JPH01147272A - 飲料デイスペンサーのための氷バンク制御システム - Google Patents
飲料デイスペンサーのための氷バンク制御システムInfo
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- JPH01147272A JPH01147272A JP63274617A JP27461788A JPH01147272A JP H01147272 A JPH01147272 A JP H01147272A JP 63274617 A JP63274617 A JP 63274617A JP 27461788 A JP27461788 A JP 27461788A JP H01147272 A JPH01147272 A JP H01147272A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B67D99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F25D21/00—Defrosting; Preventing frosting; Removing condensed or defrost water
- F25D21/02—Detecting the presence of frost or condensate
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
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- B67D1/00—Apparatus or devices for dispensing beverages on draught
- B67D1/08—Details
- B67D1/0857—Cooling arrangements
- B67D1/0858—Cooling arrangements using compression systems
- B67D1/0861—Cooling arrangements using compression systems the evaporator acting through an intermediate heat transfer means
- B67D1/0864—Cooling arrangements using compression systems the evaporator acting through an intermediate heat transfer means in the form of a cooling bath
-
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- F25D31/00—Other cooling or freezing apparatus
- F25D31/002—Liquid coolers, e.g. beverage cooler
- F25D31/003—Liquid coolers, e.g. beverage cooler with immersed cooling element
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- Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
- Production, Working, Storing, Or Distribution Of Ice (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、氷バンク制御システムに関し、そして特に、
機械的冷凍システムを有する飲料ディスペンサーのため
のシステムに関スる。
機械的冷凍システムを有する飲料ディスペンサーのため
のシステムに関スる。
従来技術及びその問題点
氷バンクは、氷バンクを取り囲む華氏32度又はその近
くの早変に、水浴を維持するために使用されたが、氷バ
ンクを維持するための制御システムは、大部分、水で満
たされた金属カプセルであった。冷凍プロセスは、カプ
セル内で膨張を引き起こし、これにより隔壁をたわませ
、そして毛管の反対端部におけるピストンに対して、毛
管の流体を押し、スイッチを作動させる。これらのシス
テムは、多年にわたって適切であったが、システムが機
械的形式であるために、漏れ、隔壁摩耗、及びこの形式
の制御を動作においてしばしば不規則にする一般機械的
公差の問題を有する。これらの装置におけるカプセルの
内側の水は、閉鎖されるために、それらは総て、氷バン
クを初期プルダウンにおいて需要以上に構築する傾向が
ある。これは、一部には、最初の氷晶形成が、カプセル
における水に非常に僅かな圧力を及ぼすために、即座に
は発生しないためである。初期プルダウンの後、氷は、
標準動作中カプセル内で完全に溶解しない。
くの早変に、水浴を維持するために使用されたが、氷バ
ンクを維持するための制御システムは、大部分、水で満
たされた金属カプセルであった。冷凍プロセスは、カプ
セル内で膨張を引き起こし、これにより隔壁をたわませ
、そして毛管の反対端部におけるピストンに対して、毛
管の流体を押し、スイッチを作動させる。これらのシス
テムは、多年にわたって適切であったが、システムが機
械的形式であるために、漏れ、隔壁摩耗、及びこの形式
の制御を動作においてしばしば不規則にする一般機械的
公差の問題を有する。これらの装置におけるカプセルの
内側の水は、閉鎖されるために、それらは総て、氷バン
クを初期プルダウンにおいて需要以上に構築する傾向が
ある。これは、一部には、最初の氷晶形成が、カプセル
における水に非常に僅かな圧力を及ぼすために、即座に
は発生しないためである。初期プルダウンの後、氷は、
標準動作中カプセル内で完全に溶解しない。
そして温度サイクルは非常に固定し、システムにおける
摩耗又は漏れが、一般に大形氷バンクを構築する変化を
引き起こし、最後に完全な故障となり、この時点におい
て、氷バンク容器内の水は、完全に凍結する。制御を置
き換えるためには、氷が溶けるのを待つことを必要とす
る。さらに、氷バンク容器が完全に凍結する時、しばし
ば、損傷が、高価なステンレス鋼の水及びシロップ冷却
コイルに発生し、交換を必要とする。
摩耗又は漏れが、一般に大形氷バンクを構築する変化を
引き起こし、最後に完全な故障となり、この時点におい
て、氷バンク容器内の水は、完全に凍結する。制御を置
き換えるためには、氷が溶けるのを待つことを必要とす
る。さらに、氷バンク容器が完全に凍結する時、しばし
ば、損傷が、高価なステンレス鋼の水及びシロップ冷却
コイルに発生し、交換を必要とする。
問題点を解決するための手段
本発明は、氷バンクの厚さの制御を包含する。
それはまた、圧縮器に対する保護を含む。本発明は、適
冷された氷の温度を測定するために非常に信頼性がある
と立証された固体センサーを使用する。このシステムは
、圧縮器システムの容量内に非常に一貫性のある氷バン
クを維持する。
冷された氷の温度を測定するために非常に信頼性がある
と立証された固体センサーを使用する。このシステムは
、圧縮器システムの容量内に非常に一貫性のある氷バン
クを維持する。
本発明の氷バンク制御システムは、飲料ディペンサーの
機械的冷凍システムにおいて使用され、そして蒸発器コ
イルに隣接した氷水浴タンクに位!スるセンサー(又は
プローブ)と、氷水浴タン=3− りの上に位置するマイクロプロセッサ−を含む制御回路
と、圧縮器をオン及びオフさせるための低費用リレーと
を具備する。センサーは、安価な固体センサー、好まし
くは、サーミスターである。
機械的冷凍システムにおいて使用され、そして蒸発器コ
イルに隣接した氷水浴タンクに位!スるセンサー(又は
プローブ)と、氷水浴タン=3− りの上に位置するマイクロプロセッサ−を含む制御回路
と、圧縮器をオン及びオフさせるための低費用リレーと
を具備する。センサーは、安価な固体センサー、好まし
くは、サーミスターである。
マイクロプロセッサ−は、好ましくは、単一チップ・マ
イクロコンピュータである。マイクロプロセッサ−は、
氷バンクを制御するだけでなく、(1)オフにされる毎
に、−時間期間圧縮器をオフに維持し、高圧力と低圧力
の均等を許容し、圧縮器モーター燃焼の危□険を縮小し
、(2)゛短絡又は開回路のいづ五かが固体センサーに
おいて発生する時常に、過凍結を防止するために、圧縮
器を遮断し、(3)水温度が、華氏60度の如く、−定
温度よりも高い時常に、オフに保つことを含む撹拌器モ
ーターを制御し、圧縮器モーターの燃焼の危険を縮小し
、(4)初期氷バンク作成中氷バンクの過度作成を防止
し、シロップ及び水管路の凍結を防止し、(5)故障を
修理するために必要とされた呼び出し数を縮小し、そし
て(6)異常なスパイク又は波形の場合に、圧縮器をオ
フにする「監視(watchdog)J回路を提供する
。
イクロコンピュータである。マイクロプロセッサ−は、
氷バンクを制御するだけでなく、(1)オフにされる毎
に、−時間期間圧縮器をオフに維持し、高圧力と低圧力
の均等を許容し、圧縮器モーター燃焼の危□険を縮小し
、(2)゛短絡又は開回路のいづ五かが固体センサーに
おいて発生する時常に、過凍結を防止するために、圧縮
器を遮断し、(3)水温度が、華氏60度の如く、−定
温度よりも高い時常に、オフに保つことを含む撹拌器モ
ーターを制御し、圧縮器モーターの燃焼の危険を縮小し
、(4)初期氷バンク作成中氷バンクの過度作成を防止
し、シロップ及び水管路の凍結を防止し、(5)故障を
修理するために必要とされた呼び出し数を縮小し、そし
て(6)異常なスパイク又は波形の場合に、圧縮器をオ
フにする「監視(watchdog)J回路を提供する
。
先行技術における上記の問題を克服し、かつ改良された
氷バンク制御システムを提供することが、本発明の目的
である。
氷バンク制御システムを提供することが、本発明の目的
である。
7エイルセイ7、即ち、故障した時圧縮器を遮断する、
氷バンク制御システムを提供することが、本発明の一層
の目的である。
氷バンク制御システムを提供することが、本発明の一層
の目的である。
氷バンクの大きさについての密接な制御を提供すること
が、本発明の別の目的である。
が、本発明の別の目的である。
氷浴に伸長する流体管の存在を必要としない氷バンク制
御システムを提供す“ることか、−層の目的である。
御システムを提供す“ることか、−層の目的である。
撹拌器を制御する氷バンク制御を提供することが、本発
明の別の目的である。
明の別の目的である。
安価な固体センサーを′使用する氷バンク制御システム
を提供することが、本発明の別の目的である。 。
を提供することが、本発明の別の目的である。 。
固体センサー、マイクロプロセッサ−1及びリレーを使
用する氷バンク制御システムを提供することが、本発明
の別の目的である。
用する氷バンク制御システムを提供することが、本発明
の別の目的である。
氷バンク制御システムを提供することが、本発明のさら
に一層の目的であり、氷バンク制御システムは、氷バン
クを制御するだけでなく、(1)オフにされる毎に、−
時間期間圧縮器をオフに維持し、高圧力と低圧力の均等
を許容し、圧縮器モーター燃焼の危険を縮小し、(2)
短絡又は開回路のいづれかが固体センサーにおいて発生
する時常に、過凍結を防止するために、圧縮器を遮断し
、(3)水温度が、華氏60度の如く、一定温度よりも
高い時常に、オフに保つことを含む撹拌器モーターを制
御し、圧縮器モーターの燃焼の危険を縮小し、(4)初
期氷バンク作成中氷バンクの過度作成を防止し、シロッ
プ及び水管路の凍結を防止し、(5)大量に作成された
時、圧縮器を保護し、かつ故障数と故障を修理するため
に必要とされた呼び出し数を縮小する如く、付加的な機
能を提供しながら、以前のシステムよりも安価であり、
(6)異常なスパイク又は波形の場合に、圧縮器をオフ
にする「監視」回路を提供する。
に一層の目的であり、氷バンク制御システムは、氷バン
クを制御するだけでなく、(1)オフにされる毎に、−
時間期間圧縮器をオフに維持し、高圧力と低圧力の均等
を許容し、圧縮器モーター燃焼の危険を縮小し、(2)
短絡又は開回路のいづれかが固体センサーにおいて発生
する時常に、過凍結を防止するために、圧縮器を遮断し
、(3)水温度が、華氏60度の如く、一定温度よりも
高い時常に、オフに保つことを含む撹拌器モーターを制
御し、圧縮器モーターの燃焼の危険を縮小し、(4)初
期氷バンク作成中氷バンクの過度作成を防止し、シロッ
プ及び水管路の凍結を防止し、(5)大量に作成された
時、圧縮器を保護し、かつ故障数と故障を修理するため
に必要とされた呼び出し数を縮小する如く、付加的な機
能を提供しながら、以前のシステムよりも安価であり、
(6)異常なスパイク又は波形の場合に、圧縮器をオフ
にする「監視」回路を提供する。
実施態様
本発明は、添付の図面と共に読む時、以下の詳細な説明
からさらに十分に理解されるであろう。
からさらに十分に理解されるであろう。
この場合同様の参照番号は、同様の要素を参照する。
今図面を参照すると、第1図は、氷水浴タンク14と、
氷バンク17を作成するためにタンク14に位置付けら
れた蒸発器コイル16と、シロップ冷却コイル18と、
水冷却コイル19と、撹拌器20と、撹拌器モーター2
2とを含む機械的冷凍システム12と、圧縮器モーター
24と、氷バンク制御システム28を収容する制御箱2
6とを含む圧縮器システムとを有する飲料ディスペンサ
ー10を示す。本発明の氷バンク制御システム28は、
任意の標準の公知な冷凍システムで使用される。このた
め、そのような公知な冷凍システム。
氷バンク17を作成するためにタンク14に位置付けら
れた蒸発器コイル16と、シロップ冷却コイル18と、
水冷却コイル19と、撹拌器20と、撹拌器モーター2
2とを含む機械的冷凍システム12と、圧縮器モーター
24と、氷バンク制御システム28を収容する制御箱2
6とを含む圧縮器システムとを有する飲料ディスペンサ
ー10を示す。本発明の氷バンク制御システム28は、
任意の標準の公知な冷凍システムで使用される。このた
め、そのような公知な冷凍システム。
を詳細に記載することは、必要でない。
第1〜3図を参照すると、本発明の氷バンク制御システ
ム28はセンサー30を具備し、冷凍デツキ36におけ
る水の上に取り付けられた氷バンク制御システムに絶縁
かつ遮蔽された電気線32によって結合される。センサ
ー30は、コイルに結合された支持ブラケット38によ
って、蒸発器コイル16から所望の所定距離(通常1〜
2インチ)において氷水浴に取り付けられる。距離は、
特定ディスペンサーの形式とサイズと、コイル16が保
持することを設計された氷の重量と、氷バンクの所望の
厚さとによる。ブラケ、ット38は、コイルからセンサ
ー30の距離の調整を提供する。センサー30は、好ま
しくは、防水プラスチック(好ましくはLexan)シ
ェル44の内側の大量のエポキシ材料42に覆われた高
度に反復可能なサーミスタ感知要素40の如く、安価な
固体センサーである。
ム28はセンサー30を具備し、冷凍デツキ36におけ
る水の上に取り付けられた氷バンク制御システムに絶縁
かつ遮蔽された電気線32によって結合される。センサ
ー30は、コイルに結合された支持ブラケット38によ
って、蒸発器コイル16から所望の所定距離(通常1〜
2インチ)において氷水浴に取り付けられる。距離は、
特定ディスペンサーの形式とサイズと、コイル16が保
持することを設計された氷の重量と、氷バンクの所望の
厚さとによる。ブラケ、ット38は、コイルからセンサ
ー30の距離の調整を提供する。センサー30は、好ま
しくは、防水プラスチック(好ましくはLexan)シ
ェル44の内側の大量のエポキシ材料42に覆われた高
度に反復可能なサーミスタ感知要素40の如く、安価な
固体センサーである。
センサー30は、好ましくは、氷と水の間の境界に対し
て、所望の位置に置かれる。以前のシステムにおいて、
氷バンクは、センサーよりも約1インチ大乃至センサー
よりも1インチ小のサイズにおいて変化する。本発明は
、氷バンクを常に本質的に同一サイズに保つ。圧縮器が
オンである時、センサーにおける温度は、連続的に下降
し、そして圧縮器がオフである間、センサーにおける温
度は、連続的に上昇する。多様な、選択温度が、センサ
ーに対して選択され、それぞれ第2の高位温度に対して
圧縮器をオフ及びオンさせる。好ましい第1実施態様は
、最初のプルダウン・サイクル(華氏27度)を除いて
、総てに対し華氏29.5度であり、そして第2温度に
対して華氏31.5度である。
て、所望の位置に置かれる。以前のシステムにおいて、
氷バンクは、センサーよりも約1インチ大乃至センサー
よりも1インチ小のサイズにおいて変化する。本発明は
、氷バンクを常に本質的に同一サイズに保つ。圧縮器が
オンである時、センサーにおける温度は、連続的に下降
し、そして圧縮器がオフである間、センサーにおける温
度は、連続的に上昇する。多様な、選択温度が、センサ
ーに対して選択され、それぞれ第2の高位温度に対して
圧縮器をオフ及びオンさせる。好ましい第1実施態様は
、最初のプルダウン・サイクル(華氏27度)を除いて
、総てに対し華氏29.5度であり、そして第2温度に
対して華氏31.5度である。
令弟4図と第5図を参照すると、本発明の氷バンク制御
システム28の電気機構が、記載される。
システム28の電気機構が、記載される。
第4図は、センサー30に結合された氷バンク制御回路
34をブロック図において示す。氷バンク制御、回路3
4は、撹拌器モーター22と圧縮器モーター24の両方
に結合される。第5図は、氷バンク制御回路34の詳細
な電気配線図であり、この図は、説明の容易さのために
、点線によって7つの別々のセクションA−Gに分割さ
れている。
34をブロック図において示す。氷バンク制御、回路3
4は、撹拌器モーター22と圧縮器モーター24の両方
に結合される。第5図は、氷バンク制御回路34の詳細
な電気配線図であり、この図は、説明の容易さのために
、点線によって7つの別々のセクションA−Gに分割さ
れている。
セクションAに関して、電源は、リレーに供給t ルf
ニー メニ、2.4VACを24VDCに変換し、かつ
アナログ及びデジタル論理回路に供給するために、調整
された5VDCに変換する。MVIは、47ポルトを超
える電圧が印加された場合に、回路を保護するバリスタ
ーである。CF2とCF2は、ブリッジ整流器へのAC
電圧に対して電圧降下を提供する。ブリッジの出力は、
R2とDZIによって予調整され、そしてCF2によっ
てフィルターされる。この電圧は、RGlへの入力であ
、 リ、RGlは、アナログ及び論理回路の総てに+
5VD’Cを提供する。DIは、24VDCを提供する
ために、AC入力電圧を整流する。R12は、リレーへ
の電流を制限する。
ニー メニ、2.4VACを24VDCに変換し、かつ
アナログ及びデジタル論理回路に供給するために、調整
された5VDCに変換する。MVIは、47ポルトを超
える電圧が印加された場合に、回路を保護するバリスタ
ーである。CF2とCF2は、ブリッジ整流器へのAC
電圧に対して電圧降下を提供する。ブリッジの出力は、
R2とDZIによって予調整され、そしてCF2によっ
てフィルターされる。この電圧は、RGlへの入力であ
、 リ、RGlは、アナログ及び論理回路の総てに+
5VD’Cを提供する。DIは、24VDCを提供する
ために、AC入力電圧を整流する。R12は、リレーへ
の電流を制限する。
セクションBに関して、11は、完全8ビツト単一チツ
ブ・マイクロコンピュータ48であり、512プログラ
ム・ステップと32バイトRAMを有する。それは、8
ビツト・カウンターと12本の入力/出力ビンを有する
。Ll、C3と04は、4MH2共振器をマイクロコン
ピュータの発信器入力に提供する。Jl、I2、I3、
I4、I5、I6とI7は、マイクロコンピュータのI
10ピンと接地の間に結合されたワイヤ・ジャンバーで
ある。ワイヤの幾つかは、128の異なるパターンの1
つに校正中カットされる。
ブ・マイクロコンピュータ48であり、512プログラ
ム・ステップと32バイトRAMを有する。それは、8
ビツト・カウンターと12本の入力/出力ビンを有する
。Ll、C3と04は、4MH2共振器をマイクロコン
ピュータの発信器入力に提供する。Jl、I2、I3、
I4、I5、I6とI7は、マイクロコンピュータのI
10ピンと接地の間に結合されたワイヤ・ジャンバーで
ある。ワイヤの幾つかは、128の異なるパターンの1
つに校正中カットされる。
セクションCに関して、監視タイマーは、マイクロコン
ピュータに対しパワーオン・リセットを提供し、かつ動
作を監視し、8秒間「状態」を変化させない出力ピンを
検出するならば、マイクロコンピュータをリセットさせ
る。C15、D5とR15は、ソフトウェアと出力ピン
により実現された、マイクロコンピュータ48の監視ス
トローブ出力を差分する。この信号は、I4のゲートの
1つでバッファされ、そしてD6、R14とCF2によ
って構成された8秒再トリガー可能タイマーに対する入
カドリガーである。差分器が、パルスを受は取らないな
らば、タイマーは、タイムアウトし、そしてタイマーの
出力は、CF2、R3とI4のゲートの1つから構成さ
れたゲート付き発信器への入力ゲート信号である。ゲー
ト付き発信器が発信を開始する時、出力は、R13、C
7とD4によりマイクロコンピュータ48をリセットす
る。発信器は、監視ストローブ出力がタイマ一のトリガ
ーを開始するまで、マイクロコンピュータをリセットし
続ける。
ピュータに対しパワーオン・リセットを提供し、かつ動
作を監視し、8秒間「状態」を変化させない出力ピンを
検出するならば、マイクロコンピュータをリセットさせ
る。C15、D5とR15は、ソフトウェアと出力ピン
により実現された、マイクロコンピュータ48の監視ス
トローブ出力を差分する。この信号は、I4のゲートの
1つでバッファされ、そしてD6、R14とCF2によ
って構成された8秒再トリガー可能タイマーに対する入
カドリガーである。差分器が、パルスを受は取らないな
らば、タイマーは、タイムアウトし、そしてタイマーの
出力は、CF2、R3とI4のゲートの1つから構成さ
れたゲート付き発信器への入力ゲート信号である。ゲー
ト付き発信器が発信を開始する時、出力は、R13、C
7とD4によりマイクロコンピュータ48をリセットす
る。発信器は、監視ストローブ出力がタイマ一のトリガ
ーを開始するまで、マイクロコンピュータをリセットし
続ける。
セクションDに関して、圧縮器制御回路は、マイクロコ
ンピュータ48の論理レベル出力を取り、そして標準量
の乾接点リレー出力を駆動する。マイクロコンピュータ
は、接点を開くために、論理「l」を出力し、そして接
点を閉じるために論理「0」を出力する。トランジスタ
Q3と抵抗器R16とR8は、論理出力を反転させる。
ンピュータ48の論理レベル出力を取り、そして標準量
の乾接点リレー出力を駆動する。マイクロコンピュータ
は、接点を開くために、論理「l」を出力し、そして接
点を閉じるために論理「0」を出力する。トランジスタ
Q3と抵抗器R16とR8は、論理出力を反転させる。
C’e3は、過渡現象中リレーをオフに保つために、イ
ンバータ゛−の出力をフィルターする。ダーリントン・
トランジスタQlは、RLlのコイルを駆動する。
ンバータ゛−の出力をフィルターする。ダーリントン・
トランジスタQlは、RLlのコイルを駆動する。
D2は、誘導切り換え過渡現象から回路を保護する。R
17とC16は、切り換え中リレーの接点に対して制動
を提供する。
17とC16は、切り換え中リレーの接点に対して制動
を提供する。
セクションkに関して、撹拌器制御回路は、マイクロコ
ンピュータ48の論理レベル出力を取り、そして標準量
の乾接点リレー出力を駆動する。マイクロコンピュータ
は、接点を開くために論理「l」を出力し、そして接点
を閉じるために論理「0」を出力する。ダーリントン・
トランジスタQ4と抵抗器R18は、RL2のコイルを
駆動する。DIは、誘導切り換え過渡現象から回路を保
護する。
ンピュータ48の論理レベル出力を取り、そして標準量
の乾接点リレー出力を駆動する。マイクロコンピュータ
は、接点を開くために論理「l」を出力し、そして接点
を閉じるために論理「0」を出力する。ダーリントン・
トランジスタQ4と抵抗器R18は、RL2のコイルを
駆動する。DIは、誘導切り換え過渡現象から回路を保
護する。
セクションFに関して、精検発信器は、センサー人力の
抵抗における変化により出力波形を変化させる。出力波
形は、温度及び成分ドリフト情報を獲得するために、マ
イクロコンピュータ48によって分析される。回路は、
一部分が温度に比例し、かつ一部分が基準に比例する波
形を生成する。
抵抗における変化により出力波形を変化させる。出力波
形は、温度及び成分ドリフト情報を獲得するために、マ
イクロコンピュータ48によって分析される。回路は、
一部分が温度に比例し、かつ一部分が基準に比例する波
形を生成する。
R7、RIOとR11は、1.67VDCと3゜3’
3 V DCの出力を有する精密分圧器を形成する。
3 V DCの出力を有する精密分圧器を形成する。
C2と06は、I2に包含された2つの精密アナログ電
圧比較器への入力であるディバイダの出力をフィルター
する。比較器は、回路において結合され、この場合比較
器への他の入力の電圧が1゜67乃至3.33VDCで
あるならば、比較器の出力は、論理「1」である。R】
とR4は、比較器に対するプルア□ツブである。他の入
力の電圧が、3.33ボルトよりも大、又は1.67ボ
ルトよりも小になるならば、比較器の1つの出力は、「
0」である。比較器出力は、I4の2つのゲートから構
成された「否定積ラッチ」に対するセット及びリセット
入力である。電圧が、分圧器によって設定された境界を
超えるならば、否定積ラッチは、状態を変化させる。否
定積ラッチの1つの出力は、マイクロコンピュータ48
への入力である。
圧比較器への入力であるディバイダの出力をフィルター
する。比較器は、回路において結合され、この場合比較
器への他の入力の電圧が1゜67乃至3.33VDCで
あるならば、比較器の出力は、論理「1」である。R】
とR4は、比較器に対するプルア□ツブである。他の入
力の電圧が、3.33ボルトよりも大、又は1.67ボ
ルトよりも小になるならば、比較器の1つの出力は、「
0」である。比較器出力は、I4の2つのゲートから構
成された「否定積ラッチ」に対するセット及びリセット
入力である。電圧が、分圧器によって設定された境界を
超えるならば、否定積ラッチは、状態を変化させる。否
定積ラッチの1つの出力は、マイクロコンピュータ48
への入力である。
他の出力は、抵抗器R9により切り換えトランジスタQ
2を駆動する。比較器への他の入力は、コンデンサーC
E4における電圧であり、Q2の状態により、R6によ
り充電又は放電する。CF2が充電する時、Q2は、オ
フになり、そして5vDC電源は、[短絡抵抗器J R
19、センサー抵抗とR6によりCF2を充電する。C
F2における電圧が3.33VDCを超える時、比較器
出力は、ラッチの状態を変化させ、Q2をオンにし、そ
してR6のみによりCF2の放電を開始する。
2を駆動する。比較器への他の入力は、コンデンサーC
E4における電圧であり、Q2の状態により、R6によ
り充電又は放電する。CF2が充電する時、Q2は、オ
フになり、そして5vDC電源は、[短絡抵抗器J R
19、センサー抵抗とR6によりCF2を充電する。C
F2における電圧が3.33VDCを超える時、比較器
出力は、ラッチの状態を変化させ、Q2をオンにし、そ
してR6のみによりCF2の放電を開始する。
CF2における電圧が、1.67VDCよりも下降する
時、比較器出力は、否定積ラッチの状態を再び変化させ
る。
時、比較器出力は、否定積ラッチの状態を再び変化させ
る。
セクションGに関して、TIは、その抵抗が、反復可能
な方法で温度と共に変化する負温度係数サーミスタであ
る。
な方法で温度と共に変化する負温度係数サーミスタであ
る。
センサーを蒸発器コイルに置き、かつコイルから1/8
インチ間隔で1.5インチまで、チャート記録器による
氷バンクの温度勾配の立証材料を付記した。チャートは
、明確に、氷バンク46の温度勾配を示し、圧縮器24
が遮断される時に、蒸発器コイルにおいて華氏約25度
乃至華氏32度の範囲を取った。
インチ間隔で1.5インチまで、チャート記録器による
氷バンクの温度勾配の立証材料を付記した。チャートは
、明確に、氷バンク46の温度勾配を示し、圧縮器24
が遮断される時に、蒸発器コイルにおいて華氏約25度
乃至華氏32度の範囲を取った。
標準サイクル中氷バンク46の温度勾配を注意深く研究
することにより、非常に正確な温度測定システムを使用
して複製される温度パターンが存在することが発見され
た。一貫性のあるベータ曲線を有する低費用サーミスタ
が、単一チップ・マイクロコンピュータ48と比較的低
費用のリレーRLIに結合されて、氷バンク17を維持
するために使用され、より多くの一貫性と以前に使用さ
れたシステムに対する付加的な機能を有することが確定
されたが、この場合ベータは、サーミスタ=15− 40の半導体材料及び製造プロセスである。
することにより、非常に正確な温度測定システムを使用
して複製される温度パターンが存在することが発見され
た。一貫性のあるベータ曲線を有する低費用サーミスタ
が、単一チップ・マイクロコンピュータ48と比較的低
費用のリレーRLIに結合されて、氷バンク17を維持
するために使用され、より多くの一貫性と以前に使用さ
れたシステムに対する付加的な機能を有することが確定
されたが、この場合ベータは、サーミスタ=15− 40の半導体材料及び製造プロセスである。
本発明のシステムは、単一チップ・マイクロコンピュー
タ48に結合された低費用の高度に反復性のあるサーミ
スタ感知要素40を含み、華氏的29.5〜31.84
5度にわたる非常に狭い温度範囲で華氏0,05度内の
温度制御を行う。
タ48に結合された低費用の高度に反復性のあるサーミ
スタ感知要素40を含み、華氏的29.5〜31.84
5度にわたる非常に狭い温度範囲で華氏0,05度内の
温度制御を行う。
サーミスタ40は、華氏32度の近くの温度範囲におい
てプラス又はマイナス1.2%のベータ曲線を維持する
ために選択され、この変動は、動作する凍結温度の近く
の狭い範囲において殆ど無視できる。
てプラス又はマイナス1.2%のベータ曲線を維持する
ために選択され、この変動は、動作する凍結温度の近く
の狭い範囲において殆ど無視できる。
実サーミスタのベータ曲線とこのサーミスタに対する理
想ベータ曲線との間の差は、オフセットとして表示され
、一定温度においてユニットを理想ベータ曲線と比較す
ることにより校正される。
想ベータ曲線との間の差は、オフセットとして表示され
、一定温度においてユニットを理想ベータ曲線と比較す
ることにより校正される。
補正は、デジタル的にセットされ、調整ポテンショメー
タの有効期間でのドリフトの゛如く、問題を回避する。
タの有効期間でのドリフトの゛如く、問題を回避する。
多くの応用において、サーミスタは、抵抗ディバイダの
両端の電圧を測定し、かつ個El又はモノリシン、り・
アナログ対デジタル変換器を使用してデジタル値に変換
することにより、使用される。
両端の電圧を測定し、かつ個El又はモノリシン、り・
アナログ対デジタル変換器を使用してデジタル値に変換
することにより、使用される。
2抵抗器、lコンデンサーの発信器の1つの構成要素と
して、サーミスタを使用する。発信器の低状態の時間は
、固定抵抗器54とコンデンサー56の値にのみ依存す
る。発信器の高状態の時間は、サーミスタ40、固定抵
抗器54とコンデンサー56の値に依存する。
して、サーミスタを使用する。発信器の低状態の時間は
、固定抵抗器54とコンデンサー56の値にのみ依存す
る。発信器の高状態の時間は、サーミスタ40、固定抵
抗器54とコンデンサー56の値に依存する。
低時間= K x R,F x C
高時間=Kx (RF+RT)xC’
この場合RF=固定抵抗器の値 ゛C−コンデ
ンサーの値 R’T=サーミスタ抵抗の値 に一定数 発信器52の高及び低状態の周期を測定することにより
、サーミスタ40の抵抗を計算する。
ンサーの値 R’T=サーミスタ抵抗の値 に一定数 発信器52の高及び低状態の周期を測定することにより
、サーミスタ40の抵抗を計算する。
RTに対する解
RT=[’(RFx高時間)/低時間] −RFコンデ
ンサーの値はRTの計算において使用されないために、
コンデンサーの値と温度ドリフトは、あまり決定的では
ない。固定抵抗器の温度ドリフトは、無視可能であると
指定される。
ンサーの値はRTの計算において使用されないために、
コンデンサーの値と温度ドリフトは、あまり決定的では
ない。固定抵抗器の温度ドリフトは、無視可能であると
指定される。
小範囲で正規化された温度抵抗特性を使用し、そして二
次多項式近似の係数を選択したが、華氏0.01度の正
確度である。マイクロコンピュータ48は、周期を測定
し、かつ温度を計算する。
次多項式近似の係数を選択したが、華氏0.01度の正
確度である。マイクロコンピュータ48は、周期を測定
し、かつ温度を計算する。
サーミスタ40は、他の温度センサーと同様であり、一
般に、単一サーミスタ・バージョンにおいて、線形温度
ラインに一致する線形出力を有さない。抵抗出力は、正
確な測定を有するために補償されなければならない曲線
である。この機能を実行するために、マイクロプロセッ
サ−48のソフトウェアに包含される公式を作成した。
般に、単一サーミスタ・バージョンにおいて、線形温度
ラインに一致する線形出力を有さない。抵抗出力は、正
確な測定を有するために補償されなければならない曲線
である。この機能を実行するために、マイクロプロセッ
サ−48のソフトウェアに包含される公式を作成した。
マイクロプロセッサ−48は、圧縮器モーターを制御す
るリレー(第5D図のスイッチRL l)の制御を有し
、かつ他の温度及びタイミング機能を感知するケイパビ
リティを有するために、次の機能をソフトウェアに包含
し、本発明の氷バンク制御システム28のケイパビリテ
ィをさらに高める。
るリレー(第5D図のスイッチRL l)の制御を有し
、かつ他の温度及びタイミング機能を感知するケイパビ
リティを有するために、次の機能をソフトウェアに包含
し、本発明の氷バンク制御システム28のケイパビリテ
ィをさらに高める。
(a)圧縮器24は、オフにされる毎に4IA分オフに
とどまり、圧縮器24の高及び低圧力側をリスタートの
前に等しくさせ、圧縮器モーターが重負荷の下でスター
トしようとするのを防止することを保証する4IA分タ
イマー(他の時間周期も使用可)。この機能は、圧縮器
モーターの燃焼を実質的に縮小する。
とどまり、圧縮器24の高及び低圧力側をリスタートの
前に等しくさせ、圧縮器モーターが重負荷の下でスター
トしようとするのを防止することを保証する4IA分タ
イマー(他の時間周期も使用可)。この機能は、圧縮器
モーターの燃焼を実質的に縮小する。
(b)ソフトウェアを有するマイクロコンピュータ48
は、抵抗が無限になる時、開回路が発生したことを感知
し、配線が感知回路において切断され、これによりマイ
クロプロセッサ−48は圧縮器24を遮断させ、タンク
14における水を凍結させるのを防止することを意味す
る。
は、抵抗が無限になる時、開回路が発生したことを感知
し、配線が感知回路において切断され、これによりマイ
クロプロセッサ−48は圧縮器24を遮断させ、タンク
14における水を凍結させるのを防止することを意味す
る。
(c)マイクロプロセッサ−48はまた、抵抗が事実上
ゼロになる時、短絡が感知システムにおいて発生したこ
とを感知し、そして過凍結を防止するために圧縮器24
を再び遮断する。
ゼロになる時、短絡が感知システムにおいて発生したこ
とを感知し、そして過凍結を防止するために圧縮器24
を再び遮断する。
(d)マイクロプロセッサ−48はまた、圧縮器リレー
RLIが閉じられ、かつ水温度が高である時、水循環モ
ーターを制御する第2リレーを制御することができるこ
とを感知する。蒸発器コイル16の回りの水の撹拌を停
止させることにより、氷形成をずっと迅速に開始させ、
これにより圧縮群圧力差が非常に増大することを許容し
、圧縮器モーターが過熱かつ燃焼するのを防止する。ソ
フトウェアは、温度が華氏約40度よりも高い時は、撹
拌器モーター22をオフに保つようにマイクロプロセッ
サ−48をプログラムする。
RLIが閉じられ、かつ水温度が高である時、水循環モ
ーターを制御する第2リレーを制御することができるこ
とを感知する。蒸発器コイル16の回りの水の撹拌を停
止させることにより、氷形成をずっと迅速に開始させ、
これにより圧縮群圧力差が非常に増大することを許容し
、圧縮器モーターが過熱かつ燃焼するのを防止する。ソ
フトウェアは、温度が華氏約40度よりも高い時は、撹
拌器モーター22をオフに保つようにマイクロプロセッ
サ−48をプログラムする。
(e)大気圧、水の化学又は鉱物含有量、及び水浴にお
ける撹拌量の如く、因子は、初期凍結温度を華氏27.
5度に抑える。これは、氷バンクを維持するために必要
とされた標準サイクル温度よりも低いために、マイクロ
プロセッサ−48は、華氏29.5度の下位サイクル温
度を第1サイクルに対する華氏27度に低下させ、圧縮
器が、氷バンク46が構築されるまで、第1氷形成中オ
フにならないことを保証する。
ける撹拌量の如く、因子は、初期凍結温度を華氏27.
5度に抑える。これは、氷バンクを維持するために必要
とされた標準サイクル温度よりも低いために、マイクロ
プロセッサ−48は、華氏29.5度の下位サイクル温
度を第1サイクルに対する華氏27度に低下させ、圧縮
器が、氷バンク46が構築されるまで、第1氷形成中オ
フにならないことを保証する。
(f)大量に生産された時、特別な利益の総てを有する
このシステムは、市場において利用される他のシステム
よりも、氷バンクを維持し、かっ圧縮器モーターを保護
するためにより正確かつ費用効果な解決である。
このシステムは、市場において利用される他のシステム
よりも、氷バンクを維持し、かっ圧縮器モーターを保護
するためにより正確かつ費用効果な解決である。
(g)ソフトウェアは、「監視」回路60を含む。この
機能は、マイクロプロセッサ−48を停止させ、異常ス
パイク又は波形の場合に圧縮器モーター24をオフにし
、マイクロプロセッサ−48の動作を一時的に中断させ
る。回路は、適正な波形になるまで、連続的にマイクロ
プロセッサ−をリスタートさせようとする。マイクロプ
ロセッサ−が、再び機能を開始する時、圧縮器モーター
24は、4IA分オフにされる。
機能は、マイクロプロセッサ−48を停止させ、異常ス
パイク又は波形の場合に圧縮器モーター24をオフにし
、マイクロプロセッサ−48の動作を一時的に中断させ
る。回路は、適正な波形になるまで、連続的にマイクロ
プロセッサ−をリスタートさせようとする。マイクロプ
ロセッサ−が、再び機能を開始する時、圧縮器モーター
24は、4IA分オフにされる。
ソフトウェアは、第6図に示された流れ図と、次のソフ
トウェア説明とから、技術における熟練者には理解され
るであろう。
トウェア説明とから、技術における熟練者には理解され
るであろう。
浮動小数点数学パッケージ
Sub、FSUB 浮動小数点レジスターAにおける
浮動小数点数を浮動小数点レジスターBにおける浮動小
数点数から減算し、結果をBに入れる。
浮動小数点数を浮動小数点レジスターBにおける浮動小
数点数から減算し、結果をBに入れる。
Sub、FADD レジスターAとBにおける2つの
浮動小数点数を加算し、結果をBに入れる。
浮動小数点数を加算し、結果をBに入れる。
Sub、FMPY レジスターAとBにおける浮動小
数点数を掛は算し、結果をBに入れる。
数点数を掛は算し、結果をBに入れる。
Sub、FDIV レジスターBにおける浮動小数点
数をレジスターAにおける浮動小数点数によって割り算
し、結果をBに入れる。
数をレジスターAにおける浮動小数点数によって割り算
し、結果をBに入れる。
Sub、NEGA レジスターAにおける浮動小数点
数を否定し、結果をAに入れる。
数を否定し、結果をAに入れる。
Su b、NORM NORMは、仮数における最上
位ビットが1である如く、レジスターBにおける浮動小
数点数を正規化する。
位ビットが1である如く、レジスターBにおける浮動小
数点数を正規化する。
Su、b、FSWAP FSWAPは、浮動小数点レ
ジスターAとBの内容を交換する。
ジスターAとBの内容を交換する。
コーク氷検出器
Sub、period メモリの上半分においてコー
ドpbodyに分岐する。このため、サブルーチンと呼
ばれるが、あまりサブルーチン・メモリを使用しない(
128バイトよりも小)。
ドpbodyに分岐する。このため、サブルーチンと呼
ばれるが、あまりサブルーチン・メモリを使用しない(
128バイトよりも小)。
Sub、FIXA FIXAは、periodによっ
て使用されたカウント機構に関して浮動小数点レジスタ
ーAの仮数を修正環する。peri。
て使用されたカウント機構に関して浮動小数点レジスタ
ーAの仮数を修正環する。peri。
dは、16ビツト擬似レジスター内でカウントするが、
上方Bビットは、標準16ビツト数に関する如く256
ではなく、128の値を有する。FIXAは、上方8ビ
ツトを2により割り算し、トップ8が2によって割り切
れないならば、底部8ビツトに128を加算する。
上方Bビットは、標準16ビツト数に関する如く256
ではなく、128の値を有する。FIXAは、上方8ビ
ツトを2により割り算し、トップ8が2によって割り切
れないならば、底部8ビツトに128を加算する。
Sub、movbw movbwは、浮動レジスター
Bにおける浮動小数点数を、その番号がCALLの開始
においてWにある浮動小数点レジスターに移動する。
Bにおける浮動小数点数を、その番号がCALLの開始
においてWにある浮動小数点レジスターに移動する。
Sub、movwb movwbは、そのファイル番
号がCALLの開始においてWにある浮動小数点数を浮
動小数点レジスターBに移動する。
号がCALLの開始においてWにある浮動小数点数を浮
動小数点レジスターBに移動する。
Sub、wdt wdtは、標準動作中、監視ハード
ウェアによってマイクロプロセッサ−の不断の再初期化
を防止する。それは、コールされた時監視ラインをトグ
ルすることにより、これを行う。
ウェアによってマイクロプロセッサ−の不断の再初期化
を防止する。それは、コールされた時監視ラインをトグ
ルすることにより、これを行う。
結果のパルスは、コンデンサーCE3を放電に保ち、こ
うしてIC2の結合セクションが発信かつ1654をリ
セットすることを防止する。
うしてIC2の結合セクションが発信かつ1654をリ
セットすることを防止する。
MA I Nプログラム
beginning これは、スタートアップのため
に総てのレジスターをクリアさせる。
に総てのレジスターをクリアさせる。
(ラベルなし) このセクションは、単純初期化を行い
、それから・2.2秒又は4.5分(テスト又は標準モ
ード)の間遅延させる。
、それから・2.2秒又は4.5分(テスト又は標準モ
ード)の間遅延させる。
MAIN このセクションは、128サンプルを取り
、各々の抵抗を個々に計算し、かつ走行合計を保持する
。
、各々の抵抗を個々に計算し、かつ走行合計を保持する
。
fixexp fixexpは、指数を補正すること
により、合計を平均する。実際、128により割り算す
る。
により、合計を平均する。実際、128により割り算す
る。
fahr fahrは、公式T=A+B r +Cr
″2により、入力抵抗から温度を計算する。この場合T
は、温度であり、rは、プローブの抵抗である。A、B
とCは、定数86.9791.0226819と17.
9E−9であり、摂氏−5度と摂氏+5度の間の抵抗曲
線に合わせる二次多項式から導出された。
″2により、入力抵抗から温度を計算する。この場合T
は、温度であり、rは、プローブの抵抗である。A、B
とCは、定数86.9791.0226819と17.
9E−9であり、摂氏−5度と摂氏+5度の間の抵抗曲
線に合わせる二次多項式から導出された。
integrate ’ integr’ateは、公
式new=o Id−(o ld−new)/3におい
て新温度と前温度を適用することにより、単純積分プロ
セスを実行する。このプロセスは、リセットの直後又は
4%分遅延の後に、テスト・モードにおいてスキップさ
れる。
式new=o Id−(o ld−new)/3におい
て新温度と前温度を適用することにより、単純積分プロ
セスを実行する。このプロセスは、リセットの直後又は
4%分遅延の後に、テスト・モードにおいてスキップさ
れる。
hitest hitestは、最初に、温度が華氏
40度よりも低いかチエツクする。もしそうであるなら
ば、撹拌器モーターをオンにする。それから高設定点が
ロードされる。
40度よりも低いかチエツクする。もしそうであるなら
ば、撹拌器モーターをオンにする。それから高設定点が
ロードされる。
hio hioは、高設定点に対して現温度をチエツ
クする。設定点よりも低いならば、プログラムの流れは
、1otestにおいて継続する。そうでなければ、現
温度は、華氏150度と比較される。温度が華氏150
度よりも高いならば、ループにとどまり、かつ監視タイ
マーをパルスさせないことによりリスタートさせる。プ
ログラムは、MA I Nに行くことにより継続する。
クする。設定点よりも低いならば、プログラムの流れは
、1otestにおいて継続する。そうでなければ、現
温度は、華氏150度と比較される。温度が華氏150
度よりも高いならば、ループにとどまり、かつ監視タイ
マーをパルスさせないことによりリスタートさせる。プ
ログラムは、MA I Nに行くことにより継続する。
1otest Iotestは、第1低設定点の下を
以前に通過したかにより、第1低又は低設定点をロード
する。
以前に通過したかにより、第1低又は低設定点をロード
する。
]o0 1o0は、現温度に対して低設定点を比較する
。現温度が低設定点よりも上であるならば、プログラム
は、with2において継続する。現温度が低[テスト
]設定点よりも低いならば、リレーは、オンにされるか
、又はオンのままにされる。プログラムは、テスト・モ
ードであるならば、MAINに行くことにより継続する
。
。現温度が低設定点よりも上であるならば、プログラム
は、with2において継続する。現温度が低[テスト
]設定点よりも低いならば、リレーは、オンにされるか
、又はオンのままにされる。プログラムは、テスト・モ
ードであるならば、MAINに行くことにより継続する
。
wait プログラムは、圧縮器を再びオンに戻すの
を防止するために4.5分待機し、それからMAINに
おいて継続する。
を防止するために4.5分待機し、それからMAINに
おいて継続する。
w’i t h 2 現温度は、[テスト]設定点よ
りも高く、そのため圧縮器リレーは、現状態に置かれる
。プログラムの流れは、MAINにおいて継続する。
りも高く、そのため圧縮器リレーは、現状態に置かれる
。プログラムの流れは、MAINにおいて継続する。
pbody pbodyは、2つの方法により作用す
る。最初にコールされた時、温度周期によりプログラム
を同期化する。再びコールされた時、それは、高時間と
低時間の実際値を返す。
る。最初にコールされた時、温度周期によりプログラム
を同期化する。再びコールされた時、それは、高時間と
低時間の実際値を返す。
単一チップ・マイクロコンピュータ48は、Gener
al Instrument社のPIC1654であ
る。マイクロコンピュータの幾つかの顕著な特性は、 A、512プログラム・ステップ B、32バイトRAM C8総ての命令は、2又は4マイクロ秒で実行り、総て
のサブルーチンは、メモリの下半分で開始しなければな
らない E、8ビツト・クロック・カウンタを有するF、マスタ
ー・クリアが低に引かれ、それから高に解放される時、
プログラム・カウンタは、最終プログラム・ロケーショ
ン(511)にセットされる。
al Instrument社のPIC1654であ
る。マイクロコンピュータの幾つかの顕著な特性は、 A、512プログラム・ステップ B、32バイトRAM C8総ての命令は、2又は4マイクロ秒で実行り、総て
のサブルーチンは、メモリの下半分で開始しなければな
らない E、8ビツト・クロック・カウンタを有するF、マスタ
ー・クリアが低に引かれ、それから高に解放される時、
プログラム・カウンタは、最終プログラム・ロケーショ
ン(511)にセットされる。
G、アーキテクチャ−は、2レベル・スタックを含む
プログラムは、1つのメイン・プログラム・ルーチンと
、6つのサブルーチンと、7つの浮動小数点数学サブル
ーチンとを含む。
、6つのサブルーチンと、7つの浮動小数点数学サブル
ーチンとを含む。
添付のソース・コード(添付書類A)において、5つの
ザブルーチンを有するメイン・プログラム、開始ルーチ
ン、及び浮動小数点サブルーチンは、各々、別個のリス
トを有する。各リストは、■で始まるライン番号の別個
のセットを有する。
ザブルーチンを有するメイン・プログラム、開始ルーチ
ン、及び浮動小数点サブルーチンは、各々、別個のリス
トを有する。各リストは、■で始まるライン番号の別個
のセットを有する。
添付のソース・コード(添付書類A)は、この説明と同
じ順番で順序が付けられる。
じ順番で順序が付けられる。
1、ライン25〜61は、レジスタ一定義を含む。ライ
ン69〜76は、浮動小数点サブルーチンのアドレス定
義を含み、それらは、メイン・ルーチンと第1リストの
5つのサブルーチンによってコールされる。
ン69〜76は、浮動小数点サブルーチンのアドレス定
義を含み、それらは、メイン・ルーチンと第1リストの
5つのサブルーチンによってコールされる。
ライン84〜171は、プログラム内で使用された定数
の定義である。
の定義である。
2、ライン186は、温度波形の高周期と低周期を測定
するためのルーチンのエントリ・ポイントである。エン
トリ・ポイントをここに置くことにより、(メモリの上
半分における)コードの本体は、サブルーチンとしてコ
ールされる。
するためのルーチンのエントリ・ポイントである。エン
トリ・ポイントをここに置くことにより、(メモリの上
半分における)コードの本体は、サブルーチンとしてコ
ールされる。
3、ライン204は、サブルーチンFIXBに対する唯
一のエントリ・ポイントである。ライン204〜219
は、サブルーチン周期によって使用されたカウント機構
に関して、浮動小数点レジスターAに対する仮数を修正
する。周期は、16ビツト擬似レジスター内でカウント
されるが、上方8ビツトは、標準16ビツト数に関する
如く、256ではなく、128の値を有する。FIXB
は、上方8ビツトを2により割り算し、それからトップ
8ビツトが2によって割り切れないならば、下方8ビツ
トに128を加算する。
一のエントリ・ポイントである。ライン204〜219
は、サブルーチン周期によって使用されたカウント機構
に関して、浮動小数点レジスターAに対する仮数を修正
する。周期は、16ビツト擬似レジスター内でカウント
されるが、上方8ビツトは、標準16ビツト数に関する
如く、256ではなく、128の値を有する。FIXB
は、上方8ビツトを2により割り算し、それからトップ
8ビツトが2によって割り切れないならば、下方8ビツ
トに128を加算する。
4、ライン228は、サブル−チンmo v bwへの
唯一のエントリ・ポイントである。ライン228〜23
9は、浮動小数点レジスターBの内容を、CALLサブ
ルーチンの開始においてWによって指された浮動小数点
レジスターに移動する。
唯一のエントリ・ポイントである。ライン228〜23
9は、浮動小数点レジスターBの内容を、CALLサブ
ルーチンの開始においてWによって指された浮動小数点
レジスターに移動する。
5、ライン248は、サブルーチンm o v w b
への唯一のエントリ・ポイントである。ライン248〜
259は、CALLサブルーチンの開始においてWによ
って指された浮動小数点数を浮動小数点レジスターBに
移動する。
への唯一のエントリ・ポイントである。ライン248〜
259は、CALLサブルーチンの開始においてWによ
って指された浮動小数点数を浮動小数点レジスターBに
移動する。
6、ライン67は、サブル−チンwdtへの唯一のエン
]・す・ポイントである。ライン267〜281は、標
準動作中監視ハードウェアによって、マイクロコンピュ
ータの不断の再初期化を防止する。監視ラインの状態を
トグルすることにより、コンデンサー〇E3は、放電に
保たれ、IC2が自励発信し、かつprc1654をリ
セットするのを防止する。
]・す・ポイントである。ライン267〜281は、標
準動作中監視ハードウェアによって、マイクロコンピュ
ータの不断の再初期化を防止する。監視ラインの状態を
トグルすることにより、コンデンサー〇E3は、放電に
保たれ、IC2が自励発信し、かつprc1654をリ
セットするのを防止する。
ライン270〜274は、監視ラインの状態を高から低
に変更する。
に変更する。
ライン276〜280は、監視ラインの状態を低から高
に変更する。
に変更する。
7、ライン291 (BEGIN)は、メイン・プ゛ロ
グラムのエンドす・ポイントである。
グラムのエンドす・ポイントである。
ライン291〜295は、フラグを初期化し、その結果
プログラムは、これが最初の動作であり、かつ温度の積
分は行われないことを記憶する。
プログラムは、これが最初の動作であり、かつ温度の積
分は行われないことを記憶する。
ライン303〜326は、圧縮器リレーをオフにし、そ
して43A分遅延させる。テスト・ピンが低に保持され
るな2らば、4IA分遅延はスキップされる。
して43A分遅延させる。テスト・ピンが低に保持され
るな2らば、4IA分遅延はスキップされる。
ライン334〜339は、温度測定ループを初期化する
。
。
ライン341〜359は、温度波形の高部分と低部分の
カウントをループの1時間に対して得る。
カウントをループの1時間に対して得る。
ライン361〜373は、高周期と低周期からのセンサ
ー抵抗を計算する。
ー抵抗を計算する。
ライン375〜382は、計算された抵抗を64ループ
の総ての抵抗の合計に加算する。
の総ての抵抗の合計に加算する。
ライン384〜385は、64ループ総てを行ったかチ
エツクする。
エツクする。
ライン393〜394は、平均抵抗を得るために、全ル
ープの合計を64で割り算する。
ープの合計を64で割り算する。
ライン407−462は、公式T−A+Br=Cr″2
を使用して、平均抵抗を華氏の温度に変換する。Tは、
温度であり、そしてrは、センサーの抵抗である。A、
BとCは、定数86.9791.0226819と17
.9E−9であり、摂氏−5度と摂氏+5度の間の抵抗
曲線に合わせる二次多項式から導出される。
を使用して、平均抵抗を華氏の温度に変換する。Tは、
温度であり、そしてrは、センサーの抵抗である。A、
BとCは、定数86.9791.0226819と17
.9E−9であり、摂氏−5度と摂氏+5度の間の抵抗
曲線に合わせる二次多項式から導出される。
ライン464〜495は、補正因子を計算温度に加算す
る。デジタル・オフセットは、I10ポートRBから読
み出され、そして、0559.6を掛は算し、それから
3.55を減算することにより補正因子に変換される。
る。デジタル・オフセットは、I10ポートRBから読
み出され、そして、0559.6を掛は算し、それから
3.55を減算することにより補正因子に変換される。
ライン506〜528は、次の公式を適用することによ
り、データを平滑するために、単純積分を行う。
り、データを平滑するために、単純積分を行う。
T=T(o ] d)−[T(o l d)−T(n
e w)]/8データは、リセットの後、及び4%分遅
延の後、第1測定周期に対し積分されない。
e w)]/8データは、リセットの後、及び4%分遅
延の後、第1測定周期に対し積分されない。
ライン537〜662は、設定点テストを含む。
ライン537〜552は、温度を華氏40度に比較する
。華氏40度よりも高いならば、撹拌器モーターは、オ
フにされる。華氏40度以下であるならば、撹拌器モー
ターは、オンにされる。
。華氏40度よりも高いならば、撹拌器モーターは、オ
フにされる。華氏40度以下であるならば、撹拌器モー
ターは、オンにされる。
ライン554〜595は、温度を高設定点の華氏31.
845度と比較する。高設定点よりも高いならば、温度
は、華氏150度と比較される。華氏150度よりも高
いならば、プログラムは、監視タイマーをトグルするこ
となしに、ライン581においてループする。これは、
マイクロコンピュータをリスタートさせる。センサー配
線が、設置又は操作中ひどくはさまれ、そしてセンサー
配線が短絡するならば、温度波形は、華氏150度より
も高い温度に計算され、そして圧縮器は、オフにとどま
る。華氏150度よりも低いならば、圧縮器リレーは、
オンにされる。プログラムの流れは、ライン364(M
AIN)において継続する。
845度と比較する。高設定点よりも高いならば、温度
は、華氏150度と比較される。華氏150度よりも高
いならば、プログラムは、監視タイマーをトグルするこ
となしに、ライン581においてループする。これは、
マイクロコンピュータをリスタートさせる。センサー配
線が、設置又は操作中ひどくはさまれ、そしてセンサー
配線が短絡するならば、温度波形は、華氏150度より
も高い温度に計算され、そして圧縮器は、オフにとどま
る。華氏150度よりも低いならば、圧縮器リレーは、
オンにされる。プログラムの流れは、ライン364(M
AIN)において継続する。
ライン597〜662は、温度を低設定点と比較する。
第1回フラグがセットされ、制御が低設定点温度を以前
に循環していないことを指示するならば、低設定点は、
華氏27.000度にセットされ、そうでなければ華氏
29.5000度にセットされる。温度が低設定点(設
定点の間)よりも上であるならば、作用は行われず、そ
してプログラムの流れは、ライン364(MAIN)に
おいて継続する。温度が低設定点よりも低いならば、圧
縮器リレーはオフにされ、そして第1回フラグは、クリ
アされ、事実循環したことを示す。それからプログラム
の流れは、ライン364(MAIN)において継続する
。
に循環していないことを指示するならば、低設定点は、
華氏27.000度にセットされ、そうでなければ華氏
29.5000度にセットされる。温度が低設定点(設
定点の間)よりも上であるならば、作用は行われず、そ
してプログラムの流れは、ライン364(MAIN)に
おいて継続する。温度が低設定点よりも低いならば、圧
縮器リレーはオフにされ、そして第1回フラグは、クリ
アされ、事実循環したことを示す。それからプログラム
の流れは、ライン364(MAIN)において継続する
。
8、ライン670 (p b o d y)〜712は
、温度波形の高周期と低周期の時間を設定する。それは
、2度連続して使用され、1度は、波形と同期させ、そ
して別の1度は、実際に周期を測定する。センサー・コ
ードが設置又は操作中切断され、そしてセンサーが、開
又は非常に大きな抵抗として現れるならば、16ビツト
擬似カウンタは、ライン678−681においてオーバ
ーフローし、そしてプログラムは、監視タイマーをトグ
ルすることなしに、ライン681においてループする。
、温度波形の高周期と低周期の時間を設定する。それは
、2度連続して使用され、1度は、波形と同期させ、そ
して別の1度は、実際に周期を測定する。センサー・コ
ードが設置又は操作中切断され、そしてセンサーが、開
又は非常に大きな抵抗として現れるならば、16ビツト
擬似カウンタは、ライン678−681においてオーバ
ーフローし、そしてプログラムは、監視タイマーをトグ
ルすることなしに、ライン681においてループする。
これは、マイクロコンピュータをリスタートさせる。
9、ライン721は、リスタートの後に実行される第1
命令を含むリスタート・ベクトルである。
命令を含むリスタート・ベクトルである。
10、ライン35(BEGIN)〜39は、総てのレジ
スターをゼロにする。
スターをゼロにする。
ライン1〜278は、加算、減算、掛は算と割り算の浮
動小数点数学演算を行う。仮数は、−1/32.768
乃至l/32.768の数の16ビツト長の2の補数表
現である。指数は、−128乃至128の数の8ビツト
の2の補数表現である。
動小数点数学演算を行う。仮数は、−1/32.768
乃至l/32.768の数の16ビツト長の2の補数表
現である。指数は、−128乃至128の数の8ビツト
の2の補数表現である。
これは、正又は負の2.9xlO”−39乃至正又は負
の3.4xlO”’38の数の作用範囲に、有効10進
桁数4を超える精度を提供する。
の3.4xlO”’38の数の作用範囲に、有効10進
桁数4を超える精度を提供する。
11、ライン38 (FSUB)〜91は、浮動小数点
減算及び加算を行う。ルーチンがライン3においてエン
トリされるならば、浮動小数点レジスターAにおける数
は、2の補数であり、その後浮動小数点レジスターBに
おける数に加算され、減算を実行する。ルーチンがライ
ン4においてエントリされるならば、否定は、行われず
、そして数は、単に加算される。
減算及び加算を行う。ルーチンがライン3においてエン
トリされるならば、浮動小数点レジスターAにおける数
は、2の補数であり、その後浮動小数点レジスターBに
おける数に加算され、減算を実行する。ルーチンがライ
ン4においてエントリされるならば、否定は、行われず
、そして数は、単に加算される。
12、ライン114 (FMPY)〜156は、レジス
ターAとBにおいて浮動小数点割は算を実行し、積は、
Bに行く。
ターAとBにおいて浮動小数点割は算を実行し、積は、
Bに行く。
13、ライフ159 (FDIV) −21H;i、浮
動小数点割り算を実行し、13/Aの結果は、Bに行く
。
動小数点割り算を実行し、13/Aの結果は、Bに行く
。
14、ライン(NEGA)〜224は、浮動小数点レジ
スターAを否定し、結果はAに入る。
スターAを否定し、結果はAに入る。
15、ライン(NORM)〜251は、浮動小−36=
数点レジスターBにおいて正規化を実行する。正規化は
、最上位ビットが1になるまで、左に浮動小数点数をシ
フトし、数学的精度を最大にする。
、最上位ビットが1になるまで、左に浮動小数点数をシ
フトし、数学的精度を最大にする。
数の符号と大きさは、同じままである。表現のみが変化
する。
する。
16、ライン259 (FSWAP)〜277は、浮動
小数点レジスターAとBの内容を交換する。
小数点レジスターAとBの内容を交換する。
本発明の好ましい実施態様が詳細に記載されたが、変形
と修正が、本発明の精神と範囲を逸脱することなしに行
われることが理解される。
と修正が、本発明の精神と範囲を逸脱することなしに行
われることが理解される。
33、 gisters34゜
35、 0007 +ACCA EQU
736、 0011 +EXPA
EQU I+37.0012 +ACC
B EQU +238、 0014
+EXPB EQU 1439、
0015 +TEMP EQU ’
1540、 0016 +ACCCEQU
1641、 0020 +EXPCEQU
2042、 0021 十人CCD
EQIJ 2+43、 0024 +EX
PD EQU 2444、 0025
+5IGN EQU
2545゜ 46゜ 47. 48、 ; RAM Usage50
、 ’ i、、、、、、、、、、、、、
、、’、、、、、、、、、、、、、、。
736、 0011 +EXPA
EQU I+37.0012 +ACC
B EQU +238、 0014
+EXPB EQU 1439、
0015 +TEMP EQU ’
1540、 0016 +ACCCEQU
1641、 0020 +EXPCEQU
2042、 0021 十人CCD
EQIJ 2+43、 0024 +EX
PD EQU 2444、 0025
+5IGN EQU
2545゜ 46゜ 47. 48、 ; RAM Usage50
、 ’ i、、、、、、、、、、、、、
、、’、、、、、、、、、、、、、、。
51゜
52、 0026 1oopsu EQLI
26峰六INFORMATIVE−LABEL
Too LONG、 TRUNCATED53.003
1 ACCF EQU 31
・54.0033 EXPF
EQU 3355.0034 fLAG
EQU 34 ・56
、 0035 1oop EQU 3
5 ・57、 0036 1oop2
’ EQU 3658、 0037
1oop3 EQU 375つ。
26峰六INFORMATIVE−LABEL
Too LONG、 TRUNCATED53.003
1 ACCF EQU 31
・54.0033 EXPF
EQU 3355.0034 fLAG
EQU 34 ・56
、 0035 1oop EQU 3
5 ・57、 0036 1oop2
’ EQU 3658、 0037
1oop3 EQU 375つ。
60.0035 ACCG EQU
35、、 Floating point regi
ster F、、Flags 、、 General purpose 1oop c
ounter61.0037 EXPG
EQU62゜ 63゜ 64、 ・ 65、 ; Floating P
o1nt66、 ・ 67、 ・ 68゜ 69.0003 FSUB EQU7
0.0004 FADD EQU71
.0065 FHPT EQU72、
O+04 NEGB EQU73.0
+32 FDrV EQIJ74.0
2+1’NEGA EQU75.0217
NORM EQU76.0235
FSυAP EQU77゜ 78、 ・ 79、 ・ 80、 ; Miscellane
ous81、 ・ 82゜ 83゜ 84、 ;5etph185、
H3etph286、 ;5
etph3 EQU87゜ 88、 ;5etph+89、
’ ;5etph290、 ;
5etph3 EQURoutine Addr
essesConstants EQLI 0+4H+l ; 、
、 to test for >=5H 92、;5etph1 93、 ;5etph294、
;5etph3 EQU95. 96.0177 ;5etphl EQU9
7.0141 ;5etph2 EQU98
、 0005 H5etph3 EQU99
゜ Too、 ;5etph11’Q1.
;Seむph2 +02. ;5etph3 EQU
+04. H5etphl+05.
H3etph2+06.
HSetph3 EQU107゜ 108、 ;5etphl+09.
HSetph2+10.
;5etph3 EQUlll。
35、、 Floating point regi
ster F、、Flags 、、 General purpose 1oop c
ounter61.0037 EXPG
EQU62゜ 63゜ 64、 ・ 65、 ; Floating P
o1nt66、 ・ 67、 ・ 68゜ 69.0003 FSUB EQU7
0.0004 FADD EQU71
.0065 FHPT EQU72、
O+04 NEGB EQU73.0
+32 FDrV EQIJ74.0
2+1’NEGA EQU75.0217
NORM EQU76.0235
FSυAP EQU77゜ 78、 ・ 79、 ・ 80、 ; Miscellane
ous81、 ・ 82゜ 83゜ 84、 ;5etph185、
H3etph286、 ;5
etph3 EQU87゜ 88、 ;5etph+89、
’ ;5etph290、 ;
5etph3 EQURoutine Addr
essesConstants EQLI 0+4H+l ; 、
、 to test for >=5H 92、;5etph1 93、 ;5etph294、
;5etph3 EQU95. 96.0177 ;5etphl EQU9
7.0141 ;5etph2 EQU98
、 0005 H5etph3 EQU99
゜ Too、 ;5etph11’Q1.
;Seむph2 +02. ;5etph3 EQU
+04. H5etphl+05.
H3etph2+06.
HSetph3 EQU107゜ 108、 ;5etphl+09.
HSetph2+10.
;5etph3 EQUlll。
112゜ ;5etph11
13、 ;5etph2114、
H3etph3115゜ +16. H3etphl+17 、
i S’etph2118、
;5etph3119゜ 120、 ;5etphl+21.
;5etph2+22. H
5etph3123゜ EQU 7EH; 、、 3+、7
20 deg。
13、 ;5etph2114、
H3etph3115゜ +16. H3etphl+17 、
i S’etph2118、
;5etph3119゜ 120、 ;5etphl+21.
;5etph2+22. H
5etph3123゜ EQU 7EH; 、、 3+、7
20 deg。
EQU 0EIH+I ; 、、
to test for )=05に 7FH; 、、 31.845 deg。
to test for )=05に 7FH; 、、 31.845 deg。
60H+I
; 、、 to test for >=5
H EQU 7FH; 、、 31.9
20 deg。
; 、、 to test for >=5
H EQU 7FH; 、、 31.9
20 deg。
EQU 0AE)I+l ; 、
、 to test for >=5H EQU 7FH’ ; 、、 3
+、945 deg。
、 to test for >=5H EQU 7FH’ ; 、、 3
+、945 deg。
EQU 0C8H+I
; 、、 to test for >=5
M EQU 40H; 、、 32.0
00 deg。
; 、、 to test for >=5
M EQU 40H; 、、 32.0
00 deg。
EQU 00H+I H、、to te
st for >=6H EQIJ 7BH; 、、 30.
988 deg。
st for >=6H EQIJ 7BH; 、、 30.
988 deg。
EQU 0F3H; 、、 to
test for <=EQU 05H EQU 7BH; 、、 30.8
88 deg。
test for <=EQU 05H EQU 7BH; 、、 30.8
88 deg。
EQU 08DH、; 、、 to
test for <=EQU 05
h EQU 7BH; 、、 30..
788 deg。
test for <=EQU 05
h EQU 7BH; 、、 30..
788 deg。
EQLI 26H;、、 to te
st for <−EQU 05H 124、H3eむphIEQU 125. ;5etph2
EQU126、 ;5etph3
、 EQU127゜ +28. 0166 5etphl EQU
129.0000 5etph2 EQL1
130.0005 5etph3 EQU!31
゜ +32. ;firstl
EQU+33. ;firs
t2 EQU134、
Hf1rst3 EQU135゜ 136.0+54 ;firstl EQ
I+137.0000 ;first2 E
QU138、 0005’ ;first3
EQU139゜ +40.0122 hi150 EQU
+41.0124 1o150 EQU1
42.0007 exp150 EQU1
43゜ 144.0160 hi60 EQL
I+45. 0306 1o60 EQ
U+46.0006 exp60 EQ
U147゜ 14B、0120 hi40 EQU
+49.0000 1o40 EQU
+50.0QO6exp40 EQU7AH;
、、 30.500 deg。
st for <−EQU 05H 124、H3eむphIEQU 125. ;5etph2
EQU126、 ;5etph3
、 EQU127゜ +28. 0166 5etphl EQU
129.0000 5etph2 EQL1
130.0005 5etph3 EQU!31
゜ +32. ;firstl
EQU+33. ;firs
t2 EQU134、
Hf1rst3 EQU135゜ 136.0+54 ;firstl EQ
I+137.0000 ;first2 E
QU138、 0005’ ;first3
EQU139゜ +40.0122 hi150 EQU
+41.0124 1o150 EQU1
42.0007 exp150 EQU1
43゜ 144.0160 hi60 EQL
I+45. 0306 1o60 EQ
U+46.0006 exp60 EQ
U147゜ 14B、0120 hi40 EQU
+49.0000 1o40 EQU
+50.0QO6exp40 EQU7AH;
、、 30.500 deg。
008 ; 、、 to test fo
r <=05に 76H; 、、 29.500 deg。
r <=05に 76H; 、、 29.500 deg。
00)F ; 、、 to t
est for <=5H 70H; 、、 28.000 deg。
est for <=5H 70H; 、、 28.000 deg。
00H; 、、 to test for <=5
H 60H; 、、 27000 deg。
H 60H; 、、 27000 deg。
00H; 、、 to test for
(=5M 52H; 、、 +50 deg、 (82,3
3really)4H H 70H; 、、60 deg、 (56,388)
C6H H 50H; 、、 40 deg、 approxim
ately0H H 187、 ・188.
・189、
; period 、。
(=5M 52H; 、、 +50 deg、 (82,3
3really)4H H 70H; 、、60 deg、 (56,388)
C6H H 50H; 、、 40 deg、 approxim
ately0H H 187、 ・188.
・189、
; period 、。
190、 ・
1.1191、 ・
1.(192、・ 193、 ・194、
・195゜ 196、 0260 0BD9 period
GOTO197゜ 198、 ・199、
・200、
; FIXB201、
・202、 ・203゜ 204、 0261 0COF FIXB
HOVLH205、0262002CMOVWF 206、 0263 0403 B
5F215、 0264 032A
RRF208、 0265 0703
BTFSS209、 0266 0ABF
GOTO210゜ 211、 0267 06EB B
TFSC2+2. 0270 0ABB
GOTO213゜ 214、 0271 0538 B
5F215、 0272 0八BF
GOTO216゜ :he 1nput on bit Oof RA)I
ITPuT: Ih in ACCBhl in
ACCA FM XPB 0RH OBH,7; 、、 5kip on ACCB+I
<、+281xl OBH,7; 、、 Set H3BORH 250、 0312 002A
MOVWF ACCB251゜ 252、 03+3 02A4
INCF FSR253、0314020
0MOVF INDEX、W254、 03
15 002B MOVWF
ACCB+1255゜ 256、 0316 02A4
INCF FSR257、0317020
0MOVF INDEX、W258、 03
20 002CMOVWF EXPB259
、 0321 0800 RE
TLW 0260゜ 261゜ 262゜ 263、 ; W(atch
) D(og) T(ims−r)264゜ 266゜ 267、 0322 077Cwdt BTF
SS flag、wdog268、 0323
0AD9 GOTOwdt12
69゜ 270、 0324 047CBCF fl
ag、wdog271、 0325 0COA
MOVLW wofron2
72、 0326 07FCBTFSS fl
ag、relay273、 0327 0COB
MOVLW wofrof
274、 0330 0ADD
にOTOwdt2275゜ 276、 0331 057Cwdtl BS
F flag、wdog277、 033
2 0COE MOVLW
wonron27B、 0333 07FCB
TFSS flag、relay279、 0
334 0COF MOVLW
wonrof280、 0335 (
+025 wdt2 HOVWF
RA28L 0336 0869
RETLW 69M282゜ 283゜ 284゜ ; 、、See what the WDT’s
current 5tate is; 、、It
was on so turn it off; 、
、It was off so furn it on
285、 ; BEGIN
286゜ 289. 290゜ 291、 0337 0C95BEGIN M
OVLW 0OOOOIOIB292、 03
40 003CMOVWF flag293゜ 294、 0341 0COF H
OVLν wonrof295、 0342
0025 MOVWF
Rへ296゜ 297゜ 298゜ 299、 ; 4.5 m1n
ute delay300゜ 301゜ 302゜ 303、 0343 055Cwait BSF
flag、noint304゜ 305、 0344 0C77HOVLW
077H306、03450030MOVWF
1oop307゜ 308、 0346 007E waitl
CLRF 1oop2309、 0347
04FCBCF flag、relay310
゜ 311、 0350 007F wait
2 CLRF 1oop3312、
035+ Q902 CALL
wdt、、 Do everything ; 、、 Set no integrate an
d first time flags; 、、 C
1ear all others; 、、 Make
down 5ure that the relay
is off313゜ 3+4. 0352 0CO7wait3 N
0VLW315、 0353 098E
CALL316、 0354 02
FF DECFSZ317、 0
355 0AEA GOTO31
8゜ 319、 0356 0725
BTFSS320、 0357 0AF4
GOTO321゜ 322、 0360 02FE
DECFSZ323、 0361 0AEB
GOTO324゜ 325、 0362 02FD
DECFSZ326、 0363 0AE6
GOTO327゜ 328゜ 329゜ 330、 i MAIN331゜ 332゜ 333゜ 334、 0364 0076 M^IN
CLRF335、 0365 0077
CLRF336、 0366 00
7B CLRF337゜ 338、 0367 0040
MOVLW339、 0370 003D
HOVWF340゜ 341、 0371 09D2 ml
CALL342、 0372 09BOCALL
perio+343、、 0373 09
D2 CALL wdt
ACCA ; 1111 K11l 1
ots of timeovbw oop3 ait3 RA、I ; 、、 Te5t
mode?MAIN ; 、、 If
in test get out of 1oopo
op2 ait2 oop ait1 1oopsum ; 、、 C1ear 1o
op sum1oopsum+1 1oopsum+2 0H 00p 1 ; 、、 Get in S)’nc3
44、 0374 09BOCALL pe
rio+345゜ 346、 0375 09BI
CALL FIXB347、 0376
099D CALL
FSWAP34B、 0377 09BI
CALL FIXB3
49゜ 350、 0400 0CI9
MOVLW ACCF35+、 04
0+ 09BE CALL
mavbw352゜ 353、 0402 099D
CALL FSWAP354、 04
03 0903 CALL
FSUB355、 0404 098F
CALL NORM356
、 0405 099D CA
LL FSWAP357゜ 358、 0406 0CI9 H
OVLW ACCF359、 0407
09C8CALL movwb360゜ 361、 04+0 099D
CALL FSWAP362、 04+1
095A CALL F
DIV362、 04+2 098F
CALL NORM264゜ 365、 04+3 0C5D
MOVLW 50H65、04140027
HOVWF ACCA★★* INFORM
ATIVE−INCONSISTENT USE OF
SYMBOL367、 04+5 0CCOMOV
LW 0COH368、0416002B
MOVWF ACCA
十嚢★★ INFORMATIVE−INCONSIS
TENT USE OF SYMBOL369、 04
+7 0COB HOVLW
0BH370、; MOVLW
0A1371、 0420 0029
MOVIJF EXPA372、 042
+ 0935 CALL
EMPY373、 0422 098F
CALL N0R)Ia ;
、、Get same actual valu
es; 、、5ave low ; 、、 high −1owHresult i
n fB; 、、 Mmove result t
o FA; 、、 Get back low;
、、 (high−1ow)/low; 、、
+50(1 ; 、、 +500 ; 、、 +500★ (high−1ow) /
low400゜ 401. ; fahr
、、 Ca1culat402、
、、at a give the tem
perature2n re5istance 403、
、、Input: R404゜ 405゜ 406゜ 407、 0436 0CI9 fahr
MOVLW ACCF408、 043
7 09BE CALL
movbw409゜ 410、 0440 0C4A
MOVLW 4AH411、0441002
7MOVWF ACCAk★★ INFORH
ATIVE−INCONSISTENT tlsE O
F SYMBOL412、 0442 0C52MO
VLW 52H413、04430028MO
VWF ’ACCA+1大★★ INFORMA
TIVE−INCONSISTENT USE OF
SYMBOL414、 0444 0CF8
MOVLW 0FBH415、
04450029MOVWF EXPA416
゜ 417、 0446 0935
CALL EMPY418、 0447
098F CALL
NORM419゜ 410、 0450 0C56HOVLW
56H421、04510027MOVWF
ACCA大大大 INFORMATIVE−INCO
NSISTENT USE OF SYMBOL
422、 0452 0CFA
MOVLW 0FAH423、045300
28MOVWF ACCA+1CC穴 IN
FORMATIVE−INCONSISTENT U
SE OF SYMBOL424、 0454
0CO7HOVLW 、 07H425、04
550029MOVWF EXPA426゜ 427、 0456 099D
CALL FSWAP428、 0457
0903 CALL F
SUB429、 0460 098F
CALL NORM430゜ in ACCB ; 0.5ave resistance; 、、
B = 、00226B+93289 or 2
.2680759E−3i 、 、 (MAY N
OT WORK WITHNEG’TEMPS);、、
Bx i 、、 A−BX 431、 0461 0CID
HOVLW ACCG432、 0462
09BE CALL mav
bw433゜ 434、 0463 0CI9
MOVLW ACCF435、 046
4 09C8CALL movwb436゜ 437、 0465 099D C
ALL FSWAP43g、 0466
0CI9 MOVLI/ A
CCF439、 0467 09C8CALL
movwb440゜ 441、 0470 0935
CALL FMPY442、 047+
098F CALL
NORM443゜ 444、 0472 0C4CHOVLW 4
CH445、04730027MOVWF A
CCA大大大 INFORMATIVE−INCONS
ISTENT Ll、SE OF SYMBOL
446、 0474 0CE9 H
OVLW 0E9H447、04750028M
OVWF ACCA+1大** INFO
RMATIVE−INCONCISTENT USE
OF SYMBOL448、 0476 0CE7
MOVLW 0E7H449、
04770029MOVWF EXPA451、
0500 0935 CALL
EMPY452、 050+ 098F
CALL NORM4
53、 0502 099D CA
LL FS讐AP454゜ 455、 0503 0CID
MOVLW ACCG456、 0504
09C8CALL movwb457゜ 458、 0505 0904 C
ALL FADD459、 0506 09
8F CALL NORM;
、、 5ave A+BX ; 、、 Get back resistanc
e; 、、 Get it again; ・・
X−2 ; 、、 C=、0OOO00017907770R
17,907041E−9; 、、 CX−2 ; 、、 get back A+BX、 0.
A+BX+CX−2 460゜ 461、 0507 0(jD
MOVLW 八CCG462、
05+0 09BE CALL
movwb463゜ 464、 0511 0206 HO
VF RB、W465、 05+2 0E7
F ANOL冒 7FM466
、 0513 0027 HO
VWF ACCA六★★ INFORMATI
VE−INCONSISTENT USE OF S
YMBOL467、 0514 0068
CLRF ACCA+1★
★★ INFORMATIVE−INCONSISTE
NT USE OF SYMBOL468、 05+5
0CO7MOVLW 07H469、051
60029MOVWF EXPA470゜ 471、 0517 0G72
MOVLW 72H472、0520002A
MOVWF ACCB4
73 0521 0C7E HO
VLW 7E)I474、 0522
002B MOVWF、
ACCB+1475、 0523 0CFCM
OVLW 0FCH476、0524002C
MOVWF EXPB477゜ 478、 0525 0935
CALL FHPY479、 0526
098F CALL
NORM480゜ 481、 0527 0C71HOVLW
71H482、05300027MOVWF
ACCA大大大 INFORMATIVE−INC
ONSISTENT USE OF SYMBO
L4B3. 0531 0C99MOVLW
99H484、05320028MOVWF
ACCA+1CC前 INFORMATIVE−I
NCONSISTENT USE OF 5Y14BO
L485、 0533 0CO2MOVLW
02M486、 0534 0029
MOVWF EXPA487゜ ; 、、 5ave A+BX+CX−2;
、、 Make an exponent f
or a 7 bit integer;
、、 、055906 ; 、、 Off、set★、055906; 、
、 3.55 520゜ 52L 0557 099D C
ALL FSWAP522、 0560 0
COE )(OVLII AC
CC523、056+ 09C8CALL
movwb524、 0562 0903
CALL FSUB525、
0563 098F CALL
NORM526゜ 527、 0564 0COE intgr2
MOVLW ACCC528、056509B
E CALL movbw5
29゜ 530゜ 531゜ 532゜ 533、 ; 5etpoi
nt tests534゜ 535゜ 536゜ 537、 0566 0C50hitest MO
VLW hi40538、 0567 0
027 MOVWF AC
CA大** INFORMATIVE−INCONS
ISTENT tlsE OF SYMBOL5
39、 0570 0COOMOVLW
1o40540、 0571 0028
MOVνF ACCA+1★★嚢
INFORHATIVE−INCONSISTENT
USE OF SYMBOL541、 0572 0
CO6MOVLW exp40542、 057
3 0029 MOVWF
EXPA543゜ 544、 0574 0COE
MOVLW ACCC545、057509
C8CALL movwb546、 057
6 099D CALL
FSWAP547、 0577 0903
CALL FSUB548
゜ ; 、、’01d−(old−new)/8; 、
、 5ave the value as the
old value; 、、 40− loop 549、 0600 0C7F
HOVLW 07FH550,060+
06EA BTFSCACCB、75
51、 0602 0CFF MO
VLW 0FFH552、06030026M
OVWF RB553゜ 554、 0604 0C7F
MOVLW 5etph1555
、 0605 0027 MOVW
F ACCA*六六 INFORMATIVE
−INCONSISTENT USE OF 5YI(
BOL556、 0606 0C61MOVLlj
5etph2557、 0607 0028
MOVWF ACCA+
1大大★ INFORMATIVE(NCONSIST
ENT USE OF SYMBOL558、
0610 0CO5MOVLW 5etph3
559、 0611 0029
MOVWF EXPA560゜ 561、 0612 0COE hiOHOV
LW ACCC562、06+3 09C
8CALL movwb563゜ 564、 0614 099D
CALL FS讐AP565、 06+
5 0903 CALL
FSUB566、 0616 07EA
BTFSS ACCB、7567、
0617 0BA7 GOTO1
otest568゜ 569、 0620 0C52MOVL讐
hi150570、 0621 0027
MOVwF ACCA★大★ I
NFORMATIVE−INCONSISTENT
LISE OF SYMBOL571、 062
2 0C54MOVLW 1o150572
、 0623 0028 MO
VWF ACCA十1H、、Turn on
5tirrer motor it <
60゜(Stirrer circuitry i
s active low); 、、 Turn
off 5tirrer motor if > 6
0゜(But will be normally c
losed); 、、 Load fA wi
th high 5etpoint; 、、
Get 1oop value; 、、 5etp
aint −1oop value; 、、 Lo
ad 150 degree F、 5etpain
t大★★ INFORHATIVE−INCONSIS
TENT USE OF SYMBOL573、
0624 0CO7MOVLW exp15
0574、 0625 0029
MOVwF EXPA575゜ 576、 0626 0COE
MOVLW ACCC577、062709
C8−CALL movwb57g、
0630 099D CALL
FS誓AP579、 0631 09
03 CALL FSL
IB580、 0632 06EA
BTFSCACCB、7581、 0633 0B
9B hil GOTOhi1582゜ 583、 0634 07DCBTFSS f
lag、above584、 0635 0BA5
GOTOhi2585゜ 586、0636 04DCBCF fla
g、above587、 0637 05FCBSF
flag、rela588、 0640
0COE MOVLW
wonron589、 0641 077CBTFS
S flag、wdog590、 0642
0COA MOVLW
wofron591、 0643 0025
MOVWF RA592、 0
644 0AF4 GOTOMA
IN593゜ 594、 0645 05DChi2 BSF
flag、above595、 0646
0八F4 GOTOM^lN596
゜ 597、 0647 0C761otest )I
OVLW 5etpH598、06500027
MOVWF ACCA大大大 INFORMAT
IVE−INCONSISTENT USE OF
SYMBOL599、 0651 0COOMO
VLW 5etp+2600、 0652
0028 MOVWF
ACCA+1大★★ INFORMATIVE−
INCONSISTENT USE OF SYMBO
L601、 0653 0CO5MOVLW
5et13602、 0654 0029
)10VWF EXPA603゜ ; 、、 +50−1oop ; 、、 restart if over 15
0 degrees; 、、 If we wer
e high before then turn o
n; 、、 Load low setpoint
604、 0655 071CBTFSS
flag、first605. 0656
0B85 C0T0 1o
0606゜ 607、 0657 0C6CMOVLW
first1608、 0660 0027
MOVWF ACCA★大六
INFORMATIVE−INCONSISTENT
USE OF SYMBOL609、 066
1 0COOMOVLW first261
0、 0662 0028
MOVWF ACCA+1★六大 IN
FORMATIVE−INCONSISTENT l
l5E OF SYMBOL611、 0663 0
CO5HOVLW first3612、
0664 0029 MOVWF
EXPA613゜ 614、 0665 0COE loo
MOVLW 八CCC615、0
66609C8CALL movwb616
、 0667 099D CA
LL FSWAP617、 0670
0903 CALL F
SUB618゜ 619、 067+ 06EA B
TFSCACCB、7620、 0672 0B
CCC,OTOwith2621゜ 622、 0673 041CBCF fl
ag、first623゜ 624、 0674 06BCBTFSCflag、
below625、 0675 0BCOC0TO
1o1626゜ 627、 0676 05BCBSF f
lag、below628、 0677 0AF4
GOTOMAIN; 、、 S
ee if this is the first t
ime thorughsetpoint ; 、、 1oad first low 5et
point; 、、 Get 1oop value
H、、Low 5etpoint −1oop
value; 、、 Sign set so
within 5etpointsH、、We’
re below the low 5etpoint
s。
1.1191、 ・
1.(192、・ 193、 ・194、
・195゜ 196、 0260 0BD9 period
GOTO197゜ 198、 ・199、
・200、
; FIXB201、
・202、 ・203゜ 204、 0261 0COF FIXB
HOVLH205、0262002CMOVWF 206、 0263 0403 B
5F215、 0264 032A
RRF208、 0265 0703
BTFSS209、 0266 0ABF
GOTO210゜ 211、 0267 06EB B
TFSC2+2. 0270 0ABB
GOTO213゜ 214、 0271 0538 B
5F215、 0272 0八BF
GOTO216゜ :he 1nput on bit Oof RA)I
ITPuT: Ih in ACCBhl in
ACCA FM XPB 0RH OBH,7; 、、 5kip on ACCB+I
<、+281xl OBH,7; 、、 Set H3BORH 250、 0312 002A
MOVWF ACCB251゜ 252、 03+3 02A4
INCF FSR253、0314020
0MOVF INDEX、W254、 03
15 002B MOVWF
ACCB+1255゜ 256、 0316 02A4
INCF FSR257、0317020
0MOVF INDEX、W258、 03
20 002CMOVWF EXPB259
、 0321 0800 RE
TLW 0260゜ 261゜ 262゜ 263、 ; W(atch
) D(og) T(ims−r)264゜ 266゜ 267、 0322 077Cwdt BTF
SS flag、wdog268、 0323
0AD9 GOTOwdt12
69゜ 270、 0324 047CBCF fl
ag、wdog271、 0325 0COA
MOVLW wofron2
72、 0326 07FCBTFSS fl
ag、relay273、 0327 0COB
MOVLW wofrof
274、 0330 0ADD
にOTOwdt2275゜ 276、 0331 057Cwdtl BS
F flag、wdog277、 033
2 0COE MOVLW
wonron27B、 0333 07FCB
TFSS flag、relay279、 0
334 0COF MOVLW
wonrof280、 0335 (
+025 wdt2 HOVWF
RA28L 0336 0869
RETLW 69M282゜ 283゜ 284゜ ; 、、See what the WDT’s
current 5tate is; 、、It
was on so turn it off; 、
、It was off so furn it on
285、 ; BEGIN
286゜ 289. 290゜ 291、 0337 0C95BEGIN M
OVLW 0OOOOIOIB292、 03
40 003CMOVWF flag293゜ 294、 0341 0COF H
OVLν wonrof295、 0342
0025 MOVWF
Rへ296゜ 297゜ 298゜ 299、 ; 4.5 m1n
ute delay300゜ 301゜ 302゜ 303、 0343 055Cwait BSF
flag、noint304゜ 305、 0344 0C77HOVLW
077H306、03450030MOVWF
1oop307゜ 308、 0346 007E waitl
CLRF 1oop2309、 0347
04FCBCF flag、relay310
゜ 311、 0350 007F wait
2 CLRF 1oop3312、
035+ Q902 CALL
wdt、、 Do everything ; 、、 Set no integrate an
d first time flags; 、、 C
1ear all others; 、、 Make
down 5ure that the relay
is off313゜ 3+4. 0352 0CO7wait3 N
0VLW315、 0353 098E
CALL316、 0354 02
FF DECFSZ317、 0
355 0AEA GOTO31
8゜ 319、 0356 0725
BTFSS320、 0357 0AF4
GOTO321゜ 322、 0360 02FE
DECFSZ323、 0361 0AEB
GOTO324゜ 325、 0362 02FD
DECFSZ326、 0363 0AE6
GOTO327゜ 328゜ 329゜ 330、 i MAIN331゜ 332゜ 333゜ 334、 0364 0076 M^IN
CLRF335、 0365 0077
CLRF336、 0366 00
7B CLRF337゜ 338、 0367 0040
MOVLW339、 0370 003D
HOVWF340゜ 341、 0371 09D2 ml
CALL342、 0372 09BOCALL
perio+343、、 0373 09
D2 CALL wdt
ACCA ; 1111 K11l 1
ots of timeovbw oop3 ait3 RA、I ; 、、 Te5t
mode?MAIN ; 、、 If
in test get out of 1oopo
op2 ait2 oop ait1 1oopsum ; 、、 C1ear 1o
op sum1oopsum+1 1oopsum+2 0H 00p 1 ; 、、 Get in S)’nc3
44、 0374 09BOCALL pe
rio+345゜ 346、 0375 09BI
CALL FIXB347、 0376
099D CALL
FSWAP34B、 0377 09BI
CALL FIXB3
49゜ 350、 0400 0CI9
MOVLW ACCF35+、 04
0+ 09BE CALL
mavbw352゜ 353、 0402 099D
CALL FSWAP354、 04
03 0903 CALL
FSUB355、 0404 098F
CALL NORM356
、 0405 099D CA
LL FSWAP357゜ 358、 0406 0CI9 H
OVLW ACCF359、 0407
09C8CALL movwb360゜ 361、 04+0 099D
CALL FSWAP362、 04+1
095A CALL F
DIV362、 04+2 098F
CALL NORM264゜ 365、 04+3 0C5D
MOVLW 50H65、04140027
HOVWF ACCA★★* INFORM
ATIVE−INCONSISTENT USE OF
SYMBOL367、 04+5 0CCOMOV
LW 0COH368、0416002B
MOVWF ACCA
十嚢★★ INFORMATIVE−INCONSIS
TENT USE OF SYMBOL369、 04
+7 0COB HOVLW
0BH370、; MOVLW
0A1371、 0420 0029
MOVIJF EXPA372、 042
+ 0935 CALL
EMPY373、 0422 098F
CALL N0R)Ia ;
、、Get same actual valu
es; 、、5ave low ; 、、 high −1owHresult i
n fB; 、、 Mmove result t
o FA; 、、 Get back low;
、、 (high−1ow)/low; 、、
+50(1 ; 、、 +500 ; 、、 +500★ (high−1ow) /
low400゜ 401. ; fahr
、、 Ca1culat402、
、、at a give the tem
perature2n re5istance 403、
、、Input: R404゜ 405゜ 406゜ 407、 0436 0CI9 fahr
MOVLW ACCF408、 043
7 09BE CALL
movbw409゜ 410、 0440 0C4A
MOVLW 4AH411、0441002
7MOVWF ACCAk★★ INFORH
ATIVE−INCONSISTENT tlsE O
F SYMBOL412、 0442 0C52MO
VLW 52H413、04430028MO
VWF ’ACCA+1大★★ INFORMA
TIVE−INCONSISTENT USE OF
SYMBOL414、 0444 0CF8
MOVLW 0FBH415、
04450029MOVWF EXPA416
゜ 417、 0446 0935
CALL EMPY418、 0447
098F CALL
NORM419゜ 410、 0450 0C56HOVLW
56H421、04510027MOVWF
ACCA大大大 INFORMATIVE−INCO
NSISTENT USE OF SYMBOL
422、 0452 0CFA
MOVLW 0FAH423、045300
28MOVWF ACCA+1CC穴 IN
FORMATIVE−INCONSISTENT U
SE OF SYMBOL424、 0454
0CO7HOVLW 、 07H425、04
550029MOVWF EXPA426゜ 427、 0456 099D
CALL FSWAP428、 0457
0903 CALL F
SUB429、 0460 098F
CALL NORM430゜ in ACCB ; 0.5ave resistance; 、、
B = 、00226B+93289 or 2
.2680759E−3i 、 、 (MAY N
OT WORK WITHNEG’TEMPS);、、
Bx i 、、 A−BX 431、 0461 0CID
HOVLW ACCG432、 0462
09BE CALL mav
bw433゜ 434、 0463 0CI9
MOVLW ACCF435、 046
4 09C8CALL movwb436゜ 437、 0465 099D C
ALL FSWAP43g、 0466
0CI9 MOVLI/ A
CCF439、 0467 09C8CALL
movwb440゜ 441、 0470 0935
CALL FMPY442、 047+
098F CALL
NORM443゜ 444、 0472 0C4CHOVLW 4
CH445、04730027MOVWF A
CCA大大大 INFORMATIVE−INCONS
ISTENT Ll、SE OF SYMBOL
446、 0474 0CE9 H
OVLW 0E9H447、04750028M
OVWF ACCA+1大** INFO
RMATIVE−INCONCISTENT USE
OF SYMBOL448、 0476 0CE7
MOVLW 0E7H449、
04770029MOVWF EXPA451、
0500 0935 CALL
EMPY452、 050+ 098F
CALL NORM4
53、 0502 099D CA
LL FS讐AP454゜ 455、 0503 0CID
MOVLW ACCG456、 0504
09C8CALL movwb457゜ 458、 0505 0904 C
ALL FADD459、 0506 09
8F CALL NORM;
、、 5ave A+BX ; 、、 Get back resistanc
e; 、、 Get it again; ・・
X−2 ; 、、 C=、0OOO00017907770R
17,907041E−9; 、、 CX−2 ; 、、 get back A+BX、 0.
A+BX+CX−2 460゜ 461、 0507 0(jD
MOVLW 八CCG462、
05+0 09BE CALL
movwb463゜ 464、 0511 0206 HO
VF RB、W465、 05+2 0E7
F ANOL冒 7FM466
、 0513 0027 HO
VWF ACCA六★★ INFORMATI
VE−INCONSISTENT USE OF S
YMBOL467、 0514 0068
CLRF ACCA+1★
★★ INFORMATIVE−INCONSISTE
NT USE OF SYMBOL468、 05+5
0CO7MOVLW 07H469、051
60029MOVWF EXPA470゜ 471、 0517 0G72
MOVLW 72H472、0520002A
MOVWF ACCB4
73 0521 0C7E HO
VLW 7E)I474、 0522
002B MOVWF、
ACCB+1475、 0523 0CFCM
OVLW 0FCH476、0524002C
MOVWF EXPB477゜ 478、 0525 0935
CALL FHPY479、 0526
098F CALL
NORM480゜ 481、 0527 0C71HOVLW
71H482、05300027MOVWF
ACCA大大大 INFORMATIVE−INC
ONSISTENT USE OF SYMBO
L4B3. 0531 0C99MOVLW
99H484、05320028MOVWF
ACCA+1CC前 INFORMATIVE−I
NCONSISTENT USE OF 5Y14BO
L485、 0533 0CO2MOVLW
02M486、 0534 0029
MOVWF EXPA487゜ ; 、、 5ave A+BX+CX−2;
、、 Make an exponent f
or a 7 bit integer;
、、 、055906 ; 、、 Off、set★、055906; 、
、 3.55 520゜ 52L 0557 099D C
ALL FSWAP522、 0560 0
COE )(OVLII AC
CC523、056+ 09C8CALL
movwb524、 0562 0903
CALL FSUB525、
0563 098F CALL
NORM526゜ 527、 0564 0COE intgr2
MOVLW ACCC528、056509B
E CALL movbw5
29゜ 530゜ 531゜ 532゜ 533、 ; 5etpoi
nt tests534゜ 535゜ 536゜ 537、 0566 0C50hitest MO
VLW hi40538、 0567 0
027 MOVWF AC
CA大** INFORMATIVE−INCONS
ISTENT tlsE OF SYMBOL5
39、 0570 0COOMOVLW
1o40540、 0571 0028
MOVνF ACCA+1★★嚢
INFORHATIVE−INCONSISTENT
USE OF SYMBOL541、 0572 0
CO6MOVLW exp40542、 057
3 0029 MOVWF
EXPA543゜ 544、 0574 0COE
MOVLW ACCC545、057509
C8CALL movwb546、 057
6 099D CALL
FSWAP547、 0577 0903
CALL FSUB548
゜ ; 、、’01d−(old−new)/8; 、
、 5ave the value as the
old value; 、、 40− loop 549、 0600 0C7F
HOVLW 07FH550,060+
06EA BTFSCACCB、75
51、 0602 0CFF MO
VLW 0FFH552、06030026M
OVWF RB553゜ 554、 0604 0C7F
MOVLW 5etph1555
、 0605 0027 MOVW
F ACCA*六六 INFORMATIVE
−INCONSISTENT USE OF 5YI(
BOL556、 0606 0C61MOVLlj
5etph2557、 0607 0028
MOVWF ACCA+
1大大★ INFORMATIVE(NCONSIST
ENT USE OF SYMBOL558、
0610 0CO5MOVLW 5etph3
559、 0611 0029
MOVWF EXPA560゜ 561、 0612 0COE hiOHOV
LW ACCC562、06+3 09C
8CALL movwb563゜ 564、 0614 099D
CALL FS讐AP565、 06+
5 0903 CALL
FSUB566、 0616 07EA
BTFSS ACCB、7567、
0617 0BA7 GOTO1
otest568゜ 569、 0620 0C52MOVL讐
hi150570、 0621 0027
MOVwF ACCA★大★ I
NFORMATIVE−INCONSISTENT
LISE OF SYMBOL571、 062
2 0C54MOVLW 1o150572
、 0623 0028 MO
VWF ACCA十1H、、Turn on
5tirrer motor it <
60゜(Stirrer circuitry i
s active low); 、、 Turn
off 5tirrer motor if > 6
0゜(But will be normally c
losed); 、、 Load fA wi
th high 5etpoint; 、、
Get 1oop value; 、、 5etp
aint −1oop value; 、、 Lo
ad 150 degree F、 5etpain
t大★★ INFORHATIVE−INCONSIS
TENT USE OF SYMBOL573、
0624 0CO7MOVLW exp15
0574、 0625 0029
MOVwF EXPA575゜ 576、 0626 0COE
MOVLW ACCC577、062709
C8−CALL movwb57g、
0630 099D CALL
FS誓AP579、 0631 09
03 CALL FSL
IB580、 0632 06EA
BTFSCACCB、7581、 0633 0B
9B hil GOTOhi1582゜ 583、 0634 07DCBTFSS f
lag、above584、 0635 0BA5
GOTOhi2585゜ 586、0636 04DCBCF fla
g、above587、 0637 05FCBSF
flag、rela588、 0640
0COE MOVLW
wonron589、 0641 077CBTFS
S flag、wdog590、 0642
0COA MOVLW
wofron591、 0643 0025
MOVWF RA592、 0
644 0AF4 GOTOMA
IN593゜ 594、 0645 05DChi2 BSF
flag、above595、 0646
0八F4 GOTOM^lN596
゜ 597、 0647 0C761otest )I
OVLW 5etpH598、06500027
MOVWF ACCA大大大 INFORMAT
IVE−INCONSISTENT USE OF
SYMBOL599、 0651 0COOMO
VLW 5etp+2600、 0652
0028 MOVWF
ACCA+1大★★ INFORMATIVE−
INCONSISTENT USE OF SYMBO
L601、 0653 0CO5MOVLW
5et13602、 0654 0029
)10VWF EXPA603゜ ; 、、 +50−1oop ; 、、 restart if over 15
0 degrees; 、、 If we wer
e high before then turn o
n; 、、 Load low setpoint
604、 0655 071CBTFSS
flag、first605. 0656
0B85 C0T0 1o
0606゜ 607、 0657 0C6CMOVLW
first1608、 0660 0027
MOVWF ACCA★大六
INFORMATIVE−INCONSISTENT
USE OF SYMBOL609、 066
1 0COOMOVLW first261
0、 0662 0028
MOVWF ACCA+1★六大 IN
FORMATIVE−INCONSISTENT l
l5E OF SYMBOL611、 0663 0
CO5HOVLW first3612、
0664 0029 MOVWF
EXPA613゜ 614、 0665 0COE loo
MOVLW 八CCC615、0
66609C8CALL movwb616
、 0667 099D CA
LL FSWAP617、 0670
0903 CALL F
SUB618゜ 619、 067+ 06EA B
TFSCACCB、7620、 0672 0B
CCC,OTOwith2621゜ 622、 0673 041CBCF fl
ag、first623゜ 624、 0674 06BCBTFSCflag、
below625、 0675 0BCOC0TO
1o1626゜ 627、 0676 05BCBSF f
lag、below628、 0677 0AF4
GOTOMAIN; 、、 S
ee if this is the first t
ime thorughsetpoint ; 、、 1oad first low 5et
point; 、、 Get 1oop value
H、、Low 5etpoint −1oop
value; 、、 Sign set so
within 5etpointsH、、We’
re below the low 5etpoint
s。
don’仁 use 28.OOQ agafn;
、、 were we below befor
e?; 、、 Yes、 so don’j an7
thing629゜ 630、 0700 04BClol CF
flag、below631、 070
1 0605 BTFS
CRA、reloue632、’、0702 059
c BSF flag、no
wait633゜ 634、 0703 04FCBCF f
lag、relay635、 0704 0GOF
MOVLW wonro
f636、 0705 077CBTFSS
flag、wdog637、 0706 0COB
MOVLW wofro
f638、 0707 0025
HOVWF RA639゜ 640、 0710 079Cdelay BT
FSS flag、nowait641、 0
7+1 0AE3 GOTOwa
it642゜ 643、 0712 049CBCF fl
ag、nowait644、 07+3 0AF4
GOTOMAIN645゜ 646、 07+4 040Cwith2
BCF flag、above64
7、 07+5 04BCBCF flag、
below649、 0716 06FCBTFSC
flag、relay650、 0717 0BD4
GOTOwith3651゜ 652、 0720 0GOF M
OVLW wonrof653、 072+
077CBTFSS flag、wdog6
54、 0722 0COB M
OVLW wofrof655、 0723
0BD7 GOTOシ1th465
6゜ 657、 0724 0COE with3
MOVLW wonron65B、 072
5 077CBTFSS flag、wdog
659、 0726 0COA M
OVLW wofron660゜ 661、 0727 0025 with4
MOV冒F RA=48− H、、Hrelay on、 then go of
fH、、Don’t delay ; 、、 C1ear relay 5tate f
lag; 、、 Turn off relay;
、、 See what 5tate we’r
e in; 、、Re1ay off ; 、、 WDT? ; 、、 Re1ay on ;0.讐DT? 662、 0730 0AF4
GOTO663゜ 664゜ 665゜ 666、 Hphody667
゜ 668゜ 669゜ 670、 0731 0665 Ihl
BTFSC671、07320BEI
GOTO672゜ 673、 0733 07EI
BTFSS674、 0734 0BD9
GOTO675゜ 676、 0735 04EI
BCF617゜ 678、 0736 03ED I
NCFSZ679、 0737 0BD9
GOT0680゜ 681、 740 0BEOIh2 G
OT0682゜ 683、 0741 0201 Ihend
MOVF684、 0742 0061
CLRF685、 0743 002
8 HOvWF★*六 INFORM
ATIVE−INCONSISTENT USE 0F
686、 0744 020D
MOVF687、 0745 0027
MOVWF六★大 INFORHATIVE−
INCONSISTENT USE 0F688゜ 689、 0746 006D C
LRF690゜ AIN 、、 the body of periodhen
d RTCC,7; 、、 5kip if RTCC
> 127hl RTCC,7; 、、 5tart the cou
nting againTEMP ;
、、5kip if TEMP has overf
lowedhl Ih2 ; 、、Date is w
orthless so restartACCA+1 YMBOL TEMP 、 W CCA YHBOL TEMP ; 、、 C1ear pse
udo upper byte of RTC691、
07470765hll BTFSS692、
0750 0BEF GOT
O693゜ 694、 075+ 07EI
BTFSS695、 0752 0BE7
GOTO696゜ 697、 0753 04EI B
CF698゜ 699、 0754 03ED I
NCFSZ700、 0755 0BE7
GOTO701゜ 702、 0756 0BEE h12
GOTO703゜ 704、 0757 0201 HLEND
MOVF705、 0760 0061
CLRF706、 0761 002B
HOVWF707゜ 708、 0762 020D M
OVE TEi709、 0763 006d
CLRF710、 0764 002A
1(OVWF711゜ 712、 0765 0800 p2 RE
TLW713゜ 714゜ 715゜ 716、 ; ending71
7゜ 718゜ 719゜ 720、 0777 ending 0
RG721、 0777 0ADF
GOTO722、END RA、tempin ; 、、 Go on i
f high low transitionl(LE
ND RTCC,7; 、、 5kip if RTCC
> 127hl+ RTCC,7; 、、 5tart the cou
nting againl、from +28 no
t OTEMP ; 、、 5kip
if TEHP has overflowedhl
+ h12 ; 、、Date is wo
rthless so restartACCB+l
; 、、 5ave themACCB
; 、、 5ave them、、mas
ter ctear restart vector1
゜ 2゜ 3゜ 4゜ 5゜ 6゜ 7、 gisters9、
0000 +INDEX10、 0
001 +RTCCI1. 000
2 +PC12、0003+ASR 13、0004+FSR 14、0005+RA 15、 0006 +RB】6゜ +7. gisters18゜ 19、 0007 +ACCA2
0、 00+1 +EXPA21、
0012 +ACCB22、
0014 +EXPB23、
0015 +TEMP2f+、
0016 +ACCC25、0020+
EXPC TITLE ”Begin” INIT :DEFINITIONS LIST P=+654.E、H。
、、 were we below befor
e?; 、、 Yes、 so don’j an7
thing629゜ 630、 0700 04BClol CF
flag、below631、 070
1 0605 BTFS
CRA、reloue632、’、0702 059
c BSF flag、no
wait633゜ 634、 0703 04FCBCF f
lag、relay635、 0704 0GOF
MOVLW wonro
f636、 0705 077CBTFSS
flag、wdog637、 0706 0COB
MOVLW wofro
f638、 0707 0025
HOVWF RA639゜ 640、 0710 079Cdelay BT
FSS flag、nowait641、 0
7+1 0AE3 GOTOwa
it642゜ 643、 0712 049CBCF fl
ag、nowait644、 07+3 0AF4
GOTOMAIN645゜ 646、 07+4 040Cwith2
BCF flag、above64
7、 07+5 04BCBCF flag、
below649、 0716 06FCBTFSC
flag、relay650、 0717 0BD4
GOTOwith3651゜ 652、 0720 0GOF M
OVLW wonrof653、 072+
077CBTFSS flag、wdog6
54、 0722 0COB M
OVLW wofrof655、 0723
0BD7 GOTOシ1th465
6゜ 657、 0724 0COE with3
MOVLW wonron65B、 072
5 077CBTFSS flag、wdog
659、 0726 0COA M
OVLW wofron660゜ 661、 0727 0025 with4
MOV冒F RA=48− H、、Hrelay on、 then go of
fH、、Don’t delay ; 、、 C1ear relay 5tate f
lag; 、、 Turn off relay;
、、 See what 5tate we’r
e in; 、、Re1ay off ; 、、 WDT? ; 、、 Re1ay on ;0.讐DT? 662、 0730 0AF4
GOTO663゜ 664゜ 665゜ 666、 Hphody667
゜ 668゜ 669゜ 670、 0731 0665 Ihl
BTFSC671、07320BEI
GOTO672゜ 673、 0733 07EI
BTFSS674、 0734 0BD9
GOTO675゜ 676、 0735 04EI
BCF617゜ 678、 0736 03ED I
NCFSZ679、 0737 0BD9
GOT0680゜ 681、 740 0BEOIh2 G
OT0682゜ 683、 0741 0201 Ihend
MOVF684、 0742 0061
CLRF685、 0743 002
8 HOvWF★*六 INFORM
ATIVE−INCONSISTENT USE 0F
686、 0744 020D
MOVF687、 0745 0027
MOVWF六★大 INFORHATIVE−
INCONSISTENT USE 0F688゜ 689、 0746 006D C
LRF690゜ AIN 、、 the body of periodhen
d RTCC,7; 、、 5kip if RTCC
> 127hl RTCC,7; 、、 5tart the cou
nting againTEMP ;
、、5kip if TEMP has overf
lowedhl Ih2 ; 、、Date is w
orthless so restartACCA+1 YMBOL TEMP 、 W CCA YHBOL TEMP ; 、、 C1ear pse
udo upper byte of RTC691、
07470765hll BTFSS692、
0750 0BEF GOT
O693゜ 694、 075+ 07EI
BTFSS695、 0752 0BE7
GOTO696゜ 697、 0753 04EI B
CF698゜ 699、 0754 03ED I
NCFSZ700、 0755 0BE7
GOTO701゜ 702、 0756 0BEE h12
GOTO703゜ 704、 0757 0201 HLEND
MOVF705、 0760 0061
CLRF706、 0761 002B
HOVWF707゜ 708、 0762 020D M
OVE TEi709、 0763 006d
CLRF710、 0764 002A
1(OVWF711゜ 712、 0765 0800 p2 RE
TLW713゜ 714゜ 715゜ 716、 ; ending71
7゜ 718゜ 719゜ 720、 0777 ending 0
RG721、 0777 0ADF
GOTO722、END RA、tempin ; 、、 Go on i
f high low transitionl(LE
ND RTCC,7; 、、 5kip if RTCC
> 127hl+ RTCC,7; 、、 5tart the cou
nting againl、from +28 no
t OTEMP ; 、、 5kip
if TEHP has overflowedhl
+ h12 ; 、、Date is wo
rthless so restartACCB+l
; 、、 5ave themACCB
; 、、 5ave them、、mas
ter ctear restart vector1
゜ 2゜ 3゜ 4゜ 5゜ 6゜ 7、 gisters9、
0000 +INDEX10、 0
001 +RTCCI1. 000
2 +PC12、0003+ASR 13、0004+FSR 14、0005+RA 15、 0006 +RB】6゜ +7. gisters18゜ 19、 0007 +ACCA2
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0012 +ACCB22、
0014 +EXPB23、
0015 +TEMP2f+、
0016 +ACCC25、0020+
EXPC TITLE ”Begin” INIT :DEFINITIONS LIST P=+654.E、H。
NLIST T、S、H
EQU 0
EQU I
EQU 2
EQU 3
EQLI 4
EQLI 5
EQU 6
EQU 7
EQU I +
EQU I 2
EQU 14
EQU 15
EQU 16
EQU 20
RG
0VLW
0VWF
LRF
NCFSZ
C;OTO
ND
SR
NDEX
SR
ERAM
LINE ADDRlN5TR
1,T工TLE ”Floating Po1nt )
2゜ 3.0000 0R30004゜ 5、 FINIT
6゜ 7、LIST P=+654.E、HB、
MLIST T、S、M9゜ 10、 Ilo
Registersll。
2゜ 3.0000 0R30004゜ 5、 FINIT
6゜ 7、LIST P=+654.E、HB、
MLIST T、S、M9゜ 10、 Ilo
Registersll。
12、 0000 +INDEX EQ
U 013、 0001 +
RTCCEQU 114.0002
+PCEQU 215、 00
03 十人SREQU
316、 0004 +FSR
EQU 417.0005
+RA EQU 5
18.0006 +EB EQU
619゜ 20、 int reg
isters21゜ 22、 0007 +ACCA E
UE 723、 0011
十EXPA EQU
If24、 0012 +AC
CB EQU +225、 00
14 +EXPB EQIJ
1426、 0015
+TEMP EQU 152
7、 0016 +ACCC
EQU +628、 0020
+EXPCEQU 2029、
0021 十人CCD
EQU 2+釦、 0024
+EXPD EQU 2431、 00
25 +5ICN EQU
25噌ath Packagel+ 33、’0O0007ECFA3 BTFSS
EXPB、i34、 000+ 0AOCG
OTOFAO35゜ 36、 0002 0AIOGOTOFA237゜ 38、 0003 0989 FSUB
CAI、L NEGA39゜ 40、 0004 0209 FADD
N0VF EXPA、141、 0005
0+8CXOR讐F EXPB、+42、 00
06 0643 BTFSCASR,
243、00070A17 GOTO
PADD44゜ 45、 0010 07E9 BTF
SS EXPA。
U 013、 0001 +
RTCCEQU 114.0002
+PCEQU 215、 00
03 十人SREQU
316、 0004 +FSR
EQU 417.0005
+RA EQU 5
18.0006 +EB EQU
619゜ 20、 int reg
isters21゜ 22、 0007 +ACCA E
UE 723、 0011
十EXPA EQU
If24、 0012 +AC
CB EQU +225、 00
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1426、 0015
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+EXPCEQU 2029、
0021 十人CCD
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+EXPD EQU 2431、 00
25 +5ICN EQU
25噌ath Packagel+ 33、’0O0007ECFA3 BTFSS
EXPB、i34、 000+ 0AOCG
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CAI、L NEGA39゜ 40、 0004 0209 FADD
N0VF EXPA、141、 0005
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06 0643 BTFSCASR,
243、00070A17 GOTO
PADD44゜ 45、 0010 07E9 BTF
SS EXPA。
46、 0011 0AOOC0TOFA347゜
48、 00+2 07ECBTFSS EX
PB。
PB。
49、 0013 0AOF GO
TOFAT50゜ 51、 0014 0209 FAOMOVF
EXPA、152、 00+5 00BC5
UBWF EXPB、153、 0016 0
603 BTFSCASR,054、0
0+7 099B FAI CALL
FSνAP55、 0020 0209
FA2 MOVF EXPA、156
、 0021 00ACSUB讐F EXP
A57、 0022 0928 5CLOOP
CALL MASR+58、 0023
03ECINCFSZ EXPB59、 00
24 0AI2 GOTO5CL
OO60゜ 61、 0025 0209
HOVF EXPA。
TOFAT50゜ 51、 0014 0209 FAOMOVF
EXPA、152、 00+5 00BC5
UBWF EXPB、153、 0016 0
603 BTFSCASR,054、0
0+7 099B FAI CALL
FSνAP55、 0020 0209
FA2 MOVF EXPA、156
、 0021 00ACSUB讐F EXP
A57、 0022 0928 5CLOOP
CALL MASR+58、 0023
03ECINCFSZ EXPB59、 00
24 0AI2 GOTO5CL
OO60゜ 61、 0025 0209
HOVF EXPA。
r ;5KIP ON EXPB NEGAT
IVE; 、、 If you are subt
racting negate FA; 、、 5k
ip on EXPA not equal to E
XPB7 ; 、、 5kip on E
XPA negative7 ; 、、
5kip on EXPA negativeW
HCOMPARE EXPA WITHEXPBジ ;5Krp ON EXPA < EXPB;MAKE
EXPA < EXPB 1EXPB= C0UNT FOR5HIFT RIG
HT62、’0026 002C−MOVWF63゜ 64、 0027 0207 PADD
MOVF +65、0030010A l
0RWF +66、 0031 0035
MOVWF !67、 0032 0
921 CALL 168、
0033 07F5 BTFSS
:69、 0034 07EA
BTFSS 。
IVE; 、、 If you are subt
racting negate FA; 、、 5k
ip on EXPA not equal to E
XPB7 ; 、、 5kip on E
XPA negative7 ; 、、
5kip on EXPA negativeW
HCOMPARE EXPA WITHEXPBジ ;5Krp ON EXPA < EXPB;MAKE
EXPA < EXPB 1EXPB= C0UNT FOR5HIFT RIG
HT62、’0026 002C−MOVWF63゜ 64、 0027 0207 PADD
MOVF +65、0030010A l
0RWF +66、 0031 0035
MOVWF !67、 0032 0
921 CALL 168、
0033 07F5 BTFSS
:69、 0034 07EA
BTFSS 。
70、 0035 0800 RE
TLW 171゜ 72゜ 73、 0036 0403 8CF
74、 0037 02AClNCF75、 004
0 0A28 GOTO。
TLW 171゜ 72゜ 73、 0036 0403 8CF
74、 0037 02AClNCF75、 004
0 0A28 GOTO。
76゜
77、 004+ 、0208 HADD
HOVF78、 0042 01EB ’
ADDWF79、 ’0043 060
3 BTFSC80、004402A
A lNCF31、 0045 0
207 MOVF82、 0046
01EA ADD冒F83、 00
47 0800 RETLW84゜ 85゜ 86、 0050 0403 HASRI
BCF87、 005+ 06EA
BTFSC88、00520503BSF 89、 0053 03.2A ASRHCK
RRF90、 0054 032B
RRF91、 0055 0800
RETL讐11ccA、W ; 、、
Find sign of resulthccB、
W ;FOR0VERFLOW CHECKI
GN 1八DD SIGN、7 ;CHECK FOR0VER
FLOWIICCB 、 7 〕 へSR,O1cLEARCARRY EXPB i 0VERFLOWへ5RHC
K ;5CALE TORIGHT八
CCAへI、W ACCB+1 八SR,O;ADD CARRY ACCB 八CCA、W CCB 〇 八SR,O1CLEARCARRY ACCB 、 7 ASR,O CCB ACCB+1 93゜ 94゜ 95、 ; MASLI96
゜ 97゜ 98゜ 99、 0056 0403 HASLI
BCFtoo、 0057 036B
RLFlol、 0060 036A
RLF102、 006+ 04EA
BCF+03. 0062 06
03 BTFSC。
HOVF78、 0042 01EB ’
ADDWF79、 ’0043 060
3 BTFSC80、004402A
A lNCF31、 0045 0
207 MOVF82、 0046
01EA ADD冒F83、 00
47 0800 RETLW84゜ 85゜ 86、 0050 0403 HASRI
BCF87、 005+ 06EA
BTFSC88、00520503BSF 89、 0053 03.2A ASRHCK
RRF90、 0054 032B
RRF91、 0055 0800
RETL讐11ccA、W ; 、、
Find sign of resulthccB、
W ;FOR0VERFLOW CHECKI
GN 1八DD SIGN、7 ;CHECK FOR0VER
FLOWIICCB 、 7 〕 へSR,O1cLEARCARRY EXPB i 0VERFLOWへ5RHC
K ;5CALE TORIGHT八
CCAへI、W ACCB+1 八SR,O;ADD CARRY ACCB 八CCA、W CCB 〇 八SR,O1CLEARCARRY ACCB 、 7 ASR,O CCB ACCB+1 93゜ 94゜ 95、 ; MASLI96
゜ 97゜ 98゜ 99、 0056 0403 HASLI
BCFtoo、 0057 036B
RLFlol、 0060 036A
RLF102、 006+ 04EA
BCF+03. 0062 06
03 BTFSC。
+04. 0063 05EA B
SF105、 0064 080ORETLH110
6゜ 107゜ 108゜ +09. ; FMPY+10
. 、、
fAlll。
SF105、 0064 080ORETLH110
6゜ 107゜ 108゜ +09. ; FMPY+10
. 、、
fAlll。
112゜
113゜
+14. 0065 097D EMPY
CALL115、 0066 094A
CALL116、 0067 0331
MPLOOP RRF07、 0070 03
32 RRF118、 007+
0603 BTFSC119、00
72092I CALL120、
0073 032A RRF+21
0074 032B RRF+2
2. 0075 02ED I
NCFSZ123、 0076 0A37
GOTO124゜ 、、 16 bit 5hift 1eftA
CCB+I ; 、、 5ift the
16 bitsCCB ACCFI、7 ; 、、 C1ear t
h、e MSBASR,O; 、、 5kip if
no carryACCB、7 ; 、、
Sign had been negative s
o fix MSB、、 Floating poin
t multiply六 fB−−)fB PSIにN ETLIP ACCD ;ROTATE D RIGHT
ACCD+1 ASR,OiNo 5KIP ON ADDMADD
1ADD A To BACCB
1ROTATE B RIGHTACCB+1 TEHP i LOOP PLOOP 125、 0077 0209 126. 0100 01EC 127、010102AC 128、010207F5 FINUP129、
0103 0ABF 130゜ 131、 0+04 ooEB NEGB13
2、 0105 026B 133、 0106 0643 134、 0107 00EA 135、 01+0 026A 136、 0111 0八8F 137゜ 138、 0112 0CIO5ETUP139、
0113 002D +40.、 0114 020A 141、 0115 0031 142、 0116 020B 143、 0117 0032 144、 0120 006A 145、 0121 006B +46. (11220800 147゜ 148゜ 149、 0+23 0207 C0HPAR
150、01240091 151、01250743 M0VF ACC。
CALL115、 0066 094A
CALL116、 0067 0331
MPLOOP RRF07、 0070 03
32 RRF118、 007+
0603 BTFSC119、00
72092I CALL120、
0073 032A RRF+21
0074 032B RRF+2
2. 0075 02ED I
NCFSZ123、 0076 0A37
GOTO124゜ 、、 16 bit 5hift 1eftA
CCB+I ; 、、 5ift the
16 bitsCCB ACCFI、7 ; 、、 C1ear t
h、e MSBASR,O; 、、 5kip if
no carryACCB、7 ; 、、
Sign had been negative s
o fix MSB、、 Floating poin
t multiply六 fB−−)fB PSIにN ETLIP ACCD ;ROTATE D RIGHT
ACCD+1 ASR,OiNo 5KIP ON ADDMADD
1ADD A To BACCB
1ROTATE B RIGHTACCB+1 TEHP i LOOP PLOOP 125、 0077 0209 126. 0100 01EC 127、010102AC 128、010207F5 FINUP129、
0103 0ABF 130゜ 131、 0+04 ooEB NEGB13
2、 0105 026B 133、 0106 0643 134、 0107 00EA 135、 01+0 026A 136、 0111 0八8F 137゜ 138、 0112 0CIO5ETUP139、
0113 002D +40.、 0114 020A 141、 0115 0031 142、 0116 020B 143、 0117 0032 144、 0120 006A 145、 0121 006B +46. (11220800 147゜ 148゜ 149、 0+23 0207 C0HPAR
150、01240091 151、01250743 M0VF ACC。
HOVF EXPA、W 1ADD
EXPONENTS八DDWF へ EXPB INCF EXPB BTFSS 5IGN、7 GOTONORM DECF ACCB+1 COHF ACCB+1 BTFSCASR,21sKIP ON NOT zE
R。
EXPONENTS八DDWF へ EXPB INCF EXPB BTFSS 5IGN、7 GOTONORM DECF ACCB+1 COHF ACCB+1 BTFSCASR,21sKIP ON NOT zE
R。
DECF ACCB
COMF ACCB
GOTONNOR1
4N0VL 、 +6 ; 16
PLACE 5HIFT1(OVWF TEM
P HOVF ACCB、W ;MOVE
B To DMOVWF ACCD HOVF ACCB+I 、WMOVWF
ACCD+1 CLRF ACCB 1cLEAR
BCLRF ACCB+1 RETLυ 0 HOVE ACCA、IJ SUBWF ACCD、W BTFSS ASR,2 〜+1.讐 UBWF ETLW ALL ALL CF CF LF LF LF LF DECF BTFSS GOTO INCF GOTO LF LF TFSC ALL GOTO 0VF SLIBυF BTFSS DECF ACCD+l 、W 5rGN ETUP ACCA 、 7 ACCD 、 7 ACCD+1 CCD ACCA+1 AC(:A TEMP ASR,O;5KIP ON CARRYI EXPB ACCD+I ;ROTATE ACCD L
EFTCCD ASR,O1SKIP ON No CARRYOMP
AR ACCA+I、W 1C−A−−>CACCD+1 ASR,0 CCD 188、 0163 0207
MOVF189. 0164 00BI
SUBνF190、 0165 0503
BSF191、 0+66 0
36B D3 RLF192、 0+6
7 036A RLF193、
0+70 02EZ T DECFS
Z194、 0171 0A68 ’
GOTODI795゜ 196、 0172 0209 M
OCVF197、 0+73 00^C5UBWF1
98 0174 0A42 G
OTO199、0+75 0207 PSIGN
)IOVF200、 0+76 0L8A
X0RWF201、 (1177
0033MOVWF202、 0200 07EA
BTFSS203、 020+
0A87 GOTO204, 205、0202026B C0MF
206、 0203 02AB
lNCF207、 0204 0643
BTFSC208、020500EA
DECF ACCB209、 0206
026A COMF ACCB210、
0207 07E7 TRY八 BT
FSS2+1. 02+0 0800
RETLW212゜ 213゜ 214゜ 215、 i NEGAACC
A、W CCD ASR,O1SET CARRY ACCB+1 CCB EMP EXPA、IJ XPB INUP ACCA、W ;PREPARE 5r
cuACCB、W IGN ACCB、7 RYA ACCB+l ;NEGB、 CAM’
T CALL 5UBRACCB+1 ASR,21SKIP ON No ZERO八〇〇へ
、 7 、、 Negate fA 251゜ 252. i FSWAP2
53゜ 254゜ 255゜ 256、 0233 0207 FSWAP
MOVF257、 0234 002D
MOVWF258、 0235 0
20A MOVF259、 02
36 0027 MOVWF26
0、 0237 020D HO
VF261、 0240 002A
MOVWF262、 0241 0208
’ MOVF263゜ 0242 0
02D HOVWF264、 0
243 0208 MOVF26
5、 0244 0028 N
0VWF274、 0245 020D
)IOVF267、 0246 002
B HOVWF26B、02470
209M0VF 269、 0250 0026
MovwF270、 0251 020CMOV
F27+、 0252 0029
HOVWF272、 0253 020D
MOVF273、 0254
002CN0VWF274、 0255 0800
RETLW275、
END、、 Sw
ap the contents of fA & f
BACCA、讐 TEHP ACCB、W CCA TEHP 、ν ACCB ACCA+I、W TEHP ACCB+1.冒 ACCA+1 TEMP 、賀 ACCB+1 EXPA、W TEHP EXPB 、 W EXPA TEMP 、ν EXPB 本発明の主なる特徴及び態様は以下のとおりである。
PLACE 5HIFT1(OVWF TEM
P HOVF ACCB、W ;MOVE
B To DMOVWF ACCD HOVF ACCB+I 、WMOVWF
ACCD+1 CLRF ACCB 1cLEAR
BCLRF ACCB+1 RETLυ 0 HOVE ACCA、IJ SUBWF ACCD、W BTFSS ASR,2 〜+1.讐 UBWF ETLW ALL ALL CF CF LF LF LF LF DECF BTFSS GOTO INCF GOTO LF LF TFSC ALL GOTO 0VF SLIBυF BTFSS DECF ACCD+l 、W 5rGN ETUP ACCA 、 7 ACCD 、 7 ACCD+1 CCD ACCA+1 AC(:A TEMP ASR,O;5KIP ON CARRYI EXPB ACCD+I ;ROTATE ACCD L
EFTCCD ASR,O1SKIP ON No CARRYOMP
AR ACCA+I、W 1C−A−−>CACCD+1 ASR,0 CCD 188、 0163 0207
MOVF189. 0164 00BI
SUBνF190、 0165 0503
BSF191、 0+66 0
36B D3 RLF192、 0+6
7 036A RLF193、
0+70 02EZ T DECFS
Z194、 0171 0A68 ’
GOTODI795゜ 196、 0172 0209 M
OCVF197、 0+73 00^C5UBWF1
98 0174 0A42 G
OTO199、0+75 0207 PSIGN
)IOVF200、 0+76 0L8A
X0RWF201、 (1177
0033MOVWF202、 0200 07EA
BTFSS203、 020+
0A87 GOTO204, 205、0202026B C0MF
206、 0203 02AB
lNCF207、 0204 0643
BTFSC208、020500EA
DECF ACCB209、 0206
026A COMF ACCB210、
0207 07E7 TRY八 BT
FSS2+1. 02+0 0800
RETLW212゜ 213゜ 214゜ 215、 i NEGAACC
A、W CCD ASR,O1SET CARRY ACCB+1 CCB EMP EXPA、IJ XPB INUP ACCA、W ;PREPARE 5r
cuACCB、W IGN ACCB、7 RYA ACCB+l ;NEGB、 CAM’
T CALL 5UBRACCB+1 ASR,21SKIP ON No ZERO八〇〇へ
、 7 、、 Negate fA 251゜ 252. i FSWAP2
53゜ 254゜ 255゜ 256、 0233 0207 FSWAP
MOVF257、 0234 002D
MOVWF258、 0235 0
20A MOVF259、 02
36 0027 MOVWF26
0、 0237 020D HO
VF261、 0240 002A
MOVWF262、 0241 0208
’ MOVF263゜ 0242 0
02D HOVWF264、 0
243 0208 MOVF26
5、 0244 0028 N
0VWF274、 0245 020D
)IOVF267、 0246 002
B HOVWF26B、02470
209M0VF 269、 0250 0026
MovwF270、 0251 020CMOV
F27+、 0252 0029
HOVWF272、 0253 020D
MOVF273、 0254
002CN0VWF274、 0255 0800
RETLW275、
END、、 Sw
ap the contents of fA & f
BACCA、讐 TEHP ACCB、W CCA TEHP 、ν ACCB ACCA+I、W TEHP ACCB+1.冒 ACCA+1 TEMP 、賀 ACCB+1 EXPA、W TEHP EXPB 、 W EXPA TEMP 、ν EXPB 本発明の主なる特徴及び態様は以下のとおりである。
1、圧縮器と、圧縮器モーターと、氷水タンクに位置す
る蒸発器コイルとを含む冷凍システムを有する飲料ディ
スペンサーのための氷バンク制御システムにおいて、 (a)該コイルの1つに隣接する該タンクに取り付けら
れた固体温度センサーと、 (b)氷バンクの厚さを制御するために、単に電気リー
ド線によって該センサーに結合されたマイクロコンピュ
ータから、該センサーによって感知された温度が第1選
択値に達する時該圧縮器モーターをオフにし、かつ該セ
ンサーによって感知された温度が第2選択値に達する時
該圧縮器モーターをオンに戻すための手段とを含む制御
回路とを具備する氷バンク制御システム。
る蒸発器コイルとを含む冷凍システムを有する飲料ディ
スペンサーのための氷バンク制御システムにおいて、 (a)該コイルの1つに隣接する該タンクに取り付けら
れた固体温度センサーと、 (b)氷バンクの厚さを制御するために、単に電気リー
ド線によって該センサーに結合されたマイクロコンピュ
ータから、該センサーによって感知された温度が第1選
択値に達する時該圧縮器モーターをオフにし、かつ該セ
ンサーによって感知された温度が第2選択値に達する時
該圧縮器モーターをオンに戻すための手段とを含む制御
回路とを具備する氷バンク制御システム。
2、該制御回路が、該タンクの上に取り付けられる上記
1に記載のシステム。
1に記載のシステム。
3、該センサーが、サーミスタ感知要素を含む上記lに
記載のシステム。
記載のシステム。
4、該要素が、低費用の高度に反復性のす〜ミスタ感知
要素である上記3に記載のシステム。
要素である上記3に記載のシステム。
5、該制御回路が、オフにされる毎に、圧縮器燃焼の危
険を縮小するために、高圧力と低圧力の均等を許容する
ために十分な一時間期間、該圧縮器モーターをオフに維
持するための手段を含む上記lに記載のシステム。
険を縮小するために、高圧力と低圧力の均等を許容する
ために十分な一時間期間、該圧縮器モーターをオフに維
持するための手段を含む上記lに記載のシステム。
6、該制御回路が、短絡又は開回路が該センサーにおい
て発生する時常に、過凍結を防止するために、該圧縮器
モーターをオフにするための手段を含む上記1に記載の
システム。
て発生する時常に、過凍結を防止するために、該圧縮器
モーターをオフにするための手段を含む上記1に記載の
システム。
7、該タンクにおける撹拌器と、該撹拌器に結合された
撹拌器モーターとを含み、そしてこの場合該制御回路が
、該撹拌器モーターを制御するための手段を含み、該セ
ンサーによって感知された温度が選択値よりも高い時常
に、撹拌器モーターをオフにする上記lに記載のシステ
ム。
撹拌器モーターとを含み、そしてこの場合該制御回路が
、該撹拌器モーターを制御するための手段を含み、該セ
ンサーによって感知された温度が選択値よりも高い時常
に、撹拌器モーターをオフにする上記lに記載のシステ
ム。
8、該選択値が、約華氏40度である上記7に記載のシ
ステム。
ステム。
9、該制御回路が、初期氷バンク作成中水パンりの過度
作成を防止するための手段を含む上記lに記載のシステ
ム。
作成を防止するための手段を含む上記lに記載のシステ
ム。
10、該制御回路が、異常スパイク又は波形の場合に、
圧縮器モーターをオフにする監視回路を含む上記lに記
載のシステム。
圧縮器モーターをオフにする監視回路を含む上記lに記
載のシステム。
11、該制御回路が、氷バンク制御システムが故障する
時に限り圧縮器モーターをオフにするための手段を含む
上記Iに記載のシステム。
時に限り圧縮器モーターをオフにするための手段を含む
上記Iに記載のシステム。
12、該制御回路が、該第1選択値を変化させるための
手段を含む上記1に記載のシステム。
手段を含む上記1に記載のシステム。
13、該変更手段が、第1プルダウン中低位温度ト、続
くプルダウンの総てにおいて高位温度とを使用するため
の手段を含む上記12に記載のシステム。
くプルダウンの総てにおいて高位温度とを使用するため
の手段を含む上記12に記載のシステム。
14、該低位温度が約華氏27度であり、そして該高位
温度が、約華氏29.5度である上記13に記載のシス
テム。
温度が、約華氏29.5度である上記13に記載のシス
テム。
154該マイクロコンピユータが、単一チップ・マイク
ロプロセッサを含む上記lに記載のシステム。
ロプロセッサを含む上記lに記載のシステム。
16、該センサーが、約華氏32度の温度において約プ
ラス又はマイナス1.2%のベータ曲線を維持するサー
ミスタである上記)に記載のシステム。
ラス又はマイナス1.2%のベータ曲線を維持するサー
ミスタである上記)に記載のシステム。
17、該制御回路が、2抵抗器、1コンデンサの発信器
を含み、そしてこ゛の場合該センサーが、該抵抗器の1
つである上記lに記載のシステム。
を含み、そしてこ゛の場合該センサーが、該抵抗器の1
つである上記lに記載のシステム。
18、該センサーが、その抵抗が反復可能な方法により
温度と共に変化する負温度係数サーミスタである上記1
に記載のシステム。
温度と共に変化する負温度係数サーミスタである上記1
に記載のシステム。
19、該センサーが、該コイルの該1つから所定距離に
おいて位置する上記lに記載のシステム。
おいて位置する上記lに記載のシステム。
20、圧縮器モーターと、氷水タンクに位置する蒸発器
コイルとを含む冷凍システムを有する飲料ディスペンサ
ーにおいて氷バンクを制御するための方法において、 (a)該コイルの1つに隣接する該タンクに取り付けら
れた固体温度センサーを提供する段階と、(b)氷バン
クの厚さを制御するためのマイクロコンピュータと、該
センサーによって感知された温度が第1選択値に達する
時圧縮器モーターをオフにし、かつ該センサーによって
感知された温度が第2選択値に達する時圧縮器モーター
をオンに戻すための手段とを含む制御回路を提供する段
階と、 (c)該制御回路を単に電気リード線によって該センサ
ーに結合する段階とを含む方法。
コイルとを含む冷凍システムを有する飲料ディスペンサ
ーにおいて氷バンクを制御するための方法において、 (a)該コイルの1つに隣接する該タンクに取り付けら
れた固体温度センサーを提供する段階と、(b)氷バン
クの厚さを制御するためのマイクロコンピュータと、該
センサーによって感知された温度が第1選択値に達する
時圧縮器モーターをオフにし、かつ該センサーによって
感知された温度が第2選択値に達する時圧縮器モーター
をオンに戻すための手段とを含む制御回路を提供する段
階と、 (c)該制御回路を単に電気リード線によって該センサ
ーに結合する段階とを含む方法。
21、オフにされる毎に、圧縮器モーター燃焼の危険を
縮小するために、高圧力と低圧力の均等を許容するため
に十分な一時間期間、該圧縮器モーターをオフに維持す
る段階を含む上記20に記載の方法。
縮小するために、高圧力と低圧力の均等を許容するため
に十分な一時間期間、該圧縮器モーターをオフに維持す
る段階を含む上記20に記載の方法。
22、該タンクにおける撹拌器と、該撹拌器に結合され
た撹拌器モーターとを提供し、そして該センサーによっ
て感知された温度が選択値よりも高い時常に、オフに保
持するように撹拌器モーターを制御する上記20に記載
の方法。
た撹拌器モーターとを提供し、そして該センサーによっ
て感知された温度が選択値よりも高い時常に、オフに保
持するように撹拌器モーターを制御する上記20に記載
の方法。
23、該選択値が、約華氏60度である上記22に記載
の方法。
の方法。
24、初期氷バンク作成中氷バンクの過度作成を防止す
る段階を含む上記20に記載の方法。
る段階を含む上記20に記載の方法。
25、異常スパイク又は波形の場合に、圧縮器モーター
をオフにする段階を含む上記20に記載の方法。
をオフにする段階を含む上記20に記載の方法。
26、氷バンク制御システムが故障する時に限り圧縮器
モーターをオフにする段階を含む上記20に記載の方法
。
モーターをオフにする段階を含む上記20に記載の方法
。
27、該第1選択値を変化させる段階を含む上記20に
記載の方法。
記載の方法。
28、第1プルダウン中低位温度と、続くプルダウンの
総てにおいて高位温度とを使用することを含む上記27
に記載のシステム。
総てにおいて高位温度とを使用することを含む上記27
に記載のシステム。
29.2抵抗器、1コンデンサの発信器を提供し、該抵
抗器の1つとして該センサーを使用し、そして該発信器
の周期を測定することにより該温度を測定する段階を含
む上記20に記載の方法。
抗器の1つとして該センサーを使用し、そして該発信器
の周期を測定することにより該温度を測定する段階を含
む上記20に記載の方法。
30、短絡又は開回路のいづれかが該センサーにおいて
発生する時常に、過凍結を防止するために、圧縮器モー
ターをオフにする段階を含む上記20に記載の方法。
発生する時常に、過凍結を防止するために、圧縮器モー
ターをオフにする段階を含む上記20に記載の方法。
第1図は、本発明の氷バンク制御システムを使用する飲
料ディスペンサーの部分的に断面の後面図。 第2図は、センサーのためのセンサー制御ハウジングと
支持ブラケッ・トの斜視図。 第3図は、センサーによる断面図。 第4図は、制御回路の電気ブロック図。 第5図は、氷バンク制御回路の電気配線回路図。 第6図は、ソフトウェアの流れ図。 14・・・氷水浴タンク 16・・・蒸発器コイル 17・・・氷バンク 18・・・シロップ冷却コイル 19・・・水冷却コイル 20・・・撹拌器 22・・・撹拌器モータ 30・・・センサー 32・・・電気線 FIG 5B FIG 6F FIG COG p2へ FIG CJ FIG CHI
料ディスペンサーの部分的に断面の後面図。 第2図は、センサーのためのセンサー制御ハウジングと
支持ブラケッ・トの斜視図。 第3図は、センサーによる断面図。 第4図は、制御回路の電気ブロック図。 第5図は、氷バンク制御回路の電気配線回路図。 第6図は、ソフトウェアの流れ図。 14・・・氷水浴タンク 16・・・蒸発器コイル 17・・・氷バンク 18・・・シロップ冷却コイル 19・・・水冷却コイル 20・・・撹拌器 22・・・撹拌器モータ 30・・・センサー 32・・・電気線 FIG 5B FIG 6F FIG COG p2へ FIG CJ FIG CHI
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、圧縮器と、圧縮器モーターと、氷水タンクに位置す
る蒸発器コイルとを含む冷凍システムを有する飲料ディ
スペンサーのための氷バンク制御システムにおいて、 (a)該コイルの1つに隣接する該タンクに取り付けら
れた固体温度センサーと、 (b)氷バンクの厚さを制御するために、単に電気リー
ド線によって該センサーに結合されたマイクロコンピュ
ータと、該センサーによって感知された温度が第1選択
値に達する時該圧縮器モーターをオフにし、かつ該セン
サーによって感知された温度が第2選択値に達する時該
圧縮器モーターをオンに戻すための手段とを含む制御回
路とを具備することを特徴とする氷バンク制御システム
。 2、圧縮器モーターと、氷水タンクに位置する蒸発器コ
イルとを含む冷凍システムを有する飲料ディスペンサー
において氷バンクを制御するための方法において、 (a)該コイルの1つに隣接する該タンクに取り付けら
れた固体温度センサーを提供する段階と、(b)氷バン
クの厚さを制御するためのマイクロコンピュータと、該
センサーによって感知された温度が第1選択値に達する
時圧縮器モーターをオフにし、かつ該センサーによって
感知された温度が第2選択値に達する時圧縮器モーター
をオンに戻すための手段とを含む制御回路を提供する段
階と、 (c)該制御回路を単に電気リード線によって該センサ
ーに結合する段階とを含むことを特徴とする方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US11593587A | 1987-11-02 | 1987-11-02 | |
US115935 | 1987-11-02 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01147272A true JPH01147272A (ja) | 1989-06-08 |
Family
ID=22364247
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63274617A Pending JPH01147272A (ja) | 1987-11-02 | 1988-11-01 | 飲料デイスペンサーのための氷バンク制御システム |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0315439A3 (ja) |
JP (1) | JPH01147272A (ja) |
KR (1) | KR890008018A (ja) |
CN (1) | CN1034992A (ja) |
AU (1) | AU617371B2 (ja) |
BR (1) | BR8805571A (ja) |
ZA (1) | ZA888172B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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CN104200616A (zh) * | 2014-08-01 | 2014-12-10 | 镇江翼天计算机科技有限公司 | 一种触摸感应高温报警器 |
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-
1988
- 1988-10-27 KR KR1019880014037A patent/KR890008018A/ko not_active Application Discontinuation
- 1988-10-27 BR BR8805571A patent/BR8805571A/pt unknown
- 1988-11-01 CN CN88107501A patent/CN1034992A/zh active Pending
- 1988-11-01 JP JP63274617A patent/JPH01147272A/ja active Pending
- 1988-11-01 ZA ZA888172A patent/ZA888172B/xx unknown
- 1988-11-02 EP EP19880310324 patent/EP0315439A3/en not_active Withdrawn
- 1988-11-02 AU AU24634/88A patent/AU617371B2/en not_active Ceased
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018013261A (ja) * | 2016-07-19 | 2018-01-25 | 公益財団法人日本ユニフォームセンター | 可搬型冷却装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
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AU2463488A (en) | 1989-05-25 |
CN1034992A (zh) | 1989-08-23 |
EP0315439A2 (en) | 1989-05-10 |
ZA888172B (en) | 1990-05-30 |
EP0315439A3 (en) | 1990-09-19 |
AU617371B2 (en) | 1991-11-28 |
BR8805571A (pt) | 1989-07-11 |
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