CN102972613A - 一种基于硬度控制的冷冻设备 - Google Patents

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尹周平
李自成
王瑜辉
陶波
李永洲
周智伟
陈自军
王水财
彭喜姣
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Royal-Kincool Refrigeration Equipment Co Ltd
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DONGGUAN SYGOLE DIGITAL TECHNOLOGY Co Ltd
Royal-Kincool Refrigeration Equipment Co Ltd
DG-HUST MANUFACTURING ENGINEERING INSTITUTE
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Abstract

本发明涉及冷冻设备技术领域，尤其是指一种基于硬度控制的冷冻设备；本发明的基于硬度控制的冷冻设备包括的主控模块作用设置电机驱动模块以及压缩机驱动模块；在制备冷冻食品时，当冷冻制品硬度稍有变化时，搅拌电机的负载随之变化，搅拌速度受负载影响发生变化，主控模块接收到速度传感器传送的速度变化时，主控模块通过电机驱动模块驱动电机到设定的速度，实现始终匀速转动；另一方面，负载电流检测装置检测到的工作电流发生变化，并通过主控模块中设置电流-硬度分析得到产品的实际硬度，并通过压缩机驱动模块驱动制冷压缩机的启停调整，从而实现对冷冻制品精确的硬度控制，切实的保证冷冻制品的质量。

Description

一种基于硬度控制的冷冻设备
技术领域
本发明涉及冷冻设备技术领域，尤其是指一种基于硬度控制的冷冻设备。
背景技术
随着经济发展和人们生活水平的不断提高，对酸奶或冰淇淋的消费量越来越大，市场对酸奶机或冰淇淋机等冷冻设备的需求都在逐年增加，因此，酸奶冰淇淋机控制性能的好坏和可靠性，将直接决定了产品的市场生存能力和竞争能力。均衡的硬度是保证制冷产品的重要因素，目前的这些冷冻设备大都采用温度控制模式，用温度来调节制冷压缩机的启停，从而达到合适的硬度；然而为达到合适的硬度，除了温度之外，搅拌电机进行匀速的搅拌也是保证硬度的重要因素；常见情况下搅拌电机驱动也采用简单的转速开环控制，在制作一定硬度的冷冻制品时，采用温度控制和电机转速开环控制，不能实现所希望的产品硬度：当制冷压缩机工作，冷冻制品温度发生变化时，冷冻制品的硬度也发生变化，搅拌电机负载随之变化，搅拌速度也因此变化，由于开环控制不能实现搅拌电机恒速运行，因此仅仅温度不能反映实际的硬度状况，冷冻设备制备冷冻制品如酸奶或冰淇淋的质量将降低。
发明内容
本发明在于针对目前制冷设备采用温度控制模式而存在的不足，而提供一种基于硬度控制的冷冻设备。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种基于硬度控制的冷冻设备，所述冷冻设备包括有主控模块，主控模块作用设置电机驱动模块以及压缩机驱动模块，电机驱动模块、压缩机驱动模块分别驱动搅拌电机、制冷压缩机，所述搅拌电机设置速度传感器及负载电流检测装置，所述速度传感器及负载电流检测装置作用设置主控模块。
优选的，所述搅拌电机为无刷直流电机。
优选的，所述速度传感器为霍尔位置传感器。
优选的，所述主控模块还作用设置工作状态监控模块。
优选的，所述主控模块还作用设置人机交互模块。
优选的，所述冷冻设备为冰淇淋机或酸奶机。
本发明的有益效果在于：本发明的基于硬度控制的冷冻设备包括有主控模块，主控模块作用设置电机驱动模块以及压缩机驱动模块，电机驱动模块、压缩机驱动模块分别驱动搅拌电机、制冷压缩机，所述搅拌电机设置速度传感器及负载电流检测装置，所述速度传感器及负载电流检测装置作用设置主控模块；本发明的冷冻设备在制备冷冻食品时，当冷冻制品硬度稍有变化时，搅拌电机的负载随之变化，搅拌速度受负载影响发生变化，由于搅拌电机设置速度传感器，主控模块接收到速度变化时，马上通过电机驱动模块驱动电机到设定的速度，实现始终匀速转动；另一方面，由于电机的负载变化，负载电流检测装置检测到的工作电流发生变化，通过主控模块的实时监测电机电流曲线，并通过主控模块中设置电流-硬度分析得到产品的实际硬度，并通过压缩机驱动模块驱动制冷压缩机的启停调整，从而实现对冷冻制品精确的硬度控制；本发明的冷冻设备能的搅拌电机能实现始终的匀速转动及适时的精确硬度调整，切实的保证冷冻制品的质量。
附图说明：
图1、本发明基于硬度控制的冷冻设备的结构框图
具体实施方式：
下面结合附图1对本发明做进一步的阐述：
一种基于硬度控制的冷冻设备，所述冷冻设备包括有主控模块1，主控模块1作用设置电机驱动模块2以及压缩机驱动模块3，电机驱动模块2、压缩机驱动模块3分别驱动搅拌电机4、制冷压缩机5，所述搅拌电机4作用设置速度传感器41及负载电流检测装置42，所述速度传感器41及负载电流检测装置42作用设置主控模块1。
为了调速控制方便，做为较佳实施例，本实施例的搅拌电机4为无刷直流电机。
作为较佳实施例，速度传感器41为霍尔位置传感器，具有感应精准的特点。
本发明中，主控模块1还作用设置工作状态监控模块5，工作状态监控模块5可以设置包括制冷产品运行过程中各模拟量的实时检测及其采集处理电路，可以采集压力、温度、湿度、电压、电流运行参量并进行实时数据处理，还可以对搅拌电机4的辅助闭环控制、压缩机的滞环控制以及各种故障诊断和保护，实现制冷设备的状态监控。
为了实现人机对话，主控模块1还作用设置人机交互模块6，可以采用LCD控制面板，对档位、温度、环境温湿度、日期、星期、时间参数设置和显示。
本发明的冷冻设备为一切以制冷压缩机5为制冷为冷源的具有一定硬度的冷冻食品的生产机械，如冰淇淋机或酸奶机。
本发明的基于硬度控制的冷冻设备包括有主控模块1，主控模块1作用设置电机驱动模块2以及压缩机驱动模块3，电机驱动模块2、压缩机驱动模块3分别驱动搅拌电机4、制冷压缩机5，所述搅拌电机4作用设置速度传感器41及负载电流检测装置42，所述速度传感器41及负载电流检测装置42作用设置主控模块1；本发明的冷冻设备在制备冷冻食品时，当冷冻制品硬度稍有变化时，搅拌电机4的负载随之变化，搅拌速度受负载影响发生变化，由于搅拌电机4作用设置速度传感器41，主控模块1接收到速度变化时，马上通过电机驱动模块2驱动电机到设定的速度，实现始终匀速转动；另一方面，由于电机的负载变化，负载电流检测装置42检测到的工作电流发生变化，通过主控模块1的实时监测电机电流曲线，并通过主控模块1中设置电流-硬度分析得到产品的实际硬度，并通过压缩机驱动模块3驱动制冷压缩机5的启停调整，从而实现对冷冻制品精确的硬度控制；本发明的冷冻设备能的搅拌电机4能实现始终的匀速转动及适时的精确硬度调整，切实的保证冷冻制品的质量。
当然，以上所述仅是本发明的较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (6)

1.一种基于硬度控制的冷冻设备，其特征在于，所述冷冻设备包括有主控模块(1)，主控模块(1)作用设置电机驱动模块(2)以及压缩机驱动模块(3)，电机驱动模块(2)、压缩机驱动模块(3)分别驱动搅拌电机(4)、制冷压缩机(5)，所述搅拌电机(4)作用设置速度传感器(41)及负载电流检测装置(42)，所述速度传感器(41)及负载电流检测装置(42)作用设置主控模块(1)。
2.根据权利要求1所述的一种基于硬度控制的冷冻设备，其特征在于，所述搅拌电机(4)为无刷直流电机。
3.根据权利要求1所述的一种基于硬度控制的冷冻设备，其特征在于，所述速度传感器(41)为霍尔位置传感器。
4.根据权利要求1所述的一种基于硬度控制的冷冻设备，其特征在于，所述主控模块(1)还作用设置工作状态监控模块(5)。
5.根据权利要求1所述的一种基于硬度控制的冷冻设备，其特征在于，所述主控模块(1)还作用设置人机交互模块(6)。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种基于硬度控制的冷冻设备，其特征在于，所述冷冻设备为冰淇淋机或酸奶机。
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