CN103498826B - 单轨吊机车气动控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明单轨吊机车气动控制系统涉及一种矿用运输设备的控制系统。其目的是为了提供一种节省空间、高效、安全的单轨吊机车气动控制系统。本发明单轨吊机车气动控制系统包括气源子系统、机车制动子系统、机车方向控制子系统、机车速度选择子系统、紧急制动子系统、超速制动子系统、防爆柴油机自动保护子系统、喇叭开关子系统、发动机熄火子系统、发动机启动子系统和手动灭火子系统。

Description

单轨吊机车气动控制系统

技术领域

本发明涉及一种矿用运输设备的控制系统，特别是涉及一种用于单轨吊机车的气动控制系统。

背景技术

随着新的科学技术在煤矿工业的应用，安全、高产、高效现代化矿井的建设，辅助运输的现代化程度成为衡量一个煤矿现代水平的重要指标，同时辅助运输的效率直接影响着矿井生产效率。因此发展高效快捷的辅助运输方式是我国煤矿工业建设的一项重要任务。作为高产高效辅助运输之一的单轨吊辅助运输系统越来越显示出它的优势，它不受底板条件的影响，运输巷道布置方便节省空间，运输效率高。过去一个月才能完成的综采面搬家倒面工作，利用单轨吊机车液压控制装置可以在一周内完成，大大提高了辅助运输的效率，从而提高全员效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种节省空间、高效、安全的单轨吊机车气动控制系统。

本发明单轨吊机车气动控制系统，包括气源子系统、机车制动子系统、机车方向控制子系统、机车速度选择子系统、紧急制动子系统、超速制动子系统和防爆柴油机自动保护子系统；

所述气源子系统包括防爆柴油发动机、空气压缩机、空气滤清器、空气压力调节阀、气罐和主气路开关阀，所述防爆柴油发动机用于驱动空气压缩机，所述空气滤清器安装在空气压缩机的进气端，所述空气压缩机的压力出口端依次连接空气压力调节阀、气罐和主气路开关阀；

所述机车制动子系统包括两个手动停车制动阀、第一气控阀、第一梭阀和制动气控阀，所述手动停车制动阀为两位四通阀，两个手动停车制动阀的进气口分别通过两个驾驶室主气阀与主气路开关阀的出气口相连通，两个手动停车制动阀的第一工作气口与第一梭阀的两个进气口相连通，第一梭阀的出气口与制动气控阀的右位控制气口相连通，所述第一气控阀为两位三通阀，第一气控阀的进气口与主气路开关阀的出气口相连通，第一气控阀的工作气口与制动气控阀的左位控制气口相连通，第一气控阀的控制气口与第一梭阀的出气口相连通；

所述机车方向控制子系统包括两个操作手柄、两个左位方向控制阀、两个右位方向控制阀、第二梭阀、第三梭阀、三位四通气控液压阀、第六梭阀和第十气控阀，所述左位方向控制阀和右位方向控制阀为两位三通阀，两个所述操作手柄的左右两侧分别设置一个左位方向控制阀和一个右位方向控制阀构成一个控制单元，每个控制单元中的左位方向控制阀和右位方向控制阀的进气口与手动停车制动阀的第二工作气口相连通，两个左位方向控制阀的工作气口与第二梭阀的进气口相连通，两个右位方向控制阀的工作气口与第三梭阀的进气口相连通，第二梭阀与第三梭阀的出气口分别与三位四通气控液压阀左右两端的控制气口相连通，所述第六梭阀的两个进气口分别与第二梭阀和第三梭阀的出气口相连通，所述第十气控阀为两位三通阀，第十气控阀的控制气口与第一梭阀的出气口相连通，第十气控阀的进气口与第六梭阀的出气口相连通；

所述机车速度选择子系统包括两个速度切换开关阀、第四梭阀和速度换挡控制阀，两个所述速度切换开关阀的进气口分别与两个驾驶室主气阀出气口相连通，两个速度切换开关阀的出气口与第四梭阀的两个进气口相连通，所述第四梭阀的出气口与速度换挡控制阀的控制气口相连通；

所述紧急制动子系统包括两个紧急制动开关阀、第五梭阀和紧急制动气控阀，两个所述紧急制动开关阀的进气口分别与两个驾驶室主气阀出气口相连通，两个紧急制动开关阀的出气口与第五梭阀的两个进气口相连通，所述第五梭阀的出气口与紧急制动气控阀的控制气口相连通；

所述超速制动子系统包括两个超速制动开关阀、两个离心限速器、第一离心限速器触发控制阀、第二离心限速器触发控制阀、第二气控阀、第三气控阀、第四气控阀和气控制动液压阀，两个所述超速制动开关阀的进气口与主气路开关阀的出气口相连通，两个超速制动开关阀的出气口分别与第一离心限速器触发控制阀和第二离心限速器触发控制阀的进气口相连通，所述第二气控阀、第三气控阀和第四气控阀为两位三通阀，第二气控阀的进气口与第一离心限速器触发控制阀的出气口相连通，第二气控阀的控制气口与第二离心限速器触发控制阀的出气口相连通，第二气控阀的工作气口与第三气控阀的控制气口和第四气控阀的控制气口相连通，所述第三气控阀的进气口与第四气控阀的工作气口相连通，第三气控阀的出气口与气控制动液压阀的控制气口相连通，所述第四气控阀的进气口与第六梭阀的出气口相连通；

所述防爆柴油机自动保护子系统包括发动机转速传感器控制阀、排气温度传感器控制阀、冷却水温度传感器控制阀、液压油温度传感器控制阀、机油温度传感器控制阀、压缩空气温度传感器控制阀、发动机表面温度传感器控制阀、节流阀、发动机进气截止阀、第五气控阀、第六气控阀、第七气控阀、两个燃料控制阀和燃油开关阀，所述发动机进气截止阀的开关控制气口通过节流阀与气罐的出气口相连通，所述第五气控阀、第六气控阀和第七气控阀为两位三通阀，第五气控阀的进气口与发动机进气截止阀的开关控制气口相连通，第五气控阀的控制气口与发动机喷气口相连通，第五气控阀的工作气口与第六气控阀的工作气口相连通，所述第六气控阀的进气口与第七气控阀的控制气口相连通，所述第七气控阀的进气口依次通过两个燃料控制阀与主气路开关阀的出气口相连通，第七气控阀的工作气口与燃油开关阀的控制气口相连通，所述发动机转速传感器控制阀、排气温度传感器控制阀、冷却水温度传感器控制阀、液压油温度传感器控制阀、机油温度传感器控制阀、压缩空气温度传感器控制阀和发动机表面温度传感器控制阀的进气口与第六气控阀的进气口相连通，发动机转速传感器控制阀、排气温度传感器控制阀、冷却水温度传感器控制阀、液压油温度传感器控制阀、机油温度传感器控制阀和压缩空气温度传感器控制阀的出气口分别与气控排气显示阀的进气口和控制气口相连通，发动机表面温度传感器控制阀的出气口与发动机熄火汽缸的进气口相连通。

本发明单轨吊机车气动控制系统，其中所述气动控制系统还包括喇叭开关子系统，所述喇叭开关子系统包括两个气喇叭控制开关阀、第七梭阀、第八梭阀和两个气喇叭，两个所述气喇叭控制开关阀的进气口与主气路开关阀的出气口相连通，两个气喇叭控制开关阀的出气口分别通过第七梭阀和第八梭阀与两个气喇叭相连通。

本发明单轨吊机车气动控制系统，其中所述喇叭开关子系统还包括第八气控阀和第九气控阀，第八气控阀和第九气控阀为两位三通阀，第九气控阀的进气口与主气路开关阀的出气口相连通，第九气控阀的控制气口与第六气控阀的进气口相连通，第九气控阀的工作气口与第八气控阀的进气口相连通，所述第八气控阀的控制气口与第三气控阀的工作气口相连通，第八气控阀的工作气口与第七梭阀和第八梭阀的进气口相连通。

本发明单轨吊机车气动控制系统，其中所述气动控制系统还包括发动机熄火子系统，所述发动机熄火子系统包括两个发动机熄火开关阀、第九梭阀和发动机熄火汽缸，两个所述发动机熄火开关阀的进气口与主气路开关阀的出气口相连通，两个发动机熄火开关阀的出气口与第九梭阀的两个进气口分别相连通，所述第九梭阀的出气口与发动机熄火汽缸的进气口相连通。

本发明单轨吊机车气动控制系统，其中所述气动控制系统还包括发动机启动子系统，所述发动机启动子系统包括两个发动机启动开关阀、第十梭阀和发动机启动控制阀，两个所述发动机启动开关阀的进气口分别与两个驾驶室主气阀出气口相连通，两个发动机启动开关阀的出气口与第十梭阀的两个进气口分别相连通，所述第十梭阀的出气口与发动机启动控制阀的控制气口相连通。

本发明单轨吊机车气动控制系统，其中所述气动控制系统还包括手动灭火子系统，所述手动灭火子系统包括灭火开关阀和两个单向阀，所述灭火开关阀的进气口与主气路开关阀的出气口相连通，灭火开关阀的出气口与两个单向阀的进气口相连通，两个所述单向阀的出气口与灭火器喷口相连通。

本发明单轨吊机车气动控制系统，其中所述第五梭阀的出气口与第六气控阀的控制气口相连通。

本发明单轨吊机车气动控制系统，其中所述气罐底部安装有排水阀，气罐与主气路开关阀之间安装有过滤器和油雾器。

本发明单轨吊机车气动控制系统，其中两个所述驾驶室主气阀、手动停车制动阀、操作手柄、速度切换开关阀、紧急制动开关阀、超速制动开关阀、燃料控制阀、气喇叭控制开关阀、气喇叭、发动机熄火开关阀和发动机启动开关阀分别设置在单轨吊机车前、后两个驾驶室中。

本发明单轨吊机车气动控制系统包括气源子系统、机车制动子系统、机车方向控制子系统、机车速度选择子系统、紧急制动子系统、超速制动子系统和防爆柴油机自动保护子系统。其中气源子系统用于向整个控制系统中提供控制动力，机车制动子系统用于控制单轨吊机车的制动系统向机车提供制动力，机车方向控制子系统用于控制单轨吊机车的行驶方向，机车速度选择子系统用于控制单轨吊机车的速度档位，使机车以不同的速度运行，紧急制动子系统用于在紧急状态下控制机车的制动系统提供制动力，同时关闭柴油发动机，超速制动子系统用于在机车超过额定运行速度时控制机车的制动系统提供制动力，防爆柴油机自动保护子系统用于在防爆柴油机的温度和转速发生异常的情况时自动关闭发动机进气口和燃料进口，使柴油发动机紧急停机。

下面结合附图对本发明的单轨吊机车气动控制系统作进一步说明。

附图说明

图1为本发明单轨吊机车气动控制系统的气动原理图；

图2为本发明单轨吊机车气动控制系统中气源子系统的气动原理图；

图3为本发明单轨吊机车气动控制系统中机车制动子系统的气动原理图；

图4为本发明单轨吊机车气动控制系统中机车方向控制子系统的气动原理图；

图5为本发明单轨吊机车气动控制系统中机车速度选择子系统的气动原理图；

图6为本发明单轨吊机车气动控制系统中紧急制动子系统的气动原理图；

图7为本发明单轨吊机车气动控制系统中超速制动子系统的气动原理图；

图8为本发明单轨吊机车气动控制系统中防爆柴油机自动保护子系统的气动原理图；

图9为本发明单轨吊机车气动控制系统中喇叭开关子系统的气动原理图；

图10为本发明单轨吊机车气动控制系统中发动机熄火子系统的气动原理图；

图11为本发明单轨吊机车气动控制系统中发动机启动子系统的气动原理图；

图12为本发明单轨吊机车气动控制系统中手动灭火子系统的气动原理图。

具体实施方式

如图1所示，本发明单轨吊机车气动控制系统包括气源子系统、机车制动子系统、机车方向控制子系统、机车速度选择子系统、紧急制动子系统、超速制动子系统、防爆柴油机自动保护子系统、喇叭开关子系统、发动机熄火子系统、发动机启动子系统和手动灭火子系统。

结合图2所示，气源子系统包括防爆柴油发动机11、空气压缩机12、空气滤清器13、空气压力调节阀14、气罐15和主气路开关阀16。防爆柴油发动机11用于驱动空气压缩机12，空气滤清器13安装在空气压缩机12的进气端，空气压缩机12的压力出口端依次连接空气压力调节阀14、气罐15和主气路开关阀16，气罐15底部安装有排水阀17，气罐15与主气路开关阀16之间安装有过滤器18和油雾器19。

结合图3所示，机车制动子系统包括两个手动停车制动阀21、第一气控阀22、第一梭阀23和制动气控阀24。手动停车制动阀21为两位四通阀，两个手动停车制动阀21的进气口分别通过两个驾驶室主气阀25与主气路开关阀16的出气口相连通，两个手动停车制动阀21的第一工作气口与第一梭阀23的两个进气口相连通，第一梭阀23的出气口与制动气控阀24的右位控制气口相连通。第一气控阀22为两位三通阀，第一气控阀22的进气口与主气路开关阀16的出气口相连通，第一气控阀22的工作气口与制动气控阀24的左位控制气口相连通，第一气控阀22的控制气口与第一梭阀23的出气口相连通。

结合图4所示，机车方向控制子系统包括两个操作手柄31、两个左位方向控制阀32、两个右位方向控制阀33、第二梭阀34、第三梭阀35、三位四通气控液压阀36、第六梭阀37和第十气控阀38。左位方向控制阀32和右位方向控制阀33为两位三通阀，两个操作手柄31的左右两侧分别设置一个左位方向控制阀32和一个右位方向控制阀33构成一个控制单元，每个控制单元中的左位方向控制阀32和右位方向控制阀33的进气口与手动停车制动阀21的第二工作气口相连通，两个左位方向控制阀32的工作气口与第二梭阀34的进气口相连通，两个右位方向控制阀33的工作气口与第三梭阀35的进气口相连通。第二梭阀34与第三梭阀35的出气口分别与三位四通气控液压阀36左右两端的控制气口相连通，第六梭阀37的两个进气口分别与第二梭阀34和第三梭阀35的出气口相连通。第十气控阀38为两位三通阀，第十气控阀38的控制气口与第一梭阀23的出气口相连通，第十气控阀38的进气口与第六梭阀37的出气口相连通。

机车方向控制子系统和机车制动子系统的工作原理：两个驾驶室主气阀25分别设置于单轨吊机车前、后两个驾驶室中，当驾驶员在其中一个驾驶室内驾驶机车运行时，首先要操纵该驾驶室中的驾驶室主气阀25处于打开状态，气源子系统产生的高压气体通过驾驶室主气阀25到达手动停车制动阀21，当手动停车制动阀21处于下位时，高压气体通过手动停车制动阀21到达左位方向控制阀32和右位方向控制阀33的进气口，通过控制驾驶室内的操作手柄31使左位方向控制阀32或右位方向控制阀33其中一个处于导通状态，另一个处于关闭状态，高压气体通过左位方向控制阀32或右位方向控制阀33到达三位四通气控液压阀36左端或右端的控制气口，控制三位四通气控液压阀36处于左位或右位，而三位四通气控液压阀36在单轨吊机车液压行走系统中用于控制双向变量泵的输出方向，从而达到改变单轨吊机车行走方向的目的。当需要机车的制动系统产生制动力时，控制手动停车制动阀21处于上位，高压气体通过手动停车制动阀21到达制动气控阀24的右位控制气口，同时高压气体到达第一气控阀22的控制气口使第一气控阀22处于断路状态，制动气控阀24的左位控制气口失去高压气体，制动气控阀24从左位形式状态变为右位制动状态，与此同时，高压气体通过第一梭阀23到达第十气控阀38的控制气口，第十气控阀处于导通状态，三位四通气控液压阀36左端或右端的控制气口通过第六梭阀37和第十气控阀38与外界导通，使三位四通气控液压阀36恢复至中位，从而控制双向变量泵停止输出高压油，使液压行走系统失去行走动力而停车。

结合图5所示，机车速度选择子系统包括两个速度切换开关阀41、第四梭阀42和速度换挡控制阀43。两个速度切换开关阀41的进气口分别与两个驾驶室主气阀25出气口相连通，两个速度切换开关阀41的出气口与第四梭阀42的两个进气口相连通，第四梭阀42的出气口与速度换挡控制阀43的控制气口相连通。通过控制任一速度切换开关阀41导通，使高压气体通过第四梭阀42到达速度换挡控制阀43的控制气口，使速度换挡控制阀43改变状态，从而改变单轨吊机车行走系统中的参与工作的行走液压马达的数量，从而改变机车的行驶速度。

结合图6所示，紧急制动子系统包括两个紧急制动开关阀26、第五梭阀27和紧急制动气控阀28。两个紧急制动开关阀26的进气口分别与两个驾驶室主气阀25出气口相连通，两个紧急制动开关阀26的出气口与第五梭阀27的两个进气口相连通，第五梭阀27的出气口与紧急制动气控阀28的控制气口相连通。通过控制任一紧急制动开关阀26导通，使高压气体通过第五梭阀27到达紧急制动气控阀28的控制气口，使紧急制动气控阀28的进出口导通，从而使单轨吊机车制动系统中制动油缸与油箱连通，制动弹簧作用产生制动力。

结合图7所示，超速制动子系统包括两个超速制动开关阀51、两个离心限速器52、第一离心限速器触发控制阀53、第二离心限速器触发控制阀54、第二气控阀55、第三气控阀56、第四气控阀57和气控制动液压阀58。两个超速制动开关阀51的进气口与主气路开关阀16的出气口相连通，两个超速制动开关阀51的出气口分别与第一离心限速器触发控制阀53和第二离心限速器触发控制阀54的进气口相连通。第二气控阀55、第三气控阀56和第四气控阀57为两位三通阀，第二气控阀55的进气口与第一离心限速器触发控制阀53的出气口相连通，第二气控阀55的控制气口与第二离心限速器触发控制阀54的出气口相连通，第二气控阀55的工作气口与第三气控阀56的控制气口和第四气控阀57的控制气口相连通，第三气控阀56的进气口与第四气控阀57的工作气口相连通，第三气控阀56的出气口与气控制动液压阀58的控制气口相连通，第四气控阀57的进气口与第六梭阀37的出气口相连通。

超速制动子系统的工作原理：当机车行驶速度超过额定速度时，两个离心限速器52工作使第一离心限速器触发控制阀53和第二离心限速器触发控制阀54导通，高压气体到达第二气控阀55的控制气口和进气口，第二气控阀55控制气口有气导通，高压气体到达第三气控阀56的控制气口和第四气控阀57的控制气口，第三气控阀56和第四气控阀57的控制气口有气导通，三位四通气控液压阀36左右两端控制气口的高压气体依次通过第六梭阀37、第四气控阀57和第三气控阀56到达气控制动液压阀58的控制气口，气控制动液压阀58的进出口导通，从而使单轨吊机车制动系统中制动油缸与油箱连通，制动弹簧作用产生制动力。

结合图8所示，防爆柴油机自动保护子系统包括发动机转速传感器控制阀61、排气温度传感器控制阀62、冷却水温度传感器控制阀63、液压油温度传感器控制阀64、机油温度传感器控制阀65、压缩空气温度传感器控制阀66、发动机表面温度传感器控制阀67、节流阀68、发动机进气截止阀69、第五气控阀70、第六气控阀71、第七气控阀72、两个燃料控制阀73和燃油开关阀74。发动机进气截止阀69的开关控制气口通过节流阀68与气罐15的出气口相连通，当柴油发动机工作时，气源子系统产生的高压气体到达发动机进气截止阀69的开关控制气口处使发动机进气截止阀69打开，空气进入柴油机进气口。第五气控阀70、第六气控阀71和第七气控阀72为两位三通阀，第五气控阀70的进气口与发动机进气截止阀69的开关控制气口相连通，第五气控阀70的控制气口与发动机喷气口相连通，当柴油发动机工作时，第五气控阀70处于导通状态。第五气控阀70的工作气口与第六气控阀71的工作气口相连通，第六气控阀71的控制气口与第五梭阀27的出气口相连通，第六气控阀71的进气口与第七气控阀72的控制气口相连通，第六气控阀71的控制气口无高压气体，第六气控阀71和第七气控阀72处于导通状态。第七气控阀72的进气口依次通过两个燃料控制阀73与主气路开关阀16的出气口相连通，第七气控阀72的工作气口与燃油开关阀74的控制气口相连通，高压气体通过两个燃料控制阀73和第七气控阀72到达燃油开关阀74的控制气口，燃油开关阀74导通使燃油可以进入柴油发动机的燃烧室内。发动机转速传感器控制阀61、排气温度传感器控制阀62、冷却水温度传感器控制阀63、液压油温度传感器控制阀64、机油温度传感器控制阀65、压缩空气温度传感器控制阀66和发动机表面温度传感器控制阀67的进气口与第六气控阀71的进气口相连通，发动机转速传感器控制阀61、排气温度传感器控制阀62、冷却水温度传感器控制阀63、液压油温度传感器控制阀64、机油温度传感器控制阀65和压缩空气温度传感器控制阀66的出气口分别与气控排气显示阀75的进气口和控制气口相连通，发动机表面温度传感器控制阀67的出气口与发动机熄火汽缸76的进气口相连通，当机车正常行驶时，上述的七个传感器控制阀处于断路状态，使发动机进气截止阀69和燃油开关阀74处于打开的状态。

防爆柴油机自动保护子系统的工作原理：当发动机转速传感器控制阀61、排气温度传感器控制阀62、冷却水温度传感器控制阀63、液压油温度传感器控制阀64、机油温度传感器控制阀65和压缩空气温度传感器控制阀66其中任何一个传感器控制阀由于监测到转速或温度超过额定转速或温度而导通时，其中对应一个气控排气显示阀75导通使发动机进气截止阀69的开关控制气口和第七气控阀72的控制气口处失去高压气体，使发动机进气截止阀69和燃油开关阀74关闭，使柴油发动机失去空气和燃油从而停机。当发动机表面温度传感器控制阀67监测到发动机表面温度超过额定温度而导通时，高压气体进入发动机熄火汽缸76，发动机熄火汽缸76工作强制使柴油发动机熄火停机。当打开紧急制动开关阀26进行紧急制动时，高压气体通过第五梭阀27到达第六气控阀71的控制气口，使第六气控阀71的工作气口与外界导通，发动机进气截止阀69的开关控制气口失去高压气体，发动机进气截止阀69关闭，使柴油发动机失去空气而停机。

结合图9所示，喇叭开关子系统包括两个气喇叭控制开关阀81、第七梭阀82、第八梭阀83、两个气喇叭84、第八气控阀85和第九气控阀86。两个气喇叭控制开关阀81的进气口与主气路开关阀16的出气口相连通，两个气喇叭控制开关阀81的出气口分别通过第七梭阀82和第八梭阀83与两个气喇叭84相连通。第八气控阀85和第九气控阀86为两位三通阀，第九气控阀86的进气口与主气路开关阀16的出气口相连通，第九气控阀86的控制气口与第六气控阀71的进气口相连通，第九气控阀86的工作气口与第八气控阀85的进气口相连通，第八气控阀85的控制气口与第三气控阀56的工作气口相连通，第八气控阀85的工作气口与第七梭阀82和第八梭阀83的进气口相连通。

喇叭开关子系统的工作原理：打开其中一个气喇叭控制开关阀81，高压气体进入气喇叭84中使气喇叭鸣响。当单轨吊机车行驶速度超过额定速度时，超速制动子系统工作，第八气控阀85的控制气口有气导通，高压气体通过第九气控阀86和第八气控阀85进入气喇叭84中使气喇叭84鸣响。

结合图10所示，发动机熄火子系统包括两个发动机熄火开关阀91、第九梭阀92和发动机熄火汽缸76。两个发动机熄火开关阀91的进气口与主气路开关阀16的出气口相连通，两个发动机熄火开关阀91的出气口与第九梭阀92的两个进气口分别相连通，第九梭阀92的出气口与发动机熄火汽缸76的进气口相连通。当需要柴油发动机熄火停机时，控制其中一个发动机熄火开关阀91打开导通，高压气体通过第九梭阀92进入发动机熄火汽缸76内，发动机熄火汽缸76工作强制使柴油发动机熄火停机。

结合图11所示，发动机启动子系统包括两个发动机启动开关阀93、第十梭阀94和发动机启动控制阀95，两个发动机启动开关阀93的进气口分别与两个驾驶室主气阀25出气口相连通，两个发动机启动开关阀93的出气口与第十梭阀94的两个进气口分别相连通，第十梭阀94的出气口与发动机启动控制阀95的控制气口相连通。当需要柴油发动机启动时，控制其中一个发动机启动开关阀93打开导通，气罐15内的高压气体通过第十梭阀94到达发动机启动控制阀95的控制气口处，使发动机启动控制阀95换向，液压蓄能器的高压油通过发动机启动控制阀95进入液压启动马达内，液压启动马达工作对柴油发动机进行启动。

结合图12所示，手动灭火子系统包括灭火开关阀96和两个单向阀97，灭火开关阀96的进气口与主气路开关阀16的出气口相连通，灭火开关阀96的出气口与两个单向阀97的进气口相连通，两个单向阀97的出气口与灭火器喷口相连通。通过打开灭火开关阀96使气源子系统产生的高压气体通过单向阀97进入灭火器，使灭火器进行灭火工作。

其中，两个驾驶室主气阀25、手动停车制动阀21、操作手柄31、速度切换开关阀41、紧急制动开关阀26、超速制动开关阀51、燃料控制阀73、气喇叭控制开关阀81、气喇叭84、发动机熄火开关阀91和发动机启动开关阀93分别设置在单轨吊机车前、后两个驾驶室中，使驾驶员可以在任意一个驾驶室内对气动控制系统的各个子系统进行操作。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种单轨吊机车气动控制系统，其特征在于：包括气源子系统、机车制动子系统、机车方向控制子系统、机车速度选择子系统、紧急制动子系统、超速制动子系统和防爆柴油机自动保护子系统；

所述气源子系统包括防爆柴油发动机(11)、空气压缩机(12)、空气滤清器(13)、空气压力调节阀(14)、气罐(15)和主气路开关阀(16)，所述防爆柴油发动机(11)用于驱动空气压缩机(12)，所述空气滤清器(13)安装在空气压缩机(12)的进气端，所述空气压缩机(12)的压力出口端依次连接空气压力调节阀(14)、气罐(15)和主气路开关阀(16)；所述气罐(15)底部安装有排水阀(17)，气罐(15)与主气路开关阀(16)之间安装有过滤器(18)和油雾器(19)；

所述机车制动子系统包括两个手动停车制动阀(21)、第一气控阀(22)、第一梭阀(23)和制动气控阀(24)，所述手动停车制动阀(21)为两位四通阀，两个手动停车制动阀(21)的进气口分别通过两个驾驶室主气阀(25)与主气路开关阀(16)的出气口相连通，两个手动停车制动阀(21)的第一工作气口与第一梭阀(23)的两个进气口相连通，第一梭阀(23)的出气口与制动气控阀(24)的右位控制气口相连通，所述第一气控阀(22)为两位三通阀，第一气控阀(22)的进气口与主气路开关阀(16)的出气口相连通，第一气控阀(22)的工作气口与制动气控阀(24)的左位控制气口相连通，第一气控阀(22)的控制气口与第一梭阀(23)的出气口相连通；

所述机车方向控制子系统包括两个操作手柄(31)、两个左位方向控制阀(32)、两个右位方向控制阀(33)、第二梭阀(34)、第三梭阀(35)、三位四通气控液压阀(36)、第六梭阀(37)和第十气控阀(38)，所述左位方向控制阀(32)和右位方向控制阀(33)为两位三通阀，两个所述操作手柄(31)的左右两侧分别设置一个左位方向控制阀(32)和一个右位方向控制阀(33)构成一个控制单元，每个控制单元中的左位方向控制阀(32)和右位方向控制阀(33)的进气口与手动停车制动阀(21)的第二工作气口相连通，两个左位方向控制阀(32)的工作气口与第二梭阀(34)的进气口相连通，两个右位方向控制阀(33)的工作气口与第三梭阀(35)的进气口相连通，第二梭阀(34)与第三梭阀(35)的出气口分别与三位四通气控液压阀(36)左右两端的控制气口相连通，所述第六梭阀(37)的两个进气口分别与第二梭阀(34)和第三梭阀(35)的出气口相连通，所述第十气控阀(38)为两位三通阀，第十气控阀(38)的控制气口与第一梭阀(23)的出气口相连通，第十气控阀(38) 的进气口与第六梭阀(37)的出气口相连通；

所述机车速度选择子系统包括两个速度切换开关阀(41)、第四梭阀(42)和速度换挡控制阀(43)，两个所述速度切换开关阀(41)的进气口分别与两个驾驶室主气阀(25)出气口相连通，两个速度切换开关阀(41)的出气口与第四梭阀(42)的两个进气口相连通，所述第四梭阀(42)的出气口与速度换挡控制阀(43)的控制气口相连通；

所述紧急制动子系统包括两个紧急制动开关阀(26)、第五梭阀(27)和紧急制动气控阀(28)，两个所述紧急制动开关阀(26)的进气口分别与两个驾驶室主气阀(25)出气口相连通，两个紧急制动开关阀(26)的出气口与第五梭阀(27)的两个进气口相连通，所述第五梭阀(27)的出气口与紧急制动气控阀(28)的控制气口相连通；

所述超速制动子系统包括两个超速制动开关阀(51)、两个离心限速器(52)、第一离心限速器触发控制阀(53)、第二离心限速器触发控制阀(54)、第二气控阀(55)、第三气控阀(56)、第四气控阀(57)和气控制动液压阀(58)，两个所述超速制动开关阀(51)的进气口与主气路开关阀(16)的出气口相连通，两个超速制动开关阀(51)的出气口分别与第一离心限速器触发控制阀(53)和第二离心限速器触发控制阀(54)的进气口相连通，所述第二气控阀(55)、第三气控阀(56)和第四气控阀(57)为两位三通阀，第二气控阀(55)的进气口与第一离心限速器触发控制阀(53)的出气口相连通，第二气控阀(55)的控制气口与第二离心限速器触发控制阀(54)的出气口相连通，第二气控阀(55)的工作气口与第三气控阀(56)的控制气口和第四气控阀(57)的控制气口相连通，所述第三气控阀(56)的进气口与第四气控阀(57)的工作气口相连通，第三气控阀(56)的出气口与气控制动液压阀(58)的控制气口相连通，所述第四气控阀(57)的进气口与第六梭阀(37)的出气口相连通；

所述防爆柴油机自动保护子系统包括发动机转速传感器控制阀(61)、排气温度传感器控制阀(62)、冷却水温度传感器控制阀(63)、液压油温度传感器控制阀(64)、机油温度传感器控制阀(65)、压缩空气温度传感器控制阀(66)、发动机表面温度传感器控制阀(67)、节流阀(68)、发动机进气截止阀(69)、第五气控阀(70)、第六气控阀(71)、第七气控阀(72)、两个燃料控制阀(73)和燃油开关阀(74)，所述发动机进气截止阀(69)的开关控制气口通过节流阀(68)与气罐(15)的出气口相连通，所述第五气控阀(70)、第六气控阀(71)和第七气控阀(72)为两位三通阀，第五气控阀(70)的进气口与发动机进气截止阀(69)的开关控制气口相连通，第五气控阀(70)的控制气口与发动机喷气口相连通，第五气控阀(70)的工作气口与第六气控阀(71)的工作气口相连通，所述第六气控阀(71)的进气口与第七 气控阀(72)的控制气口相连通，所述第七气控阀(72)的进气口依次通过两个燃料控制阀(73)与主气路开关阀(16)的出气口相连通，第七气控阀(72)的工作气口与燃油开关阀(74)的控制气口相连通，所述发动机转速传感器控制阀(61)、排气温度传感器控制阀(62)、冷却水温度传感器控制阀(63)、液压油温度传感器控制阀(64)、机油温度传感器控制阀(65)、压缩空气温度传感器控制阀(66)和发动机表面温度传感器控制阀(67)的进气口与第六气控阀(71)的进气口相连通，发动机转速传感器控制阀(61)、排气温度传感器控制阀(62)、冷却水温度传感器控制阀(63)、液压油温度传感器控制阀(64)、机油温度传感器控制阀(65)和压缩空气温度传感器控制阀(66)的出气口分别与气控排气显示阀(75)的进气口和控制气口相连通，发动机表面温度传感器控制阀(67)的出气口与发动机熄火汽缸(76)的进气口相连通；

所述第五梭阀(27)的出气口与第六气控阀(71)的控制气口相连通。

2.根据权利要求1所述的单轨吊机车气动控制系统，其特征在于：所述气动控制系统还包括喇叭开关子系统，所述喇叭开关子系统包括两个气喇叭控制开关阀(81)、第七梭阀(82)、第八梭阀(83)和两个气喇叭(84)，两个所述气喇叭控制开关阀(81)的进气口与主气路开关阀(16)的出气口相连通，两个气喇叭控制开关阀(81)的出气口分别通过第七梭阀(82)和第八梭阀(83)与两个气喇叭(84)相连通。

3.根据权利要求2所述的单轨吊机车气动控制系统，其特征在于：所述喇叭开关子系统还包括第八气控阀(85)和第九气控阀(86)，第八气控阀(85)和第九气控阀(86)为两位三通阀，第九气控阀(86)的进气口与主气路开关阀(16)的出气口相连通，第九气控阀(86)的控制气口与第六气控阀(71)的进气口相连通，第九气控阀(86)的工作气口与第八气控阀(85)的进气口相连通，所述第八气控阀(85)的控制气口与第三气控阀(56)的工作气口相连通，第八气控阀(85)的工作气口与第七梭阀(82)和第八梭阀(83)的进气口相连通。

4.根据权利要求1所述的单轨吊机车气动控制系统，其特征在于：所述气动控制系统还包括发动机熄火子系统，所述发动机熄火子系统包括两个发动机熄火开关阀(91)、第九梭阀(92)和发动机熄火汽缸(76)，两个所述发动机熄火开关阀(91)的进气口与主气路开关阀(16)的出气口相连通，两个发动机熄火开关阀(91)的出气口与第九梭阀(92)的两个进气口分别相连通，所述第九梭阀(92)的出气口与发动机熄火汽缸(76)的进气口相连通。

5.根据权利要求1所述的单轨吊机车气动控制系统，其特征在于：所述气动控制系统还包括发动机启动子系统，所述发动机启动子系统包括两个发动机启动开关阀(93)、第十梭阀 (94)和发动机启动控制阀(95)，两个所述发动机启动开关阀(93)的进气口分别与两个驾驶室主气阀(25)出气口相连通，两个发动机启动开关阀(93)的出气口与第十梭阀(94)的两个进气口分别相连通，所述第十梭阀(94)的出气口与发动机启动控制阀(95)的控制气口相连通。

6.根据权利要求1所述的单轨吊机车气动控制系统，其特征在于：所述气动控制系统还包括手动灭火子系统，所述手动灭火子系统包括灭火开关阀(96)和两个单向阀(97)，所述灭火开关阀(96)的进气口与主气路开关阀(16)的出气口相连通，灭火开关阀(96)的出气口与两个单向阀(97)的进气口相连通，两个所述单向阀(97)的出气口与灭火器喷口相连通。

7.根据权利要求1所述的单轨吊机车气动控制系统，其特征在于：单轨吊机车前、后两个驾驶室中分别设置所述驾驶室主气阀(25)、手动停车制动阀(21)、操作手柄(31)、速度切换开关阀(41)、紧急制动开关阀(26)、超速制动开关阀(51)和燃料控制阀(73)。

8.根据权利要求2所述的单轨吊机车气动控制系统，其特征在于：单轨吊机车前、后两个驾驶室中分别设置气喇叭控制开关阀(81)和气喇叭(84)。

9.根据权利要求4所述的单轨吊机车气动控制系统，其特征在于：单轨吊机车前、后两个驾驶室中分别设置发动机熄火开关阀(91)。

10.根据权利要求5所述的单轨吊机车气动控制系统，其特征在于：单轨吊机车前、后两个驾驶室中分别设置发动机启动开关阀(93)。