JPH01147272A - 飲料デイスペンサーのための氷バンク制御システム - Google Patents

飲料デイスペンサーのための氷バンク制御システム

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JPH01147272A
JPH01147272A JP63274617A JP27461788A JPH01147272A JP H01147272 A JPH01147272 A JP H01147272A JP 63274617 A JP63274617 A JP 63274617A JP 27461788 A JP27461788 A JP 27461788A JP H01147272 A JPH01147272 A JP H01147272A
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JP
Japan
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sensor
temperature
ice bank
ice
equ
Prior art date
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Application number
JP63274617A
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English (en)
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Jonathan Kirschner
ジヨナサン・カーシユナー
William F Stembridge
ウイリアム・エフ・ステムブリツジ
Iii W Frank Stembridge
ダブリユー・フランク・ステムブリツジ・ザサード
Douglas A Deeds
ダグラス・エイ・デイーズ
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Coca Cola Co
Original Assignee
Coca Cola Co
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Publication date
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    • B67DDISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D99/00Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25DREFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D21/00Defrosting; Preventing frosting; Removing condensed or defrost water
    • F25D21/02Detecting the presence of frost or condensate
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67DDISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D1/00Apparatus or devices for dispensing beverages on draught
    • B67D1/08Details
    • B67D1/0857Cooling arrangements
    • B67D1/0858Cooling arrangements using compression systems
    • B67D1/0861Cooling arrangements using compression systems the evaporator acting through an intermediate heat transfer means
    • B67D1/0864Cooling arrangements using compression systems the evaporator acting through an intermediate heat transfer means in the form of a cooling bath
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25DREFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D31/00Other cooling or freezing apparatus
    • F25D31/002Liquid coolers, e.g. beverage cooler
    • F25D31/003Liquid coolers, e.g. beverage cooler with immersed cooling element

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  • Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)
  • Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
  • Production, Working, Storing, Or Distribution Of Ice (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、氷バンク制御システムに関し、そして特に、
機械的冷凍システムを有する飲料ディスペンサーのため
のシステムに関スる。
従来技術及びその問題点 氷バンクは、氷バンクを取り囲む華氏32度又はその近
くの早変に、水浴を維持するために使用されたが、氷バ
ンクを維持するための制御システムは、大部分、水で満
たされた金属カプセルであった。冷凍プロセスは、カプ
セル内で膨張を引き起こし、これにより隔壁をたわませ
、そして毛管の反対端部におけるピストンに対して、毛
管の流体を押し、スイッチを作動させる。これらのシス
テムは、多年にわたって適切であったが、システムが機
械的形式であるために、漏れ、隔壁摩耗、及びこの形式
の制御を動作においてしばしば不規則にする一般機械的
公差の問題を有する。これらの装置におけるカプセルの
内側の水は、閉鎖されるために、それらは総て、氷バン
クを初期プルダウンにおいて需要以上に構築する傾向が
ある。これは、一部には、最初の氷晶形成が、カプセル
における水に非常に僅かな圧力を及ぼすために、即座に
は発生しないためである。初期プルダウンの後、氷は、
標準動作中カプセル内で完全に溶解しない。
そして温度サイクルは非常に固定し、システムにおける
摩耗又は漏れが、一般に大形氷バンクを構築する変化を
引き起こし、最後に完全な故障となり、この時点におい
て、氷バンク容器内の水は、完全に凍結する。制御を置
き換えるためには、氷が溶けるのを待つことを必要とす
る。さらに、氷バンク容器が完全に凍結する時、しばし
ば、損傷が、高価なステンレス鋼の水及びシロップ冷却
コイルに発生し、交換を必要とする。
問題点を解決するための手段 本発明は、氷バンクの厚さの制御を包含する。
それはまた、圧縮器に対する保護を含む。本発明は、適
冷された氷の温度を測定するために非常に信頼性がある
と立証された固体センサーを使用する。このシステムは
、圧縮器システムの容量内に非常に一貫性のある氷バン
クを維持する。
本発明の氷バンク制御システムは、飲料ディペンサーの
機械的冷凍システムにおいて使用され、そして蒸発器コ
イルに隣接した氷水浴タンクに位!スるセンサー(又は
プローブ)と、氷水浴タン=3− りの上に位置するマイクロプロセッサ−を含む制御回路
と、圧縮器をオン及びオフさせるための低費用リレーと
を具備する。センサーは、安価な固体センサー、好まし
くは、サーミスターである。
マイクロプロセッサ−は、好ましくは、単一チップ・マ
イクロコンピュータである。マイクロプロセッサ−は、
氷バンクを制御するだけでなく、(1)オフにされる毎
に、−時間期間圧縮器をオフに維持し、高圧力と低圧力
の均等を許容し、圧縮器モーター燃焼の危□険を縮小し
、(2)゛短絡又は開回路のいづ五かが固体センサーに
おいて発生する時常に、過凍結を防止するために、圧縮
器を遮断し、(3)水温度が、華氏60度の如く、−定
温度よりも高い時常に、オフに保つことを含む撹拌器モ
ーターを制御し、圧縮器モーターの燃焼の危険を縮小し
、(4)初期氷バンク作成中氷バンクの過度作成を防止
し、シロップ及び水管路の凍結を防止し、(5)故障を
修理するために必要とされた呼び出し数を縮小し、そし
て(6)異常なスパイク又は波形の場合に、圧縮器をオ
フにする「監視(watchdog)J回路を提供する
先行技術における上記の問題を克服し、かつ改良された
氷バンク制御システムを提供することが、本発明の目的
である。
7エイルセイ7、即ち、故障した時圧縮器を遮断する、
氷バンク制御システムを提供することが、本発明の一層
の目的である。
氷バンクの大きさについての密接な制御を提供すること
が、本発明の別の目的である。
氷浴に伸長する流体管の存在を必要としない氷バンク制
御システムを提供す“ることか、−層の目的である。
撹拌器を制御する氷バンク制御を提供することが、本発
明の別の目的である。
安価な固体センサーを′使用する氷バンク制御システム
を提供することが、本発明の別の目的である。   。
固体センサー、マイクロプロセッサ−1及びリレーを使
用する氷バンク制御システムを提供することが、本発明
の別の目的である。
氷バンク制御システムを提供することが、本発明のさら
に一層の目的であり、氷バンク制御システムは、氷バン
クを制御するだけでなく、(1)オフにされる毎に、−
時間期間圧縮器をオフに維持し、高圧力と低圧力の均等
を許容し、圧縮器モーター燃焼の危険を縮小し、(2)
短絡又は開回路のいづれかが固体センサーにおいて発生
する時常に、過凍結を防止するために、圧縮器を遮断し
、(3)水温度が、華氏60度の如く、一定温度よりも
高い時常に、オフに保つことを含む撹拌器モーターを制
御し、圧縮器モーターの燃焼の危険を縮小し、(4)初
期氷バンク作成中氷バンクの過度作成を防止し、シロッ
プ及び水管路の凍結を防止し、(5)大量に作成された
時、圧縮器を保護し、かつ故障数と故障を修理するため
に必要とされた呼び出し数を縮小する如く、付加的な機
能を提供しながら、以前のシステムよりも安価であり、
(6)異常なスパイク又は波形の場合に、圧縮器をオフ
にする「監視」回路を提供する。
実施態様 本発明は、添付の図面と共に読む時、以下の詳細な説明
からさらに十分に理解されるであろう。
この場合同様の参照番号は、同様の要素を参照する。
今図面を参照すると、第1図は、氷水浴タンク14と、
氷バンク17を作成するためにタンク14に位置付けら
れた蒸発器コイル16と、シロップ冷却コイル18と、
水冷却コイル19と、撹拌器20と、撹拌器モーター2
2とを含む機械的冷凍システム12と、圧縮器モーター
24と、氷バンク制御システム28を収容する制御箱2
6とを含む圧縮器システムとを有する飲料ディスペンサ
ー10を示す。本発明の氷バンク制御システム28は、
任意の標準の公知な冷凍システムで使用される。このた
め、そのような公知な冷凍システム。
を詳細に記載することは、必要でない。
第1〜3図を参照すると、本発明の氷バンク制御システ
ム28はセンサー30を具備し、冷凍デツキ36におけ
る水の上に取り付けられた氷バンク制御システムに絶縁
かつ遮蔽された電気線32によって結合される。センサ
ー30は、コイルに結合された支持ブラケット38によ
って、蒸発器コイル16から所望の所定距離(通常1〜
2インチ)において氷水浴に取り付けられる。距離は、
特定ディスペンサーの形式とサイズと、コイル16が保
持することを設計された氷の重量と、氷バンクの所望の
厚さとによる。ブラケ、ット38は、コイルからセンサ
ー30の距離の調整を提供する。センサー30は、好ま
しくは、防水プラスチック(好ましくはLexan)シ
ェル44の内側の大量のエポキシ材料42に覆われた高
度に反復可能なサーミスタ感知要素40の如く、安価な
固体センサーである。
センサー30は、好ましくは、氷と水の間の境界に対し
て、所望の位置に置かれる。以前のシステムにおいて、
氷バンクは、センサーよりも約1インチ大乃至センサー
よりも1インチ小のサイズにおいて変化する。本発明は
、氷バンクを常に本質的に同一サイズに保つ。圧縮器が
オンである時、センサーにおける温度は、連続的に下降
し、そして圧縮器がオフである間、センサーにおける温
度は、連続的に上昇する。多様な、選択温度が、センサ
ーに対して選択され、それぞれ第2の高位温度に対して
圧縮器をオフ及びオンさせる。好ましい第1実施態様は
、最初のプルダウン・サイクル(華氏27度)を除いて
、総てに対し華氏29.5度であり、そして第2温度に
対して華氏31.5度である。
令弟4図と第5図を参照すると、本発明の氷バンク制御
システム28の電気機構が、記載される。
第4図は、センサー30に結合された氷バンク制御回路
34をブロック図において示す。氷バンク制御、回路3
4は、撹拌器モーター22と圧縮器モーター24の両方
に結合される。第5図は、氷バンク制御回路34の詳細
な電気配線図であり、この図は、説明の容易さのために
、点線によって7つの別々のセクションA−Gに分割さ
れている。
セクションAに関して、電源は、リレーに供給t ルf
ニー メニ、2.4VACを24VDCに変換し、かつ
アナログ及びデジタル論理回路に供給するために、調整
された5VDCに変換する。MVIは、47ポルトを超
える電圧が印加された場合に、回路を保護するバリスタ
ーである。CF2とCF2は、ブリッジ整流器へのAC
電圧に対して電圧降下を提供する。ブリッジの出力は、
R2とDZIによって予調整され、そしてCF2によっ
てフィルターされる。この電圧は、RGlへの入力であ
、  リ、RGlは、アナログ及び論理回路の総てに+
5VD’Cを提供する。DIは、24VDCを提供する
ために、AC入力電圧を整流する。R12は、リレーへ
の電流を制限する。
セクションBに関して、11は、完全8ビツト単一チツ
ブ・マイクロコンピュータ48であり、512プログラ
ム・ステップと32バイトRAMを有する。それは、8
ビツト・カウンターと12本の入力/出力ビンを有する
。Ll、C3と04は、4MH2共振器をマイクロコン
ピュータの発信器入力に提供する。Jl、I2、I3、
I4、I5、I6とI7は、マイクロコンピュータのI
10ピンと接地の間に結合されたワイヤ・ジャンバーで
ある。ワイヤの幾つかは、128の異なるパターンの1
つに校正中カットされる。
セクションCに関して、監視タイマーは、マイクロコン
ピュータに対しパワーオン・リセットを提供し、かつ動
作を監視し、8秒間「状態」を変化させない出力ピンを
検出するならば、マイクロコンピュータをリセットさせ
る。C15、D5とR15は、ソフトウェアと出力ピン
により実現された、マイクロコンピュータ48の監視ス
トローブ出力を差分する。この信号は、I4のゲートの
1つでバッファされ、そしてD6、R14とCF2によ
って構成された8秒再トリガー可能タイマーに対する入
カドリガーである。差分器が、パルスを受は取らないな
らば、タイマーは、タイムアウトし、そしてタイマーの
出力は、CF2、R3とI4のゲートの1つから構成さ
れたゲート付き発信器への入力ゲート信号である。ゲー
ト付き発信器が発信を開始する時、出力は、R13、C
7とD4によりマイクロコンピュータ48をリセットす
る。発信器は、監視ストローブ出力がタイマ一のトリガ
ーを開始するまで、マイクロコンピュータをリセットし
続ける。
セクションDに関して、圧縮器制御回路は、マイクロコ
ンピュータ48の論理レベル出力を取り、そして標準量
の乾接点リレー出力を駆動する。マイクロコンピュータ
は、接点を開くために、論理「l」を出力し、そして接
点を閉じるために論理「0」を出力する。トランジスタ
Q3と抵抗器R16とR8は、論理出力を反転させる。
C’e3は、過渡現象中リレーをオフに保つために、イ
ンバータ゛−の出力をフィルターする。ダーリントン・
トランジスタQlは、RLlのコイルを駆動する。
D2は、誘導切り換え過渡現象から回路を保護する。R
17とC16は、切り換え中リレーの接点に対して制動
を提供する。
セクションkに関して、撹拌器制御回路は、マイクロコ
ンピュータ48の論理レベル出力を取り、そして標準量
の乾接点リレー出力を駆動する。マイクロコンピュータ
は、接点を開くために論理「l」を出力し、そして接点
を閉じるために論理「0」を出力する。ダーリントン・
トランジスタQ4と抵抗器R18は、RL2のコイルを
駆動する。DIは、誘導切り換え過渡現象から回路を保
護する。
セクションFに関して、精検発信器は、センサー人力の
抵抗における変化により出力波形を変化させる。出力波
形は、温度及び成分ドリフト情報を獲得するために、マ
イクロコンピュータ48によって分析される。回路は、
一部分が温度に比例し、かつ一部分が基準に比例する波
形を生成する。
R7、RIOとR11は、1.67VDCと3゜3’ 
3 V DCの出力を有する精密分圧器を形成する。
C2と06は、I2に包含された2つの精密アナログ電
圧比較器への入力であるディバイダの出力をフィルター
する。比較器は、回路において結合され、この場合比較
器への他の入力の電圧が1゜67乃至3.33VDCで
あるならば、比較器の出力は、論理「1」である。R】
とR4は、比較器に対するプルア□ツブである。他の入
力の電圧が、3.33ボルトよりも大、又は1.67ボ
ルトよりも小になるならば、比較器の1つの出力は、「
0」である。比較器出力は、I4の2つのゲートから構
成された「否定積ラッチ」に対するセット及びリセット
入力である。電圧が、分圧器によって設定された境界を
超えるならば、否定積ラッチは、状態を変化させる。否
定積ラッチの1つの出力は、マイクロコンピュータ48
への入力である。
他の出力は、抵抗器R9により切り換えトランジスタQ
2を駆動する。比較器への他の入力は、コンデンサーC
E4における電圧であり、Q2の状態により、R6によ
り充電又は放電する。CF2が充電する時、Q2は、オ
フになり、そして5vDC電源は、[短絡抵抗器J R
19、センサー抵抗とR6によりCF2を充電する。C
F2における電圧が3.33VDCを超える時、比較器
出力は、ラッチの状態を変化させ、Q2をオンにし、そ
してR6のみによりCF2の放電を開始する。
CF2における電圧が、1.67VDCよりも下降する
時、比較器出力は、否定積ラッチの状態を再び変化させ
る。
セクションGに関して、TIは、その抵抗が、反復可能
な方法で温度と共に変化する負温度係数サーミスタであ
る。
センサーを蒸発器コイルに置き、かつコイルから1/8
インチ間隔で1.5インチまで、チャート記録器による
氷バンクの温度勾配の立証材料を付記した。チャートは
、明確に、氷バンク46の温度勾配を示し、圧縮器24
が遮断される時に、蒸発器コイルにおいて華氏約25度
乃至華氏32度の範囲を取った。
標準サイクル中氷バンク46の温度勾配を注意深く研究
することにより、非常に正確な温度測定システムを使用
して複製される温度パターンが存在することが発見され
た。一貫性のあるベータ曲線を有する低費用サーミスタ
が、単一チップ・マイクロコンピュータ48と比較的低
費用のリレーRLIに結合されて、氷バンク17を維持
するために使用され、より多くの一貫性と以前に使用さ
れたシステムに対する付加的な機能を有することが確定
されたが、この場合ベータは、サーミスタ=15− 40の半導体材料及び製造プロセスである。
本発明のシステムは、単一チップ・マイクロコンピュー
タ48に結合された低費用の高度に反復性のあるサーミ
スタ感知要素40を含み、華氏的29.5〜31.84
5度にわたる非常に狭い温度範囲で華氏0,05度内の
温度制御を行う。
サーミスタ40は、華氏32度の近くの温度範囲におい
てプラス又はマイナス1.2%のベータ曲線を維持する
ために選択され、この変動は、動作する凍結温度の近く
の狭い範囲において殆ど無視できる。
実サーミスタのベータ曲線とこのサーミスタに対する理
想ベータ曲線との間の差は、オフセットとして表示され
、一定温度においてユニットを理想ベータ曲線と比較す
ることにより校正される。
補正は、デジタル的にセットされ、調整ポテンショメー
タの有効期間でのドリフトの゛如く、問題を回避する。
多くの応用において、サーミスタは、抵抗ディバイダの
両端の電圧を測定し、かつ個El又はモノリシン、り・
アナログ対デジタル変換器を使用してデジタル値に変換
することにより、使用される。
2抵抗器、lコンデンサーの発信器の1つの構成要素と
して、サーミスタを使用する。発信器の低状態の時間は
、固定抵抗器54とコンデンサー56の値にのみ依存す
る。発信器の高状態の時間は、サーミスタ40、固定抵
抗器54とコンデンサー56の値に依存する。
低時間= K x R,F x C 高時間=Kx (RF+RT)xC’ この場合RF=固定抵抗器の値     ゛C−コンデ
ンサーの値 R’T=サーミスタ抵抗の値 に一定数 発信器52の高及び低状態の周期を測定することにより
、サーミスタ40の抵抗を計算する。
RTに対する解 RT=[’(RFx高時間)/低時間] −RFコンデ
ンサーの値はRTの計算において使用されないために、
コンデンサーの値と温度ドリフトは、あまり決定的では
ない。固定抵抗器の温度ドリフトは、無視可能であると
指定される。
小範囲で正規化された温度抵抗特性を使用し、そして二
次多項式近似の係数を選択したが、華氏0.01度の正
確度である。マイクロコンピュータ48は、周期を測定
し、かつ温度を計算する。
サーミスタ40は、他の温度センサーと同様であり、一
般に、単一サーミスタ・バージョンにおいて、線形温度
ラインに一致する線形出力を有さない。抵抗出力は、正
確な測定を有するために補償されなければならない曲線
である。この機能を実行するために、マイクロプロセッ
サ−48のソフトウェアに包含される公式を作成した。
マイクロプロセッサ−48は、圧縮器モーターを制御す
るリレー(第5D図のスイッチRL l)の制御を有し
、かつ他の温度及びタイミング機能を感知するケイパビ
リティを有するために、次の機能をソフトウェアに包含
し、本発明の氷バンク制御システム28のケイパビリテ
ィをさらに高める。
(a)圧縮器24は、オフにされる毎に4IA分オフに
とどまり、圧縮器24の高及び低圧力側をリスタートの
前に等しくさせ、圧縮器モーターが重負荷の下でスター
トしようとするのを防止することを保証する4IA分タ
イマー(他の時間周期も使用可)。この機能は、圧縮器
モーターの燃焼を実質的に縮小する。
(b)ソフトウェアを有するマイクロコンピュータ48
は、抵抗が無限になる時、開回路が発生したことを感知
し、配線が感知回路において切断され、これによりマイ
クロプロセッサ−48は圧縮器24を遮断させ、タンク
14における水を凍結させるのを防止することを意味す
る。
(c)マイクロプロセッサ−48はまた、抵抗が事実上
ゼロになる時、短絡が感知システムにおいて発生したこ
とを感知し、そして過凍結を防止するために圧縮器24
を再び遮断する。
(d)マイクロプロセッサ−48はまた、圧縮器リレー
RLIが閉じられ、かつ水温度が高である時、水循環モ
ーターを制御する第2リレーを制御することができるこ
とを感知する。蒸発器コイル16の回りの水の撹拌を停
止させることにより、氷形成をずっと迅速に開始させ、
これにより圧縮群圧力差が非常に増大することを許容し
、圧縮器モーターが過熱かつ燃焼するのを防止する。ソ
フトウェアは、温度が華氏約40度よりも高い時は、撹
拌器モーター22をオフに保つようにマイクロプロセッ
サ−48をプログラムする。
(e)大気圧、水の化学又は鉱物含有量、及び水浴にお
ける撹拌量の如く、因子は、初期凍結温度を華氏27.
5度に抑える。これは、氷バンクを維持するために必要
とされた標準サイクル温度よりも低いために、マイクロ
プロセッサ−48は、華氏29.5度の下位サイクル温
度を第1サイクルに対する華氏27度に低下させ、圧縮
器が、氷バンク46が構築されるまで、第1氷形成中オ
フにならないことを保証する。
(f)大量に生産された時、特別な利益の総てを有する
このシステムは、市場において利用される他のシステム
よりも、氷バンクを維持し、かっ圧縮器モーターを保護
するためにより正確かつ費用効果な解決である。
(g)ソフトウェアは、「監視」回路60を含む。この
機能は、マイクロプロセッサ−48を停止させ、異常ス
パイク又は波形の場合に圧縮器モーター24をオフにし
、マイクロプロセッサ−48の動作を一時的に中断させ
る。回路は、適正な波形になるまで、連続的にマイクロ
プロセッサ−をリスタートさせようとする。マイクロプ
ロセッサ−が、再び機能を開始する時、圧縮器モーター
24は、4IA分オフにされる。
ソフトウェアは、第6図に示された流れ図と、次のソフ
トウェア説明とから、技術における熟練者には理解され
るであろう。
浮動小数点数学パッケージ Sub、FSUB  浮動小数点レジスターAにおける
浮動小数点数を浮動小数点レジスターBにおける浮動小
数点数から減算し、結果をBに入れる。
Sub、FADD  レジスターAとBにおける2つの
浮動小数点数を加算し、結果をBに入れる。
Sub、FMPY  レジスターAとBにおける浮動小
数点数を掛は算し、結果をBに入れる。
Sub、FDIV  レジスターBにおける浮動小数点
数をレジスターAにおける浮動小数点数によって割り算
し、結果をBに入れる。
Sub、NEGA  レジスターAにおける浮動小数点
数を否定し、結果をAに入れる。
Su b、NORM  NORMは、仮数における最上
位ビットが1である如く、レジスターBにおける浮動小
数点数を正規化する。
Su、b、FSWAP  FSWAPは、浮動小数点レ
ジスターAとBの内容を交換する。
コーク氷検出器 Sub、period  メモリの上半分においてコー
ドpbodyに分岐する。このため、サブルーチンと呼
ばれるが、あまりサブルーチン・メモリを使用しない(
128バイトよりも小)。
Sub、FIXA  FIXAは、periodによっ
て使用されたカウント機構に関して浮動小数点レジスタ
ーAの仮数を修正環する。peri。
dは、16ビツト擬似レジスター内でカウントするが、
上方Bビットは、標準16ビツト数に関する如く256
ではなく、128の値を有する。FIXAは、上方8ビ
ツトを2により割り算し、トップ8が2によって割り切
れないならば、底部8ビツトに128を加算する。
Sub、movbw  movbwは、浮動レジスター
Bにおける浮動小数点数を、その番号がCALLの開始
においてWにある浮動小数点レジスターに移動する。
Sub、movwb  movwbは、そのファイル番
号がCALLの開始においてWにある浮動小数点数を浮
動小数点レジスターBに移動する。
Sub、wdt  wdtは、標準動作中、監視ハード
ウェアによってマイクロプロセッサ−の不断の再初期化
を防止する。それは、コールされた時監視ラインをトグ
ルすることにより、これを行う。
結果のパルスは、コンデンサーCE3を放電に保ち、こ
うしてIC2の結合セクションが発信かつ1654をリ
セットすることを防止する。
MA I Nプログラム beginning  これは、スタートアップのため
に総てのレジスターをクリアさせる。
(ラベルなし) このセクションは、単純初期化を行い
、それから・2.2秒又は4.5分(テスト又は標準モ
ード)の間遅延させる。
MAIN  このセクションは、128サンプルを取り
、各々の抵抗を個々に計算し、かつ走行合計を保持する
fixexp  fixexpは、指数を補正すること
により、合計を平均する。実際、128により割り算す
る。
fahr  fahrは、公式T=A+B r +Cr
″2により、入力抵抗から温度を計算する。この場合T
は、温度であり、rは、プローブの抵抗である。A、B
とCは、定数86.9791.0226819と17.
9E−9であり、摂氏−5度と摂氏+5度の間の抵抗曲
線に合わせる二次多項式から導出された。
integrate ’ integr’ateは、公
式new=o Id−(o ld−new)/3におい
て新温度と前温度を適用することにより、単純積分プロ
セスを実行する。このプロセスは、リセットの直後又は
4%分遅延の後に、テスト・モードにおいてスキップさ
れる。
hitest  hitestは、最初に、温度が華氏
40度よりも低いかチエツクする。もしそうであるなら
ば、撹拌器モーターをオンにする。それから高設定点が
ロードされる。
hio  hioは、高設定点に対して現温度をチエツ
クする。設定点よりも低いならば、プログラムの流れは
、1otestにおいて継続する。そうでなければ、現
温度は、華氏150度と比較される。温度が華氏150
度よりも高いならば、ループにとどまり、かつ監視タイ
マーをパルスさせないことによりリスタートさせる。プ
ログラムは、MA I Nに行くことにより継続する。
1otest  Iotestは、第1低設定点の下を
以前に通過したかにより、第1低又は低設定点をロード
する。
]o0 1o0は、現温度に対して低設定点を比較する
。現温度が低設定点よりも上であるならば、プログラム
は、with2において継続する。現温度が低[テスト
]設定点よりも低いならば、リレーは、オンにされるか
、又はオンのままにされる。プログラムは、テスト・モ
ードであるならば、MAINに行くことにより継続する
wait  プログラムは、圧縮器を再びオンに戻すの
を防止するために4.5分待機し、それからMAINに
おいて継続する。
w’i t h 2  現温度は、[テスト]設定点よ
りも高く、そのため圧縮器リレーは、現状態に置かれる
。プログラムの流れは、MAINにおいて継続する。
pbody  pbodyは、2つの方法により作用す
る。最初にコールされた時、温度周期によりプログラム
を同期化する。再びコールされた時、それは、高時間と
低時間の実際値を返す。
単一チップ・マイクロコンピュータ48は、Gener
al  Instrument社のPIC1654であ
る。マイクロコンピュータの幾つかの顕著な特性は、 A、512プログラム・ステップ B、32バイトRAM C8総ての命令は、2又は4マイクロ秒で実行り、総て
のサブルーチンは、メモリの下半分で開始しなければな
らない E、8ビツト・クロック・カウンタを有するF、マスタ
ー・クリアが低に引かれ、それから高に解放される時、
プログラム・カウンタは、最終プログラム・ロケーショ
ン(511)にセットされる。
G、アーキテクチャ−は、2レベル・スタックを含む プログラムは、1つのメイン・プログラム・ルーチンと
、6つのサブルーチンと、7つの浮動小数点数学サブル
ーチンとを含む。
添付のソース・コード(添付書類A)において、5つの
ザブルーチンを有するメイン・プログラム、開始ルーチ
ン、及び浮動小数点サブルーチンは、各々、別個のリス
トを有する。各リストは、■で始まるライン番号の別個
のセットを有する。
添付のソース・コード(添付書類A)は、この説明と同
じ順番で順序が付けられる。
1、ライン25〜61は、レジスタ一定義を含む。ライ
ン69〜76は、浮動小数点サブルーチンのアドレス定
義を含み、それらは、メイン・ルーチンと第1リストの
5つのサブルーチンによってコールされる。
ライン84〜171は、プログラム内で使用された定数
の定義である。
2、ライン186は、温度波形の高周期と低周期を測定
するためのルーチンのエントリ・ポイントである。エン
トリ・ポイントをここに置くことにより、(メモリの上
半分における)コードの本体は、サブルーチンとしてコ
ールされる。
3、ライン204は、サブルーチンFIXBに対する唯
一のエントリ・ポイントである。ライン204〜219
は、サブルーチン周期によって使用されたカウント機構
に関して、浮動小数点レジスターAに対する仮数を修正
する。周期は、16ビツト擬似レジスター内でカウント
されるが、上方8ビツトは、標準16ビツト数に関する
如く、256ではなく、128の値を有する。FIXB
は、上方8ビツトを2により割り算し、それからトップ
8ビツトが2によって割り切れないならば、下方8ビツ
トに128を加算する。
4、ライン228は、サブル−チンmo v bwへの
唯一のエントリ・ポイントである。ライン228〜23
9は、浮動小数点レジスターBの内容を、CALLサブ
ルーチンの開始においてWによって指された浮動小数点
レジスターに移動する。
5、ライン248は、サブルーチンm o v w b
への唯一のエントリ・ポイントである。ライン248〜
259は、CALLサブルーチンの開始においてWによ
って指された浮動小数点数を浮動小数点レジスターBに
移動する。
6、ライン67は、サブル−チンwdtへの唯一のエン
]・す・ポイントである。ライン267〜281は、標
準動作中監視ハードウェアによって、マイクロコンピュ
ータの不断の再初期化を防止する。監視ラインの状態を
トグルすることにより、コンデンサー〇E3は、放電に
保たれ、IC2が自励発信し、かつprc1654をリ
セットするのを防止する。
ライン270〜274は、監視ラインの状態を高から低
に変更する。
ライン276〜280は、監視ラインの状態を低から高
に変更する。
7、ライン291 (BEGIN)は、メイン・プ゛ロ
グラムのエンドす・ポイントである。
ライン291〜295は、フラグを初期化し、その結果
プログラムは、これが最初の動作であり、かつ温度の積
分は行われないことを記憶する。
ライン303〜326は、圧縮器リレーをオフにし、そ
して43A分遅延させる。テスト・ピンが低に保持され
るな2らば、4IA分遅延はスキップされる。
ライン334〜339は、温度測定ループを初期化する
ライン341〜359は、温度波形の高部分と低部分の
カウントをループの1時間に対して得る。
ライン361〜373は、高周期と低周期からのセンサ
ー抵抗を計算する。
ライン375〜382は、計算された抵抗を64ループ
の総ての抵抗の合計に加算する。
ライン384〜385は、64ループ総てを行ったかチ
エツクする。
ライン393〜394は、平均抵抗を得るために、全ル
ープの合計を64で割り算する。
ライン407−462は、公式T−A+Br=Cr″2
を使用して、平均抵抗を華氏の温度に変換する。Tは、
温度であり、そしてrは、センサーの抵抗である。A、
BとCは、定数86.9791.0226819と17
.9E−9であり、摂氏−5度と摂氏+5度の間の抵抗
曲線に合わせる二次多項式から導出される。
ライン464〜495は、補正因子を計算温度に加算す
る。デジタル・オフセットは、I10ポートRBから読
み出され、そして、0559.6を掛は算し、それから
3.55を減算することにより補正因子に変換される。
ライン506〜528は、次の公式を適用することによ
り、データを平滑するために、単純積分を行う。
T=T(o ] d)−[T(o l d)−T(n 
e w)]/8データは、リセットの後、及び4%分遅
延の後、第1測定周期に対し積分されない。
ライン537〜662は、設定点テストを含む。
ライン537〜552は、温度を華氏40度に比較する
。華氏40度よりも高いならば、撹拌器モーターは、オ
フにされる。華氏40度以下であるならば、撹拌器モー
ターは、オンにされる。
ライン554〜595は、温度を高設定点の華氏31.
845度と比較する。高設定点よりも高いならば、温度
は、華氏150度と比較される。華氏150度よりも高
いならば、プログラムは、監視タイマーをトグルするこ
となしに、ライン581においてループする。これは、
マイクロコンピュータをリスタートさせる。センサー配
線が、設置又は操作中ひどくはさまれ、そしてセンサー
配線が短絡するならば、温度波形は、華氏150度より
も高い温度に計算され、そして圧縮器は、オフにとどま
る。華氏150度よりも低いならば、圧縮器リレーは、
オンにされる。プログラムの流れは、ライン364(M
AIN)において継続する。
ライン597〜662は、温度を低設定点と比較する。
第1回フラグがセットされ、制御が低設定点温度を以前
に循環していないことを指示するならば、低設定点は、
華氏27.000度にセットされ、そうでなければ華氏
29.5000度にセットされる。温度が低設定点(設
定点の間)よりも上であるならば、作用は行われず、そ
してプログラムの流れは、ライン364(MAIN)に
おいて継続する。温度が低設定点よりも低いならば、圧
縮器リレーはオフにされ、そして第1回フラグは、クリ
アされ、事実循環したことを示す。それからプログラム
の流れは、ライン364(MAIN)において継続する
8、ライン670 (p b o d y)〜712は
、温度波形の高周期と低周期の時間を設定する。それは
、2度連続して使用され、1度は、波形と同期させ、そ
して別の1度は、実際に周期を測定する。センサー・コ
ードが設置又は操作中切断され、そしてセンサーが、開
又は非常に大きな抵抗として現れるならば、16ビツト
擬似カウンタは、ライン678−681においてオーバ
ーフローし、そしてプログラムは、監視タイマーをトグ
ルすることなしに、ライン681においてループする。
これは、マイクロコンピュータをリスタートさせる。
9、ライン721は、リスタートの後に実行される第1
命令を含むリスタート・ベクトルである。
10、ライン35(BEGIN)〜39は、総てのレジ
スターをゼロにする。
ライン1〜278は、加算、減算、掛は算と割り算の浮
動小数点数学演算を行う。仮数は、−1/32.768
乃至l/32.768の数の16ビツト長の2の補数表
現である。指数は、−128乃至128の数の8ビツト
の2の補数表現である。
これは、正又は負の2.9xlO”−39乃至正又は負
の3.4xlO”’38の数の作用範囲に、有効10進
桁数4を超える精度を提供する。
11、ライン38 (FSUB)〜91は、浮動小数点
減算及び加算を行う。ルーチンがライン3においてエン
トリされるならば、浮動小数点レジスターAにおける数
は、2の補数であり、その後浮動小数点レジスターBに
おける数に加算され、減算を実行する。ルーチンがライ
ン4においてエントリされるならば、否定は、行われず
、そして数は、単に加算される。
12、ライン114 (FMPY)〜156は、レジス
ターAとBにおいて浮動小数点割は算を実行し、積は、
Bに行く。
13、ライフ159 (FDIV) −21H;i、浮
動小数点割り算を実行し、13/Aの結果は、Bに行く
14、ライン(NEGA)〜224は、浮動小数点レジ
スターAを否定し、結果はAに入る。
15、ライン(NORM)〜251は、浮動小−36= 数点レジスターBにおいて正規化を実行する。正規化は
、最上位ビットが1になるまで、左に浮動小数点数をシ
フトし、数学的精度を最大にする。
数の符号と大きさは、同じままである。表現のみが変化
する。
16、ライン259 (FSWAP)〜277は、浮動
小数点レジスターAとBの内容を交換する。
本発明の好ましい実施態様が詳細に記載されたが、変形
と修正が、本発明の精神と範囲を逸脱することなしに行
われることが理解される。
33、          gisters34゜ 35、 0007    +ACCA     EQU
   736、 0011    +EXPA    
 EQU    I+37.0012    +ACC
B     EQU    +238、 0014  
  +EXPB     EQU    1439、 
0015    +TEMP     EQU  ’ 
 1540、 0016    +ACCCEQU  
  1641、 0020    +EXPCEQU 
  2042、 0021    十人CCD    
 EQIJ   2+43、 0024    +EX
PD     EQU   2444、  0025 
     +5IGN       EQU     
2545゜ 46゜ 47. 48、        ;  RAM Usage50
、     ’    i、、、、、、、、、、、、、
、、’、、、、、、、、、、、、、、。
51゜ 52、 0026   1oopsu    EQLI
   26峰六INFORMATIVE−LABEL 
Too LONG、 TRUNCATED53.003
1    ACCF     EQU   31   
     ・54.0033    EXPF    
  EQU   3355.0034    fLAG
      EQU   34        ・56
、 0035   1oop     EQU   3
5       ・57、 0036   1oop2
   ’  EQU   3658、 0037   
1oop3     EQU   375つ。
60.0035    ACCG     EQU  
 35、、 Floating point regi
ster F、、Flags 、、 General purpose 1oop c
ounter61.0037    EXPG    
  EQU62゜ 63゜ 64、          ・ 65、         ;  Floating P
o1nt66、          ・ 67、          ・ 68゜ 69.0003    FSUB      EQU7
0.0004    FADD      EQU71
.0065    FHPT      EQU72、
O+04    NEGB      EQU73.0
+32    FDrV      EQIJ74.0
2+1’NEGA      EQU75.0217 
    NORM      EQU76.0235 
   FSυAP     EQU77゜ 78、          ・ 79、          ・ 80、         ;  Miscellane
ous81、          ・ 82゜ 83゜ 84、        ;5etph185、    
    H3etph286、         ;5
etph3   EQU87゜ 88、        ;5etph+89、    
    ’ ;5etph290、        ;
5etph3   EQURoutine  Addr
essesConstants EQLI        0+4H+l   ;  、
、  to test for >=5H 92、;5etph1 93、        ;5etph294、    
    ;5etph3   EQU95. 96.0177    ;5etphl   EQU9
7.0141    ;5etph2   EQU98
、 0005    H5etph3   EQU99
゜ Too、         ;5etph11’Q1.
;Seむph2 +02.        ;5etph3   EQU
+04.        H5etphl+05.  
       H3etph2+06.       
 HSetph3   EQU107゜ 108、        ;5etphl+09.  
      HSetph2+10.        
;5etph3   EQUlll。
112゜             ;5etph11
13、       ;5etph2114、    
    H3etph3115゜ +16.        H3etphl+17 、 
       i S’etph2118、     
   ;5etph3119゜ 120、       ;5etphl+21.   
     ;5etph2+22.        H
5etph3123゜ EQU        7EH;  、、  3+、7
20 deg。
EQU        0EIH+I   ;  、、
  to test for )=05に 7FH;  、、  31.845 deg。
60H+I                    
;  、、  to  test  for  >=5
H EQU        7FH;  、、  31.9
20 deg。
EQU        0AE)I+l   ;  、
、  to test for >=5H EQU        7FH’  ;  、、  3
+、945 deg。
EQU            0C8H+I    
;  、、  to  test  for  >=5
M EQU        40H;  、、  32.0
00 deg。
EQU      00H+I   H、、to te
st for >=6H EQIJ        7BH;  、、  30.
988 deg。
EQU        0F3H;  、、  to 
test for <=EQU        05H EQU        7BH;  、、  30.8
88 deg。
EQU        08DH、;  、、 to 
test for <=EQU         05
h EQU        7BH;  、、  30..
788 deg。
EQLI        26H;、、  to te
st for <−EQU        05H 124、H3eむphIEQU 125.         ;5etph2     
   EQU126、        ;5etph3
   、     EQU127゜ +28. 0166   5etphl    EQU
129.0000   5etph2    EQL1
130.0005  5etph3   EQU!31
゜ +32.         ;firstl     
    EQU+33.         ;firs
t2         EQU134、       
 Hf1rst3   EQU135゜ 136.0+54    ;firstl    EQ
I+137.0000    ;first2   E
QU138、  0005’     ;first3
     EQU139゜ +40.0122    hi150     EQU
+41.0124   1o150     EQU1
42.0007    exp150    EQU1
43゜ 144.0160    hi60      EQL
I+45. 0306   1o60      EQ
U+46.0006    exp60     EQ
U147゜ 14B、0120    hi40      EQU
+49.0000    1o40      EQU
+50.0QO6exp40     EQU7AH;
  、、 30.500 deg。
008     ;  、、  to test fo
r <=05に 76H;  、、  29.500 deg。
00)F          ;  、、  to t
est for <=5H 70H;  、、  28.000 deg。
00H;  、、  to test for <=5
H 60H;  、、  27000 deg。
00H;  、、  to  test  for  
(=5M 52H;  、、  +50 deg、  (82,3
3really)4H H 70H;  、、60 deg、  (56,388)
C6H H 50H;  、、 40 deg、 approxim
ately0H H 187、             ・188.   
          ・189、          
  ;  period   、。
190、             ・       
  1.1191、            ・   
     1.(192、・ 193、             ・194、   
           ・195゜ 196、 0260  0BD9   period 
 GOTO197゜ 198、             ・199、   
          ・200、          
  ;  FIXB201、            
 ・202、             ・203゜ 204、 0261  0COF   FIXB   
 HOVLH205、0262002CMOVWF 206、 0263  0403         B
5F215、 0264  032A        
 RRF208、 0265  0703      
   BTFSS209、 0266  0ABF  
       GOTO210゜ 211、 0267  06EB         B
TFSC2+2. 0270  0ABB      
   GOTO213゜ 214、 0271  0538         B
5F215、  0272   0八BF      
      GOTO216゜ :he 1nput on bit Oof RA)I
ITPuT:  Ih  in ACCBhl  in
  ACCA FM XPB 0RH OBH,7;  、、 5kip on ACCB+I
 <、+281xl OBH,7;  、、  Set H3BORH 250、  0312  002A         
 MOVWF     ACCB251゜ 252、  03+3  02A4         
 INCF      FSR253、0314020
0MOVF     INDEX、W254、  03
15  002B          MOVWF  
   ACCB+1255゜ 256、  0316  02A4         
 INCF      FSR257、0317020
0MOVF     INDEX、W258、  03
20  002CMOVWF     EXPB259
、  0321  0800          RE
TLW     0260゜ 261゜ 262゜ 263、            ;  W(atch
)  D(og)  T(ims−r)264゜ 266゜ 267、 0322  077Cwdt    BTF
SS    flag、wdog268、  0323
  0AD9          GOTOwdt12
69゜ 270、 0324  047CBCF     fl
ag、wdog271、  0325  0COA  
        MOVLW     wofron2
72、 0326  07FCBTFSS    fl
ag、relay273、  0327  0COB 
         MOVLW     wofrof
274、  0330  0ADD         
 にOTOwdt2275゜ 276、 0331  057Cwdtl    BS
F      flag、wdog277、  033
2  0COE          MOVLW   
  wonron27B、  0333  07FCB
TFSS    flag、relay279、  0
334  0COF          MOVLW 
    wonrof280、  0335    (
+025    wdt2     HOVWF   
   RA28L   0336  0869    
      RETLW     69M282゜ 283゜ 284゜ ;  、、See what  the WDT’s 
current 5tate  is;  、、It 
was on so turn it off;  、
、It was off so furn it on
285、             ;  BEGIN
286゜ 289. 290゜ 291、  0337  0C95BEGIN   M
OVLW     0OOOOIOIB292、 03
40  003CMOVWF    flag293゜ 294、 0341  0COF         H
OVLν    wonrof295、  0342 
  0025           MOVWF   
   Rへ296゜ 297゜ 298゜ 299、           ;  4.5 m1n
ute delay300゜ 301゜ 302゜ 303、 0343  055Cwait   BSF
     flag、noint304゜ 305、 0344  0C77HOVLW     
077H306、03450030MOVWF    
1oop307゜ 308、 0346  007E   waitl  
 CLRF     1oop2309、 0347 
04FCBCF     flag、relay310
゜ 311、  0350   007F    wait
2    CLRF       1oop3312、
 035+   Q902         CALL
     wdt、、  Do everything ;  、、 Set no integrate an
d first time flags;  、、 C
1ear all others;  、、 Make
 down 5ure that the relay
 is off313゜ 3+4.  0352  0CO7wait3   N
0VLW315、  0353   098E    
       CALL316、  0354  02
FF          DECFSZ317、  0
355  0AEA          GOTO31
8゜ 319、  0356  0725         
 BTFSS320、  0357  0AF4   
       GOTO321゜ 322、  0360  02FE         
 DECFSZ323、  0361   0AEB 
         GOTO324゜ 325、  0362  02FD         
 DECFSZ326、  0363  0AE6  
        GOTO327゜ 328゜ 329゜ 330、         i MAIN331゜ 332゜ 333゜ 334、  0364  0076   M^IN  
  CLRF335、  0365  0077   
       CLRF336、  0366  00
7B          CLRF337゜ 338、  0367  0040         
 MOVLW339、  0370  003D   
       HOVWF340゜ 341、  0371  09D2   ml    
  CALL342、 0372  09BOCALL
     perio+343、、 0373  09
D2          CALL      wdt
ACCA      ;  1111  K11l 1
ots of timeovbw oop3 ait3 RA、I         ;  、、  Te5t 
 mode?MAIN      ;  、、  If
 in test get out of 1oopo
op2 ait2 oop ait1 1oopsum    ;  、、 C1ear 1o
op sum1oopsum+1 1oopsum+2 0H 00p 1     ;  、、 Get in S)’nc3
44、 0374  09BOCALL     pe
rio+345゜ 346、  0375  09BI         
 CALL      FIXB347、  0376
  099D          CALL     
 FSWAP34B、   0377   09BI 
          CALL      FIXB3
49゜ 350、  0400  0CI9         
  MOVLW     ACCF35+、   04
0+   09BE          CALL  
    mavbw352゜ 353、  0402  099D         
  CALL      FSWAP354、  04
03  0903          CALL   
   FSUB355、  0404  098F  
        CALL      NORM356
、  0405  099D          CA
LL      FSWAP357゜ 358、 0406  0CI9         H
OVLW     ACCF359、  0407  
09C8CALL      movwb360゜ 361、  04+0  099D         
 CALL      FSWAP362、 04+1
  095A         CALL     F
DIV362、  04+2  098F      
    CALL      NORM264゜ 365、  04+3  0C5D         
 MOVLW     50H65、04140027
HOVWF     ACCA★★*  INFORM
ATIVE−INCONSISTENT USE OF
 SYMBOL367、 04+5  0CCOMOV
LW     0COH368、0416002B  
          MOVWF      ACCA
十嚢★★ INFORMATIVE−INCONSIS
TENT USE OF SYMBOL369、 04
+7  0COB         HOVLW   
  0BH370、;   MOVLW       
 0A1371、 0420  0029      
   MOVIJF    EXPA372、 042
+   0935         CALL    
 EMPY373、 0422  098F     
    CALL     N0R)Ia     ;
  、、Get same actual  valu
es;  、、5ave low ;  、、  high −1owHresult i
n fB;  、、  Mmove result t
o FA;  、、 Get back low;  
、、  (high−1ow)/low;  、、  
+50(1 ;  、、  +500 ;  、、  +500★ (high−1ow) /
low400゜ 401.            ;  fahr  
       、、  Ca1culat402、  
                         
  、、at  a  give  the  tem
perature2n re5istance 403、                     
    、、Input:  R404゜ 405゜ 406゜ 407、  0436  0CI9   fahr  
  MOVLW     ACCF408、  043
7  09BE          CALL    
  movbw409゜ 410、  0440  0C4A         
 MOVLW     4AH411、0441002
7MOVWF     ACCAk★★ INFORH
ATIVE−INCONSISTENT tlsE O
F SYMBOL412、 0442  0C52MO
VLW     52H413、04430028MO
VWF    ’ACCA+1大★★ INFORMA
TIVE−INCONSISTENT USE OF 
SYMBOL414、  0444  0CF8   
       MOVLW     0FBH415、
04450029MOVWF     EXPA416
゜ 417、  0446  0935         
 CALL      EMPY418、  0447
  098F          CALL     
 NORM419゜ 410、  0450  0C56HOVLW    
 56H421、04510027MOVWF    
 ACCA大大大 INFORMATIVE−INCO
NSISTENT  USE  OF  SYMBOL
422、  0452  0CFA         
 MOVLW     0FAH423、045300
28MOVWF      ACCA+1CC穴 IN
FORMATIVE−INCONSISTENT  U
SE  OF  SYMBOL424、  0454 
 0CO7HOVLW  、   07H425、04
550029MOVWF     EXPA426゜ 427、  0456  099D         
 CALL      FSWAP428、 0457
  0903         CALL     F
SUB429、 0460  098F       
  CALL     NORM430゜ in  ACCB ;  0.5ave resistance;  、、
  B =  、00226B+93289 or 2
.2680759E−3i  、 、  (MAY N
OT WORK WITHNEG’TEMPS);、、
Bx i  、、 A−BX 431、  0461  0CID         
HOVLW     ACCG432、 0462  
09BE         CALL     mav
bw433゜ 434、 0463   0CI9         
  MOVLW     ACCF435、  046
4  09C8CALL     movwb436゜ 437、 0465  099D         C
ALL     FSWAP43g、  0466  
0CI9         MOVLI/     A
CCF439、 0467  09C8CALL   
  movwb440゜ 441、  0470  0935         
CALL     FMPY442、  047+  
  098F           CALL    
  NORM443゜ 444、 0472  0C4CHOVLW    4
CH445、04730027MOVWF     A
CCA大大大 INFORMATIVE−INCONS
ISTENT  Ll、SE  OF  SYMBOL
446、 0474  0CE9         H
OVLW    0E9H447、04750028M
OVWF      ACCA+1大**  INFO
RMATIVE−INCONCISTENT USE 
OF SYMBOL448、 0476  0CE7 
        MOVLW    0E7H449、
04770029MOVWF    EXPA451、
 0500  0935         CALL 
    EMPY452、  050+   098F
          CALL      NORM4
53、 0502  099D         CA
LL     FS讐AP454゜ 455、  0503  0CID         
MOVLW     ACCG456、 0504  
09C8CALL     movwb457゜ 458、 0505  0904         C
ALL     FADD459、 0506  09
8F         CALL     NORM;
  、、  5ave A+BX ;  、、  Get back resistanc
e;  、、  Get it again; ・・ 
X−2 ;  、、 C=、0OOO00017907770R
17,907041E−9;  、、 CX−2 ;  、、  get back A+BX、  0.
 A+BX+CX−2 460゜ 461、  0507   0(jD        
    MOVLW      八CCG462、  
05+0  09BE         CALL  
   movwb463゜ 464、 0511  0206        HO
VF     RB、W465、 05+2  0E7
F         ANOL冒    7FM466
、  0513  0027          HO
VWF     ACCA六★★ INFORMATI
VE−INCONSISTENT  USE OF S
YMBOL467、  0514   0068   
        CLRF      ACCA+1★
★★ INFORMATIVE−INCONSISTE
NT USE OF SYMBOL468、 05+5
  0CO7MOVLW    07H469、051
60029MOVWF     EXPA470゜ 471、  0517  0G72         
MOVLW     72H472、0520002A
          MOVWF     ACCB4
73  0521  0C7E         HO
VLW     7E)I474、  0522   
002B            MOVWF、   
  ACCB+1475、  0523  0CFCM
OVLW     0FCH476、0524002C
MOVWF     EXPB477゜ 478、  0525  0935         
 CALL      FHPY479、  0526
  098F          CALL     
 NORM480゜ 481、  0527  0C71HOVLW    
 71H482、05300027MOVWF    
  ACCA大大大 INFORMATIVE−INC
ONSISTENT  USE  OF  SYMBO
L4B3.  0531  0C99MOVLW   
  99H484、05320028MOVWF   
  ACCA+1CC前 INFORMATIVE−I
NCONSISTENT USE OF 5Y14BO
L485、  0533  0CO2MOVLW   
  02M486、  0534  0029    
     MOVWF     EXPA487゜ ;  、、  5ave  A+BX+CX−2;  
、、  Make  an  exponent  f
or  a  7  bit  integer;  
、、  、055906 ;  、、 Off、set★、055906;  、
、  3.55 520゜ 52L  0557  099D         C
ALL     FSWAP522、 0560  0
COE         )(OVLII    AC
CC523、056+   09C8CALL    
 movwb524、  0562  0903   
       CALL      FSUB525、
 0563  098F         CALL 
    NORM526゜ 527、 0564  0COE   intgr2 
 MOVLW    ACCC528、056509B
E         CALL     movbw5
29゜ 530゜ 531゜ 532゜ 533、            ;  5etpoi
nt tests534゜ 535゜ 536゜ 537、 0566  0C50hitest  MO
VLW     hi40538、  0567  0
027          MOVWF     AC
CA大**  INFORMATIVE−INCONS
ISTENT  tlsE  OF  SYMBOL5
39、  0570  0COOMOVLW     
1o40540、  0571  0028     
     MOVνF     ACCA+1★★嚢 
INFORHATIVE−INCONSISTENT 
USE OF SYMBOL541、 0572  0
CO6MOVLW    exp40542、 057
3  0029         MOVWF    
EXPA543゜ 544、  0574  0COE         
 MOVLW     ACCC545、057509
C8CALL      movwb546、 057
6  099D         CALL     
FSWAP547、  0577   0903   
        CALL      FSUB548
゜ ;  、、’01d−(old−new)/8;  、
、  5ave the value as the 
old value;  、、  40− loop 549、  0600  0C7F         
 HOVLW     07FH550,060+  
 06EA        BTFSCACCB、75
51、 0602  0CFF         MO
VLW     0FFH552、06030026M
OVWF     RB553゜ 554、  0604   0C7F        
     MOVLW      5etph1555
、 0605  0027         MOVW
F     ACCA*六六 INFORMATIVE
−INCONSISTENT USE OF 5YI(
BOL556、 0606  0C61MOVLlj 
   5etph2557、  0607  0028
          MOVWF     ACCA+
1大大★ INFORMATIVE(NCONSIST
ENT  USE  OF  SYMBOL558、 
0610  0CO5MOVLW    5etph3
559、  0611  0029         
 MOVWF     EXPA560゜ 561、  0612  0COE   hiOHOV
LW     ACCC562、06+3   09C
8CALL      movwb563゜ 564、  0614  099D         
 CALL      FS讐AP565、  06+
5  0903          CALL    
  FSUB566、 0616  07EA    
    BTFSS    ACCB、7567、  
0617  0BA7          GOTO1
otest568゜ 569、  0620  0C52MOVL讐    
hi150570、  0621  0027    
      MOVwF     ACCA★大★ I
NFORMATIVE−INCONSISTENT  
LISE  OF  SYMBOL571、  062
2  0C54MOVLW     1o150572
、 0623   0028          MO
VWF     ACCA十1H、、Turn  on
  5tirrer  motor  it  <  
60゜(Stirrer  circuitry  i
s  active  low);  、、 Turn
 off 5tirrer motor if > 6
0゜(But will be normally c
losed);  、、  Load  fA  wi
th  high  5etpoint;  、、  
Get 1oop value;  、、  5etp
aint −1oop value;  、、  Lo
ad 150 degree F、  5etpain
t大★★ INFORHATIVE−INCONSIS
TENT  USE  OF  SYMBOL573、
 0624  0CO7MOVLW    exp15
0574、  0625  0029        
  MOVwF    EXPA575゜ 576、  0626  0COE         
 MOVLW     ACCC577、062709
C8−CALL      movwb57g、   
0630  099D          CALL 
     FS誓AP579、  0631   09
03          CALL      FSL
IB580、 0632  06EA        
BTFSCACCB、7581、  0633  0B
9B   hil     GOTOhi1582゜ 583、 0634  07DCBTFSS    f
lag、above584、  0635  0BA5
          GOTOhi2585゜ 586、0636  04DCBCF     fla
g、above587、 0637  05FCBSF
     flag、rela588、  0640 
 0COE          MOVLW     
wonron589、 0641  077CBTFS
S    flag、wdog590、  0642 
 0COA          MOVLW     
wofron591、  0643  0025   
      MOVWF     RA592、  0
644  0AF4          GOTOMA
IN593゜ 594、 0645  05DChi2    BSF
     flag、above595、 0646 
 0八F4         GOTOM^lN596
゜ 597、 0647  0C761otest  )I
OVLW    5etpH598、06500027
MOVWF    ACCA大大大 INFORMAT
IVE−INCONSISTENT  USE  OF
  SYMBOL599、 0651  0COOMO
VLW    5etp+2600、  0652  
 0028            MOVWF   
   ACCA+1大★★ INFORMATIVE−
INCONSISTENT USE OF SYMBO
L601、 0653  0CO5MOVLW    
5et13602、 0654  0029     
    )10VWF    EXPA603゜ ;  、、  +50−1oop ;  、、  restart if over 15
0 degrees;  、、  If we wer
e high before then turn o
n;  、、  Load low setpoint
604、  0655   071CBTFSS   
   flag、first605.  0656  
0B85          C0T0     1o
0606゜ 607、  0657  0C6CMOVLW    
 first1608、  0660  0027  
        MOVWF     ACCA★大六
 INFORMATIVE−INCONSISTENT
  USE  OF  SYMBOL609、 066
1  0COOMOVLW     first261
0、  0662   0028          
  MOVWF      ACCA+1★六大 IN
FORMATIVE−INCONSISTENT  l
l5E OF SYMBOL611、 0663  0
CO5HOVLW     first3612、  
0664  0029          MOVWF
     EXPA613゜ 614、  0665   0COE    loo 
     MOVLW      八CCC615、0
66609C8CALL      movwb616
、  0667  099D          CA
LL      FSWAP617、  0670  
0903          CALL      F
SUB618゜ 619、 067+   06EA        B
TFSCACCB、7620、  0672   0B
CCC,OTOwith2621゜ 622、 0673  041CBCF     fl
ag、first623゜ 624、 0674  06BCBTFSCflag、
below625、  0675  0BCOC0TO
1o1626゜ 627、 0676  05BCBSF      f
lag、below628、  0677  0AF4
          GOTOMAIN;  、、 S
ee if this is the first t
ime thorughsetpoint ;  、、  1oad first low 5et
point;  、、 Get 1oop value
H、、Low  5etpoint  −1oop  
value;  、、  Sign  set  so
  within  5etpointsH、、We’
re below the low 5etpoint
 s。
don’仁 use  28.OOQ  agafn;
  、、  were we below befor
e?;  、、 Yes、 so don’j an7
thing629゜ 630、 0700  04BClol     CF
      flag、below631、  070
1   0605             BTFS
CRA、reloue632、’、0702  059
c        BSF      flag、no
wait633゜ 634、 0703  04FCBCF      f
lag、relay635、  0704  0GOF
          MOVLW     wonro
f636、 0705  077CBTFSS    
flag、wdog637、  0706  0COB
          MOVLW     wofro
f638、  0707  0025        
  HOVWF     RA639゜ 640、 0710  079Cdelay   BT
FSS    flag、nowait641、  0
7+1  0AE3          GOTOwa
it642゜ 643、 0712  049CBCF     fl
ag、nowait644、  07+3  0AF4
          GOTOMAIN645゜ 646、  07+4   040Cwith2   
 BCF         flag、above64
7、 07+5 04BCBCF     flag、
below649、 0716  06FCBTFSC
flag、relay650、 0717  0BD4
         GOTOwith3651゜ 652、 0720  0GOF         M
OVLW     wonrof653、 072+ 
  077CBTFSS    flag、wdog6
54、  0722  0COB         M
OVLW     wofrof655、 0723 
 0BD7         GOTOシ1th465
6゜ 657、 0724  0COE   with3  
 MOVLW    wonron65B、  072
5  077CBTFSS    flag、wdog
659、 0726  0COA         M
OVLW     wofron660゜ 661、 0727  0025   with4  
 MOV冒F     RA=48− H、、Hrelay on、  then go of
fH、、Don’t delay ;  、、 C1ear relay 5tate f
lag;  、、  Turn off relay;
  、、  See what 5tate we’r
e in;  、、Re1ay off ;  、、 WDT? ;  、、  Re1ay on ;0.讐DT? 662、  0730  0AF4         
 GOTO663゜ 664゜ 665゜ 666、            Hphody667
゜ 668゜ 669゜ 670、 0731  0665   Ihl    
 BTFSC671、07320BEI       
   GOTO672゜ 673、 0733  07EI          
BTFSS674、 0734  0BD9     
    GOTO675゜ 676、  0735  04EI         
 BCF617゜ 678、 0736  03ED         I
NCFSZ679、  0737  0BD9    
      GOT0680゜ 681、  740   0BEOIh2     G
OT0682゜ 683、  0741  0201   Ihend 
  MOVF684、 0742  0061    
      CLRF685、  0743  002
8         HOvWF★*六 INFORM
ATIVE−INCONSISTENT USE 0F
686、  0744  020D         
 MOVF687、 0745  0027     
    MOVWF六★大 INFORHATIVE−
INCONSISTENT USE 0F688゜ 689、 0746  006D         C
LRF690゜ AIN 、、  the body of periodhen
d RTCC,7;  、、  5kip if RTCC
> 127hl RTCC,7;  、、 5tart the cou
nting againTEMP       ;  
、、5kip if TEMP  has overf
lowedhl Ih2       ;  、、Date  is w
orthless so restartACCA+1 YMBOL TEMP 、 W CCA YHBOL TEMP      ;  、、 C1ear pse
udo upper byte of RTC691、
07470765hll     BTFSS692、
  0750  0BEF          GOT
O693゜ 694、 075+   07EI         
 BTFSS695、 0752  0BE7    
     GOTO696゜ 697、 0753  04EI         B
CF698゜ 699、 0754  03ED         I
NCFSZ700、  0755  0BE7    
     GOTO701゜ 702、  0756  0BEE   h12   
  GOTO703゜ 704、 0757  0201   HLEND  
 MOVF705、 0760  0061     
    CLRF706、 0761  002B  
       HOVWF707゜ 708、 0762  020D         M
OVE TEi709、 0763  006d   
      CLRF710、 0764  002A
        1(OVWF711゜ 712、 0765  0800  p2    RE
TLW713゜ 714゜ 715゜ 716、           ; ending71
7゜ 718゜ 719゜ 720、 0777       ending  0
RG721、 0777  0ADF        
GOTO722、END RA、tempin   ;  、、 Go on i
f high low transitionl(LE
ND RTCC,7;  、、  5kip if RTCC
>  127hl+ RTCC,7;  、、 5tart the cou
nting againl、from  +28 no
t  OTEMP      ;  、、  5kip
 if TEHP has overflowedhl
+ h12       ;  、、Date is wo
rthless so restartACCB+l 
    ;  、、  5ave themACCB 
     ;  、、 5ave them、、mas
ter ctear restart vector1
゜ 2゜ 3゜ 4゜ 5゜ 6゜ 7、           gisters9、   
0000        +INDEX10、   0
001        +RTCCI1.   000
2         +PC12、0003+ASR 13、0004+FSR 14、0005+RA 15、   0006        +RB】6゜ +7.            gisters18゜ 19、   0007         +ACCA2
0、   00+1        +EXPA21、
  0012         +ACCB22、  
 0014         +EXPB23、   
0015        +TEMP2f+、    
0016        +ACCC25、0020+
EXPC TITLE ”Begin” INIT :DEFINITIONS LIST P=+654.E、H。
NLIST  T、S、H EQU      0 EQU      I EQU      2 EQU      3 EQLI      4 EQLI      5 EQU      6 EQU      7 EQU      I + EQU      I 2 EQU      14 EQU      15 EQU      16 EQU      20 RG 0VLW 0VWF LRF NCFSZ C;OTO ND SR NDEX SR ERAM LINE  ADDRlN5TR 1,T工TLE ”Floating Po1nt )
2゜ 3.0000       0R30004゜ 5、                  FINIT
6゜ 7、LIST  P=+654.E、HB、     
            MLIST T、S、M9゜ 10、                  Ilo 
  Registersll。
12、 0000       +INDEX  EQ
U      013、 0001        +
RTCCEQU       114.0002   
     +PCEQU      215、  00
03           十人SREQU     
    316、 0004        +FSR
EQU      417.0005        
   +RA      EQU         5
18.0006        +EB    EQU
      619゜ 20、              int  reg
isters21゜ 22、 0007        +ACCA   E
UE       723、  0011      
     十EXPA    EQU        
If24、  0012           +AC
CB    EQU        +225、 00
14        +EXPB   EQIJ   
   1426、  0015           
 +TEMP    EQU         152
7、  0016            +ACCC
EQU         +628、 0020   
     +EXPCEQU      2029、 
 0021            十人CCD   
 EQU        2+釦、  0024   
  +EXPD  EQU    2431、  00
25           +5ICN    EQU
        25噌ath Packagel+ 33、’0O0007ECFA3    BTFSS 
   EXPB、i34、 000+   0AOCG
OTOFAO35゜ 36、 0002  0AIOGOTOFA237゜ 38、 0003  0989   FSUB    
CAI、L     NEGA39゜ 40、 0004  0209   FADD    
N0VF     EXPA、141、 0005  
0+8CXOR讐F    EXPB、+42、 00
06  0643        BTFSCASR,
243、00070A17         GOTO
PADD44゜ 45、 0010  07E9        BTF
SS    EXPA。
46、 0011  0AOOC0TOFA347゜ 48、 00+2  07ECBTFSS    EX
PB。
49、 0013  0AOF         GO
TOFAT50゜ 51、 0014  0209   FAOMOVF 
    EXPA、152、 00+5  00BC5
UBWF    EXPB、153、 0016  0
603        BTFSCASR,054、0
0+7  099B   FAI     CALL 
    FSνAP55、 0020  0209  
 FA2    MOVF     EXPA、156
、  0021 00ACSUB讐F     EXP
A57、 0022  0928  5CLOOP  
CALL     MASR+58、  0023  
03ECINCFSZ    EXPB59、  00
24  0AI2          GOTO5CL
OO60゜ 61、  0025   0209         
  HOVF      EXPA。
r     ;5KIP ON EXPB NEGAT
IVE;  、、  If you are subt
racting negate FA;  、、 5k
ip on EXPA not equal to E
XPB7     ;  、、  5kip on E
XPA negative7     ;  、、  
5kip on EXPA negativeW   
  HCOMPARE EXPA WITHEXPBジ ;5Krp ON EXPA < EXPB;MAKE
 EXPA < EXPB 1EXPB= C0UNT FOR5HIFT RIG
HT62、’0026  002C−MOVWF63゜ 64、 0027  0207   PADD    
MOVF     +65、0030010A   l
0RWF +66、 0031  0035     
    MOVWF    !67、 0032  0
921         CALL     168、
 0033  07F5         BTFSS
     :69、 0034  07EA     
    BTFSS    。
70、 0035  0800         RE
TLW     171゜ 72゜ 73、 0036  0403        8CF
74、 0037  02AClNCF75、 004
0  0A28         GOTO。
76゜ 77、 004+   、0208   HADD  
  HOVF78、 0042  01EB    ’
     ADDWF79、  ’0043  060
3         BTFSC80、004402A
A         lNCF31、 0045  0
207         MOVF82、 0046 
 01EA         ADD冒F83、 00
47  0800         RETLW84゜ 85゜ 86、 0050  0403   HASRI   
BCF87、 005+   06EA       
  BTFSC88、00520503BSF 89、 0053  03.2A   ASRHCK 
 RRF90、 0054  032B       
  RRF91、 0055  0800      
   RETL讐11ccA、W     ;  、、
 Find sign of resulthccB、
W     ;FOR0VERFLOW CHECKI
GN 1八DD SIGN、7     ;CHECK FOR0VER
FLOWIICCB 、 7 〕 へSR,O1cLEARCARRY EXPB      i 0VERFLOWへ5RHC
K        ;5CALE  TORIGHT八
CCAへI、W ACCB+1 八SR,O;ADD  CARRY ACCB 八CCA、W CCB 〇 八SR,O1CLEARCARRY ACCB 、 7 ASR,O CCB ACCB+1 93゜ 94゜ 95、            ;  MASLI96
゜ 97゜ 98゜ 99、 0056  0403   HASLI   
BCFtoo、  0057  036B      
   RLFlol、  0060  036A   
      RLF102、 006+   04EA
         BCF+03. 0062  06
03         BTFSC。
+04. 0063  05EA         B
SF105、 0064  080ORETLH110
6゜ 107゜ 108゜ +09.            ; FMPY+10
.                      、、
fAlll。
112゜ 113゜ +14.  0065  097D   EMPY  
  CALL115、 0066  094A    
     CALL116、 0067  0331 
  MPLOOP  RRF07、 0070  03
32         RRF118、 007+  
 0603         BTFSC119、00
72092I          CALL120、 
0073  032A         RRF+21
 0074  032B         RRF+2
2.  0075  02ED          I
NCFSZ123、  0076  0A37    
      GOTO124゜ 、、  16  bit  5hift  1eftA
CCB+I     ;  、、 5ift the 
16 bitsCCB ACCFI、7     ;  、、 C1ear t
h、e MSBASR,O;  、、 5kip if
 no carryACCB、7     ;  、、
 Sign had been negative s
o fix MSB、、 Floating poin
t multiply六 fB−−)fB PSIにN ETLIP ACCD      ;ROTATE D RIGHT
ACCD+1 ASR,OiNo 5KIP ON ADDMADD 
     1ADD A To BACCB     
 1ROTATE B RIGHTACCB+1 TEHP      i LOOP PLOOP 125、  0077  0209 126.  0100  01EC 127、010102AC 128、010207F5   FINUP129、 
0103  0ABF 130゜ 131、  0+04   ooEB  NEGB13
2、 0105  026B 133、  0106  0643 134、 0107  00EA 135、  01+0  026A 136、  0111   0八8F 137゜ 138、  0112  0CIO5ETUP139、
  0113  002D +40.、  0114  020A 141、 0115  0031 142、  0116  020B 143、  0117  0032 144、  0120  006A 145、  0121  006B +46.   (11220800 147゜ 148゜ 149、  0+23  0207   C0HPAR
150、01240091 151、01250743 M0VF  ACC。
HOVF     EXPA、W     1ADD 
EXPONENTS八DDWF   へ  EXPB INCF      EXPB BTFSS    5IGN、7 GOTONORM DECF      ACCB+1 COHF      ACCB+1 BTFSCASR,21sKIP ON NOT zE
R。
DECF      ACCB COMF      ACCB GOTONNOR1 4N0VL    、 +6       ; 16 
PLACE 5HIFT1(OVWF     TEM
P HOVF     ACCB、W     ;MOVE
 B To DMOVWF     ACCD HOVF       ACCB+I 、WMOVWF
     ACCD+1 CLRF     ACCB      1cLEAR
BCLRF      ACCB+1 RETLυ    0 HOVE     ACCA、IJ SUBWF     ACCD、W BTFSS    ASR,2 〜+1.讐 UBWF ETLW ALL ALL CF CF LF LF LF LF DECF BTFSS GOTO INCF GOTO LF LF TFSC ALL GOTO 0VF SLIBυF BTFSS DECF ACCD+l 、W 5rGN ETUP ACCA 、 7 ACCD 、 7 ACCD+1 CCD ACCA+1 AC(:A TEMP ASR,O;5KIP ON CARRYI EXPB ACCD+I     ;ROTATE ACCD L
EFTCCD ASR,O1SKIP ON No CARRYOMP
AR ACCA+I、W   1C−A−−>CACCD+1 ASR,0 CCD 188、  0163  0207         
MOVF189.  0164  00BI     
     SUBνF190、 0165  0503
         BSF191、  0+66  0
36B   D3      RLF192、 0+6
7  036A         RLF193、  
0+70  02EZ   T      DECFS
Z194、  0171  0A68      ’ 
   GOTODI795゜ 196、 0172  0209         M
OCVF197、 0+73  00^C5UBWF1
98  0174  0A42          G
OTO199、0+75  0207   PSIGN
   )IOVF200、  0+76  0L8A 
         X0RWF201、  (1177
0033MOVWF202、 0200  07EA 
        BTFSS203、 020+   
0A87          GOTO204, 205、0202026B         C0MF
206、  0203  02AB         
 lNCF207、  0204  0643    
      BTFSC208、020500EA  
 DECF    ACCB209、  0206  
026A   COMF    ACCB210、  
0207   07E7    TRY八    BT
FSS2+1.  02+0  0800      
    RETLW212゜ 213゜ 214゜ 215、            i NEGAACC
A、W CCD ASR,O1SET CARRY ACCB+1 CCB EMP EXPA、IJ XPB INUP ACCA、W       ;PREPARE  5r
cuACCB、W IGN ACCB、7 RYA ACCB+l       ;NEGB、  CAM’
T  CALL  5UBRACCB+1 ASR,21SKIP ON No ZERO八〇〇へ
 、 7 、、  Negate fA 251゜ 252.            i  FSWAP2
53゜ 254゜ 255゜ 256、  0233  0207   FSWAP 
  MOVF257、  0234  002D   
       MOVWF258、  0235  0
20A          MOVF259、  02
36  0027          MOVWF26
0、 0237  020D          HO
VF261、 0240  002A        
 MOVWF262、  0241  0208   
   ’    MOVF263゜  0242  0
02D          HOVWF264、  0
243  0208          MOVF26
5、  0244  0028          N
0VWF274、  0245  020D     
     )IOVF267、  0246  002
B          HOVWF26B、02470
209M0VF 269、  0250  0026         
 MovwF270、  0251  020CMOV
F27+、   0252  0029       
   HOVWF272、  0253  020D 
         MOVF273、  0254  
002CN0VWF274、  0255  0800
          RETLW275、      
                END、、  Sw
ap the contents of fA & f
BACCA、讐 TEHP ACCB、W CCA TEHP 、ν ACCB ACCA+I、W TEHP ACCB+1.冒 ACCA+1 TEMP 、賀 ACCB+1 EXPA、W TEHP EXPB 、 W EXPA TEMP 、ν EXPB 本発明の主なる特徴及び態様は以下のとおりである。
1、圧縮器と、圧縮器モーターと、氷水タンクに位置す
る蒸発器コイルとを含む冷凍システムを有する飲料ディ
スペンサーのための氷バンク制御システムにおいて、 (a)該コイルの1つに隣接する該タンクに取り付けら
れた固体温度センサーと、 (b)氷バンクの厚さを制御するために、単に電気リー
ド線によって該センサーに結合されたマイクロコンピュ
ータから、該センサーによって感知された温度が第1選
択値に達する時該圧縮器モーターをオフにし、かつ該セ
ンサーによって感知された温度が第2選択値に達する時
該圧縮器モーターをオンに戻すための手段とを含む制御
回路とを具備する氷バンク制御システム。
2、該制御回路が、該タンクの上に取り付けられる上記
1に記載のシステム。
3、該センサーが、サーミスタ感知要素を含む上記lに
記載のシステム。
4、該要素が、低費用の高度に反復性のす〜ミスタ感知
要素である上記3に記載のシステム。
5、該制御回路が、オフにされる毎に、圧縮器燃焼の危
険を縮小するために、高圧力と低圧力の均等を許容する
ために十分な一時間期間、該圧縮器モーターをオフに維
持するための手段を含む上記lに記載のシステム。
6、該制御回路が、短絡又は開回路が該センサーにおい
て発生する時常に、過凍結を防止するために、該圧縮器
モーターをオフにするための手段を含む上記1に記載の
システム。
7、該タンクにおける撹拌器と、該撹拌器に結合された
撹拌器モーターとを含み、そしてこの場合該制御回路が
、該撹拌器モーターを制御するための手段を含み、該セ
ンサーによって感知された温度が選択値よりも高い時常
に、撹拌器モーターをオフにする上記lに記載のシステ
ム。
8、該選択値が、約華氏40度である上記7に記載のシ
ステム。
9、該制御回路が、初期氷バンク作成中水パンりの過度
作成を防止するための手段を含む上記lに記載のシステ
ム。
10、該制御回路が、異常スパイク又は波形の場合に、
圧縮器モーターをオフにする監視回路を含む上記lに記
載のシステム。
11、該制御回路が、氷バンク制御システムが故障する
時に限り圧縮器モーターをオフにするための手段を含む
上記Iに記載のシステム。
12、該制御回路が、該第1選択値を変化させるための
手段を含む上記1に記載のシステム。
13、該変更手段が、第1プルダウン中低位温度ト、続
くプルダウンの総てにおいて高位温度とを使用するため
の手段を含む上記12に記載のシステム。
14、該低位温度が約華氏27度であり、そして該高位
温度が、約華氏29.5度である上記13に記載のシス
テム。
154該マイクロコンピユータが、単一チップ・マイク
ロプロセッサを含む上記lに記載のシステム。
16、該センサーが、約華氏32度の温度において約プ
ラス又はマイナス1.2%のベータ曲線を維持するサー
ミスタである上記)に記載のシステム。
17、該制御回路が、2抵抗器、1コンデンサの発信器
を含み、そしてこ゛の場合該センサーが、該抵抗器の1
つである上記lに記載のシステム。
18、該センサーが、その抵抗が反復可能な方法により
温度と共に変化する負温度係数サーミスタである上記1
に記載のシステム。
19、該センサーが、該コイルの該1つから所定距離に
おいて位置する上記lに記載のシステム。
20、圧縮器モーターと、氷水タンクに位置する蒸発器
コイルとを含む冷凍システムを有する飲料ディスペンサ
ーにおいて氷バンクを制御するための方法において、 (a)該コイルの1つに隣接する該タンクに取り付けら
れた固体温度センサーを提供する段階と、(b)氷バン
クの厚さを制御するためのマイクロコンピュータと、該
センサーによって感知された温度が第1選択値に達する
時圧縮器モーターをオフにし、かつ該センサーによって
感知された温度が第2選択値に達する時圧縮器モーター
をオンに戻すための手段とを含む制御回路を提供する段
階と、 (c)該制御回路を単に電気リード線によって該センサ
ーに結合する段階とを含む方法。
21、オフにされる毎に、圧縮器モーター燃焼の危険を
縮小するために、高圧力と低圧力の均等を許容するため
に十分な一時間期間、該圧縮器モーターをオフに維持す
る段階を含む上記20に記載の方法。
22、該タンクにおける撹拌器と、該撹拌器に結合され
た撹拌器モーターとを提供し、そして該センサーによっ
て感知された温度が選択値よりも高い時常に、オフに保
持するように撹拌器モーターを制御する上記20に記載
の方法。
23、該選択値が、約華氏60度である上記22に記載
の方法。
24、初期氷バンク作成中氷バンクの過度作成を防止す
る段階を含む上記20に記載の方法。
25、異常スパイク又は波形の場合に、圧縮器モーター
をオフにする段階を含む上記20に記載の方法。
26、氷バンク制御システムが故障する時に限り圧縮器
モーターをオフにする段階を含む上記20に記載の方法
27、該第1選択値を変化させる段階を含む上記20に
記載の方法。
28、第1プルダウン中低位温度と、続くプルダウンの
総てにおいて高位温度とを使用することを含む上記27
に記載のシステム。
29.2抵抗器、1コンデンサの発信器を提供し、該抵
抗器の1つとして該センサーを使用し、そして該発信器
の周期を測定することにより該温度を測定する段階を含
む上記20に記載の方法。
30、短絡又は開回路のいづれかが該センサーにおいて
発生する時常に、過凍結を防止するために、圧縮器モー
ターをオフにする段階を含む上記20に記載の方法。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明の氷バンク制御システムを使用する飲
料ディスペンサーの部分的に断面の後面図。 第2図は、センサーのためのセンサー制御ハウジングと
支持ブラケッ・トの斜視図。 第3図は、センサーによる断面図。 第4図は、制御回路の電気ブロック図。 第5図は、氷バンク制御回路の電気配線回路図。 第6図は、ソフトウェアの流れ図。 14・・・氷水浴タンク 16・・・蒸発器コイル 17・・・氷バンク 18・・・シロップ冷却コイル 19・・・水冷却コイル 20・・・撹拌器 22・・・撹拌器モータ 30・・・センサー 32・・・電気線 FIG  5B FIG 6F FIG COG p2へ FIG CJ FIG CHI

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、圧縮器と、圧縮器モーターと、氷水タンクに位置す
    る蒸発器コイルとを含む冷凍システムを有する飲料ディ
    スペンサーのための氷バンク制御システムにおいて、 (a)該コイルの1つに隣接する該タンクに取り付けら
    れた固体温度センサーと、 (b)氷バンクの厚さを制御するために、単に電気リー
    ド線によって該センサーに結合されたマイクロコンピュ
    ータと、該センサーによって感知された温度が第1選択
    値に達する時該圧縮器モーターをオフにし、かつ該セン
    サーによって感知された温度が第2選択値に達する時該
    圧縮器モーターをオンに戻すための手段とを含む制御回
    路とを具備することを特徴とする氷バンク制御システム
    。 2、圧縮器モーターと、氷水タンクに位置する蒸発器コ
    イルとを含む冷凍システムを有する飲料ディスペンサー
    において氷バンクを制御するための方法において、 (a)該コイルの1つに隣接する該タンクに取り付けら
    れた固体温度センサーを提供する段階と、(b)氷バン
    クの厚さを制御するためのマイクロコンピュータと、該
    センサーによって感知された温度が第1選択値に達する
    時圧縮器モーターをオフにし、かつ該センサーによって
    感知された温度が第2選択値に達する時圧縮器モーター
    をオンに戻すための手段とを含む制御回路を提供する段
    階と、 (c)該制御回路を単に電気リード線によって該センサ
    ーに結合する段階とを含むことを特徴とする方法。
JP63274617A 1987-11-02 1988-11-01 飲料デイスペンサーのための氷バンク制御システム Pending JPH01147272A (ja)

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EP (1) EP0315439A3 (ja)
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KR (1) KR890008018A (ja)
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CN1034992A (zh) 1989-08-23
EP0315439A2 (en) 1989-05-10
ZA888172B (en) 1990-05-30
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