CN103502119A

CN103502119A - 具有闸门装置的输送系统

Info

Publication number: CN103502119A
Application number: CN201280020151.2A
Authority: CN
Inventors: H·范德勒西特
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Xingdeke Technology Co ltd
Priority date: 2011-04-26
Filing date: 2012-03-02
Publication date: 2014-01-08
Anticipated expiration: 2032-03-02
Also published as: US20140054138A1; CN103502119B; WO2012146424A1; EP2701997A1; DE102011017525A1; US9067739B2; EP2701997B1

Abstract

本发明涉及一种输送系统，其包括：一个环绕闭合的输送路段（2），所述输送路段具有多个路段部分，其中，所述路段部分包括直线路段部分（3）和曲线路段部分（4），其中，所述曲线路段部分（4）中的至少一个具有U形曲线区段（40），所述曲线区段定义了180°转向；至少一个可沿着所述输送路段（2）移动的滑块（7），以便输送物品；和一个闸门装置（5），所述闸门装置布置在U形曲线区段（40）与相邻的路段部分之间。

Description

具有闸门装置的输送系统

技术领域

本发明涉及一种输送系统，其用于输送产品以给包装机、尤其是水平的软管袋机或纸板包装机供应单件货物。

背景技术

在现有技术中以不同的构型公开输送系统，其具有一个用于彼此独立驱动的滑块的环绕的输送路段，用于包装机的产品供应。为了安装或拆卸滑块，两个路段部分之间的输送路段以费事的拆卸过程和安装过程打开或重新关闭。然后，需要分别重新准确地微调被连接的路段部分，这非常浪费时间。

发明内容

与此相比，根据本发明的具有权利要求1的特征的输送系统具有优点，在两个路段部分之间的输送路段以简单的方式打开，以便拆卸或安装滑块。这根据本发明由此实现，即，输送系统包括：一个带有多个路段部分的环绕闭合的输送路段，其中，所述路段部分包括直线路段部分和曲线路段部分；和至少一个可沿着所述输送路段移动的滑块，以便输送物品。在这里，至少一个曲线路段部分具有U形曲线区段，其定义了180°转向。此外，设置一个闸门装置，其布置在U形曲线区段和与所述曲线区段相邻的路段部分之间。闸门装置使得能够实现以简化的拆卸过程或安装过程打开或关闭输送路段，该拆卸过程或安装过程分别在没有大的时间消耗的情况下实施。由此，有效缩短输送系统的装调时间或维护时间。此外，U形曲线区段形状非常稳定并且刚性。

从属权利要求给出本发明的优选改进方案。

优选地，闸门装置包括至少一个杆形第一引导元件和杆形第二引导元件。在此，第一引导元件使U形曲线区段的第一自由端部与相邻的第一路段部分连接并且第二引导元件使U形曲线区段的第二自由端部与相邻的第二路段部分连接。此外，为了与相邻的路段部分松脱，U形曲线区段构造成可通过杆形引导元件移除或至少部分地拔出。因此，滑块能非常快速地从输送路段拆卸或装入。此外，实现具有不变的输送系统结构体积的简单结构。此外，杆形引导元件保证在重新组装之后，路段部分彼此不必重新调整。

特别优选地，闸门装置包括至少一个偏心元件，以便改变U形曲线区段与相邻的路段部分之间的相对位置。因此，使得能够实现相邻路段部分的简单的、无级的和可再现的定位。

根据本发明的另一优选实施方式，第一偏心元件布置在杆形第一引导元件上并且第二偏心元件布置在杆形第二引导元件上。因此，以最少数量的构件使得能够实现路段部分彼此成本高效的、精确的调整。此外，闸门装置的调整只进行一次并且在每次关闭闸门装置之后不必手动地微定位。

优选地，在曲线区段的第一自由端部上布置杆形第一引导元件和杆形第三引导元件，其中，在每个杆形引导元件上布置一个偏心元件，其中，所述偏心元件在彼此垂直的方向上布置。由此，在没有大的工具耗费和时间消耗的情况下将曲线区段精确定向到相邻路段部分在两个垂直的引导平面或自由度中，也就是可以在纵向方向上平行于运动方向以及垂直于输送路段的运动方向相互独立地在毫米范围内进行。此外，因此提供一种误差容许的引导系统，其中，各个构件的制造公差能通过构件的调整相互补偿。

此外优选地，杆形引导元件具有一个垂直于引导元件的纵向方向贯通的长形孔，在该长形孔中布置一个偏心元件。在其他优选的构型中，长形孔在纵向方向上具有长度，其大于滑块在运动方向上的长度。因此，在松脱偏心元件之后，引导元件能在运动方向上这样程度地拉出，使得在没有翻转的情况下和在没有工具的情况下能手动拆卸存在的滑块和/或能安装一个新的滑块。

此外优选地，输送系统包括杆形第四引导元件，其中，杆形第四引导元件和杆形第二引导元件布置在曲线区段的第二自由端部上，其中，在每个杆形引导元件上布置一个偏心元件，其中,偏心元件在彼此垂直的方向上布置。由此，同样像在第一自由端部上那样能将曲线区段相对于相应另一个相邻的路段部分精确定向并且能补偿两个构件的制造公差。

此外优选地，在与U形曲线区段相邻的路段部分中设置一个分隔缝隙，其将相邻的路段部分分成第一部分和第二部分，其中，U形曲线区段仅仅固定在第一部分上。借助于分隔缝隙，相邻的路段部分构造成可弯曲的并且能通过两个偏心元件相对于U形曲线区段横向于运动方向移动或调整。由此，U形曲线区段和输送路段的相邻路段部分之间的过渡部能以±0.01mm的公差实现，所述公差确保滑块的运行可靠的运转。

附图说明

下面参考附图详细说明本发明的实施例。在附图中示出：

图1根据本发明的、根据本发明的优选实施例的输送系统在打开状态下的示意性透视部分视图，

图2根据本发明的、图1中的输送系统在闭合状态下的示意性部分视图，

图3曲线路段部分连同集成的闸门装置的示意性透视图，和

图4图3中的闸门装置的引导元件的透视图。

具体实施方式

以下参考图1至4详细说明根据本发明的优选实施例的、用于输送物品的输送系统。输送系统1包括多个的直线路段部分和曲线路段部分，它们能够组装成任意的输送路段2。

如在图1中阐明的那样，输送系统1尤其包括两个直线路段部分3,3’和一个布置在所述直线路段部分之间的、具有U形曲线区段40的曲线路段部分4，该曲线区段定义了输送路段2的180°转向。此外，在U形曲线区段40和分别相邻的直线路段部分3,3’之间设置一个闸门装置5，借助于该闸门装置可使输送路段2在双箭头X的方向上打开或关闭。

如从图1中可进一步看出，闸门装置5具有杆形第一引导元件5A、杆形第二引导元件5B、杆形第三引导元件5C和杆形第四引导元件5D。在这里，第一和第三引导元件5A和5C无间隙地夹紧在第一直线路段部分3的相应的在这里不可见的孔中以及被固定以防轴向移动并且由此将所述U形曲线区段40的第一自由端部41与第一直线路段部分3连接。同样地，第二和第四引导元件5B和5D无间隙地夹紧在第二直线路段部分3’的相应的在这里不可见的孔中以及被固定以防轴向移动并且由此将所述U形曲线区段40的第二自由端部42与第二直线路段部分3’连接。

此外，闸门装置5具有一个在第一引导元件5A上的第一偏心元件51和一个在第三引导元件5C上的第三偏心元件53。此外，在这里不可见的第二偏心元件52（参见图3）布置在第二引导元件5B上以及第四偏心元件54布置在第四引导元件5D上。

引导元件5A,5B,5C,5D借助于布置在孔45中的螺钉46固定在U形曲线区段40上，该螺钉旋入到相应引导元件5A,5B,5C,5D的螺纹57中（图3）。如在图4中阐明的那样，其示例性示出引导元件5C，引导元件5A,5B,5C,5D的与螺纹57对置的端部58销形地构造有凹下的整平部56，所述整平部在与相应的长形孔55相同的径向方向上布置在外圆周上。引导元件5A,5B,5C,5D的端部58借助于在这里示出的螺纹连接形锁合或力锁合地固定在邻接的直线路段部分3,3’上。

如在图3中示出的那样，全部引导元件5A,5B,5C,5D都具有垂直于引导元件5A,5B,5C,5D的纵向方向贯通的、具有长度L1（参见图4）的长形孔55，相应的偏心元件51,52,53或54夹紧在所述长形孔中。借助于竖直的或在方向Z上布置的偏心元件51和52，U形曲线区段40能相对于第一和第二直线路段部分3,3’在垂直于运动方向B的方向Y上（见图1）调整。水平的或在Y方向上布置的偏心元件53和54使得能够实现将U形曲线区段40相对于第一和第二直线路段部分3,3’在用双箭头标出的横向于运动方向B的方向Z上调整。

如从图1中可进一步看出，直线路段部分3此外具有一个平行于运动方向B构造的分隔缝隙6，该分隔缝隙将直线路段部分3分成第一部分3A和第二部分3B，其中，U形曲线区段40仅仅固定在第一部分3A上。因此，直线路段部分3构造成柔性的并且能通过水平的第三偏心元件53相对于曲线路段部分4的构造成形状非常稳定的U形曲线区段40在方向Z上弯曲和调整。尽管在图1中不可见，第二直线路段部分3’同样通过分隔缝隙分成第一部分和第二部分。在这里，通过偏心元件54能实现相对于U形曲线区段40在方向Z上的微调。由此，邻接的路段区段的过渡部被准确地对准或齐平地互相均衡，从而确保可移动的滑块在输送路段2上的运行可靠的运转，其中，在图1中示例性地示出一个滑块7。在这里，长形孔55的长度L1的尺寸大于滑块7的长度。由此，在松脱螺钉46之后所述U形曲线区段40壳沿着固定在直线路段部分3,3’上的引导元件5A,5B,5C,5D在方向X上足够远地拉出，即最大以所述长度L1拉出。然后，可将现有的滑块7无需翻转地从输送路段2取出或装入一个新的滑块。然后，通过使U形曲线部分4推回可将引导元件5A,5B,5C,5D重新推到直线路段部分3,3’的孔中并且与直线路段部分3,3’形锁合和力锁合地连接。在图2中示出输送系统1的闭合状态。

由此，根据本发明可能的是，在U形曲线区段40和邻接的输送系统1的路段部分之间的输送路段2借助于闸门装置5以很少的时间需求打开或关闭，以便拆卸或安装滑块7。在这里，闸门装置5使得能够实现曲线路段部分4相对于直线路段部分3,3’的可再现的定位。由此，仅须调整一次闸门装置5的引导元件5A,5B,5C,5D。在关闭闸门装置5之后不必重新手动微调所述路段部分。

Claims

1.一种输送系统，其包括：

一个环绕闭合的输送路段（2），所述输送路段具有多个路段部分，其中，所述路段部分包括直线路段部分（3）和曲线路段部分（4），

其中，所述曲线路段部分（4）中的至少一个具有U形曲线区段（40），所述曲线区段定义180°转向；

至少一个能够沿着所述输送路段（2）移动的滑块（7），以便输送物品；和

一个闸门装置（5），所述闸门装置布置在所述U形曲线区段（40）与相邻的路段部分之间。

2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述闸门装置（5）包括至少一个杆形第一引导元件（5A）和杆形第二引导元件（5B），其中，所述第一引导元件（5A）使所述U形曲线区段（40）的第一自由端部（41）与一个相邻的路段部分连接并且所述第二引导元件（5B）使所述U形曲线区段（40）的第二自由端部（42）与另一相邻的路段部分连接，

其中，为了与所述相邻的路段部分松脱，所述U形曲线区段（40）能够通过所述杆形引导元件（5A,5B）移除。

3.根据权利要求1或2所述的输送系统，其特征在于，所述闸门装置（5）包括至少一个偏心元件（51,52），以便改变所述U形曲线区段（40）与所述相邻的路段部分之间的相对位置。

4.根据权利要求3所述的输送系统，其特征在于，在所述杆形第一引导元件（5A）上布置一第一偏心元件（51）并且在所述杆形第二引导元件（5B）上布置一第二偏心元件（52）。

5.根据权利要求4所述的输送系统，其特征在于，在所述U形曲线区段（40）的第一自由端部上布置所述杆形第一引导元件（5A）和一杆形第三引导元件（5A），其中，在每个所述杆形引导元件（5A,5C）上布置一偏心元件（51,53），其中，所述偏心元件（51,53）在彼此垂直的方向上（Y,Z）布置。

6.根据权利要求4或5所述的输送系统，其特征在于，所述杆形引导元件具有一垂直于所述引导元件的纵向方向贯通的长形孔（55），在所述长形孔中布置一偏心元件（51,52,53,54）。

7.根据权利要求6所述的输送系统，其特征在于，所述长形孔（55）在纵向方向上具有长度（L1），所述长度大于所述滑块（7）在运动方向上的长度（L）。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的输送系统，所述输送系统还包括一杆形第四引导元件（5D）,其中，所述杆形第四引导元件（5D）和所述杆形第二引导元件（5B）布置在所述曲线区段（40）的第二自由端部（42）上，其中，在每个杆形引导元件（5B,5D）上布置一偏心元件（52,54），其中，所述偏心元件（52,54）在彼此垂直的方向（Y,Z）上布置。

9.根据上述权利要求中任一项所述的输送系统，其特征在于，在与所述U形曲线区段（40）相邻的路段部分中设置一分隔缝隙（6），所述分隔缝隙将相邻的路段部分分成第一部分（3A）和第二部分（3B），其中，所述U形曲线区段（40）仅仅固定在所述第一部分（3A）上。