CN103503103B - 紧急停止设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种紧急停止设备，包括：主体(10)；控制按钮(11)，该控制按钮可以沿控制轴线(X)平移地移动；至少一个常闭型电接触单元(13)；致动件(12)，该致动件可以被所述控制按钮(11)致动以在不工作位置和致动位置之间平移，并与接触单元(13)接合；保持件(121)，该保持件与致动件(12)接合，并能够处于锁定位置以将致动件保持在其致动位置；以及解锁环(15)，所述解锁环与控制按钮分开并可以旋转地致动，并与致动件(12)配合，以释放致动件，从而朝向致动件的不工作位置驱动致动件。

Description

紧急停止设备
技术领域
本发明涉及一种具有特别紧凑结构的紧急停止设备。
背景技术
现今，例如文献US7790996所述的已知的紧急停止设备包括控制按钮，该控制按钮可以在两个位置之间沿控制轴线平移地移动，并能够致动与电接触单元配合的推动器。为了解锁这样的紧急停止设备，以旋转的方式致动控制按钮。为了易于操作，按钮的形状必须使其相对于设备的其余部分易于抓握。因此，其通常具有特别突出的形式，这增加了其深度尺寸。
文献EP2267743描述了一种电开关，包括：由旋转环形成的致动器，旋转环可以在不工作位置和其保持锁定的致动位置之间移动；凸轮，用于被旋转环旋转地驱动，以作用于控制电路的微型开关；以及安全按钮，能够被轴向压力致动，以释放旋转环，从而将旋转环带至其不工作位置，由此断开电路。在该结构中，按钮不会保持在其致动位置，因此，在致动后不需要解锁按钮。
发明内容
本发明之目的是提出一种紧急停止设备，其中，控制按钮保持在其致动位置，所述设备的深度尺寸减小。
该目的通过这样的紧急停止设备来实现，其包括：主体；控制按钮，该控制按钮可以沿控制轴线平移地移动；至少一个常闭型电接触单元；致动件，该致动件可以被所述控制按钮在不工作位置和致动位置之间平移地致动，并与接触单元配合；保持件，该保持件与致动件配合，并能够处于锁定位置以将致动件保持在其致动位置，其特征在于，所述设备包括解锁环，所述解锁环可以旋转地致动并与致动件配合，以释放致动件，从而朝向致动件的不工作位置驱动致动件。
根据一个特征，解锁环与控制按钮一体地旋转，并以与控制按钮共轴的方式装配。
根据另一特征，该设备包括布置在控制按钮和致动件之间的开放型弹簧(openingspring)。
根据另一特征，所述设备包括释放件，所述释放件与致动件和主体配合并包括停止位置和致动位置，在停止位置，释放件将致动件保持在其不工作位置，在致动位置，释放件在开放型弹簧的作用下释放致动件。
根据另一特征，所述控制按钮可以在两个端位置，即不工作位置和致动位置之间移动，在致动位置，所述控制按钮停靠在壳体的固定止动件上。
根据另一特征，接触单元装配在环形印刷电路板上，环形印刷电路板装配在主体上。
根据另一特征，所述设备包括装配在印刷电路板上的发光组件。
根据另一特征，所述设备包括引导杆，所述引导杆沿控制轴线取向，并穿过印刷电路板和致动件，插入控制按钮的轴向壳体中。
根据另一特征，所述接触单元包括能够轴向致动的可移动的触桥。
根据另一特征，所述接触单元包括相对于控制轴线径向致动的可移动的触桥。
根据另一特征，所述接触单元包括推动器，所述致动件包括能够与所述推动器配合的突片。
根据另一特征，所述主体装配在壳体上，所述壳体由可以插入在壁中制成的开口中的平齐安装的盒构成。
根据另一特征，所述主体装配在壳体上，所述壳体以从壁突出的方式安装。
附图说明
通过下面对参考附图所示和以示例给出的实施例的详细说明，其它特征和优点会变得明显，附图中：
-图1示出以从壁突出的方式安装的根据本发明的紧急停止设备；
-图2示出嵌入壁中的根据本发明的紧急停止设备；
-图3示出根据图1和2所示两种构造的紧急停止设备的分解图；
-图4A、5A、6A和7A示出根据本发明的紧急停止设备的纵向轴向截面，其中，控制按钮分别处于不工作位置、位于止动件处的致动位置、致动释放位置和解锁之后的不工作位置；
-图4B、5B、6B和7B示出沿图4A、5A、6A和7A所示设备的线B-B的各自横截面。
具体实施方式
在已知方式中，紧急停止设备用于控制电路，并能够由操作器致动，以在紧急情况下断开电路。
本发明的紧急停止设备根据其以从壁P突出的方式安装(图1)还是嵌入壁中(图2)而具有两种不同构造。对于两种构造，紧急停止设备包括装配在从壁P突出的壳体2A上或装配在嵌入壁P中的壳体2B(图2中不可见)上的共同结构。该共同结构包括控制组件1，其用于固定到壳体2A、2B并包括主体10。
例如，主体10是圆形的，并包括中心开口。主体还具有形成在中心开口周界上的柱形轴环100、内部柱形套筒101和限定在轴环100和套筒101之间的盘102。
紧急停止设备的控制组件1还包括可移动的控制按钮11和螺旋复位弹簧R1，可移动的控制按钮11能够沿控制轴线(X)移动，螺旋复位弹簧R1容纳在盘102中并沿控制轴线(X)由控制按钮11压靠在主体10上。控制按钮11最初位于不工作位置(图4A和4B)，其中，所控制的电路闭合。借助朝向设备内部按压，控制按钮11可被带至致动位置(图5A和5B)，其中，控制按钮停靠在主体上，从而允许以积极方式断开电路。在致动之后，控制按钮11被释放，但仍保持处于致动位置(图6A和6B)，其中，电路保持断开。电路保持断开直到解锁该设备为止。
根据本发明的紧急停止设备的控制组件1包括经由形成在控制按钮11上的固定元件附接到控制按钮11的致动件12。致动件12包括轴向中心孔和位于所述孔周界的轴环122，从而限定出用于接收开放型弹簧R2的容座，开放型弹簧的一端停靠在致动件12上，另一端停靠在控制按钮11上。致动件12沿控制轴线被开放型弹簧R2平移地压靠在控制按钮11的固定元件上。控制按钮11和致动件12可通过开放型弹簧R2的压缩朝向彼此自由地平移移动。当控制按钮11处于不工作位置时，致动件12处于不工作位置(图4A和4B)。当朝向控制按钮的致动位置对控制按钮11施加压力时，致动件12最初保持在其不工作位置(图5A和5B)，这导致开放型弹簧R2压缩以存储能量。当开放型弹簧R2充分受压时，致动件12被存储在开放型弹簧R2中的能量驱动而突然释放。然后，致动件12处于其致动位置(图6A和6B)。在致动之后，致动件12仍保持在其致动位置，并经由固定元件将控制按钮11保持在其朝向主体10内部的致动位置。如果释放了控制按钮，则其仍处于致动位置。然后，需要解锁操作以使控制按钮和致动件返回至它们的不工作位置(图7A和7B)。
紧急停止设备的控制组件1还包括释放件120和保持件121，两者均由例如接收在(在致动件12中制成的)径向壳体中的指状件构成。这两个构件均安装在螺旋弹簧R3、R4上，以能够沿径向相对于控制轴线(X)移动。释放件120和保持件121定位成它们均能够根据控制按钮11的位置与主体10配合。释放件120和保持件121能够沿垂直于控制轴线(X)的两个分立的、平行平面移动。释放件120的平移平面位于保持件121的平移平面上方。在主体中心开口的内表面上，主体10包括用于被释放件120和保持件121跟随的凸轮形式，以使这些主体均能够完成其功能。释放件120与主体10配合，以将致动件12保持在其不工作位置，直到开放型弹簧R2中存储了足够的能量为止。当控制按钮被充分地压下时，在形成于主体10上的凸轮形式的作用下，释放件120在开放型弹簧R2的作用下缩进其壳体中，以释放致动件12。然后，致动件12还将控制按钮11保持在朝向主体10内部的致动位置。当控制按钮11被压入其致动位置时，保持件121与在主体10上制成的止动件配合，以允许致动件12接合在主体上，从而将致动件12和控制按钮11保持在它们的致动位置。
所述设备的控制组件1包括至少一个电接触单元13，通常包括两个电接触单元，以确保设备致动时的超静定性。每个电接触单元13包括一组常闭电触头(NC触头)。例如，这两个电接触单元13装配在例如固定到主体10的呈环形形式的印刷电路板14上。例如，每个接触单元13包括与可移动的触桥成一体的推动器130，该可移动的触桥用于沿轴向被致动件12致动。为此，致动件12配备有两个沿相对径向方向朝向外部延伸的突片123。每个突片123布置成当致动件12被开放型弹簧R2朝向其致动位置驱动时，其可停留在各接触单元13的推动器130上。在变型例中，接触单元可包括相对于控制轴线径向致动的可移动的触桥。特别地，该变型例提供了更紧凑的结构。
紧急停止设备的控制组件1包括解锁环15，其与控制按钮分开，并固定到主体10，可相对于主体10旋转地移动。解锁环15布置在控制按钮11的周界上，并与控制按钮11旋转地配合以解锁该控制按钮。旋转引导装置150形成在解锁环15上，并与形成在主体10上的柱状件(stud)配合。在旋转时，解锁环15旋转地驱动控制按钮11，控制按钮11又旋转地驱动致动件12。致动件12的旋转从形成在主体10上的止动件释放了保持件121，并在复位弹簧R1的作用下，允许控制按钮11及由此允许致动件12返回至它们的不工作位置。使用与控制按钮11分开的解锁环15意味着可以提出具有特别紧凑结构的设备。
紧急停止设备包括发光组件，其完全整合在所述设备中，并装配在印刷电路板14上，将用于执行紧急停止设备的发光信号的功能。该发光组件包括多个连接到供给单元17(焊接到印刷电路板14)的发光二极管16。例如，发光组件被控制成根据紧急停止设备的操作状态使紧急停止设备发绿或发红。可穿过主体10和解锁环设置光引导件，以允许来自发光组件的光穿过，而允许来自二极管的光朝向外部穿过的透明顶部18可设置在设备的解锁环15和主体10之间。
而且，为了增加设备结构的硬度以及平移地引导控制按钮11，可以设置用于设备元件的引导设备。该引导设备包括例如由金属制成的杆20，杆20包括第一端和第二端，第一端固定到壳体2A、2B基底并沿控制轴线(X)延伸穿过印刷电路板14、致动件12的中心孔和开放型弹簧R2，第二端接收在形成于控制按钮11的壳体中。

Claims (13)

1.一种紧急停止设备，包括：主体(10)；控制按钮(11)，该控制按钮可以沿控制轴线(X)平移地移动；至少一个常闭型电接触单元(13)；致动件(12)，该致动件可以被所述控制按钮(11)在不工作位置和致动位置之间平移地致动，以便直接作用于接触单元(13)上；保持件(121)，该保持件与致动件(12)配合，并能够处于锁定位置以将致动件保持在其致动位置；其特征在于，所述设备包括解锁环(15)，所述解锁环可被旋转地致动并与致动件(12)配合，以释放致动件，从而朝向致动件的不工作位置驱动致动件。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述解锁环(15)与控制按钮(11)一体地旋转，并以与控制按钮(11)共轴的方式装配。
3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备包括布置在控制按钮(11)和致动件(12)之间的开放型弹簧(R2)。
4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述设备包括释放件(120)，所述释放件与致动件(12)和主体(10)配合，并包括停止位置和致动位置，在停止位置，释放件将致动件(12)保持在其不工作位置，在致动位置，释放件在开放型弹簧(R2)的作用下释放致动件(12)。
5.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制按钮(11)可以在两个端位置，即不工作位置和致动位置之间移动，在致动位置，所述控制按钮停靠在壳体的固定止动件上。
6.如权利要求1所述的设备，其特征在于，接触单元(13)装配在环形印刷电路板(14)上，环形印刷电路板装配在主体(10)上。
7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述设备包括装配在印刷电路板(14)上的发光组件。
8.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述设备包括引导杆(20)，所述引导杆沿控制轴线(X)取向，并穿过印刷电路板(14)和致动件(12)，插入控制按钮(11)的轴向壳体中。
9.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述接触单元(13)包括能够轴向致动的可移动的触桥。
10.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述接触单元(13)包括相对于控制轴线(X)径向致动的可移动的触桥。
11.如权利要求9所述的设备，其特征在于，所述接触单元(13)包括推动器(130)，所述致动件(12)包括能够与所述推动器配合的突片(123)。
12.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述主体(10)装配在壳体(2B)上，所述壳体由可以插入在壁(P)中制成的开口中的平齐安装的盒构成。
13.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述主体(10)装配在壳体(2A)上，所述壳体以从壁(P)突出的方式安装。
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