CN1034992A - 饮料自动售货机的冰堤(ice bank)控制系统 - Google Patents

Abstract

一种用于带有机械冷却系统的饮料自动售货机 的冰堤控制系统，包括一个不昂贵的固态传感器(最 好是一个热敏电阻)，它位于一个冰水槽箱内，靠近蒸 发器线圈并连于一个包括微处理机的控制线路，该线 路不仅控制冰堤，而且还保护压缩机电机。

Description

本发明涉及冰堤控制系统，特别是有一个机械制冷系统的饮料自动售货机的这类系统。

自从冰堤被用来维持它周围的水槽的温度在华氏32°左右以来，保持冰堤的控制系统多半有一个充水的金属膜盒。冰冻过程使膜盒中的水膨胀，从而扭曲一个隔膜，这就把在一个细管中的流体推向在细管另一端的一个活塞而启动开关。这些系统多年来都还是适用的，但是作为一个机械型的系统，它们有渗漏，隔膜磨损以及一般的机械加工公差等问题，这些问题有时使这类控制在操作时有缺陷。由于这些装置中的膜盒里的水是封闭的，在开始降温时，这类系统都往往会把冰堤筑得过多，这部分地是因为对膜盒中的水有一个微小的压力，因而第一个冰晶不会立即形成。初始降温之后，在正常运行下，膜盒中的冰不会完全溶化，温度循环很协调，直到系统中的磨损或渗漏引起工作状态的改变，通常这种改变是形成更大的冰堤，直至完全失效，这时，冰堤容器中的水完全结冰。要恢复控制必须等到冰溶化。当冰堤容器完全结冰时，常使较昂贵的水和浆（syrup）的不锈钢冷却线圈损坏，这就需要更换。

本发明不仅包括控制冰堤的厚度，还包括保护压缩机。本发明使用一种已证明是非常可靠的固态传感器来测量过冷的冰的温度。这个系统能在压缩机系统的能力范围内保持一个非常一致的冰堤。

本发明的冰堤控制系统是用于饮料自动售货机的机械制冷系统中的，它包括：一个传感器（或探针）位于靠近蒸发器线圈的冰水槽箱中，一个包括微处理机的控制线路，位于冰水槽箱之上，以及一个便宜的继电器，用来开关压缩机。该传感器是一个不贵的固态传感器，用热电阻比较好。微处理机是单芯片微机。微处理机被编程得不但能控制冰堤，还可以：（1）每当压缩机关闭时，保持它在关闭状态一段时间以使高低压平衡来减少压缩机电机损坏的危险;（2）当固态传感器中发生短路或开路时，把压缩机关掉以防止过度冰冻;（3）控制搅拌器电机，包括当水温超过一定温度，例如华氏60°时，保持它关闭，以减少压缩机电机烧坏的危险;（4）在开始形成冰堤时，防止它形成得过多，这可以防止浆和水管冻结;（5）减少要求修理故障的次数;以及（6）提供一个在异常电流峰值或波形时关闭压缩机的警戒线路。

本发明的一个目的是克服先有技术中的上述问题，并提供一个改进的冰堤控制系统。

本发明的另一个目的是提供一个故障自动保险的冰堤控制系统，即当出现故障时，它关闭压缩机。

本发明还有一个目的是对冰堤大小提供更精细的控制。

本发明再一个目的是提供一个不需要有穿入冰槽的流体管道的冰堤控制系统。

本发明还有一个目的是提供控制搅拌器的冰堤控制。

本发明还有一个目的是提供使用不昂责的固态传感器的冰堤控制系统。

本发明再一个目的是提供一个使用固态传感器，微处理机和继电器的冰堤控制系统。

本发明的目的更在于提供一个冰堤控制系统，它不仅控制冰堤，还可以：（1）使压缩机在每次关闭时，保持在关闭状态一段时间，以使高压和低压平衡来减少压缩机电机烧坏的危险;（2）当固态传感器中发生短路或开路时，关闭压缩机以防止过度冰冻;（3）控制搅拌器电机，包括当水温超过一定温度，例如华氏40°时，保持它关闭，以减少压缩机电机烧坏的危险;（4）在开始形成冰堤时，防止它形成得过多，这可以防止浆和水管冻结;（5）在大量生产时，比以前的系统便宜，而且有更多的优点，例如保护压缩机，减少故障次数以及要求修理故障的次数;（6）有一个在异常电流峰值或波形时关闭压缩机的警戒线路。

从下面的详细描述，结合附图可以更好地理解本发明，在附图中相同的数字代表同一组件。

图1是使用本发明冰堤控制系统的饮料自动售货机的部分剖视的后向正视图;

图2是传感器，控制壳体和传感器的支承托架的透视图;

图3是传感器的剖视图;

图4是控制线路的电路方块图;

图5是冰堤控制线路的电路图;

图6是软件的流程图。

参考附图，图1是一个饮料自动售货机10，它有一个机械冷冻系统12，该系统有一个冰水槽箱14，一个位于槽箱14中，用来形成冰堤17的蒸发器线圈16，浆冷却线圈18，水冷却线圈19，一个搅拌器20，一个搅拌器电机22，一个包括压缩机电机24和装有冰堤控制系统28的控制盒26的压缩机系统。本发明的冰堤控制系统28可以用于任何众所周知的标准的冷却系统中。因此不必详细描述这类已知的冷却系统。

参考图1到图3，本发明的冰堤控制系统28包括一个传感器30，它由一根绝缘，屏蔽的电线32连到置于冷却舱板36上的高于水面的冰堤控制系统。传感器30装在冰水槽中，离蒸发器线圈16一个预定的所需距离（通常是1到2英吋），并用一个连在线圈上的支承托架38来支承。这个距离取决于特定自动售货机的大小和类型、线圈16所载冰的重量的设计数值和冰堤的厚度。托架38能调节传感器30离线圈的距离。传感器30最好是不昂贵的固态传感器，例如一个具有高可重复性能的热敏电阻传感元件40，它封装在大量环氧树脂材料42中并装在一个防水密封的塑料壳44中（较好的塑料是Lexan）。

传感器30放在所需的冰水之间的边界面位置较好。在以前的系统中，冰堤的大小从超出传感器1英吋到短于传感器1英吋之间变化。本发明保持冰堤在所有时间基本上总是同样大小。当压缩机启动时，传感器处的温度持续下降，当压缩机关闭时，传感器处的温度保持上升。对于该传感器，可以选择各种所需温度来分别关闭和启动压缩机，即对第二个较高的温度启动压缩机。较好的第一温度对所有的降温循环是华氏29.5°，但对初始降温循环是华氏27°，而第二温度取31.5°F较好。

现在参考图4和图5来描述本发明的冰堤控制系统28的电路。图4是连着传感器30的冰堤控制线路14的方块图。冰堤控制线路34同时和搅拌器电机22和压缩机电机24两者相连。图5是冰堤控制线路34的更详细的电路图，为描述方便这个图用点划线分成7个分开的段A到G。

现在看A段，供电部分把交流24伏变成直流24伏给继电器供电，变成经稳压后的直流5伏给模拟和数字逻辑电路供电。MV1是一个变阻器，用来当供电电压超过47伏时保护线路。CE7和CE8对加到桥式整流器上的交流电压提供一个压降。桥的输出由R₂和DZ1预稳压并由CE5滤波。这个电压是提供直流5伏给所有模拟及逻辑线路的RG1的输入。D₁整流交流输入电压，以提供直流24伏。R12限制输到继电器的电流。

参看B段，I1是一个完全的8位单芯片微机48，它有512步程序步骤和32字节的随机存取存储器（RAM）。它有一个8位计数器和12个输入/输出管脚。L1、C3和C4给微机的振荡器输入提供一个4兆赫的共振器。J1、J2、J3、J4、J5、J6和J7是连接微机的输入/输出管脚和地的搭接线。在标定到128种不同类型之一时，某些搭接线要断开。

参看C段，警戒定时器是一个提供使微机复位的能力，并监测运行的线路，如果它探测到输出管脚长达8秒钟不改变状态，就强制微机复位。C15、D5和R15微分微机48的警戒选通输出，这是由软件和一个输出管脚来实现的。这个信号用I4的一个门来缓冲，并由D6，R14和CE6构成的8秒可重触发定时器的输入触发。若微分器没有收到脉冲，那么定时器计完时间并且定时器的输出是由CE2，R3和I4的一个门组成的闸门振荡器的输入门信号。当闸门振荡器开始振荡时，输出通过R13，C7和D4复位微机48。在警戒选通输出开始触发定时器之前，振荡器继续复位微机。

参看D段，压缩机控制线路取微机48的逻辑水平输出，并驱动一个常开的干式触点继电器输出。微机输出逻辑“1”来打开触点，输出逻辑“0”来合上触点。晶体管Q3和电阻R16，R8逆转此逻辑输出。CE3滤去逆变器的输出以在暂态过程中保持继电器断开。复合晶体管Q1驱动RL1的线圈。D2保持线路不受感应的开关暂态过程的影响。R17和C16提供开关时继电器触点间的阻尼。

参看E段，搅拌器控制线路取微机48的逻辑水平输出，并驱动一个常闭的干式触点继电器的输出。微机输出逻辑“1”来打开触点，输出逻辑“0”来合上触点。复合晶体管Q4和电阻R18驱动RL2的线圈。D7保护线路不受感应的开关暂态过程的影响。

参看F段，精密振荡器随传感器的输入的电阻改变而改变输出波形。由微机48分析输出波形以得到温度和分量漂移信息。线路产生一个波形，其一部分正比于温度、一部分正比于一个基准。R7、R10和R11组成一个精确的分压器，其输出为直流1.67伏和直流3.33伏。C2和C6对作为I2中两个精确模拟电压比较器输入的分压器输出进行滤波。比较器连在一个电路中，假如比较器其它输入的电压在直流1.67到3.33伏之间，则比较器的输出都是逻辑“1”。R1和R4用来提升比较器的电压。若其它输入的电压比直流3.33伏高或比直流1.67伏低，则比较器之一的输出将是“0”。比较器输出是由I4的两个门组成的“与非锁定”（NAND    Latcn）的置位和复位输入。当电压超过电压分压器设置的边界值时，与非锁定将改变状态。与非锁定的一个输出是微机48的输入。另一输出通过电阻R9驱动开关晶体管Q2。比较器的其它输入是电容器CE4的电压，它根据Q2的状态通过R6充电或放电。当CE4充电时，Q2关闭，直流5伏供电通过“短路电阻”R19，传感器电阻和R6向CE4充电。当CE4的电压超过直流3.33伏，比较器的输出使锁定改变状态，打开Q2，并且使CE4仅通过R6放电。当CE4的电压降到低于直流1.67伏时，比较器的输出将使与非锁定的状态再次改变。

参看G段，T1是一个负温度系数的热敏电阻，其电阻随温度可重复地改变。

我们把传感器放在蒸发器线圈上并以1/8英吋间隔离开线圈直至离线圈1.5英吋，用图记录仪记下冰堤的温度梯度。此图清楚地显示了通过冰堤46的温度梯度，当正常工作时，压缩机24关闭时，蒸发器线圈附近的温度范围大约是华氏25°到华氏32°。

通过仔细研究在正常循环下冰堤46的温度梯度，我们发现存在一种温度变化模式，它可以用一个非常精确的温度测量系统来复制。我们确定了：有始终如一的β曲线的低造价热敏电阻（β决定于半导体材料及热敏电阻40的制造过程）结合一个单芯片微机48和一个相当低价格的继电器RL1，能用来相当连贯一致地保持冰堤17，并具有比以前使用的系统更多的优点。

本发明的系统包括一个低价且具有高可重复性能的热敏电阻传感元件40，并结合一个单芯片微机48来把温度在一个很窄的从华氏29.5°到31.845°的范围内控制在华氏0.05°之内。

选择热敏电阻40是因为它在靠近华氏32°左右保持其β曲线在正或负1.2%的程度内，在我们所使用的靠近冰堤温度的一个窄范围内，这个变化几乎是可以忽略的。

在真实使用的热敏电阻的β曲线与这个热敏电阻的理想β曲线之间的差别表现为偏离，它可以通过在固定温度下与理想情况进行比较来标定。数字上设置修正量，以避免例如在调节电位计的整个使用寿命中的漂移所产生的问题。

在大多数应用中，热敏电阻用来测量电阻分压器两端的电压并用分立式或整片的模拟-数字转换器变成数字值。我们使用热敏电阻作为两电阻-电容组成的振荡器的一个元件。振荡器低态的时间仅依赖于固定电阻54和电容56的值，振荡器高态的时间依赖于热敏电阻40、固定电阻54和电容器56的值。

低态时间＝K×RF×C

高态时间＝K×（RF+RT）×C

其中RF＝固定电阻值，

C＝电容器电容值，

RT＝热敏电阻值，

K＝常数。

通过测量振荡器52的高态和低态的周期，我们可以计算热敏电阻40的阻值。

RT＝[（RF×高态时间）/低态时间]-RF

因为电容值在RT的计算中未使用，其值及任何温度漂移都不会很重要，所用固定电阻的温度漂移必须是可忽略的。

我们取在一小范围内校正过的温度电阻特性曲线，并选定一个用来近似它的二次多项式的系数，其精度达华氏0.01°。微机48测定各个周期并算出温度。

热敏电阻40很象其它温度传感元件之处在于在一个单个热敏电阻的情况下，它们典型的输出不是与线性温度线相一致的线性输出。电阻输出是一个曲线，为实现精确测量必须作补偿。我们建立了一个公式（它包括在微机48的软件中）来执行这个功能。

由于微处理机48能控制继电器（图5D中的开关RL1），继电器控制压缩机电机24，还由于微处理机有读出其它温度和定时的功能，我们在软件中包括了下述特征以进一步增强本发明的冰堤控制系统28的能力：

（a）一个4 1/2 分钟的定时器（也可用其它时间周期），它保证压缩机24在每次关闭后将保持4 1/2 分钟，以使压缩机24的高压侧和低压侧在重新启动前平衡，保证压缩机电压不在高负载下起动。这个特征能大大减少压缩机电机烧坏的危险。

（b）微机48及其软件可以发现什么时候电阻趋向无穷大，出现了开路（这意味着在传感电路中有一根线断了），从而使微机48关闭压缩机24，以防止糟箱14中的水冰冻。

（c）微处理机48还能发现什么时候电阻实际上为零，在传感电路中发生了短路，微处理机48同样关闭压缩机24，以防止过度冷冻。

（d）微处理机48还能发现什么时候压缩机继电器L1闭合而水温高，微处理机能控制用来控制水循环电机的第二个继电器。通过停止搅拌围绕蒸发器线圈16的水，使结冰变得很快，这样使压缩机压力差不增加太多，从而防止压缩机电机过热及烧坏。任何时候温度超过大约华氏40°，微处理机48的软件程序就保持搅拌器电机关闭。

（e）诸如大气压、水的化学成分或矿物质含量及在冰糟中搅动的程度，这些因素能把初始冰冻温度降低到华氏27.5度。因为这低于维持冰堤所需要的正常循环温度，所以微处理机48在第一次循环中把循环温度从华氏29.5°降到华氏27°，以保证在冰堤46形成之前开始结冰的过程中不关闭压缩机。

（f）在大量生产时，这个具有所有额外优点的系统是一个比市场上现有的系统更为精确、成本/效能比更高的保持冰堤、保护压缩机电机的系统。

（g）软件包括一个警戒线路60。当异常电流峰值或波形暂时破坏微处理机48的运行时，关掉微处理机从而关闭压缩机电机24。直到看到正常波形之前，这个线路持续地尝试重新启动微处理机。当微处理机再开始工作时，压缩机电机24仍保持关闭4 1/2 分钟。

从图6的流程图和下面对软件的描述，本领域中的技术人员可以理解这个软件。

浮点数学运算包：

Sub·FSUB    从浮点寄存器B中的浮点数中减去在浮点寄存器A中的

浮点数，结果存入B。

Sub·FADD    把在寄存器A和B中的两个浮点数相加，结果存入B。

Sub·FMPY    把在寄存器A和B中的浮点数相乘，结果存入B。

Sub·FDIV    B中的浮点数被A中的浮点数除，结果存入B。

Sub·NFGA    取A中的浮点数的负值，结果留在A中。

Sub·NORM    NORM正规化B中的浮点数，使它的尾数中的最重要的数位变成1。

Sub·FSWAP    FSWAP交换浮点寄存器A和B的内容。

COke冰探测器：

Sub·Period    在存储器的上一半分配Pbody的代码，这使它能作

为一个子程序被调出而不使用更多的子程序存储器

（下半128字节）。

Sub·FIXA    FIXA按Period所用的计算方法修正浮点寄存器A的

尾数，Period在一个16位伪寄存器中计数，但是上

8位数不象正常16位数那样是256而是128。

FIXA把上8位的数除以2，若上8位不能被2除尽，

就把128加到下8位数上。

Sub·movbw    movbw把在浮点寄存器B中的一个浮点数移到在CAIL

开始时其号码在W中的浮点寄存器中。

Sub·movwb    movwb把在CALL开始时其号码在W中的存储器中的

浮点数移到浮点寄存器B中。

Sub·wdt    wdt在正常运行时用警戒线路硬件阻止微处理机的常数

重新初始化。它通过一被调出就触发警戒线路来实现。产

生的脉冲保持电容器CE3处于被放电状态，因而防止

IC2的连接段振荡并复位1654。

主程序

beginning    清除所有寄存器，准备开始。

（no    label）    这一段执行简单的初始化，然后延迟2.2秒或

4.5分钟（试验或正常模式）。

MAIN    这一段取128个样本，对每一个单独计算电阻

并保留和数。

flxexp    flxexp通过修正其指数来平均和数。实际上是

被128除。

fahr fahr通过公式T＝A+Br+C

从输入电

阻来计算温度，其中T是温度，r是探针电阻。

A，B，C是常数86.979，0.0226819

及17.9×10^-9，它们是从用二次多项式

拟合-5℃到5℃的电阻曲线导出的。

integrate    integrate执行一个简单的积累过程，把新的

温度和原来的温度用于公式新＝旧-（旧-

新）/8。在试验模式中，刚刚复位后或进行

4 1/2 分钟延迟后跳过此过程。

hitest    hitest首先检查温度是否低于华氏40°。若

是，开启搅拌电机，然后输入高设置点。

hio    hio对照高设置点检查现在的温度。若它比设置点

低，程序流程在lotest继续。否则的话，将现在的温度与华氏150°比较。若温度高于华氏150°，

通过进入一个循环且不允许警戒定时器输出脉冲，来

重新开始。程序回到MAIN继续。

lotest    lotest输入第一低设置点或低设置点，这依赖于我

们是否以前已经达到过第一低设置点以下。

l_oO loo比较低设置点与现在的温度。若现在的温度高

于低设置点，程序在with    2继续。若现在的温度低

于低（试验）设置点，继电器被合上或保持合上状

态。如果在试验模式，程序回到MAIN继续。

wait    程序等待4.5分钟以防止压缩机立刻重新启动，然

后在MAIN处继续。

with    2    现在的温度超过（试验）设置点，所以压缩机继电器

保持其现在的状态。程序流程在MAIN继续。

Pbody    Pbody两种方式工作。当第一次调出时，它使程序与

温度周期同步。当再次调出时，它返回高和低时间的

真实值。

单芯片微机48是通用仪器公司（General    Instrument）的PIC1654。这个微机的一些值得注意的特征是：

A：512步程序

B：32字节的随机存取存储器

C：所有指令在2或4微秒中执行

D：所有子程序必须在存储器的下一半开始

E：它有一个8位的钟计数器

F：当主清除被置到低位然后再释放为高位后，程序计数器设

置在最后一个程序位上（511）

G：其结构包括一个两级栈。

程序由一个主例行程序，6个子程序和7个浮点数字计算子程序组成。

在所附的源码中（附件A），分别列出了主程序及其5个子程序，开始程序和浮点子程序。每一个程序单有独立的从1开始的行数。

所附的源码（附件A）与以下的描述有同样的次序。

1.行25到61包括寄存器的指定。行69到76包括浮点子程序地址的指定，这样它们能由主程序和第一张程序单中的5个子程序调出。行84到171是在程序中所用的常数的定义。

2.行186是测量温度波形的高、低周期的程序的入口点。把入口点放在这里使得代码的主体（在存储器上半）能作为子程序调出。

3.行204是子程序FIXB的唯一入口点。行204到219按子程序Period所用的计数方法修正浮点寄存器A的尾数。Period在一个16位伪寄存器中计数，但是上8位数不象正常的16位数那样是256而是128。FIXB把上8位的数除以2，若上8位数不能被2除尽，就把128加到下8位数上。

4.行228是子程序movbw的唯一入口点。行228到239把浮点寄存器B中的内容移到在CALL子程序开始时由W指示的浮点寄存器中。

5.行248是子程序movwb的唯一入口点。行248到259把在CALL子程序开始时由W指示的浮点数移到浮点寄存器B中。

6.行267是子程序wdt的唯一入口点。行267到281在正常运行时用警戒线路硬件阻止微机的常数重新初始化。通过触发警戒线路，电容器CE3保持在被放电状态，防止IC2自振荡，并复位PIC1654。

行270到274把警戒线路状态从高变低。

行276到280把警戒线路状态从低变高。

7.行291（BEGIN）是主程序的入口点。

行291到295使标记初始化，这样程序就记住这是第一次运行，不需进行温度的积累。

行303到326关掉压缩机继电器并延迟4 1/2 分钟。如果试验管脚保持低电位，就跳过4 1/2 分钟的延迟。

行334到339初始化温度测量循环。

行341到359在循环中得到一次温度波形的高和低部分的计数。

行361到373从高和低周期来计算传感器电阻。

行375到382对64个循环把计算的电阻加到电阻的总和上。

行384到385检查是否已完成了所有64个循环。

行393到394把循环的总和除以64得到平均电阻。

行407到462用公式T＝A+Br+C 把平均电阻转换成华氏单位的温度。T是温度，r是传感器电阻。A、B和C是常数86.979，0.0226819和17.9×10^-9，它们是通过用二次多项式拟合在-5℃到5℃间的电阻曲线导出的。行464到495对计算的温度加一个修正因子。从输入/输出口RB读出数字偏离，将它乘以0.055906再减去3.55来转换成修正因子。

行506到528执行简单的积累，用公式

T＝T（旧）-〔T（旧）-T（新）]/8

来光滑数据。对复位后和4 1/2 分钟延迟后的第一个测量周期不作积累。

行537到662包括设置点试验。

行537到552把温度与华氏40°比较。如超过华氏40°，关掉搅拌器电机。若是或低于华氏40°，搅拌器电机启动。行554到595把温度与高设置点华氏31.845°相比较。若超过高设置点，将该温度与华氏150°相比较。若超过华氏150°，程序在581行循环它自身而不触发警戒定时器。这就重新启动了微机。如果传感器导线在安装或运行中受到严重挤夹而短路，温度波形将将被计算为高于华氏150°，压缩机将保持关闭。若低于华氏150°，压缩机继电器被合上。程序流程在364行（MAIN）继续。

行597到662比较温度和低设置点。若首次标记被设置，表明控制以前没有发生过通过低设置点温度的循环，则低设置点设置为华氏27.000°，否则就设置为华氏29.500°。若温度超过低设置点（在设置点之间），则不作任何反应，程序流程在364行（MAIN）继续。若温度低于低设置点，则压缩机继电器被打开，首次标记被清除以表明我们已经循环过。程序流程在364行（MAIN）继续。

8.行670（Pbody）到712定温度波形的高和低周期的时间。 它相继使用两次，一次与波形同步，一次作真实的周期测量。若传感器的引线在安装或运行中被切断，传感器表现为开路或非常大的电阻，则行678到681将使16位的伪计数器溢出，程序在行681循环自己而不触发警戒定时器。这就重新启动了微机。

9.行721是重新启动矢量。它包含重新启动后要执行的第一条指令。

10.行35（BEGIN）到39对所有寄存器置零。

行1到278执行加、减、乘和除的浮点数字运算。尾数是一个16位长的二进制的补数表示的数，它在一1/32，768到1/32，768之间。指数是一个8位的二进制的补数表示的数，在-128到128之间。这提供了数的工作范围在±2.9×10^-39到±3.4×10³⁸之间，其精度超过4个十进位有效数字。

11.行38（FSUB）到91进行浮点减和加。若程序在第3行进入，浮点寄存器A中的数是2进制补数，和浮点寄存器B中的数相加可完成减法。如果程序在第4行进入，不取负号，就进行单纯的加法。

12.行114（FMPY）到156进行寄存器A、B的数的乘法，结果存入B。

13.行159（FDIV）到211执行浮点除法B/A，结果存入B。

14.行219（NEGA）到224取浮点寄存器A中数的负数，结果留在A中。

15.行234（NORM）到251执行浮点寄存器B中数的正规化。 正规化把浮点数向左移，直到最主要的位是1以使数字精度极大化。数的符号和大小仍不变，仅仅改变了表示。

16.行259（FSWAP）到277交换浮点寄存器A和B的内容。

尽管上面详述了本发明的较佳实施例，但是应当认识到在不偏离本发明的精神和范围的条件下仍可进行变化和修正。

Claims (30)

1、一种带有包括压缩机，压缩机电机和位于冰水糟箱中的蒸发器线圈的冷却系统的饮料自动售货机用的冰堤控制系统，

包括：

(a)一个固态温度传感器，它装在所述糟箱中并靠近所述线圈之一；及

(b)一个控制线路，包括一个仅用电导线与所述传感器相连的用于控制冰堤厚度的微型计算机，并包括当所述传感器感受的温度达到第一选定值时，关闭所述压缩机电视，当所述传感器感受的温度达到第二选定值时，启动所述压缩机电机的装置。

2、权利要求1中所述的系统，其中所述控制线路安装在上述糟箱上面。

3、权利要求1中所述的系统，其中所述传感器包括一个热敏电阻传感元件。

4、权利要求3中所述的系统，其中所述元件是一个低价格，具有高可重复性能的热敏电阻传感元件。

5、权利要求1中所述的系统，其中所述控制线路包括每当压缩机被关闭时，保持其电机继续关闭一段足够使压缩机高、低压平衡的时间的装置，以减少压缩机烧坏的危险。

6、权利要求1中所述的系统，其中所述控制线路包括当所述传感器中发生开路或短路时，把压缩机电机关闭以防止过度冰冻的装置。

7、权利要求1中所述的系统，在所述糟箱中还包括一个搅拌器和一个连着所述搅拌器的搅拌器电机，其中所述控制线路包括当所述传感器感受的温度超过一选定值时，控制搅拌器电机保持关闭的装置。

8、权利要求7中所述的系统，其中所述选定值是大约华氏40°。

9、权利要求1中所述的系统，其中所述控制线路包括防止在初始冰堤形成阶段，冰堤形成过多的装置。

10、权利要求1中所述的系统，其中所述控制线路有一个警戒线路，在出现异常电流峰值或波形时它关闭压缩机电机。

11、权利要求1中所述的系统，其中所述控制线路包括假如和当冰堤控制系统发生故障时关闭压缩机电机的装置。

12、权利要求1中所述的系统，其中所述控制线路包括改变所述第一所选值的装置。

13、权利要求12中所述的系统，其中所述变化装置包括在首次降温时用一个较低温度而在所有后续降温时用一个较高温度的装置。

14、权利要求13中所述的系统，其中所述较低温度是大约华氏27°，所述较高温度是大约华氏29.5°。

15、权利要求1中所述的系统，其中所述微计算机包括一个单芯片微处理机。

16、权利要求1中所述的系统，其中所述传感器是一个热敏电阻，它在温度华氏32°左右维持一个大约±1.2%的β曲线。

17、权利要求1中所述的系统，其中所述控制线路包括一个二电阻器一电容器组成的振荡器，其中所述传感器是所述电阻器之一。

18、权利要求1中所述的系统，其中所述传感器是一个负温度系数的热敏电阻，其电阻随温度以可重复的方式改变。

19、如权利要求1中所述的系统，其中所述传感器位于距所述线圈之一有一个预定的距离。

20、在一种带有包括压缩机电机和位于冰水糟箱中的蒸发器线圈的冷却系统的饮料自动售货机控制冰堤的方法，包括下列步骤：

（a）在所述糟箱中靠近所述线圈之一处提供一个固态温度传感器。

（b）提供一个控制线路，包括一个微计算机以控制冰堤的厚度，并包括当所述传感器感受的温度达到第一所述值时关闭所述压缩机电机，当所述传感器感受的温度达到第二所选值时启动所述压缩机电机的装置;以及

（c）仅用一根导线连接所述控制线路于所述传感器。

21、权利要求20中所述的方法，包括每当压缩机被关闭，保持其电机继续关闭一段足以使压缩机高、低压平衡的时间的步骤，以减少压缩机电机被烧坏的危险。

22、权利要求20中所述的方法，包括在所述糟箱中提供一个搅拌器和连于所述搅拌器的搅拌器电机，并控制所述搅拌器电机当所述传感器感受的温度超过一个所述值时保持其关闭的步骤。

23、权利要求22中所述的方法，其中所述所选值是大约华氏60°。

24、权利要求20中所述的方法，包括在初始冰堤形成阶段防止冰堤形成过多的步骤。

25、权利要求20中所述的方法，包括在出现异常电流峰值和波形时关闭压缩机电机的步骤。

26、权利要求20中所述的方法，包括假若和当冰堤控制系统发生故障时关闭压缩机电机的步骤。

27、权利要求20中所述的方法，包括改变所述第一所选值的步骤。

28、权利要求27中所述的方法，包括在首次降温时用一个较低的温度，在所有以后的降温时用一个较高温度的步骤。

29、权利要求20中所述的方法，包括提供一个二电阻器，一电容器组成的振荡器，并用所述传感器作为所述电阻器之一，用所述振荡器的周期测量所述温度的步骤。

30、权利要求20中所述的方法，包括当所述传感器中出现短路或开路时，关闭压缩机电机防止过度冷冻的步骤。

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