CN103517016A - 投影机、图像显示系统、投影机的控制方法 - Google Patents

投影机、图像显示系统、投影机的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种投影机、图像显示系统以及投影机的控制方法。该图像显示系统包括：第1投影机和第2投影机，使第1投影机和第2投影机协作，在共同的投射屏幕形成1个投射图像。第1投影机和第2投影机彼此经由信号线连接。第1投影机的主控制部向第2投影机的从控制部发送控制信号。第2投影机的从控制部根据其控制信号控制第2投影机的投射部。据此，具备多个投影机的图像显示系统的控制性得到提高。

Description

投影机、图像显示系统、投影机的控制方法
技术领域
本发明涉及投影机。
背景技术
已知使多个投影机的投射图像在共同的屏幕重叠而形成1个投射图像的称为栈投射（堆叠投射）(stack projection)的技术。栈投射，例如，用于通过多个投影机形成3维图像的场合和/或形成高亮度的投射图像的场合。栈投射中，为了提高所形成的投射图像的画质，要求使多个投射图像以高精度重叠。
对于该要求，例如，下述专利文献1的技术中，进行如下的修正（校正）处理，实行栈投射。专利文献1的技术中，通过控制装置的控制，由2台投影机交替实行（执行）坐标图形图像的投射，通过共同的测量相机，拍摄各自的坐标图形图像的投射图像。控制装置采用其拍摄图像，实行算出各投影机的修正数据的处理。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利4168024号公报
在这里，专利文献1的技术中，由于使各投影机的每个实行坐标图形图像的显示，必需基于控制装置的使各投影机进行协作的复杂控制，所以有可能使得系统大型化，其控制复杂化。还有，专利文献1的技术中，进行各投影机的每个的修正，有可能用于修正的处理次数和/或处理时间显著地增大，处理效率下降。
由此，一般地，如进行栈投射的图像显示系统那样，使多个投影机协作显示图像的图像显示系统中，要求能更简易且有效地实行其协作控制，提高其系统的控制性。还有，在那样的图像显示系统中，由于那些投影机彼此的位置关系可能随时间变化，所以要求能更简易且迅速地实行栈修正等对投射图像彼此的偏差进行修正的修正处理。
并且，随着利用3维图像的影像媒体的普及和/或影像媒体的多样化，对于上述图像显示系统及构成该系统的投影机，要求构成的小型化和/或通用化、低成本化、省资源化、制造的容易化、便利性(实用性)的提高等。
发明内容
本发明，为了解决上述的课题的至少一部分，可以作为以下的形态实现。
(1)根据本发明的其他形态，提供一种投影机。该投影机包括：投射部，在上述投射面投射显示与上述其他的投影机的投射图像组合的投射图像；和控制部，控制上述投射部，并且，向上述其他的投影机发送控制上述其他的投影机的投射的控制信号。根据这个形态的投影机，能向其他的投影机发送控制信号，命令该其他的投影机与自身进行协作工作。因此，能提高使多个投影机协作的图像显示系统的控制性。
(2)优选地，上述形态的投影机还包括：操作部，接收基于用户的操作；其中，上述控制部，在接收到基于上述用户的操作时，按照上述用户的操作控制上述投射部，并且，向上述其他的投影机发送与上述用户的操作相应的上述控制信息。根据这个形态的投影机，使其他的投影机协作实行与用户的操作相应的投射显示处理。
(3)优选地，上述形态的投影机还包括：拍摄部，拍摄显示有上述其他的投影机的投射图像的上述投射面并生成拍摄图像；和图像修正部，基于上述拍摄图像包含的、根据上述控制信号由上述其他的投影机显示的投射图像，修正成为上述投射部的投射对象的图像；其中，上述控制部，(i)向上述其他的投影机发送控制信号，该控制信号命令成为修正的基准的基准图像的投射显示，(ii)使上述拍摄部取得包含上述基准图像所投射出的投射图像的拍摄像的上述拍摄图像，(iii)使上述图像修正部实行基于包含上述基准图像所投射出的投射图像的拍摄像的上述拍摄图像的修正。根据这个形态的投影机，能容易地实行与其他的投影机协作进行的修正。
(4)根据本发明的一形态，提供一种投影机。该投影机包括：投射部，在上述投射面投射基于图像信号的图像；控制部，接收来自其他的投影机的控制信号，基于上述控制信号控制上述投射部。根据这个形态的投影机，由于与其他的投影机协作进行投射显示，所以能构成控制性高的图像显示系统。
(5)优选地，上述形态的投影机中，上述控制信号是使上述投射部投射与通过上述其他的投影机投射的投射图像组合的图像的指令信号。根据这个形态的投影机，由于能与其他的投影机协作，投射与其他的投影机的投射图像组合的投射图像，所以能构成控制性高的图像显示系统。
(6)优选地，上述形态的投影机中，上述控制信号包括使上述投射部投射成为通过上述其他的投影机投射的投射图像的修正的基准的图像的指令信号。根据这个形态的投影机，由于按照其他的投影机的指令显示成为其他的投影机的修正的基准的图像，所以与其他的投影机协作进行的修正处理的实行变得容易。
(7)优选地，上述形态的投影机中，上述投射部包括：多个信号端子，从外部接收多种图像信号的供给；和输入信号切换部，切换与上述投射部连接的上述信号端子，切换向上述投射部输入的上述图像信号；其中，上述控制信号包括使上述输入信号切换部切换与上述投射部连接的上述信号端子的指令信号。根据这个形态的投影机，由于按照其他的投影机的指令，切换用于投射显示的图像信号，所以能构成控制性高的图像显示系统。
(8)优选地，上述形态的投影机中，上述控制信号包括使上述投射部投射用于从用户接收与投射图像相关的操作的操作图像的指令信号。根据这个形态的投影机，由于按照其他的投影机的指令显示操作窗口，所以能提高与其他的投影机协作的图像显示系统的操作性/控制性。
(9)根据本发明的其他形态，提供一种图像显示系统，包括第1和第2投影机，上述第1和第2投影机协作在共同的投射面形成投射图像。该图像显示系统中，上述第1投影机包括：第1投射部，在上述投射面投射显示与上述第2投影机投射的投射图像组合的投射图像；和主控制部，控制上述第1投射部，并且，向上述第2投影机发送控制上述第2投影机的投射的控制信号；上述第2投影机包括：第2投射部，在上述投射面投射基于图像信号的图像；和从控制部，从上述第1投影机接收上述控制信号，并且，基于上述控制信号控制上述第2投射部。根据这个形态的图像显示系统，由于能够通过控制信号使第1和第2投影机彼此协作，所以能提高系统的控制性。
(10)优选地，上述形态的图像显示系统中，上述第1投影机还包括：操作部，接收用户的操作；上述主控制部，在经由上述操作部接收到上述用户的操作时，按照上述用户的操作，控制上述第1投射部，并且，向上述第2投影机发送与上述用户的操作相应的上述控制信号。根据这个形态的图像显示系统，能提高系统的实用性。
(11)优选地，上述形态的图像显示系统中，上述第1投影机还包括：拍摄部，拍摄显示有上述第2投影机的投射图像的上述投射面，并生成拍摄图像；和图像修正部，基于上述拍摄图像包含的、上述第2投影机的投射图像，修正成为上述第1投射部的上述投射对象的图像；其中，上述操作部从上述用户接收修正指示操作，该修正指示操作命令通过上述第1和第2投影机的协作在上述投射面形成的投射图像的修正；上述控制信号包含在接收到上述修正指示操作时发送的修正指令信号；上述第2投影机的上述从控制部，在接收上述修正指令信号时，(i)使上述第2投射部投射成为上述第1投影机的投射图像的修正的基准的基准图像；上述第1投影机的上述主控制部，(ii)使上述拍摄部对显示有投射出上述基准图像的投射图像的上述投射面进行拍摄；(iii)使上述图像修正部实行基于上述拍摄图像的修正，上述拍摄图像包含上述基准图像所投射出的投射图像的拍摄像。根据这个形态的图像显示系统，能按照用户的操作容易地实行使第1和第2投影机协作进行的修正处理。因此，系统的控制性及实用性得到提高。
(12)根据本发明的其他形态，提供一种投影机的控制方法。该控制方法包括以下步骤：接收来自其他的投影机的控制信号，基于上述控制信号，在投射面投射图像信号表示的图像。根据这个形态的控制方法，能容易地使投影机与其他的投影机协作。
(13)根据本发明的其他形态，提供与其他的投影机协动在投射面形成投射图像的一种投影机的控制方法。该控制方法是投影机的控制方法，包括以下步骤：(a)在上述投射面投射显示与在上述投射面显示的其他的投影机的投射图像组合的投射图像；和(b)向上述其他的投影机发送控制上述其他的投影机的投射的控制信号。根据这个形态的控制方法，能容易地使投影机与其他的投影机协作。
上述的本发明的各形态具有的多个构成要素全部并非必要，关于上述多个构成要素的一部分的构成要素，能够适当地对其进行变更、删除、与新的其他的构成要素的替换、限定内容的一部分删除，以解决上述的课题的一部分或全部，或者，达成本说明书记载的效果的一部分或全部。还有，也可以将上述本发明的一形态包括的技术特征的一部分或全部与上述本发明的其他形态包括的技术特征的一部分或全部组合，作为本发明独立的一形态，以解决上述的课题的一部分或全部，或者，达成本说明书记载的效果的一部分或全部。
例如，本发明的一形态，能够作为具备投射部、控制部的2个要素内的一个以上的要素的装置实现。即，这个装置可以具有投射部，也可以不具有投射部。还有，可以具有控制部，也可以不具有控制部。例如，投射部可以构成为，根据来自其他的投影机的控制信号在上述投射面投射基于图像信号的图像的投射部，也可以构成为在投射面投射显示与其他的投影机的投射图像组合的投射图像的投射部。还有，控制部例如可以构成为，接收来自其他的投影机的控制信号，根据上述控制信号控制投射部的控制部，也可以构成为控制投射部并且向其他的投影机发送控制其他的投影机的投射的控制信号的控制部。这样的装置例如能作为投影机实现，但是也能作为投影机以外的其他装置实现。根据这样的形态，能解决装置的小型化、低成本化、省资源化、制造的容易化、实用性的提高等各种课题的至少1个。前述的投影机的各形态的技术特征的一部分或全部均可以适用于这个装置。
本发明，可以按照投影机和/或图像显示系统、控制方法以外的各种形态实现。例如，能够按照投影机的图像的修正方法和/或图像显示系统的控制方法、实现其修正方法和/或控制方法的计算机程序、非临时记录其计算机程序的记录介质等的形态实现。
附图说明
图1是表示作为第1实施方式的图像显示系统的构成的概略图。
图2是表示第1投影机的内部构成的概略图。
图3是表示第2投影机的内部构成的概略图。
图4是用于说明第1投影机的控制信号的发出顺序的说明图。
图5是表示通过第1投影机投射显示的操作窗口的一个例子的模式图。
图6是表示图像显示系统的栈修正处理的处理序列的说明图。
图7是表示2个测量图形的一个例子的模式图、和表示投射显示2个测量图形的投射屏幕的模式图。
图8是用于说明坐标变换φ的取得步骤的模式图、和用于说明使用坐标变换φ的测定点的面板坐标的取得步骤的模式图。
图9是表示作为第2实施方式的图像显示系统的构成的概略图。
图10是表示其他的投射显示的形态的说明图。
符号的说明
10、10A…图像显示系统
11…信号线
100a…第1投影机
100b…第2投影机
100c…第3投影机
102…内部总线
110a、110b…影像输入部
111…输入端子
120a、120b…投射部
121a、121b…影像用处理器
1211…畸变修正部
122…液晶面板驱动部
123…液晶面板
123i…图像形成区域
124…照明光学系统
125…投射光学系统
1251…变焦透镜
126…变焦透镜驱动部
130…CPU
131…主控制部
132…修正处理部
133…接口控制部
135…从控制部
140…RAM
150a、150b…存储部
160a、160a…操作接收部
161a、161a…远程控制器
170a、170b…通信部
171…端子
180…拍摄部
182…拍摄图像存储器
210…第1图像供给装置
211…信号线
220…第2的图像供给装置
221…信号线
BT1～BT4…按钮图像
CI…拍摄图像
DPa、DPb…测定点
MPa、MPb…测量图形
PAa～PAd…投射区域
RPI…参考点坐标信息
SC…投射屏幕
WD…操作窗口
具体实施方式
A.第1实施方式：
图1(A)是表示作为本发明的第1实施方式的图像显示系统10的构成的概略图。图1(B)是表示通过图像显示系统10在投射屏幕SC上生成投射图像的状态的模式图。再者，图1(A)、(B)中，第1和第2投影机100a、100b的投射区域PAa、PAb的范围分别由虚线和一点划线图示。
这个图像显示系统10具备：第1和第2投影机100a、100b，第1和第2图像供给装置210、220。图像显示系统10实行在投射屏幕SC上使第1和第2投影机100a、100b的各自的投射图像重叠而生成1个投射图像的所谓栈投射。再者，在栈投射时，在投射屏幕SC，调整第1投影机100a的投射区域PAa，以包括第2投影机100b的投射区域PAb。
在这里，图像显示系统10中，第1和第2投影机100a、100b分别经由信号线11互相连接。第1和第2投影机100a、100b通过经由信号线11互相通信，协作实行与对投射屏幕SC的投射显示相关的工作。关于第1和第2投影机100a、100b的协作工作将后述。再者，信号线11，例如，能通过通用串行总线(USB；Universal Serial Bus)、RS-232C构成。
第1和第2图像供给装置210、220分别经由信号线211、221连接至第1和第2投影机100a、100b的各个，向各投影机100a、100b供给表示成为投射对象的图像的图像信号。第1和第2图像供给装置210、220，例如，能分别通过个人计算机、DVD播放机等动画再生装置构成。再者，各投影机100a、100b，在栈投射时，使用第1和第2图像供给装置210、220中的任意一方的图像信号。
图2是表示第1投影机100a的内部构成的概略图。第1投影机100a具备：影像输入部110a、投射部120a、中央处理器(CPU)130、主存储器(RAM)140、存储部150a、操作接收部160a、通信部170a、拍摄部180、拍摄图像存储器182。
影像输入部110a具有多个(图中为3个)输入端子111。对多个输入端子111中的2个，连接第1和第2图像供给装置210、220的信号线211、221。影像输入部110a，例如，具备将模拟图像信号变换为数字图像信号的A/D变换电路，将经由输入端子111接收的影像信号变换为投射部120a能够处理的数字信号，向投射部120a发送。
在这里，本实施方式的影像输入部110a与内部总线102连接。影像输入部110a经由内部总线102接收来自主控制部131的指令，按照其指令，从多个输入端子111中选择性切换连接在投射部120a的端子。即，影像输入部110a，按照主控制部131的指令，切换向投射部120a输入图像信号的输入通道。
投射部120a采用从影像输入部110a接收的图像信号，实行投射显示处理。投射部120a具备：影像用处理器121a、液晶面板驱动部122、液晶面板123、照明光学系统124、投射光学系统125、变焦透镜驱动器126。
影像用处理器121a、液晶面板驱动部122、液晶面板123分别通过图像信号的发送专用的信号线连接。还有，影像用处理器121a、液晶面板驱动部122、变焦透镜驱动器126连接在内部总线102，接收来自CPU130的控制指令和/或处理信息。
影像用处理器121a是用于处理图像信号的处理器。影像用处理器121a对于从影像输入部110a取得的图像信号，施加梯形修正和/或色调修正等预定的修正处理，向液晶面板驱动部122输出。在这里，第1投影机100a中，影像用处理器121a具备畸变修正部1211。畸变修正部1211按照由主控制部131算出的用于栈修正的修正值，来修正从影像输入部110a取得的投射显示用的图像信号。
液晶面板驱动部122，根据从影像用处理器121a取得的图像信号驱动液晶面板123，在液晶面板123的面板面形成图像(面板图像)。液晶面板123是根据图像信号调制入射的光的光调制装置。从照明光学系统124照射的照明光，通过在液晶面板123形成的面板图像，向表示图像的图像光进行调制。在液晶面板123调制的图像光，经由投射光学系统125向投射屏幕SC进行投射。再者，投射光学系统125具备变焦透镜1251，通过变焦透镜驱动器126所具备的马达，调整其焦点距离。
CPU130、RAM140、存储部150a通过内部总线102互相连接。CPU130，通过向RAM140读入并实行在存储部150a预先容纳的预定的程序，作为主控制部131起作用。主控制部131控制经由内部总线102连接的投射部120a的各构成部121a、122、126，实行投射图像的显示处理。还有，主控制部131，生成用于使第2投影机100b协作工作的控制信号，经由通信部170a，向第2投影机100b发送。
还有，主控制部131具有作为修正处理部132的功能，所述修正处理部132实行与第2投影机100b协作进行的栈修正处理。关于栈修正处理将后述。并且，主控制部131还作为接口控制部133运行，所述接口控制部133投射显示用户能够通过指针等操作的操作窗口，接收经由该操作窗口的来自用户的对于图像显示系统10的操作。关于操作窗口和/或经由该操作窗口的来自用户的对于图像显示系统10的操作将后述。
存储部150a通过非易失性存储器部构成。存储部150a，例如，可以作为ROM构成，也可以作为USB存储器等的外置存储装置构成。在存储部150a，除了通过前述的CPU130实行的各种的程序之外，还预先容纳用来进行栈修正的测量图形MPa的图像数据和/或参考点坐标信息RPI。关于测量图形MPa和/或参考点坐标信息RPI将后述。
操作接收部160a经由在第1投影机100a的实体中设置的按钮和/或触摸屏(图示省略)、远程控制器161a，接收用户对于第1投影机100a的操作。操作接收部160a向CPU130发送从用户接收的操作内容(指令)。再者，用户，例如，能通过远程控制器161a，操作在投射屏幕SC投射显示的指针。
通信部170a连接至与信号线11连接的端子171、和内部总线102。通信部170a调解经由信号线11在主控制部131和第2投影机100b的从控制部135(后述)之间的控制信号的交换。
拍摄部180，例如，能通过CMOS传感器和/或CCD传感器等的图像传感器构成。拍摄部180固定设置在能够对投射光学系统125的投射对象进行拍摄且从投射光学系统125隔开预定的间隔的位置。拍摄部180与内部总线102连接，在主控制部131的控制下，拍摄第1或第2投影机100a、100b对投射图像进行投射的投射屏幕SC。
拍摄图像存储器182经由专用的信号线与拍摄部180连接。在拍摄图像存储器182，容纳拍摄部180的拍摄图像数据。再者，拍摄图像存储器182与内部总线102连接，CPU130经由内部总线102，能读入在拍摄图像存储器182容纳的拍摄图像数据。
图3是表示第2投影机100b的内部构成的概略图。第2投影机100b，除了在以下说明的点以外，与第1投影机100a的构成(图2)相同。再者，图3中，关于与第1投影机100a共同的构成部，附加与图2同样的符号。
第2投影机100b的影像输入部110b具有与第1投影机100a的影像输入部110a同样的构成。第2投影机110b的影像输入部110b经由内部总线102，接收来自从控制部135的指令，按照其指令切换图像信号的输入通道。
第2投影机100b的投射部120b，除了替换影像用处理器121a而具备影像用处理器121b的点以外，是与第1投影机100a的投射部120a同样的构成。第2投影机100b的影像用处理器121b，除了不具备畸变修正部1211的点以外，是与第1投影机100a的影像用处理器121a同样的构成。
第2投影机100b中，省略拍摄部180、和拍摄图像存储器182。第2投影机100b的存储部150b能通过与第1投影机100a的存储部150a同样的非易失性的存储装置构成。在存储部150b，替换测量图形MPa的图像数据而容纳测量图形MPb的图像数据，但是，不容纳参考点坐标信息RPI。关于测量图形MPb将后述。
还有，第2投影机100b中，CPU130作为从控制部135起作用。从控制部135经由通信部170b，接收来自第1投影机100a的控制信号，根据其控制信号，控制包含投射部120b的各构成部。
还有，第2投影机100a的操作接收部160b是与第1投影机160a同样的构成，能经由远程控制器161b接收用户的操作。第2投影机100b的通信部170b与第1投影机100a同样，连接至与信号线11连接的端子171、和内部总线102，以能够调解控制信号的交换。
通过以上的构成，图像显示系统10中，第1和第2投影机100a、100b通过在主控制部131和从控制部135之间的控制信号的交换互相协作工作，实行各种的处理。在以下，说明其处理内容的具体例子。
图4是用于说明第1投影机100a的控制信号的发出顺序的说明图。在步骤S10，主控制部131在投射部120a投射显示用于接收用户的操作的操作窗口的图像。在步骤S11，主控制部131开始由其操作窗口进行用户的操作的接收。
图5是表示通过第1投影机100a投射显示的操作窗口WD的一个例子的模式图。在操作窗口WD，作为按钮图像BT1～BT4显示用户能够对于图像显示系统10指示的操作的种类(操作菜单)的视图。用户通过经由远程控制器161a等操作在投射屏幕SC显示的指针(未图示)，能够对于各按钮图像BT1～BT4进行压下操作。
还有，本实施方式中，对各按钮图像BT1～BT4，设定以下的操作。对第1按钮图像BT1，设定“投射处理的开始”。对第2按钮图像BT2，设定“输入信号的切换”。对第3按钮图像BT3，设定“设定变更”。对第4按钮图像BT4，设定“栈修正的开始”。
(1)对于第1按钮图像BT1进行压下操作时(图4的步骤S12)，第1投影机100a的主控制部131实行以下的处理。主控制部131使第1投影机100a的投射部120a开始进行使用从影像输入部110a接收的图像信号的图像的投射显示。还有，主控制部131对于第2投影机100b的从控制部135发送控制信号，该控制信号指令第2投影机100b的投射部120b开始进行根据从影像输入部110b接收的图像信号的投射显示(步骤S20)。据此，图像显示系统10大致上能同时开始基于第1和第2投影机100a、100b的投射图像的显示。
(2)对于第2按钮图像BT2进行压下操作时(步骤S13)，主控制部131使第1投影机100a的影像输入部110a，切换向投射部120a发送的图像信号的输入通道。例如，主控制部131，在影像输入部110a向投射部120a发送来自第1图像供给装置210的图像信号的场合，使影像输入部110a开始向投射部120a发送来自第2图像供给装置220的图像信号。
还有，主控制部131，对于第2投影机100b的从控制部135，发出使第2投影机100b的影像输入部110b实行与第1投影机100a同样的输入通道的切换的控制信号(步骤S20)。据此，图像显示系统10大致上能同时切换第1和第2投影机100a、100b的投射图像的供给起源。
再者，这个处理时，第1投影机100a的主控制部131也可以显示用于用户指定输入通道的操作画面，并接收其指定操作。在这个场合，主控制部131向第1投影机100a的影像输入部110a、第2投影机100b的从控制部向135命令与其指定操作对应的输入通道的切换工作。
(3)对于第3按钮图像BT3进行压下操作时(步骤S14)，第1投影机100a的主控制部131显示用于接收用户进行的与投射图像的显示状态相关的设定操作的操作画面。再者，作为“与投射图像的显示状态相关的设定操作”，例如，包括含有投射图像的纵横比率的显示尺寸的设定操作和/或预先设定的投射图像的显示模式的设定操作等。
第1投影机100a的主控制部131，按照从用户接收的设定变更，控制投射部120a的各构成部。还有，主控制部131对于第2投影机100b的从控制部135发送控制信号，该控制信号命令与上述的设定变更对应的对于第2投影机100b的投射部120b的控制。据此，图像显示系统10中，按照设定操作，大致上能同时变更第1和第2投影机100a、100b的投射图像的显示状态。
(4)对于第4按钮图像BT4进行压下操作时(步骤S15)，主控制部131开始栈修正处理。还有，主控制部131对于第2投影机100b的从控制部135，发送命令测量图形MPb的投射显示的开始的控制信号(步骤S20)。再者，以下，说明图像显示系统10的栈修正处理的细节。
图6是表示图像显示系统10的栈修正处理的处理序列的说明图。在图6，分别并列图示表示栈修正处理的第1和第2投影机100a、100b的处理序列的流程图。
第2投影机100b的从控制部135，在接收命令测量图形MPb的投射开始的控制信号之后，从存储部150b读入测量图形MPb的图像数据。并且，使投射部120b开始测量图形MPb的投射显示(步骤S100)。另一方面，第1投影机100a的主控制部131，从存储部150a读入测量图形MPa的图像数据，使投射部120a开始测量图形MPa的投射显示(步骤S110)。
图7(A)是表示通过第2投影机100b投射显示的测量图形MPb的一个例子的模式图。这个测量图形MPb通过表示在以下的处理中检出坐标的多个测定点DPb的图形/记号构成。在本实施方式的测量图形MPb中，在各测定点DPb的位置表示点标志。再者，本实施方式的测量图形MPb中，在以下的9处设定测定点DPb。测定点DPb分别设定于：在纵方向/横方向将图像分别4等分时在位于图像的4个角部的分割区域内的中央各1个、在那些角部的测定点DPb所夹的中间的位置、和图像中央的位置。
图7(B)是表示通过第1投影机100a投射显示的测量图形MPa的一个例子的模式图。测量图形MPa，与上述的第2投影机100b投射显示的测量图形MPb同样，通过表示在以下的处理中检出坐标的多个测定点DPa的图形/记号构成。再者，本实施方式的测量图形MPa中，在与测量图形MPb的各测定点DPb相同的坐标，设定测定点DPa，测定点DPa通过交叉标记(记号“×”)的直线的交点表示。
图7(C)是表示通过第1和第2投影机100a、100b投射显示上述的测量图形MPa、Mpb的投射屏幕SC的模式图。在投射屏幕SC，第1投影机100a投射的测量图形MPa的投射图像和第2投影机100b投射的测量图形MPb的投射图像重叠显示。
在这个步骤，两者的投射图像的坐标系统不一致，在投射屏幕SC，测量图形MPb的点标志和测量图形MPa的交叉标记的交点显示在偏离的位置。以下的修正处理中，修正为使得测量图形MPb的点标志的位置和测量图形MPa的交叉标记的交点的位置相一致。再者，在这个步骤，优选地，修正第2投影机100b的投射图像的畸变。
在步骤S120(图6)，第1投影机100a的主控制部131使拍摄部180拍摄投射显示2个测量图形MPa、MPb的投射屏幕SC。在步骤S130，主控制部131，从由拍摄部180得到的拍摄图像，检出2个测量图形MPa、MPb的各测定点DPa、DPb在拍摄图像上的坐标。再者，本实施方式中，由于通过分别不同的标志表示各测定点DPa、DPb，能容易区别和检出其坐标。
图8(A)是用于说明步骤S140的坐标变换φ的取得步骤的模式图。在图8(A)，并列图示在步骤S120得到的拍摄图像CI的模式图和投射显示测量图形MPa时的第1投影机100a的液晶面板123的面板面的模式图。
在这里，本说明书中，以后，通过拍摄部180取得的拍摄图像上的坐标系统称为“拍摄坐标系统”，拍摄坐标系统的坐标称为“拍摄坐标”。还有，在液晶面板123的面板面中形成图像的区域即图像形成区域123i上的坐标系统称为“面板坐标系统”，面板坐标系统的坐标称为“面板坐标”。再者，以下，除非预先说明，否则，在称为“面板坐标系统”和“面板坐标”时，意味着第1投影机100a的液晶面板123的面板坐标系统或面板坐标。
在步骤S140，主控制部131，根据测量图形MPa的图像数据，取得测量图形MPa的各测定点DPa的面板坐标(xa，ya)。测量图形MPa的图像数据预先容纳在第1投影机100a的存储部150a，也可以预先准备测量图形MPa的各测定点DPa的面板坐标(xa，ya)。并且，主控制部131，根据其面板坐标(xa，ya)和在步骤S130取得的拍摄图像CI的各测定点DPa的拍摄坐标(Xa，Ya)，导出面板坐标系统和拍摄坐标系统的作为射影变换得到的坐标变换φ。
图8(B)是用于说明步骤S150的使用坐标变换φ的测量图形MPb的各测定点DPb的面板坐标的取得步骤的模式图。在图8(B)，并列图示与图8(A)同样的拍摄图像CI的模式图、和第1投影机100a的液晶面板123的面板面的模式图。
在步骤S150，主控制部131使用坐标变换φ来变换在步骤S130取得的拍摄图像CI的测量图形MPb的各测定点DPb的拍摄坐标(Xb，Yb)。再者，通过这个坐标变换φ取得的变换坐标(xbp，ybp)相当于面板坐标系统的测量图形MPb的各测定点DPb的坐标。
在步骤S160，主控制部131使用各测定点DPb的变换坐标(xbp，ybp)和在存储部150a容纳的参考点坐标信息RPI(图2)，算出栈修正值。在这里，在参考点坐标信息RPI，包含第2投影机100b的投射显示的测量图形MPb(图7(A))的各测定点DPb的图像上的坐标I(xb，yb)。主控制部131，根据公知的方法，如以下那样算出降低其坐标(xb，yb)和在步骤S150取得的变换坐标P(xbp，ybp)之间的偏离的栈修正值。
主控制部131，根据上述的变换坐标P(xbp，ybp)和图像坐标I(xb，yb)，导出第1和第2投影机100a、100b的各自的面板坐标的对应关系。并且，根据其对应关系，算出栈修正值。再者，这个栈修正值是进行从修正前的面板坐标向修正后的面板坐标变换的坐标变换ω的参数。坐标变换ω，在变换坐标P(xbp，ybp)和图像坐标I(xb，yb)之间，使以下的关系表达式(1)成立。
I(xb，yb)=ω(P(xap，yap))…(1)
在步骤S170，主控制部131开始反映了其栈修正值的投射显示。具体地，主控制部131向影像用处理器121a的畸变修正部1211发送栈修正值，使畸变修正部1211开始基于其栈修正值的畸变修正。据此，能使第1投影机100a的投射图像的坐标系统与第2投影机100b的投射图像的坐标系统相一致，能以高精度使第1和第2投影机100a、100b的各自的投射图像重合。
这样，图像显示系统10中，用户仅压下操作窗口WD的第4按钮图像BT4，实行使第1投影机100a的投射图像与第2投影机100b的投射图像对合的栈修正。因此，能更容易且迅速地开始高精度的栈投射。
如以上那样，根据本实施方式的图像显示系统10，通过第1投影机100a的主控制部131发出的控制信号，能使第2投影机100b协作工作，提高图像显示系统10的控制性。还有，根据本实施方式的图像显示系统10，用户通过简易的操作能实行与栈投射相关的各种处理，所以能确保高的实用性。
B.第2实施方式：
图9是表示作为本发明的第2实施方式的图像显示系统10A的构成的概略图。除了追加第3投影机100c的点、和追加第3投影机100c的投射区域PAc的图示的点以外，图9与图1大致上一样。再者，第2实施方式的图像显示系统10A的构成，除了在以下说明的点以外，与第1实施方式的图像显示系统10同样。
第3投影机100c经由信号线11与第1投影机100a连接。还有，第3投影机100c，与其他的投影机100a、100b同样，经由信号线211、221连接至第1和第2图像供给装置210、220。再者，在栈投射时，第3投影机100c，在投射屏幕SC，调整其投射区域PAc，以包含第2投影机100b的投射区域PAb。
在这里，图示省略，但是，第3投影机100c除了不具备主控制部131、与第2投影机100b同样具有从控制部135的点以外，具有与第1投影机100a同样的构成(图2)。通过这个构成，第3投影机100c接收来自第1投影机100a的主控制部131的控制信号，根据其控制信号与第1投影机100a协作实行与栈投射相关的各种的处理。
再者，第3投影机100c，在栈修正处理的实行时，实行与第1投影机100a同样的处理。即，第3投影机100c，根据通过第2投影机100b投射显示的测量图形MPb和自身投射显示的测量图形MPa，实行使自身的投射图像的坐标系统对合于第2投影机100b的投射图像的坐标系统的修正。
如以上，根据第2实施方式的图像显示系统10A，能以更简易的操作实行采用3台投影机的栈投射。再者，根据图像显示系统10A的构成，能够进一步追加具有与第3投影机100c同样的构成的投影机。即，根据第2实施方式的构成，能提高系统的扩展性。
C.第3实施方式：
图10是用于说明作为本发明的第3实施方式的图像显示系统中实现的投射显示的形态的模式图。在图10，图示投射屏幕SC中的4台投影机的各自的投射区域PAa～PAd。还有，在图10，为了说明的方便，用虚线图示在投射屏幕SC中按图5说明的操作窗口WD的显示位置的例子。
第3实施方式的图像显示系统具有使上述的第2实施方式的图像显示系统10A追加具有与第3投影机100c同样的构成的第4投影机而成的构成。即，第3实施方式的图像显示系统具备根据从第1投影机100a发送的控制信号与第1投影机100a协作工作的3台投影机。
该第3实施方式的图像显示系统中，4台投影机的投射图像排列为使其边缘部重叠并且在纵方向和横方向相邻，能形成1个显示图像(所谓平铺图像)。再者，这个图像显示系统中，第1投影机100a，在自身的投射区域PAa以外的投射区域PAb～Pad显示操作窗口WD时，向其他的投影机发送控制信号，使其他的投影机显示操作窗口WD。
D.变形例：
D1.变形例1：
上述实施方式的图像显示系统中，第1投影机100a具备作为主控制部131的功能，其他的投影机具备作为从控制部135的功能。可是，图像显示系统中，全部的投影机也可以具备主控制部131和从控制部135的功能。在这个场合，各投影机也可以按照系统构成，适当地切换地发挥作为主控制部131的功能和作为从控制部135的功能。更具体地，各投影机也可以按照作为信号线11连接的USB的方向，切换地发挥作为主控制部131的功能，或发挥作为从控制部135的功能。
D2.变形例2：
上述第1实施方式的图像显示系统10中，在第1投影机100a实行用于栈修正的处理的期间，第2投影机100b持续进行测量图形MPb的投射显示。可是，第2投影机100b，也可以在第1投影机100a的栈修正结束之前，结束测量图形MPb的投射。但是，根据上述实施方式，即使第2投影机100b不实行其投射图像的切换处理和/或投射处理的停止处理，仅持续进行测量图形MPb的投射，也能通过第1投影机100a完成栈修正。因此，能更简易地实行栈修正。
D3.变形例3：
上述实施方式的图像显示系统10、10A中，第1和第2投影机100a、100b从与投射屏幕SC的图像显示面侧(正面侧)正对的方向投射图像。可是，图像显示系统10也可以作为使第1和第2投影机100a、100b从投射屏幕SC的背面侧投射图像的所谓背投影系统而构成。
D4.变形例4：
上述实施方式的图像显示系统10、10A中，使用液晶面板123作为按照图像信号调制入射的光的光调制装置。可是，图像显示系统10、10A也可以采用数字微镜装置(DMD)作为光调制装置。还有，液晶面板123也可以是反射型的液晶面板，也可以是透射型的液晶面板。并且，除了液晶面板及DMD以外，只要是能够调制光源发出的光的光调制装置均能够没有问题地采用。
D5.变形例5：
本发明不限于上述的实施方式和/或实施例、变形例，在不超出其主旨的范围内能够以各种构成实现。例如，发明内容的栏中记载的各方式中的技术特征相对应的实施方式、实施例、变形例中的技术的特征能够适当地进行替换、组合，以解决上述课题的一部分或全部，或，达成上述效果的一部分或全部。还有，若其技术特征没有在本说明书中作为必要的项目来说明，则能够适当地删除。

Claims (13)

1.一种投影机，其特征在于，包括：
投射部，在投射面投射显示与其他的投影机的投射图像组合的投射图像；和
控制部，控制上述投射部，并且，向上述其他的投影机发送控制上述其他的投影机的投射的控制信号。
2.如权利要求1所述的投影机，其特征在于，还包括：
操作部，接收基于用户的操作；
其中，上述控制部，在接收到基于上述用户的操作时，按照上述用户的操作控制上述投射部，并且，向上述其他的投影机发送与上述用户的操作相应的上述控制信息。
3.如权利要求1或2所述的投影机，其特征在于，还包括：
拍摄部，拍摄显示有上述其他的投影机的投射图像的上述投射面并生成拍摄图像；和
图像修正部，基于上述拍摄图像包含的、根据上述控制信号由上述其他的投影机显示的投射图像，修正成为上述投射部的投射对象的图像；
其中，上述控制部，
(i)向上述其他的投影机发送控制信号，该控制信号命令成为修正的基准的基准图像的投射显示，
(ii)使上述拍摄部取得包含上述基准图像所投射出的投射图像的拍摄像的上述拍摄图像，
(iii)使上述图像修正部实行基于包含上述基准图像所投射出的投射图像的拍摄像的上述拍摄图像的修正。
4.一种投影机，其特征在于，包括：
投射部，在投射面投射基于信号的图像；
控制部，接收来自上述其他的投影机的控制信号，基于上述控制信号控制上述投射部。
5.如权利要求4所述的投影机，其特征在于，
上述控制信号是使上述投射部投射与通过上述其他的投影机投射的投射图像组合的图像的指令信号。
6.如权利要求5所述的投影机，其特征在于，
上述控制信号包括使上述投射部投射成为通过上述其他的投影机投射的投射图像的修正的基准的图像的指令信号。
7.如权利要求5或6所述的投影机，其特征在于，
上述投射部包括：
多个信号端子，从外部接收多种图像信号的供给；和
输入信号切换部，切换与上述投射部连接的上述信号端子，切换向上述投射部输入的上述图像信号；
其中，上述控制信号包括使上述输入信号切换部切换与上述投射部连接的上述信号端子的指令信号。
8.如权利要求4至7中任一项所述的投影机，其特征在于，
上述控制信号包括使上述投射部投射用于从用户接收与投射图像相关的操作的操作图像的指令信号。
9.一种图像显示系统，其特征在于，上述图像显示系统包括第1和第2投影机，上述第1和第2投影机协作并在共同的投射面形成投射图像，
上述第1投影机包括：
第1投射部，在上述投射面投射显示与上述第2投影机投射的投射图像组合的投射图像；和
主控制部，控制上述第1投射部，并且，向上述第2投影机发送控制上述第2投影机的投射的控制信号；
上述第2投影机包括：
第2投射部，在上述投射面投射基于图像信号的图像；和
从控制部，从上述第1投影机接收上述控制信号，并且，基于上述控制信号控制上述第2投射部。
10.如权利要求9所述的图像显示系统，其特征在于，
上述第1投影机还包括：操作部，接收用户的操作；
上述主控制部，在经由上述操作部接收到上述用户的操作时，按照上述用户的操作，控制上述第1投射部，并且，向上述第2投影机发送与上述用户的操作相应的上述控制信号。
11.如权利要求10所述的图像显示系统，其特征在于，
上述第1投影机还包括：
拍摄部，拍摄显示有上述第2投影机的投射图像的上述投射面，并生成拍摄图像；和
图像修正部，基于上述拍摄图像包含的、上述第2投影机的投射图像，修正成为上述第1投射部的上述投射对象的图像；
其中，
上述操作部从上述用户接收修正指示操作，该修正指示操作命令通过上述第1和第2投影机的协作在上述投射面形成的投射图像的修正；
上述控制信号包含在接收到上述修正指示操作时发送的修正指令信号；
上述第2投影机的上述从控制部，在接收到上述修正指令信号时，
(i)使上述第2投射部投射成为上述第1投影机的投射图像的修正的基准的基准图像；
上述第1投影机的上述主控制部，
(ii)使上述拍摄部对显示有投射出上述基准图像的投射图像的上述投射面进行拍摄；
(iii)使上述图像修正部实行基于上述拍摄图像的修正，上述拍摄图像包含上述基准图像所投射出的投射图像的拍摄像。
12.一种投影机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收来自其他的投影机的控制信号，基于上述控制信号，在投射面投射图像信号表示的图像。
13.一种投影机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
(a)在投射面投射显示与在上述投射面显示的其他的投影机的投射图像组合的投射图像；和
(b)向上述其他的投影机发送控制上述其他的投影机的投射的控制信号。
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