으로 액정표시장치는 구동회로유닛을 포함하는 액정패널, 상기 액정패널의 하부에 설치되어 상기 액정패널에 빛을 조사하는 백라이트 유닛(backlight unit), 상기 백라이트유닛과 액정패널을 지지하는 몰드 프레임 및 케이스 등으로 이루어져 있다.

상기 액정패널은 게이트배선 및 데이터 배선에 의해 정의된 화소영역에 스위칭 소자인 박막트랜지스터와 화소전극을 구비한 어레이 기판, RGB를 포함하는 컬러필터 및 공통전극을 구비한 컬러필터 기판, 상기 어레이기판과 컬러필터 기판의 사이에 충진되는 액정층을 포함한다.

이와 같이 구성된 액정표시장치를 제조하기 위해서는 기판 제조공정, 셀 제조공정, 모듈공정을 순차적으로 거치게 되는데, 기판 제조공정은 어레이기판과 컬러필터 기판을 제조하는 공정이고, 셀 제조공정은 어레이 기판과 컬러필터를 합착하고 액정을 주입하여 액정표시장치의 셀을 제조하는 공정이며, 모듈 공정은 신호처리를 위한 회로부를 제작하고 상기 액정패널과 신호처리 회로부를 연결시켜 모듈을 제조하는 공정이다.

이와 같이 액정표시장치의 제조공정은 서로 다른 단위공정들로 연결되기 때문에 각 단위공정 간에는 다수의 기판을 한꺼번에 적재하는 카세트(cassette)를 이용하여 기판을 이송하고 있다.

그런데 이러한 카세트가 몇 장의 기판을 적재하고 있는지 여부가 정확히 파악될 수 있어야 하는데, 이와 같이 카세트에 적재된 기판의 매수를 확인하는 장치를 통상 맵핑(mapping) 장치라고 한다.

도 1은 이러한 맵핑 장치(10)의 사용상태를 도시한 것으로서, 다수의 기판(s)을 적재한 카세트(1)의 측부에 수평이동이 가능하도록 설치된다.

카세트(1)는 대향하는 내측면에서 돌출되어 기판(s)의 양단부가 거치되는 거치대(2)를 다수 구비하고 있으며, 상기 거치대(12)의 상하간격, 즉 피치는 약 30mm 정도이다.

상기 맵핑 장치(10)는 지지대 역할을 하는 수직프레임(11)과 상기 수직프레임(11)의 측면에 상하로 소정 간격 이격되어 결합된 다수의 센서유닛(12)으로 이루어진다.

상기 센서유닛(12)은 도 2에 도시된 바와 같이 막대형상의 센서 브라켓(12a)과 상기 센서 브라켓(12a)의 상면 단부에 부착되는 센서(12b)와, 수직프레임(11)에 결합하는 연결판(12c)를 포함하며, 상기 연결판(12c)은 나사결합을 위한 결합공(12d)을 구비한다.

상기 센서(12b)는 통상 발광부와 수광부로 이루어져, 발광부에서 출사된 빛 이 반사되어 수광부로 입사되는 광량을 체크하여 기판의 유무를 판단한다.

구체적인 맵핑 과정을 살펴보면, 기판(s)을 적재한 카세트(1)가 소정 위치에 도착하면, 상기 맵핑 장치(10)가 측방으로 이동하여 다수의 센서유닛(12)을 카세트(1)에 적재된 각 기판(s)의 하부에 위치시킨다.

그리고 센서(12b)의 수광부에서 수광되는 광량이 임계치 이하인 경우 해당 기판(s)에 이상이 있거나 파손된 것으로 간주하며, 센서(12b)에서 감지된 결과는 인터페이스 장치(미도시)를 거쳐 기판운송장치 또는 공정장비의 제어부로 통지되어 기판이송로봇의 동작을 제어하게 된다.

그런데 이와 같은 종래 방식의 맵핑 장치(10)는 센서유닛(12)이 수직프레임(11)에 고정되어 있어 사용상 몇 가지 문제점을 가지고 있다.

첫째, 카세트(1)의 거치대(2) 간격, 즉 피치가 달라지는 경우에는 맵핑 장치의 센서유닛 전부를 교체할 수밖에 없으므로 작업효율 저하 및 비용증대의 요인이 된다.

둘째, 카세트의 피치가 달라지지 않는 경우에도, 기판이 처지는 현상 때문에 기판과 센서(12b)와의 간격이 멀어지는 등의 원인으로 기판을 감지하지 못하는 경우가 종종 발생하는데 이러한 경우에 적절히 대처하기 어렵다.

이러한 문제점을 감안하여, 도 2에 도시된 바와 같이 센서유닛(12)의 결합공(12d)을 세로방향의 장방형 슬릿 형상으로 형성하여, 나사의 결합위치를 상하로 조 금씩 조절할 수 있도록 하고 있다.

그러나 이 역시 작업자가 일일이 나사를 풀어서 다시 조이는 방식으로 센서유닛(12)의 위치를 조절하여야 하므로, 정밀한 위치 조절이 어렵고 조절범위에 있어서도 한계를 가진다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 작업자가 일일이 나사를 해체 및 결합하는 수동조작 없이 간편하게 센서유닛의 상하위치를 조절할 수 있는 방안을 제공하기 위한 것이다.

본 발명은 이러한 목적을 달성하기 위해서, 수직프레임; 상기 수직프레임에 상하 이동이 가능하게 결합하는 다수의 센서유닛; 상기 각 센서유닛을 상하로 이동시키는 구동수단; 상기 구동수단의 동작을 제어하는 스위치수단을 포함하는 카세트 맵핑 장치를 제공한다.

상기 구동수단은 상기 각 센서유닛마다 하나씩 결합할 수 있고, 상기 스위치수단은 상기 각 구동수단마다 하나씩 연결될 수 있다. 또한 상기 스위치수단은 상기 다수의 구동수단과 연결되는 조작패널로 제공될 수도 있다.

상기 구동수단은, 모터; 상기 모터의 회전운동을 상기 센서유닛의 상하 직선운동으로 변환하는 동력전달수단을 포함하며, 상기 동력전달수단은, 상기 모터의 구동축에 결합되는 피니언; 상기 센서유닛에 형성되며, 상기 피니언과 맞물려 상기 피니언의 회전에 따라 수직 이동하는 래크를 포함할 수 있다.

상기 센서유닛은, 막대형상의 센서 브라켓; 상기 센서 브라켓의 상면에 부착되어 기판의 유무를 감지하는 센서; 상기 센서 브라켓의 일 단부에 결합하는 연결판; 상기 연결판에 형성되는 세로방향의 가이드홀을 구비하고, 상기 가이드홀을 통해 결합하는 가이드핀에 의해 상기 센서유닛이 상기 수직프레임에 대하여 상하이동이 가능하게 결합할 수 있다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 센서유닛의 구동 블록도를 나타낸 것으로서, 구동수단인 모터(30)를 이용하여 센서유닛(50)을 상하로 이동시키며, 모터(30)의 회전력을 센서유닛(50)의 상하 직선운동으로 변환하기 위하여 동력전달수단(40)이 중간에 개재된다.

또한 작업자가 조작할 수 있는 스위치수단(20)이 모터(30)에 연결된다.

상기 모터(30)는 각 센서유닛(50) 마다 개별적으로 결합되는 것이 바람직하다.

도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 맵핑 장치에서 하나의 센서유닛(50)에 대응하는 부분만을 도시한 전방 사시도 및 후방 사시도이며, 나머지 센서유 닛(50)도 동일한 구성을 가진다.

상기 도면은 동력전달수단의 다양한 형태 중 하나를 예시한 것일 뿐이며, 다른 방식으로도 센서유닛의 위치를 조절할 수 있음은 물론이다. 따라서 도시된 구동수단으로 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 실시예에 따른 맵핑 장치(100)는 지지대 역할을 하는 수직프레임(11)과 상기 수직프레임(11)의 일 측부에 결합하는 다수의 센서유닛(50)을 포함하는 점에서는 종래와 동일하다.

다만 센서유닛(50)을 수직프레임(11)에 대하여 상하로 이동할 수 있게 결합하는 점과, 센서유닛(50)을 상하로 이동시키기 위한 구동수단으로서 모터(30)를 이용하는 점에서 종래와 차이가 있다.

상기 센서유닛(50)은 막대형상의 센서 브라켓(51), 상기 센서 브라켓(51)의 상면 단부에 결합하는 센서(52), 상기 센서 브라켓(51)의 일 단부에 결합하는 연결판(53)으로 이루어진다.

본 발명의 실시예에서는 수직프레임(11)에 다수의 세로방향 관통홀(11a)을 형성하고, 각 관통홀(11a)마다 센서 브라켓(51)을 삽입한 후 센스 브라켓(51)의 연결판(53)을 수직프레임(11)에 이동가능하게 결합한다.

따라서 센서 브라켓(51)의 연결판(53)은 수직프레임(11)의 일 측부에 위치하고 센서 브라켓(51) 및 센서(52)는 수직프레임(11)의 타 측부에 위치하게 된다.

센서유닛(50)을 수직프레임(11)에 대하여 상하로 이동할 수 있게 결합하기 위하여, 연결판(50)에는 세로방향의 장방형 가이드홈(54)을 형성하고, 상기 가이드 홈(54)에 가이드핀(55)을 체결한다.

상기 가이드핀(55)의 단부는 가이드홈(54)을 관통하여 수직프레임(11)의 일 측부에 고정되는데, 상기 가이드핀(55)의 헤드가 가이드홈(54)의 폭보다 커야만 연결판(53)이 분리되지 않는다.

가이드핀(55)은 나사형태인 것이 바람직하며, 헤드가 연결판(53)에 밀착하면 연결판(53)의 상하이동이 불가능해지므로 가이드핀(55)은 가이드홈(54)에 대하여 헐겁게 체결되어야 한다.

센서 브라켓(50)을 상하로 구동시키는 구동수단은 모터(30)를 이용하는 것이 간편한데, 모터(30)의 회전운동을 직선운동으로 변환하기 위하여 피니언과 래크의 조합을 이용한다.

즉, 센서 브라켓(50)의 연결판(53)에 다수의 톱니를 가지는 래크(41)를 형성하고, 모터(30)의 구동축에 결합된 피니언(42)을 상기 래크(41)에 맞물리게 하면, 모터(30)의 회전운동에 의해 연결판(53)이 상하로 직선운동하게 되어 결국 센서유닛(50) 전체를 상하로 이동시킬 수 있다.

이때 수직프레임(11)에 형성된 관통홀(11a)의 길이, 연결판(53)에 형성된 가이드홈(54)의 길이, 래크(42)의 길이에 따라 센서유닛(50)의 변위량이 결정되므로, 이들을 적절하게 조절함으로써 적절한 변위량을 조절할 수 있다.

특히 종래와 같이 나사를 체결하는 방식의 경우 그 변위량이 5mm정도로 제한되었으나, 본 발명의 실시예에 의하면 10mm 이상의 변위량도 손쉽게 얻을 수 있다.

또한 래크(41)와 피니언(42)의 피치를 정밀하게 가공하며, 종래 방식에 비하 여 훨씬 정밀한 위치제어가 가능해진다.

상기 모터(30)에는 작업자가 직접 조작할 수 있는 스위치수단(20)이 연결되는데, 상기 스위치수단(20)은 모터의 회전방향을 선택함으로써 센서 유닛(50)을 위 또는 아래로 이동시킨다.

상기 스위치수단(20)은 도시된 바와 같이 각 센서유닛(50)의 결합부위에 인접하여 수직프레임(11)에 직접 설치될 수도 있고, 작업자가 한꺼번에 조작할 수 있도록 다수의 스위치수단(20)을 하나의 조작패널에 통합하여 설치할 수도 있다.

본 발명에 따르면, 작업자가 일일이 나사를 해체 및 결합하지 않고 간단한 스위치조작으로 센서유닛의 상하위치를 조절할 수 있으므로 카세트의 피치 변환에 능동적으로 대처할 수 있을 뿐만 아니라 보다 정밀한 위치조절이 가능해진다.

또한 나사를 이용하는 종래 방식에 비하여 보다 넓은 범위에서 위치조절이 가능해진다.

Claims (7)

1. 수직프레임;

   상기 수직프레임에 상하 이동이 가능하게 결합하는 다수의 센서유닛;

   상기 각 센서유닛을 상하로 이동시키는 구동수단;

   상기 구동수단의 동작을 제어하는 스위치수단

   을 포함하는 카세트 맵핑 장치
2. 제1항에 있어서,

   상기 구동수단은 상기 각 센서유닛마다 하나씩 결합하는 카세트 맵핑 장치
3. 제2항에 있어서,

   상기 스위치수단은 상기 각 구동수단마다 하나씩 연결되는 카세트 맵핑 장치
4. 제2항에 있어서,

   상기 스위치수단은 상기 다수의 구동수단과 연결되는 조작패널로 제공되는 카세트 맵핑 장치
5. 제1항에 있어서,

   상기 구동수단은,

   모터;

   상기 모터의 회전운동을 상기 센서유닛의 상하 직선운동으로 변환하는 동력전달수단

   을 포함하는 카세트 맵핑 장치
6. 제5항에 있어서,

   상기 동력전달수단은,

   상기 모터의 구동축에 결합되는 피니언;

   상기 센서유닛에 형성되며, 상기 피니언과 맞물려 상기 피니언의 회전에 따라 수직 이동하는 래크

   를 포함하는 카세트 맵핑 장치
7. 제1항에 있어서,

   상기 센서유닛은,

   막대형상의 센서 브라켓;

   상기 센서 브라켓의 상면에 부착되어 기판의 유무를 감지하는 센서;

   상기 센서 브라켓의 일 단부에 결합하는 연결판;

   상기 연결판에 형성되는 세로방향의 가이드홀

   을 구비하고, 상기 가이드홀을 통해 결합하는 가이드핀에 의해 상기 센서유닛이 상기 수직프레임에 대하여 상하이동이 가능하게 결합하는 카세트 맵핑 장치

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