JPS62168210A - 自動洗濯機用水温感知および制御装置 - Google Patents
自動洗濯機用水温感知および制御装置Info
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- JPS62168210A JPS62168210A JP61299072A JP29907286A JPS62168210A JP S62168210 A JPS62168210 A JP S62168210A JP 61299072 A JP61299072 A JP 61299072A JP 29907286 A JP29907286 A JP 29907286A JP S62168210 A JPS62168210 A JP S62168210A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/01—Control of temperature without auxiliary power
- G05D23/13—Control of temperature without auxiliary power by varying the mixing ratio of two fluids having different temperatures
- G05D23/1393—Control of temperature without auxiliary power by varying the mixing ratio of two fluids having different temperatures characterised by the use of electric means
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
- D06F34/22—Condition of the washing liquid, e.g. turbidity
- D06F34/24—Liquid temperature
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/16—Washing liquid temperature
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Control Of Temperature (AREA)
- Measuring Temperature Or Quantity Of Heat (AREA)
- Domestic Plumbing Installations (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は一般KFi自動洗濯機において使用するための
水温センサおよび制御回路に関する。
水温センサおよび制御回路に関する。
〈従来の技術〉
手作動のカランとともに使用するための流体温度監視お
よび指示装置を提供することはこの技術分野で知られて
いる。例えは、米国特許第4.404398号にはカラ
ンの水出口に取付けられたサーミスタに接続され、2つ
のコンパレータを含む制御回路が開示されている。これ
らコンパレータは給湯弁または給水弁のどちらが所望の
温度範囲を得るために作動されるべきであるかを指示す
るライ)1付勢する。時間遅延手段または自動温度調整
手段は設けられていない。
よび指示装置を提供することはこの技術分野で知られて
いる。例えは、米国特許第4.404398号にはカラ
ンの水出口に取付けられたサーミスタに接続され、2つ
のコンパレータを含む制御回路が開示されている。これ
らコンパレータは給湯弁または給水弁のどちらが所望の
温度範囲を得るために作動されるべきであるかを指示す
るライ)1付勢する。時間遅延手段または自動温度調整
手段は設けられていない。
また、合成樹脂の本体内に温度センサを取付けることも
一般に知られている。米国特許第4.179゜680号
には内部に温度センサを取付けた比較的大きな2部分の
樹脂本体を有するフリーザが開示されておシ、約10分
の時間遅延を提供し、霜取シ動作が機能不全(故障)と
して検出されないようにしている。
一般に知られている。米国特許第4.179゜680号
には内部に温度センサを取付けた比較的大きな2部分の
樹脂本体を有するフリーザが開示されておシ、約10分
の時間遅延を提供し、霜取シ動作が機能不全(故障)と
して検出されないようにしている。
マイクロプロセッサ制御の自動洗濯機用の水温制御装置
が米国特許第4.406.401号に開示されており、
給湯管および給水管のそれぞれの温度センサが監視され
、プログラム制御がこれら管の弁に対する開放時間の割
合(パーセント)を設定する。
が米国特許第4.406.401号に開示されており、
給湯管および給水管のそれぞれの温度センサが監視され
、プログラム制御がこれら管の弁に対する開放時間の割
合(パーセント)を設定する。
上記従来技術は洗濯機における既知のマイクロプロセッ
サに基づく温度制御を徹底的に検討し九ものではないけ
れど、従来の特許技術の代表的な一断面であると信じら
れるものを表わしている。
サに基づく温度制御を徹底的に検討し九ものではないけ
れど、従来の特許技術の代表的な一断面であると信じら
れるものを表わしている。
〈発明の概要〉
本発明の1つの目的は通常の電気機、械的制御装置およ
びマイクロプロセッサに基づく制御装置の両方を含む多
種類の自動洗濯機制御装置において変更なしに使用でき
る単一の回路モジュールおよび関連するセンサ・アセン
ブリの提供により温水(湯)および冷水(通常の水)の
入口温度によって確立される限界内に自動洗濯機の温水
、暖かい水および冷水サイクルに対する制御された水温
を提供することである。
びマイクロプロセッサに基づく制御装置の両方を含む多
種類の自動洗濯機制御装置において変更なしに使用でき
る単一の回路モジュールおよび関連するセンサ・アセン
ブリの提供により温水(湯)および冷水(通常の水)の
入口温度によって確立される限界内に自動洗濯機の温水
、暖かい水および冷水サイクルに対する制御された水温
を提供することである。
本発明の他の目的は水入口弁の不所望な急速な循環作動
を防止し、それによって雑音を減少させ、かつ弁の寿命
を延ばすようにした水温制御回路を提供することである
。
を防止し、それによって雑音を減少させ、かつ弁の寿命
を延ばすようにした水温制御回路を提供することである
。
これらの目的は水入口において半熱伝導性材料で包まれ
たかつ水入口弁を制御するための窓コンパレータ装置全
有する制御回路に結合された温度センサを含む自動洗濯
機用の水温センサおよび制御回路の組合せ装置により実
現される。この装置は洗?111檜に入る水温を感知し
、適当な水弁の動作を制御して洗濯機に入る水の平均温
度が3つの選択可能な温′度レベル、すなわち、温水、
暖かい水または冷水の1つ(あるいはその近傍にあるよ
うにする。
たかつ水入口弁を制御するための窓コンパレータ装置全
有する制御回路に結合された温度センサを含む自動洗濯
機用の水温センサおよび制御回路の組合せ装置により実
現される。この装置は洗?111檜に入る水温を感知し
、適当な水弁の動作を制御して洗濯機に入る水の平均温
度が3つの選択可能な温′度レベル、すなわち、温水、
暖かい水または冷水の1つ(あるいはその近傍にあるよ
うにする。
サーミスタのようなセンサが水入口))ウジングに形成
された突出部内に取付けられ、この突出部を満九す熱絶
縁性ポツティング材で包まれている。
された突出部内に取付けられ、この突出部を満九す熱絶
縁性ポツティング材で包まれている。
この熱絶縁性ポツティング材は水入口ハウジングの材料
およびセンサそれ自体との組合せで入力する水の温度変
化に対するセンサの熱応動に時間遅延を提供する。セン
サが取付けられている突出部は温水および冷水入口の下
流にあシ、センサ位置において混合されてない温水およ
び冷水流によって生じ得る層化および他の温度の不連続
性を最小にするように構成されている。
およびセンサそれ自体との組合せで入力する水の温度変
化に対するセンサの熱応動に時間遅延を提供する。セン
サが取付けられている突出部は温水および冷水入口の下
流にあシ、センサ位置において混合されてない温水およ
び冷水流によって生じ得る層化および他の温度の不連続
性を最小にするように構成されている。
制御回路がサーミスタに接続されておシ、サーミスタに
よって検出される温度変化を監視し、それに応答して温
水および冷水入口弁を制御する窓コンパレータを含む。
よって検出される温度変化を監視し、それに応答して温
水および冷水入口弁を制御する窓コンパレータを含む。
この制御回路はまた、注水に対する複数の温度の1つを
選択するための手段を含む。制御回路の一実施例は窓コ
ンパレータと回路の他の部分との間にバッファを含み、
かつまた、回路の発振を防止する、従って最悪の状態の
場合において弁に対して最小のサイクル時間を確立する
ヒステリシス・フィードバック抵抗構成を含む。
選択するための手段を含む。制御回路の一実施例は窓コ
ンパレータと回路の他の部分との間にバッファを含み、
かつまた、回路の発振を防止する、従って最悪の状態の
場合において弁に対して最小のサイクル時間を確立する
ヒステリシス・フィードバック抵抗構成を含む。
マイクロコンピュータを使用して温度データを処理し、
サイクル時間を計算することによって弁のサイクルを制
御することは可能であるが、本発明は温度センサアセン
ブリの熱特性および回路の応答特性を利用してマイクロ
コンピュータの制御を必要とすることなしに弁のサイク
ルを制御するものである。本発明の装置は所望の注水温
度を指示するために一対の切換えられる入力と、弁ンレ
ノイドに対する切換えられる電力ラインのみを必要とす
る。かくして、この装置はマイクロプロセッサに基づく
機器制御装置とともに、あるいは通常の電気機械的タイ
マーを使用する制御装置とともに使用することができる
。
サイクル時間を計算することによって弁のサイクルを制
御することは可能であるが、本発明は温度センサアセン
ブリの熱特性および回路の応答特性を利用してマイクロ
コンピュータの制御を必要とすることなしに弁のサイク
ルを制御するものである。本発明の装置は所望の注水温
度を指示するために一対の切換えられる入力と、弁ンレ
ノイドに対する切換えられる電力ラインのみを必要とす
る。かくして、この装置はマイクロプロセッサに基づく
機器制御装置とともに、あるいは通常の電気機械的タイ
マーを使用する制御装置とともに使用することができる
。
〈実施例〉
第1図において、参照番号10は全体として自動形式の
洗濯機、すなわち、あらかじめ定められた自動洗濯、す
すぎ、および乾燥動作のプログラムにより洗濯機を動作
させるためのあらかじめ設定可能な逐次制御手段を有す
る機械を指示する。
洗濯機、すなわち、あらかじめ定められた自動洗濯、す
すぎ、および乾燥動作のプログラムにより洗濯機を動作
させるためのあらかじめ設定可能な逐次制御手段を有す
る機械を指示する。
洗濯機10はこの洗濯機10に対するキャビネットの側
部、頂部、前部および後部を形成する垂直方向に延びる
パネル14を支持するフレーム12を含(0ヒンジ付の
蓋16が通常のように設けられておシ、洗濯機10の内
部すなわち処理領域に接近できるようになっている。洗
濯機10はタイマーダイヤル20および温度セレクタ2
2を含むコンソール18を有する。
部、頂部、前部および後部を形成する垂直方向に延びる
パネル14を支持するフレーム12を含(0ヒンジ付の
蓋16が通常のように設けられておシ、洗濯機10の内
部すなわち処理領域に接近できるようになっている。洗
濯機10はタイマーダイヤル20および温度セレクタ2
2を含むコンソール18を有する。
本発明の原理は穴のあいた回転バスケットが使用されて
いるが否かによって、いわゆるオーバーフローすすぎ形
式の機械あるいは回転すすぎ形式の機械に適用できる。
いるが否かによって、いわゆるオーバーフローすすぎ形
式の機械あるいは回転すすぎ形式の機械に適用できる。
代表例としてここに記載する洗池機10の内部には穴の
ない流体を入れるタブ24があシ、このタブ24内には
穴のあいた回転バスケット25および垂直方向に配置さ
れた攪拌器26があシ、タブ24の下側にポンプ28が
設けられている。水は温水および冷水供給路30および
32によってそれぞれ大のおいていないタブ24に供給
される。
ない流体を入れるタブ24があシ、このタブ24内には
穴のあいた回転バスケット25および垂直方向に配置さ
れた攪拌器26があシ、タブ24の下側にポンプ28が
設けられている。水は温水および冷水供給路30および
32によってそれぞれ大のおいていないタブ24に供給
される。
これら供給路はそれぞれの温水および冷水混合弁54お
よび36に接続されている。混合弁54および36は注
水導管38に接続されておシ、この導管38は穴のおい
てないタブ24の上縁部に隣接して取付けられた水入口
およびセンサハウジング40に達している。温水および
冷水混合弁34および36はコンソール18内に含まれ
た電気回路(図示せず)からこれら混合弁に接続された
リード42を通じて制御される。
よび36に接続されている。混合弁54および36は注
水導管38に接続されておシ、この導管38は穴のおい
てないタブ24の上縁部に隣接して取付けられた水入口
およびセンサハウジング40に達している。温水および
冷水混合弁34および36はコンソール18内に含まれ
た電気回路(図示せず)からこれら混合弁に接続された
リード42を通じて制御される。
水入口およびセンサハウジング40は第2図に示されて
いる。このハウジング40はポリプロピレンより形成で
き、頂部部材44、底部部材46および頂部部材44を
底部部材46に固定する複数の接続手段48を含む。ハ
ウジング40はプレース50によって後部パネルのよう
表洗濯機のパネル14に取付けられる。センサリード5
2がハウジング40から延在し、後、述するセンサに接
続されている。
いる。このハウジング40はポリプロピレンより形成で
き、頂部部材44、底部部材46および頂部部材44を
底部部材46に固定する複数の接続手段48を含む。ハ
ウジング40はプレース50によって後部パネルのよう
表洗濯機のパネル14に取付けられる。センサリード5
2がハウジング40から延在し、後、述するセンサに接
続されている。
第5図はハウジングの上面図であり J’sウジング4
0は注水導管38を含み、この注水導管38はハウジン
グ40の取付具54に接続されている0センサ取付部材
56が注水導管38.からハウジング40に入る水の流
れの方向を横切る方向に延在している。第4図では水入
口およびセンサハウジング40はこの技術分野で周知の
真空破断手段を示すために横断面で示されている。何形
された翼60がハウジング40から上部に延在し、洗濯
機10の頂部パネル14と係合してスペーサとして働く
、この図はまた、洗濯バスケット25および環状のタブ
リング27に至るハウジング40の近傍を図示している
。
0は注水導管38を含み、この注水導管38はハウジン
グ40の取付具54に接続されている0センサ取付部材
56が注水導管38.からハウジング40に入る水の流
れの方向を横切る方向に延在している。第4図では水入
口およびセンサハウジング40はこの技術分野で周知の
真空破断手段を示すために横断面で示されている。何形
された翼60がハウジング40から上部に延在し、洗濯
機10の頂部パネル14と係合してスペーサとして働く
、この図はまた、洗濯バスケット25および環状のタブ
リング27に至るハウジング40の近傍を図示している
。
センサ取付部材56は水がハウジング40中に注入され
る取付具54にすぐ隣接した頂部部材44内にある。第
5図からさらに明瞭に分るように、センサ取付部材56
は樋形状の凹部62を含む。この凹部62内にサニミス
タのような温度感知ユニット64が取付けられている。
る取付具54にすぐ隣接した頂部部材44内にある。第
5図からさらに明瞭に分るように、センサ取付部材56
は樋形状の凹部62を含む。この凹部62内にサニミス
タのような温度感知ユニット64が取付けられている。
樋形状の凹部62の底壁66はハウジング40の壁厚に
比較して薄い。凹部62はポツテイング・コンパウンド
68で満たされている。好ましい一実施例ではこのポツ
テイング・コンパウンド68は半熱伝導性である特性を
有するエポキシ樹脂である。−例として、この樹脂は米
国ミシガン州ベントン・ノ・−バーのステート・ツール
会アンド・マニュファクチャリング・カンパニーから入
手し得る部品番号800Bのようなシクロ脂肪族エポキ
シドでよい。
比較して薄い。凹部62はポツテイング・コンパウンド
68で満たされている。好ましい一実施例ではこのポツ
テイング・コンパウンド68は半熱伝導性である特性を
有するエポキシ樹脂である。−例として、この樹脂は米
国ミシガン州ベントン・ノ・−バーのステート・ツール
会アンド・マニュファクチャリング・カンパニーから入
手し得る部品番号800Bのようなシクロ脂肪族エポキ
シドでよい。
センサリード52はポツテイング・コン/くランド68
から外側へ延びている。凹部62はポツテイング・コン
パウンド68″Ift保持するために上部に延在する壁
70を含んでいてもよい。ポツテイング・コンパウンド
68の注入および硬化中、壁66に関して適正に離間さ
れた関係にサーミスタ64tl−保持する丸めに1つま
たはそれ以上の保持部材71が凹部62内に設けられて
もよい。好ましい一実施例においては、センサ64はガ
ラスで取囲まれ、気密封止されたサーミスタであり、こ
のサーミスタが位置付けされている周囲の湿気の多い環
境によるドリフトを防止するようにしている。そのよう
なサーミスタの一例は米国ミシガン州マスケゴンのミツ
ドウェスト・コンポーネンツ拳インコーボレーテツドよ
υ販売されているモデル番号PIH503である。
から外側へ延びている。凹部62はポツテイング・コン
パウンド68″Ift保持するために上部に延在する壁
70を含んでいてもよい。ポツテイング・コンパウンド
68の注入および硬化中、壁66に関して適正に離間さ
れた関係にサーミスタ64tl−保持する丸めに1つま
たはそれ以上の保持部材71が凹部62内に設けられて
もよい。好ましい一実施例においては、センサ64はガ
ラスで取囲まれ、気密封止されたサーミスタであり、こ
のサーミスタが位置付けされている周囲の湿気の多い環
境によるドリフトを防止するようにしている。そのよう
なサーミスタの一例は米国ミシガン州マスケゴンのミツ
ドウェスト・コンポーネンツ拳インコーボレーテツドよ
υ販売されているモデル番号PIH503である。
第6図においては、サーミスタ64はハウジング400
円形水入ロア2を通って流入する水の経路中の凹部62
内に位置付けされていることが示されている。
円形水入ロア2を通って流入する水の経路中の凹部62
内に位置付けされていることが示されている。
第7図はサーミスタ64によって感知される温度変化に
応答して温水および冷水入口弁34および36の動作を
制御するための本発明の制御回路74を示す。この制御
回路74は電力調整部分76’i含み、この電力調整部
分76は120ポル)ACライン82と接地84間に、
コンデンサ79およびこのコンデンサ79に並列のツェ
ナーダイオード80と直列に接続された降圧用抵抗77
およびダイオード7日を有する。電力調整部分76は制
御回路74に低電流のDC信号を提供するっサーミスタ
64は接地84と温度信号リード86との間に接続され
ている。温度信号リード86は温度を監視する窓コンパ
レータ回路88に接続されている。
応答して温水および冷水入口弁34および36の動作を
制御するための本発明の制御回路74を示す。この制御
回路74は電力調整部分76’i含み、この電力調整部
分76は120ポル)ACライン82と接地84間に、
コンデンサ79およびこのコンデンサ79に並列のツェ
ナーダイオード80と直列に接続された降圧用抵抗77
およびダイオード7日を有する。電力調整部分76は制
御回路74に低電流のDC信号を提供するっサーミスタ
64は接地84と温度信号リード86との間に接続され
ている。温度信号リード86は温度を監視する窓コンパ
レータ回路88に接続されている。
電力調整部分(すなわち電源)76と窓コンパレータ8
8との間に、切換えられる入力96および98によって
回路74に切換え接続される抵抗90.92および94
より構成された抵抗ブリッジが設けられている。入力9
6はオプ)−カップラ1000入力部分に接続され、他
方入力98はオプト・カップラ102の入力部分に接続
されてbる。切換え入力96が接地に接続されると、オ
プト・カップラ100のホトトランジスタ部分が導通し
、それによってサーミスタ64を抵抗90と直列に接続
する。同様に、切換え入力98が接地に接続されると、
オプト・カップラ102のホトトランジスタ部分が導通
し、抵抗94をサーミスタ64と直列に接続する。これ
ら入力96.98のいずれにも信号が存在しないときに
は、抵抗90も94も回路中に存在しないから、電流は
ダイオード106および108を流れ、トランジスタ1
04のペースに正電圧を生じさせ、このトランジスタを
導通状態に切換える。これによって抵抗92がサーミス
タ64と直列に接続され、サーミスタ64の非直線性を
補正する。トランジスタ104は本質的にNORゲート
として機能し、入力96および98のいずれにも信号が
存在しまいときに導通状態をとる。入力96および98
は抵抗90.92および94のどれがサーミスタ64と
直列に接続されるかによって温度信号リード86の電圧
レベルを制御する。
8との間に、切換えられる入力96および98によって
回路74に切換え接続される抵抗90.92および94
より構成された抵抗ブリッジが設けられている。入力9
6はオプ)−カップラ1000入力部分に接続され、他
方入力98はオプト・カップラ102の入力部分に接続
されてbる。切換え入力96が接地に接続されると、オ
プト・カップラ100のホトトランジスタ部分が導通し
、それによってサーミスタ64を抵抗90と直列に接続
する。同様に、切換え入力98が接地に接続されると、
オプト・カップラ102のホトトランジスタ部分が導通
し、抵抗94をサーミスタ64と直列に接続する。これ
ら入力96.98のいずれにも信号が存在しないときに
は、抵抗90も94も回路中に存在しないから、電流は
ダイオード106および108を流れ、トランジスタ1
04のペースに正電圧を生じさせ、このトランジスタを
導通状態に切換える。これによって抵抗92がサーミス
タ64と直列に接続され、サーミスタ64の非直線性を
補正する。トランジスタ104は本質的にNORゲート
として機能し、入力96および98のいずれにも信号が
存在しまいときに導通状態をとる。入力96および98
は抵抗90.92および94のどれがサーミスタ64と
直列に接続されるかによって温度信号リード86の電圧
レベルを制御する。
窓コンパレータ88は第1および第2のコンパレータ1
10および112とこれらコンパレータに接続された分
圧回路114とを含む。分圧回路114は抵抗116.
118、および120より形成され、コンパレータ11
0の反転入力が抵抗116と118間に接続され、コン
パレータ112の非反転入力が抵抗118と120間に
接続される。サーミスタ64からの温度信号はコンパレ
ータ110の非反転入力におよびコンパレータ112の
反転入力にそれぞれ抵抗122および124を介して供
給される。分圧回路114はコンパレータ110および
112に対して第1および第2の基準レベルをそれぞれ
提供し、かくして窓コンパレータ88はサーミスタ64
からの温度信号に応答してヒステリシス関数を提供する
。
10および112とこれらコンパレータに接続された分
圧回路114とを含む。分圧回路114は抵抗116.
118、および120より形成され、コンパレータ11
0の反転入力が抵抗116と118間に接続され、コン
パレータ112の非反転入力が抵抗118と120間に
接続される。サーミスタ64からの温度信号はコンパレ
ータ110の非反転入力におよびコンパレータ112の
反転入力にそれぞれ抵抗122および124を介して供
給される。分圧回路114はコンパレータ110および
112に対して第1および第2の基準レベルをそれぞれ
提供し、かくして窓コンパレータ88はサーミスタ64
からの温度信号に応答してヒステリシス関数を提供する
。
回路の弁切換え部分126は、好ましい実施例ではオプ
ト・トライアックである光学カップラ128お!び15
Qf含む。コンパレ〒り110からの信号は光学カップ
ラ128を付勢し、それによってこのカップラ128の
トライアック部分を導通させ、冷水弁36を作動させる
。同様に、コンパレータ112の動作により光学カップ
ラ130が付勢され、このカップラ130のトライアッ
ク部分が導通して温水弁34を作動させる。
ト・トライアックである光学カップラ128お!び15
Qf含む。コンパレ〒り110からの信号は光学カップ
ラ128を付勢し、それによってこのカップラ128の
トライアック部分を導通させ、冷水弁36を作動させる
。同様に、コンパレータ112の動作により光学カップ
ラ130が付勢され、このカップラ130のトライアッ
ク部分が導通して温水弁34を作動させる。
光学カップラ128および150はトライアック・スナ
バ−回路132および134をそれぞれ含み、各スナバ
−回路は抵抗136,158と直列のコンデンサ140
.142とからそれぞれ構成されている。電源制御手段
144が120ボルトのA、 C電力を2イン82に供
給し、洗濯サイクルの注水部分中のみ閉成される。入力
96.98および電源制御手段144の信号は洗濯機1
0に対する電気機械的タイマー20またはマイクロプロ
セッサに基づく制御装置によって提供できるまたは制御
できる。これら画形式の制御装置とも通常のものである
。
バ−回路132および134をそれぞれ含み、各スナバ
−回路は抵抗136,158と直列のコンデンサ140
.142とからそれぞれ構成されている。電源制御手段
144が120ボルトのA、 C電力を2イン82に供
給し、洗濯サイクルの注水部分中のみ閉成される。入力
96.98および電源制御手段144の信号は洗濯機1
0に対する電気機械的タイマー20またはマイクロプロ
セッサに基づく制御装置によって提供できるまたは制御
できる。これら画形式の制御装置とも通常のものである
。
第8図は本発明において使用するための第2の実施例の
制御回路146を示す。この制御@路146は上記した
制御回路74のサーミスタ6a。
制御回路146を示す。この制御@路146は上記した
制御回路74のサーミスタ6a。
オプト・カップラ100および102、抵抗9o、92
および94、トランジスタ104、ならびにコンパレー
タ110および112を含む。しかし、第2の実施例の
この制御回路146はコンパレータ110および112
の入力に接続された一対のバッファ148および150
を含み、コンパレータ110および112から抵抗ブリ
ッジ内での切換えによって生じるインピーダンスの変化
を分離するようにしている。バッファ148はその非反
転入力がサーミスタ64に接続され、その出力がコンパ
レータ110および112の反転および非反転入力にそ
れぞれ接続されている。第2のバッファ150は分圧回
路114の中間部分をコンパレータ110の非反転入力
に接続する。
および94、トランジスタ104、ならびにコンパレー
タ110および112を含む。しかし、第2の実施例の
この制御回路146はコンパレータ110および112
の入力に接続された一対のバッファ148および150
を含み、コンパレータ110および112から抵抗ブリ
ッジ内での切換えによって生じるインピーダンスの変化
を分離するようにしている。バッファ148はその非反
転入力がサーミスタ64に接続され、その出力がコンパ
レータ110および112の反転および非反転入力にそ
れぞれ接続されている。第2のバッファ150は分圧回
路114の中間部分をコンパレータ110の非反転入力
に接続する。
この第2の実施例の他の特徴はフィードバック抵抗15
2および154をそれぞれのコンパレータ110および
112に追加したことである。これらフィードバック抵
抗152および154はそれぞれのコンパレータ110
および112がらの出力信号の発振を防止し、そしてセ
ンサ64の熱的遅延の他に水制御弁34および36の動
作に遅延を与える。
2および154をそれぞれのコンパレータ110および
112に追加したことである。これらフィードバック抵
抗152および154はそれぞれのコンパレータ110
および112がらの出力信号の発振を防止し、そしてセ
ンサ64の熱的遅延の他に水制御弁34および36の動
作に遅延を与える。
第7図の回路の場合のように、コンパレータ110およ
び112は光学カップラ128および130のLID部
分に出力をそれぞれ供給する。
び112は光学カップラ128および130のLID部
分に出力をそれぞれ供給する。
しかしながら、光学カップラ128および130のトラ
イアック部分は、この第2の実施例では、電流安定化素
子160および162とそれぞれ並列のトライアック1
56および158にそれぞれ接続されておシ、それぞれ
の冷水および温水弁56および34を作動させる。制御
回路146において、注水制御手段164は光学カップ
2のLED部分に接続され、これらデバイスへの電力の
供給を制御し、かくして第7図の制御回路の電源制御手
段144と同様の機能を提供する。注水制御手段164
は例えばマイクロプロセッサによってプログラム制御で
き、あるいは機械的に制御できる。同様にプログラム制
御または機械的に制御できる温度選択手段116が切換
え入力96および9Bに設けられている。
イアック部分は、この第2の実施例では、電流安定化素
子160および162とそれぞれ並列のトライアック1
56および158にそれぞれ接続されておシ、それぞれ
の冷水および温水弁56および34を作動させる。制御
回路146において、注水制御手段164は光学カップ
2のLED部分に接続され、これらデバイスへの電力の
供給を制御し、かくして第7図の制御回路の電源制御手
段144と同様の機能を提供する。注水制御手段164
は例えばマイクロプロセッサによってプログラム制御で
き、あるいは機械的に制御できる。同様にプログラム制
御または機械的に制御できる温度選択手段116が切換
え入力96および9Bに設けられている。
第9図は3つの水温モードのそれぞれに対してバイアス
された注水温度の変化に対するサーミスタの応答を示す
線図である。温水および冷水弁34および36がハウジ
ング40に送給される水の温度に応答して循環される態
様はこの線図から決定できる。温水、暖かい水および冷
水モードに対する所望の洗濯槽温度は特定のサーミスタ
ノくイアスに対して各温度の抵抗値に対応する水平ライ
ンh、wおよびCによって指示されている。垂直方向に
配向された平行ラインAおよびBは分圧回路114によ
って確立された第1および第2の電圧基準レベルに決定
される水制御弁34および56の開放または閉鎖を指示
する。詳しくいうと、左側のラインは温水弁の開放また
は閉鎖を指示し、−万古側のラインは冷水弁の開放また
は閉鎖を指示する。サーミスタの動作は温度り、Wおよ
びCのそれぞれのラインH,WおよびCによって示され
ている。抵抗90,92および94はサーミスタ64に
対するバイアスを提供し、従ってどの動作モードH,W
tたはCが生じているかを決定する。ラインh%Wおよ
びCとそれぞれのラインH1WおよびCとの交点はそれ
ぞれ正確外温度制御に対してはラインAとB内にある。
された注水温度の変化に対するサーミスタの応答を示す
線図である。温水および冷水弁34および36がハウジ
ング40に送給される水の温度に応答して循環される態
様はこの線図から決定できる。温水、暖かい水および冷
水モードに対する所望の洗濯槽温度は特定のサーミスタ
ノくイアスに対して各温度の抵抗値に対応する水平ライ
ンh、wおよびCによって指示されている。垂直方向に
配向された平行ラインAおよびBは分圧回路114によ
って確立された第1および第2の電圧基準レベルに決定
される水制御弁34および56の開放または閉鎖を指示
する。詳しくいうと、左側のラインは温水弁の開放また
は閉鎖を指示し、−万古側のラインは冷水弁の開放また
は閉鎖を指示する。サーミスタの動作は温度り、Wおよ
びCのそれぞれのラインH,WおよびCによって示され
ている。抵抗90,92および94はサーミスタ64に
対するバイアスを提供し、従ってどの動作モードH,W
tたはCが生じているかを決定する。ラインh%Wおよ
びCとそれぞれのラインH1WおよびCとの交点はそれ
ぞれ正確外温度制御に対してはラインAとB内にある。
第9図の線図から理解できるように、冷水モードの選択
は冷水弁を開放するばかシでなく、温水弁を開放と閉鎖
状態に循環させ、洗剤の性能を良好にするために流入す
る水をある程度暖かくする。
は冷水弁を開放するばかシでなく、温水弁を開放と閉鎖
状態に循環させ、洗剤の性能を良好にするために流入す
る水をある程度暖かくする。
これに対し、正常な状態のもとでは、温水モードは冷水
弁の開放および閉鎖を生じさせない。
弁の開放および閉鎖を生じさせない。
好ましい実施例においては、温水および冷水弁はそれぞ
れが十分に開放されるか、ま九は完全に閉鎖されるよう
に作動される。その結果、流入する水の温度は第10図
に示すように、任意特定の時間において通常は所望の洗
濯槽温度より高いかまたは低いかである。6弁が開放お
よび閉鎖状態に循環するときに、流入する水温、す々わ
ち2インT、は上部および下部温度トリップ点T、およ
びTL間で所望の洗濯槽温度りに関して変化する。
れが十分に開放されるか、ま九は完全に閉鎖されるよう
に作動される。その結果、流入する水の温度は第10図
に示すように、任意特定の時間において通常は所望の洗
濯槽温度より高いかまたは低いかである。6弁が開放お
よび閉鎖状態に循環するときに、流入する水温、す々わ
ち2インT、は上部および下部温度トリップ点T、およ
びTL間で所望の洗濯槽温度りに関して変化する。
その結果、洗濯槽は所望の温度りに接近する。ポツテイ
ング材料によって提供されるサーミスタの熱的時間遅延
、および制御回路によって提供される任意の他の遅延に
より弁の循環(弁サイクル)間の時間が制御され、急速
な循環作動を防止する。
ング材料によって提供されるサーミスタの熱的時間遅延
、および制御回路によって提供される任意の他の遅延に
より弁の循環(弁サイクル)間の時間が制御され、急速
な循環作動を防止する。
このため、雑音および磨耗が最小となシ、しかも各洗濯
モードに対して所望の洗濯槽温度を生じさせる。
モードに対して所望の洗濯槽温度を生じさせる。
この制御装置は次のように動作する。洗濯サイクルの注
水部分中、流入する水温はサーミスタによって感知され
る。この感知機能はセンサ64の上記した位置および取
付は構成の結果として遅延されるまたは熱的に積分され
る。温度モード設定抵抗90.92および94によって
決定されるサーミスタの両端間の電圧は感知された温度
に反比例する。この電圧は窓コンパレータ88によって
あらかじめ設定された第1および第2の基準値と比較さ
れる。サーミスタの電圧がいずれの基準電圧よりも高い
(水が冷たすぎる)場合には冷水弁がオフにされ、温水
弁がオンにされる。サーミスタ電圧が低下する(水が暖
まる)と、冷水弁が温水弁とともにオンにされる。サー
ミスタ電圧が低下し続ける(水が熱くなる)場合には、
温水弁がオフにされ、冷水弁のみが開いたま\にされる
。
水部分中、流入する水温はサーミスタによって感知され
る。この感知機能はセンサ64の上記した位置および取
付は構成の結果として遅延されるまたは熱的に積分され
る。温度モード設定抵抗90.92および94によって
決定されるサーミスタの両端間の電圧は感知された温度
に反比例する。この電圧は窓コンパレータ88によって
あらかじめ設定された第1および第2の基準値と比較さ
れる。サーミスタの電圧がいずれの基準電圧よりも高い
(水が冷たすぎる)場合には冷水弁がオフにされ、温水
弁がオンにされる。サーミスタ電圧が低下する(水が暖
まる)と、冷水弁が温水弁とともにオンにされる。サー
ミスタ電圧が低下し続ける(水が熱くなる)場合には、
温水弁がオフにされ、冷水弁のみが開いたま\にされる
。
この動作は洗?II!楢が所望のレベルにタブ24を満
たすまで繰返される。勿論、選択された洗濯槽温度は適
正な動作のためには温水供給温度と冷水供給温度との間
になければならない。本発明の制御装置は供給温度の変
動を補正するばかりでなく、注水動作中に家庭内で温水
を他の用途に同時に使用することによる温水流の減少の
ような流量の変動による温度の変動も補正する。サーミ
スタセンサの熱の積分効果は流量の変動の補償が生じる
ことを可能にする。
たすまで繰返される。勿論、選択された洗濯槽温度は適
正な動作のためには温水供給温度と冷水供給温度との間
になければならない。本発明の制御装置は供給温度の変
動を補正するばかりでなく、注水動作中に家庭内で温水
を他の用途に同時に使用することによる温水流の減少の
ような流量の変動による温度の変動も補正する。サーミ
スタセンサの熱の積分効果は流量の変動の補償が生じる
ことを可能にする。
本発明の装置は種々の入力温度に関して使用できるけれ
ど5通常の温度条件は一般に温水入力温度が約140下
であり、冷水入力温度が約557である。これら入力温
度の場合に、本発明の装置の好ましい一実施例では10
?の公差内で140下の温水を注入し、100下の暖か
い水を注入し、75?の冷水金注入する。上記したよう
に、冷水の注入には若干の温水を使用し、5570入カ
レベルより高い温度に上昇させて冷水の洗剤でさえより
効率的に洗濯できるようにする。
ど5通常の温度条件は一般に温水入力温度が約140下
であり、冷水入力温度が約557である。これら入力温
度の場合に、本発明の装置の好ましい一実施例では10
?の公差内で140下の温水を注入し、100下の暖か
い水を注入し、75?の冷水金注入する。上記したよう
に、冷水の注入には若干の温水を使用し、5570入カ
レベルより高い温度に上昇させて冷水の洗剤でさえより
効率的に洗濯できるようにする。
本発明は洗濯槽それ自体の温度ではなくて洗濯槽に入る
水の温度を感知するものである。入力する水の温度は平
均温度が上記した所望の温度の公差内にあるように適当
な水弁間を循環動作させることによって制御される。温
度センサアセンブリの熱特性は弁が循環されるレート(
速度)または頻度を減少させ、それによって雑音および
磨耗を最小にする。第2の実施例の制御回路においては
。
水の温度を感知するものである。入力する水の温度は平
均温度が上記した所望の温度の公差内にあるように適当
な水弁間を循環動作させることによって制御される。温
度センサアセンブリの熱特性は弁が循環されるレート(
速度)または頻度を減少させ、それによって雑音および
磨耗を最小にする。第2の実施例の制御回路においては
。
回路の遅延は熱応動センサアセンブリの遅延より小さい
ことが好ましいけれど、フィードバックが追加の時間遅
延のために設けられている。
ことが好ましいけれど、フィードバックが追加の時間遅
延のために設けられている。
上記した通常の入力温度条件のもとで、本発明の回路は
一般に15乃至50秒の範囲内の間隔で弁を循環作動さ
せる。ただし、弁の循環が変わる正確なレートは水入力
温度、入力圧力、センサアセンブリに蓄積される熱的時
間遅延、および回路に蓄積される電気的時間遅延の関数
である。
一般に15乃至50秒の範囲内の間隔で弁を循環作動さ
せる。ただし、弁の循環が変わる正確なレートは水入力
温度、入力圧力、センサアセンブリに蓄積される熱的時
間遅延、および回路に蓄積される電気的時間遅延の関数
である。
悪い場合の条件においては、例えば温水入力温度が10
0下の所望の暖かい水の注入温度より僅かに数度だけ高
く、かつ制御装置が暖かい水の注入に設定されていると
きには、通常の場合なら大口弁の急速な循環作動が生じ
る。しかしながら、本発明の装置では、最小の循環時間
がコンパレータフィードバックによって確立され、これ
がセンサの熱的遅延と一緒になって急速な循環作動を生
じさせない。
0下の所望の暖かい水の注入温度より僅かに数度だけ高
く、かつ制御装置が暖かい水の注入に設定されていると
きには、通常の場合なら大口弁の急速な循環作動が生じ
る。しかしながら、本発明の装置では、最小の循環時間
がコンパレータフィードバックによって確立され、これ
がセンサの熱的遅延と一緒になって急速な循環作動を生
じさせない。
本発明は上記したものとは特に相違し得る種々の変更お
よび変形によっても実施することが可能である、という
ことは上記記載から明らかである。
よび変形によっても実施することが可能である、という
ことは上記記載から明らかである。
従って、そのようなすべての変更および変形が本発明の
範囲内に入るということを理解すべきである。
範囲内に入るということを理解すべきである。
第1図は本発明の装置を含む洗濯機の斜視図、第2図は
第1図に示す水入口およびセンサハウジングの側面図、
第3図は第2図のハウジングの平面図、第4図は第1図
の水入口およびセンサハウジングをF/−1f/線にて
切断して示す断面図、第5図は第4図の一部分の拡大図
、第6図は第4図のハウジングをM−M線にて切断して
示す断面図、第7図は本発明の原理による制御回路の一
実施例を示す回路結線図、第8図は本発明の制御回路の
他の実施例を示す回路構成図、第9図は水温度およびサ
ーミスタ電圧に関する3つの注水温度モードを示す線図
、第10図は弁の循環作動による水温への影響を示す線
図である。 10:自動洗濯機 18:コンノール 20:タイマーダイヤル 22;温度セレクタ 24:タブ 25:大のあいた回転バスケット 26:攪拌器 28:ポンプ 30:温水供給路 32:冷水供給路 34.36:混合弁 40:水入口およびセンサハウジング 42:リード 52:センサリード 56:センサ取付は部材 62:橋形状凹部 64:温度感知ユニット(サーミスタ)68:ポツテイ
ング・コンパウンド 74:制御回路 76:t力調整部分 82 : 120 VACライン 84:接地 86:温度信号リード 88:窓コンパレータ回路 96.98−入力 100.102ニオブト・カップラ 110.112:コンパレータ 114:分圧回路 126:弁切換え部分 128.130二光学カツプラ 152.134:)ライアック・スナバ−回路144:
電源制御手段 146:制御回路 148.150:バッファ 156.158:トライアック 160.162:電流安定化素子 164:注水制御手段 166:温度選択手段。
第1図に示す水入口およびセンサハウジングの側面図、
第3図は第2図のハウジングの平面図、第4図は第1図
の水入口およびセンサハウジングをF/−1f/線にて
切断して示す断面図、第5図は第4図の一部分の拡大図
、第6図は第4図のハウジングをM−M線にて切断して
示す断面図、第7図は本発明の原理による制御回路の一
実施例を示す回路結線図、第8図は本発明の制御回路の
他の実施例を示す回路構成図、第9図は水温度およびサ
ーミスタ電圧に関する3つの注水温度モードを示す線図
、第10図は弁の循環作動による水温への影響を示す線
図である。 10:自動洗濯機 18:コンノール 20:タイマーダイヤル 22;温度セレクタ 24:タブ 25:大のあいた回転バスケット 26:攪拌器 28:ポンプ 30:温水供給路 32:冷水供給路 34.36:混合弁 40:水入口およびセンサハウジング 42:リード 52:センサリード 56:センサ取付は部材 62:橋形状凹部 64:温度感知ユニット(サーミスタ)68:ポツテイ
ング・コンパウンド 74:制御回路 76:t力調整部分 82 : 120 VACライン 84:接地 86:温度信号リード 88:窓コンパレータ回路 96.98−入力 100.102ニオブト・カップラ 110.112:コンパレータ 114:分圧回路 126:弁切換え部分 128.130二光学カツプラ 152.134:)ライアック・スナバ−回路144:
電源制御手段 146:制御回路 148.150:バッファ 156.158:トライアック 160.162:電流安定化素子 164:注水制御手段 166:温度選択手段。
Claims (17)
- (1)洗濯槽を含むための手段、温水および冷水源にそ
れぞれ接続された温水および冷水入口弁、およびこれら
弁から組合された水の流れを前記洗濯槽に送給するため
の手段を有する自動洗濯機において、 前記洗濯槽に送られる前記組合された水の流れの温度を
感知するように取付けられた温度センサと、 前記組合された水の流れの温度変化に対して前記温度セ
ンサがあらかじめ定められた遅延応答を行なうように前
記温度センサと前記組合された水の流れとの間に半熱伝
導性層を形成する手段と、所望の水槽温度を確立するた
めの温度制御手段と、 前記入口弁を制御するように接続された弁制御回路であ
つて、前記センサおよび前記温度制御手段に接続され、
かつこれらからの信号に応答して前記洗濯槽に送られる
前記水の流れの平均温度が実質的に前記所望の水槽温度
に等しくなるように前記弁を作動させる弁制御回路 とを具備することを特徴とする洗濯槽に送られる水の温
度を制御するための水温制御装置。 - (2)前記センサの前記遅延応答が通常の入力水温条件
のもとで前記弁の循環作動間に最小の遅延期間を提供す
るように選択され、前記弁の急速な循環作動を防止する
ようにした特許請求の範囲第1項記載の水温制御装置。 - (3)前記遅延期間が約15秒程度である特許請求の範
囲第2項記載の水温制御装置。 - (4)前記弁制御回路が時間遅延を提供するための手段
を含み、該時間遅延が前記センサの遅延応答の期間より
短かくされている特許請求の範囲第1項記載の水温制御
装置。 - (5)前記時間遅延を提供する手段が回路の発振を防止
しかつこの回路によつて作動される前記弁を動作させる
ための最小の循環時間を確立するフイードバツク手段を
含む特許請求の範囲第4項記載の水温制御装置。 - (6)前記送給手段から前記組合された水の流れ中に延
在する突出部を有し、前記温度センサがこの突出部内に
配置されかつ前記センサと前記組合された水の流れとの
間に配置された前記半熱伝導性層形成手段を有し、前記
温度センサの熱応答における時間遅延を提供する特許請
求の範囲第1項記載の水温制御装置。 - (7)前記半熱伝導性層形成手段がポツテイング材料を
含む特許請求の範囲第6項記載の水温制御装置。 - (8)前記ポツテイング材料が半熱伝導性の特性を有す
るエポキシである特許請求の範囲第7項記載の水温制御
装置。 - (9)前記突出部が前記組合された水の流れを横切る方
向に延在する樋状体であり、前記ハウジングに比較して
薄い壁を提供するようにした特許請求の範囲第6項記載
の水温制御装置。 - (10)前記弁制御回路がこの制御回路にヒステリシス
特性を提供するように窓コンパレータ構成を含む特許請
求の範囲第1項記載の水温制御装置。 - (11)洗濯槽を含むための手段を有する自動洗濯機に
おいて、 前記洗濯槽への水流路を形成する水入口ハウジングと、 温度センサと、 前記水流路中に延在し、内部に前記センサが取付けられ
る中空の突出部と、 該突出部内の半熱伝導性ポツテイング材料であつて、前
記センサが埋設されて前記水の流れの温度の変化と前記
センサの応答との間にあらかじめ定められた熱的時間遅
延を提供する半熱伝導性ポツテイング材料と、 該ポツテイング材料中に延びる前記センサと電気接触す
る手段 とを具備することを特徴とする水温感知装置。 - (12)前記中空の突出部が前記水流路の方向を横切る
方向に延在する比較的薄い壁を形成するように樋状に形
成されている特許請求の範囲第11項記載の水温感知装
置。 - (13)洗濯槽を含むための手段、温水および冷水源に
それぞれ接続された温水および冷水入口弁、複数の洗濯
温度モードの1つを選択するための選択手段、前記弁か
ら前記洗濯槽に組合された水の流れを送給するための入
口ハウジングを有する自動洗濯機において、 前記入口ハウジングに形成され、前記組合された水の流
れ中に延在する中空の突出部と、 該中空の突出部内に取付けられた温度センサと、該セン
サと前記突出部間に半熱伝導性層を形成する前記中空の
突出部内のポツテイング材料と、前記センサに接続され
た弁制御回路であつて、前記洗濯モード選択手段に接続
され、前記センサを選択的にバイアスするための該弁制
御回路内のバイアス手段と、前記センサに接続された窓
コンパレータ構成と、該窓コンパレータ構成の出力に接
続された弁切換え手段とを含む弁制御回路とを具備する
ことを特徴とする洗濯槽に送られる水の温度を制御する
ための水温制御装置。 - (14)前記窓コンパレータ構成が分圧回路と該分圧回
路の第1および第2の中間位置にそれぞれ接続され、第
1および第2の基準レベルを提供する第1および第2の
コンパレータとを含む特許請求の範囲第13項記載の水
温制御装置。 - (15)前記第1および第2のコンパレータにそれぞれ
第1および第2のフイードバツク抵抗が接続され、各コ
ンパレータからの出力信号の発振を防止して前記センサ
の遅延を補足する遅延を提供するようにした特許請求の
範囲第14項記載の水温制御装置。 - (16)前記センサと前記窓コンパレータ構成との間に
、切換えによつて生じるインピーダンスの変化を分離す
るために少なくとも、つのバツフアが接続されている特
許請求の範囲第13項記載の水温制御装置。 - (17)前記弁制御回路に電力を提供する電力調整手段
が前記弁制御回路に設けられている特許請求の範囲第1
3項記載の水温制御装置。
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