CN203376152U - 回转式阀门气动执行器的测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及回转式阀门气动执行器的测试装置，提供可对单作用回转式阀门气动执行器和双作用回转式阀门气动执行器分别进行空载试验、负载试验、密封试验、强度试验和动作寿命试验的阀门气动执行器的测试装置，整体为数字化闭环控制系统，测试出使用寿命长稳定的回转式阀门气动执行器，并且测试精度高，稳定性高，测试方便，检测速度快，整个测试装置结构简单维护成本低。

Description

回转式阀门气动执行器的测试装置

技术领域

本实用新型涉及阀门气动执行器的测试装置，尤其涉及回转式阀门气动执行器的测试装置。

背景技术

随着自动控制技术的发展，管道输送建设越来越趋向采用智能控制和远程控制，自动控制技术的阀门代替了人工操作的阀门，大大减少了操作人员近距离操作阀门压力元件的危险，提高了工作效率，实现管道系统的开启和关闭，流量的调节和控制，阀门自动执行器包括电动式、电磁式、液压式和气动式执行器，其中单作用回转式阀门气动执行器和双作用回转式阀门气动执行器是最近一些年来发展并投入使用最为迅速的阀门控制产品，在发电厂、化工、炼油等对安全要求较高的管道输送系统中越来越广泛的应用，其优点是可实现直线控制或角度控制，启闭速度快，当力矩较小时可以实现1s内启闭，工作环境适应性好，即使发生泄漏也不会对环境造成污染，具有防爆性，可在易燃、易爆、强磁和强辐射等恶劣环境中作业，当系统断电、断气源、断信号时可使阀门复位到一个事先设定的安全位置，使管道系统得到保护。其不足之处为，不具有对单作用回转式阀门气动执行器和双作用回转式阀门气动执行器进行空载试验、负载试验、密封试验、强度试验和动作寿命试验的阀门气动执行器的测试装置，无法保证阀门气动执行器质量，投入使用后发现单作用回转式阀门气动执行器和双作用回转式阀门气动执行器质量不稳定，使用一段时间后输出的力值达不到规定的要求，导致控制不准确，以及单作用回转式阀门气动执行器和双作用回转式阀门气动执行器内的橡胶薄膜或橡胶密封件，由于滑动摩擦引起的磨损，或劣质的橡胶老化现象，易引起气缸密封泄漏，导致输出力值不够、启闭失效等现象，由于气缸活塞光杆和复合轴承实现密封，表面附有一定的油膜，长时间管线现场暴露易受到现场的灰尘粘结，导致气缸启闭时卡阻和跳动现象，并引起气缸密封失效泄漏。上述单作用回转式阀门气动执行器和双作用回转式阀门气动执行器的质量问题常常被人们所疏忽，最终导致实现管线在自动控制时出现问题，并引发的安全性事故发生。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供可对单作用回转式阀门气动执行器和双作用回转式阀门气动执行器分别进行空载试验、负载试验、密封试验、强度试验和动作寿命试验的阀门气动执行器的测试装置。

本实用新型的技术方案之一是：包括第一储气罐、第二储气罐、第三储气罐、三位五通双控电磁阀、第一二位五通单控电磁阀、第二二位五通单控电磁阀、自动化控制系统、双作用回转式阀门气动执行装置试样、背压气缸、气源、分水滤气器、进口压力表、减压阀、出口压力表、油雾器、第一高压电磁阀、第一高压排气阀、第一高压压力表、第二高压电磁阀、第二高压排气阀和第二高压压力表，

所述双作用回转式阀门气动执行装置试样包括双作用回转式阀门气动执行装置试样第一端口和双作用回转式阀门气动执行装置试样第二端口，

所述气源、分水滤气器、进口压力表、减压阀、出口压力表、油雾器、第一高压电磁阀、第一高压排气阀、第一高压压力表、双作用回转式阀门气动执行装置试样第一端口通过气管依次连接，

第二高压电磁阀、第二高压排气阀和第二高压压力表、双作用回转式阀门气动执行装置试样第二端口依次连接，第二高压电磁阀通过气管与第一高压电磁阀和油雾器之间的气管相连接，

第一高压压力表与双作用回转式阀门气动执行装置试样第一端口之间的气管上设有第一高压压力传感器，

所述第一高压压力传感器与自动化控制系统相连接，第一高压压力传感器将检测到的第一高压压力反馈信号传输到自动化控制系统上，

第二高压压力表与双作用回转式阀门气动执行装置试样第二端口之间的气管上设有第二高压压力传感器，

所述第二高压压力传感器与自动化控制系统相连接，第二高压压力传感器将检测到的第二高压压力反馈信号传输到自动化控制系统上，

所述第一储气罐设有第一储气罐排气阀、第一储气罐供气阀、第一储气罐压力传感器、第一储气罐增压电磁阀、第一储气罐泄压电磁阀、第一储气罐安全阀和第一储气罐压力表，   

所述第二储气罐设有第二储气罐排气阀、第二储气罐供气阀、第二储气罐压力传感器、第二储气罐增压电磁阀、第二储气罐泄压电磁阀、第二储气罐安全阀和第二储气罐压力表，

所述第三储气罐设有第三储气罐排气阀、第三储气罐供气阀、第三储气罐压力传感器、第三储气罐增压电磁阀、第三储气罐泄压电磁阀、第三储气罐安全阀和第三储气罐压力表，

所述第一储气罐增压电磁阀、第二储气罐增压电磁阀和第三储气罐增压电磁阀均通过气管与油雾器和第一高压电磁阀之间的气管相连接，使压缩空气贯通到第一储气罐、第二储气罐和第三储气罐内，

所述第一储气罐压力传感器、第二储气罐压力传感器和第三储气罐压力传感器均与自动化控制系统相连接，分别将检测到的第一储气罐压力反馈信号、第二储气罐压力反馈信号和第三储气罐压力反馈信号传输到自动化控制系统上，

三位五通双控电磁阀包括三位五通双控电磁阀第一端口、三位五通双控电磁阀第二端口和三位五通双控电磁阀第三端口，

所述第一储气罐供气阀通过气管与三位五通双控电磁阀第三端口相连接，

所述三位五通双控电磁阀第一端口通过气管与第一高压电磁阀和第一高压排气阀之间的气管相连接，由三位五通双控电磁阀第一端口控制第一储气罐内的压缩空气贯通到双作用回转式阀门气动执行装置试样第一端口内，

所述三位五通双控电磁阀第二端口通过气管与第二高压电磁阀和第二高压排气阀之间的气管相连接，由三位五通双控电磁阀第二端口控制第一储气罐内的压缩空气贯通到双作用回转式阀门气动执行装置试样第二端口内，

所述背压气缸包括背压气缸第一端口和背压气缸第二端口，

所述第二储气罐供气阀通过气管与第一二位五通单控电磁阀相连接，所述第一二位五通单控电磁阀通过气管与背压气缸第一端口相连接，由第一二位五通单控电磁阀控制第二储气罐内的压缩空气贯通到背压气缸第一端口内，

所述第三储气罐供气阀通过气管与第二二位五通单控电磁阀相连接，所述第二二位五通单控电磁阀通过气管与背压气缸第二端口相连接，由第二二位五通单控电磁阀控制第三储气罐内的压缩空气贯通到背压气缸第二端口内，

三位五通双控电磁阀、第一二位五通单控电磁阀、第二二位五通单控电磁阀、第一高压电磁阀、第二高压电磁阀、第一储气罐增压电磁阀、第一储气罐泄压电磁阀、第二储气罐增压电磁阀、第二储气罐泄压电磁阀、第三储气罐增压电磁阀和第三储气罐泄压电磁阀的控制线均与自动化控制系统相连接，由自动化控制系统控制三位五通双控电磁阀、第一二位五通单控电磁阀、第二二位五通单控电磁阀、控制第一高压电磁阀、第二高压电磁阀、第一储气罐增压电磁阀、第一储气罐泄压电磁阀、第二储气罐增压电磁阀、第二储气罐泄压电磁阀、第三储气罐增压电磁阀和第三储气罐泄压电磁阀动作，

双作用回转式阀门气动执行装置试样包括双作用回转式阀门气动执行装置试样转轴，背压气缸包括背压活塞杆，

所述双作用回转式阀门气动执行装置试样与背压活塞杆之间设有第一链条移动块、第二链条移动块、第一主链轮、第二主链轮、第一链条、第二链条、第一副链轮、第二副链轮、传力杆、角度传感器和力值传感器，

第一链条移动块固定安装在第一链条上，第二链条移动块固定安装在第二链条，

所述第一主链轮与第一副链轮通过第一链条传动并同步转动，所述第二主链轮与第二副链轮通过第二链条传动并同步转动，

所述第一主链轮与第二主链轮通过双作用回转式阀门气动执行装置试样转轴带动旋转，

所述第一链条移动块与第二链条移动块之间设有固定杆，力值传感器一端通过传力杆与固定杆相连接，力值传感器另一端与背压活塞杆相连接，

所述角度传感器固定安装在第一副链轮上或第二副链轮上，角度传感器与自动化控制系统相连接，由角度传感器将检测到的角度反馈信号传输到自动化控制系统上，所述力值传感器与自动化控制系统相连接，由力值传感器将检测到的力值反馈信号传输到自动化控制系统上。

空载试验、密封试验、强度试验测试的压缩空气由气源经过分水滤气器、进口压力表、减压阀、出口压力表、油雾器，然后分别经过第一高压供应管路提供给双作用回转式气动执行装置试样第一端口，以及经过第二高压供应管路提供给双作用回转式气动执行装置试样第二端口，在测试过程中第一高压供应管路和第二高压供应管路分别通过第一高压压力传感器和第二高压压力传感器将各自的高压压力反馈信号传输到自动化控制系统上，通过自动化控制系统控制第一高压电磁阀和第二高压电磁阀给双作用回转式气动执行装置试样调整气压，保证实际压力自动增压到设定的压力值进行试验。空载试验，可测试其动作是否平稳、卡阻和爬行现象，密封试验可进行压力值为1.1倍的最大工作压力试验测试，从各自背压一侧泄漏出的空气量不允许超过(3+0.15D)cm³/min(标准状态)，从端盖、输出轴处泄漏出的空气量不允许超过(3+0.15d)cm³/min。强度试验可进行压力值为1.5倍的最大工作压力进行试验测试，保持试验压力3min后，其缸体端盖和静密封部位不允许有渗漏及结构变形。

负载试验、动作寿命试验的负载输出力矩或推拉力由第二储气罐和第三储气罐的提供气压推动背压气缸，由力值传感器进行反馈力值大小，由第二储气罐增压电磁阀和第三储气罐增压电磁阀对第二储气罐和第三储气罐增压，使得背压气缸里的输出力值增大，当力值传感器感应到负载力值达到设定值时，第二储气罐增压电磁阀和第三储气罐增压电磁阀停止增压，此时背压气缸里的输出力值既为试验要求值，当力值传感器感应到负载力值超过设定值时，第二储气罐泄压电磁阀和第三储气罐泄压电磁阀进行泄压，使得负载力值稳定到设定的压力值，试验过程中由第一二位五通单控电磁阀和第二二位五通单控电磁阀进行负载输出力矩或推拉力的换向动作。

上述双作用回转式阀门气动执行器的测试装置的有益效果是：将执行器的回转运动通过链轮装置进行转换，其扭矩大小等于负载力值乘以链轮半径，与带传动和齿轮传动相比，无弹性滑动和打滑现象，使用寿命高，平均传动比准确，工作可靠传动效率高，传递功率大过载能力强，相同工况下的传动尺寸小，所需张紧力小，作用于轴上的压力小，能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。且整体为数字化闭环控制系统，由传感器进行信号反馈，通过自动化控制系统控制电磁阀动作，使压力稳定在试验人员设定的要求值进行空载试验、密封试验、强度试验，负载试验、动作寿命试验，测试出使用寿命长稳定的回转式阀门气动执行器，并且测试精度高，稳定性高，测试方便，检测速度快，整个测试装置结构简单维护成本低，采用两个稳压储气罐给背压气缸两端供气，得到试验需要的输出扭矩或推拉力值，从而能测试出精度更高的双作用回转式阀门气动执行器。

本实用新型的技术方案之二是：包括第一储气罐、第二储气罐、第三储气罐、三位五通双控电磁阀、第一二位五通单控电磁阀、第二二位五通单控电磁阀、自动化控制系统、单作用回转式阀门气动执行装置试样、背压气缸、气源、分水滤气器、进口压力表、减压阀、出口压力表、油雾器、高压电磁阀、高压排气阀和高压压力表，

所述气源、分水滤气器、进口压力表、减压阀、出口压力表、油雾器、高压电磁阀、高压排气阀和高压压力表通过气管依次连接，

所述高压压力表通过气管与单作用回转式阀门气动执行装置试样相连接，高压压力表与单作用回转式阀门气动执行装置试样之间的气管上设有高压压力传感器，高压压力传感器与自动化控制系统相连接，高压压力传感器将检测到的高压压力反馈信号传输到自动化控制系统，

所述第一储气罐设有第一储气罐排气阀、第一储气罐供气阀、第一储气罐压力传感器、第一储气罐增压电磁阀、第一储气罐泄压电磁阀、第一储气罐安全阀和第一储气罐压力表，   

所述第二储气罐设有第二储气罐排气阀、第二储气罐供气阀、第二储气罐压力传感器、第二储气罐增压电磁阀、第二储气罐泄压电磁阀、第二储气罐安全阀和第二储气罐压力表，

所述第三储气罐设有第三储气罐排气阀、第三储气罐供气阀、第三储气罐压力传感器、第三储气罐增压电磁阀、第三储气罐泄压电磁阀、第三储气罐安全阀和第三储气罐压力表，

所述第一储气罐增压电磁阀、第二储气罐增压电磁阀和第三储气罐增压电磁阀均通过气管与油雾器和第一高压电磁阀之间的气管相连接，使压缩空气贯通到第一储气罐、第二储气罐和第三储气罐内，

所述第一储气罐压力传感器、第二储气罐压力传感器和第三储气罐压力传感器均与自动化控制系统相连接，分别将检测到的第一储气罐压力反馈信号、第二储气罐压力反馈信号和第三储气罐压力反馈信号传输到自动化控制系统上，

所述第一储气罐供气阀通过气管与三位五通双控电磁阀相连接，所述三位五通双控电磁阀通过气管与高压电磁阀和高压排气阀之间的气管相连接，由三位五通双控电磁阀控制第一储气罐内的压缩空气贯通到单作用回转式阀门气动执行装置试样内，

所述背压气缸包括背压气缸第一端口和背压气缸第二端口，

所述第二储气罐供气阀通过气管与第一二位五通单控电磁阀相连接，所述第一二位五通单控电磁阀通过气管与背压气缸第一端口相连接，由第一二位五通单控电磁阀控制第二储气罐内的压缩空气贯通到背压气缸第一端口内，

所述第三储气罐供气阀通过气管与第二二位五通单控电磁阀相连接，所述第二二位五通单控电磁阀通过气管与背压气缸第二端口相连接，由第二二位五通单控电磁阀控制第三储气罐内的压缩空气贯通到背压气缸第二端口内，

三位五通双控电磁阀、第一二位五通单控电磁阀、第二二位五通单控电磁阀、第一储气罐增压电磁阀、第一储气罐泄压电磁阀、第二储气罐增压电磁阀、第二储气罐泄压电磁阀、第三储气罐增压电磁阀、第三储气罐泄压电磁阀和高压电磁阀的控制线均与自动化控制系统相连接，由自动化控制系统控制三位五通双控电磁阀、第一二位五通单控电磁阀、第二二位五通单控电磁阀、第一储气罐增压电磁阀、第一储气罐泄压电磁阀、第二储气罐增压电磁阀、第二储气罐泄压电磁阀、第三储气罐增压电磁阀、第三储气罐泄压电磁阀和高压电磁阀动作，

所述第一储气罐增压电磁阀、第二储气罐增压电磁阀和第三储气罐增压电磁阀均通过气管与油雾器和高压电磁阀之间的气管相连接，使压缩空气贯通到第一储气罐、第二储气罐和第三储气罐内，

所述第一储气罐压力传感器、第二储气罐压力传感器和第三储气罐压力传感器均与自动化控制系统相连接，分别将检测到的第一储气罐压力反馈信号、第二储气罐压力反馈信号和第三储气罐压力反馈信号传输到自动化控制系统上，

单作用回转式阀门气动执行装置试样包括单作用回转式阀门气动执行装置试样转轴，背压气缸包括背压活塞杆，

所述单作用回转式阀门气动执行装置试样转轴与背压活塞杆之间设有第一链条移动块、第二链条移动块、第一主链轮、第二主链轮、第一链条、第二链条、第一副链轮、第二副链轮、传力杆、角度传感器和力值传感器，

第一链条移动块固定安装在第一链条上，第二链条移动块固定安装在第二链条，

所述第一主链轮与第一副链轮通过第一链条传动并同步转动，所述第二主链轮与第二副链轮通过第二链条传动并同步转动，

所述第一主链轮与第二主链轮通过单作用回转式气动执行装置试样转轴带动旋转，

所述第一链条移动块与第二链条移动块之间设有固定杆，力值传感器一端通过传力杆与固定杆相连接，力值传感器另一端与背压活塞杆相连接，

所述角度传感器固定安装在第一副链轮上或第二副链轮上，角度传感器与自动化控制系统相连接，由角度传感器将检测到的角度反馈信号传输到自动化控制系统上，所述力值传感器与自动化控制系统相连接，由力值传感器将检测到的力值反馈信号传输到自动化控制系统上。

空载试验、密封试验、强度试验测试的压缩空气由气源供应系统直接提供压力给单作用回转式阀门气动执行器，在测试过程中高压供应管路通过高压压力传感器将高压压力反馈信号传输到自动化控制系统上，通过自动化控制系统控制高压电磁阀给单作用回转式气动执行装置试样调整气压，保证实际压力自动增压到设定的压力值进行试验。空载试验，可测试其动作是否平稳、卡阻和爬行现象，密封试验可进行压力值为1.1倍的最大工作压力试验测试，从各自背压一侧泄漏出的空气量不允许超过(3+0.15D)cm³/min(标准状态)，从端盖、输出轴处泄漏出的空气量不允许超过(3+0.15d)cm³/min。强度试验可进行压力值为1.5倍的最大工作压力进行试验测试，保持试验压力3min后，其缸体端盖和静密封部位不允许有渗漏及结构变形。

负载试验、动作寿命试验的负载输出力矩或推拉力由第二储气罐和第三储气罐的提供气压推动背压气缸，由力值传感器进行反馈力值大小，由第二储气罐增压电磁阀和第三储气罐增压电磁阀对第二储气罐和第三储气罐增压，使得背压气缸里的输出力值增大，当力值传感器感应到负载力值达到设定值时，第二储气罐增压电磁阀和第三储气罐增压电磁阀停止增压，此时背压气缸里的输出力值既为试验要求值，当力值传感器感应到负载力值超过设定值时，第二储气罐泄压电磁阀和第三储气罐泄压电磁阀进行泄压，使得负载力值稳定到设定的压力值，试验过程中由第一二位五通单控电磁阀和第二二位五通单控电磁阀进行负载输出力矩或推拉力的换向动作。

上述单作用回转式阀门气动执行器的测试装置的有益效果是：力矩通过背压气缸带动链轮链条传动的形式来实现，将执行器的回转运动通过链轮装置进行转换后测量行程，其扭矩大小等于负载力值乘以链轮半径，与带传动和齿轮传动相比，无弹性滑动和打滑现象，使用寿命高，平均传动比准确，工作可靠传动效率高，传递功率大过载能力强，相同工况下的传动尺寸小，所需张紧力小，作用于轴上的压力小，能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作，整体为数字化闭环控制系统，能提高系统的精度、稳定性及检测效率。由传感器进行信号反馈，通过自动化控制系统自动控制，使压力稳定在试验人员设定的要求值进行空载试验、密封试验、强度试验，负载试验、动作寿命试验，精确测试出具体使用寿命的阀门气动执行器试样，并且测试精度高，稳定性高，测试方便，检测速度快，整个测试装置结构简单维护成本低，采用两个稳压储气罐给背压气缸两端供气，得到试验需要的输出扭矩或推拉力值，从而能测试出精度更高的单作用回转式阀门气动执行器。

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细介绍。

附图说明

图1是本实用新型的回转式阀门气动执行器的测试装置实施例一的整体结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型回转式阀门气动执行器的测试装置实施例一，用于检测双作用回转式阀门气动执行器的试样，

其包括第一储气罐26、第二储气罐19、第三储气罐11、三位五通双控电磁阀64、第一二位五通单控电磁阀92、第二二位五通单控电磁阀94、自动化控制系统23、双作用回转式阀门气动执行装置试样72、背压气缸93、气源1、分水滤气器2、进口压力表3、减压阀4、出口压力表5、油雾器6、第一高压电磁阀62、第一高压排气阀65、第一高压压力表66、第二高压电磁阀63、第二高压排气阀67和第二高压压力表68，

所述双作用回转式阀门气动执行装置试样72包括双作用回转式阀门气动执行装置试样第一端口72-1和双作用回转式阀门气动执行装置试样第二端口72-2，

所述气源1、分水滤气器2、进口压力表3、减压阀4、出口压力表5、油雾器6、第一高压电磁阀62、第一高压排气阀65、第一高压压力表66、双作用回转式阀门气动执行装置试样第一端口72-1通过气管依次连接，第二高压电磁阀63、第二高压排气阀67和第二高压压力表68、双作用回转式阀门气动执行装置试样第二端口72-2依次连接，第二高压电磁阀63通过气管与第一高压电磁阀62和油雾器6之间的气管相连接，第一高压压力表66与双作用回转式阀门气动执行装置试样第一端口72-1之间的气管上设有第一高压压力传感器69，所述第一高压压力传感器69与自动化控制系统23相连接，第一高压压力传感器69将检测到的第一高压压力反馈信号传输到自动化控制系统23上，第二高压压力表68与双作用回转式阀门气动执行装置试样第二端口72-2之间的气管上设有第二高压压力传感器70，所述第二高压压力传感器70与自动化控制系统23相连接，第二高压压力传感器70将检测到的第二高压压力反馈信号传输到自动化控制系统23上，

通过分水滤气器2可以将压缩空气里的水分分离出来，进口压力表3观察气源1压缩空气输入时的压力，减压阀4调节压缩空气输入的压力，出口压力表5观察经过减压阀4调节后的压力，油雾器6往压缩空气里充入一定的油雾，提高背压气缸93的寿命。

第一高压压力传感器69和第二高压压力传感器70分别将检测到的高压压力反馈信号传输到自动化控制系统23，即是说给自动化控制系统23输入一个测试压力设定值，通过自动化控制系统23控制第一高压电磁阀62和第二高压电磁阀63给双作用回转式气动执行装置试样72调整压缩空气，形成闭环控制，保证实际压力自动增压到设定的压力值进行试验。

所述第一储气罐26设有第一储气罐排气阀24、第一储气罐供气阀31、第一储气罐压力传感器27、第一储气罐增压电磁阀28、第一储气罐泄压电磁阀29、第一储气罐安全阀30和第一储气罐压力表25，

所述第二储气罐19设有第二储气罐排气阀15、第二储气罐供气阀16、第二储气罐压力传感器17、第二储气罐增压电磁阀18、第二储气罐泄压电磁阀20、第二储气罐安全阀21和第二储气罐压力表22，

所述第三储气罐11设有第三储气罐排气阀7、第三储气罐供气阀8、第三储气罐压力传感器9、第三储气罐增压电磁阀10、第三储气罐泄压电磁阀12、第三储气罐安全阀13和第三储气罐压力表14，

所述第一储气罐增压电磁阀28、第二储气罐增压电磁阀18和第三储气罐增压电磁阀10均通过气管与油雾器6和高压电磁阀32之间的气管相连接，使压缩空气贯通到第一储气罐26、第二储气罐19和第三储气罐11内，即是说第一储气罐26、第二储气罐19和第三储气罐11内的压缩空气是通过各自的第一储气罐增压电磁阀28、第二储气罐增压电磁阀18和第三储气罐增压电磁阀10接入，

所述第一储气罐压力传感器27、第二储气罐压力传感器17和第三储气罐压力传感器9均与自动化控制系统23相连接，分别将检测到的第一储气罐压力反馈信号、第二储气罐压力反馈信号和第三储气罐压力反馈信号传输到自动化控制系统23上，即是说通过第一储气罐压力传感器27、第二储气罐压力传感器17和第三储气罐压力传感器9将检测到的压力反馈信号传输到自动化控制系统23，自动化控制系统23可清楚的知道第一储气罐26、第二储气罐19和第三储气罐11内的压力，

三位五通双控电磁阀64包括三位五通双控电磁阀第一端口64-1、三位五通双控电磁阀第二端口64-2和三位五通双控电磁阀第三端口64-3，所述第一储气罐供气阀31通过气管与三位五通双控电磁阀第三端口64-3相连接，所述三位五通双控电磁阀第一端口64-1通过气管与第一高压电磁阀62和第一高压排气阀65之间的气管相连接，由三位五通双控电磁阀第一端口64-1控制第一储气罐26内的压缩空气贯通到双作用回转式阀门气动执行装置试样第一端口72-1内，所述三位五通双控电磁阀第二端口64-2通过气管与第二高压电磁阀63和第二高压排气阀67之间的气管相连接，由三位五通双控电磁阀第二端口64-2控制第一储气罐26内的压缩空气贯通到双作用回转式阀门气动执行装置试样第二端口72-2内，

所述背压气缸93包括背压气缸第一端口93-1和背压气缸第二端口93-2，

所述第二储气罐供气阀16通过气管与第一二位五通单控电磁阀92相连接，所述第一二位五通单控电磁阀92通过气管与背压气缸第一端口93-1相连接，由第一二位五通单控电磁阀92控制第二储气罐19内的压缩空气贯通到背压气缸第一端口93-1内，即是说第二储气罐19内的压缩空气经过第二储气罐供气阀16通过气管贯通到第一二位五通单控电磁阀56，再通过第一二位五通单控电磁阀56控制压缩空气贯通到背压气缸第一端口93-1内，

所述第三储气罐供气阀8通过气管与第二二位五通单控电磁阀94相连接，所述第二二位五通单控电磁阀94通过气管与背压气缸第二端口93-2相连接，由第二二位五通单控电磁阀94控制第三储气罐11内的压缩空气贯通到背压气缸第二端口93-2内，即是说第三储气罐11内的压缩空气经过第三储气罐供气阀8通过气管贯通到第二二位五通单控电磁阀58，再通过第二二位五通单控电磁阀58控制压缩空气贯通到背压气缸第二端口93-2内，

三位五通双控电磁阀64、第一二位五通单控电磁阀92、第二二位五通单控电磁阀94、第一高压电磁阀62、第二高压电磁阀63、第一储气罐增压电磁阀28、第一储气罐泄压电磁阀29、第二储气罐增压电磁阀18、第二储气罐泄压电磁阀20、第三储气罐增压电磁阀10和第三储气罐泄压电磁阀12的控制线均与自动化控制系统23相连接，由自动化控制系统23控制三位五通双控电磁阀64、第一二位五通单控电磁阀92、第二二位五通单控电磁阀94、控制第一高压电磁阀62、第二高压电磁阀63、第一储气罐增压电磁阀28、第一储气罐泄压电磁阀29、第二储气罐增压电磁阀18、第二储气罐泄压电磁阀20、第三储气罐增压电磁阀10和第三储气罐泄压电磁阀12动作，即是说自动化控制系统23控制三位五通双控电磁阀64、第一二位五通单控电磁阀92、第二二位五通单控电磁阀94、第一储气罐增压电磁阀28、第一储气罐泄压电磁阀29、第二储气罐增压电磁阀18、第二储气罐泄压电磁阀20、第三储气罐增压电磁阀10、第三储气罐泄压电磁阀12、第一高压电磁阀62以及第二高压电磁阀63开启和关闭，即控制线圈电源的接通和断开，

双作用回转式阀门气动执行装置试样72包括双作用回转式阀门气动执行装置试样转轴72-3，背压气缸93包括背压活塞杆87，

所述双作用回转式阀门气动执行装置试样72-3与背压活塞杆87之间设有第一链条移动块73、第二链条移动块73-1、第一主链轮75、第二主链轮75-1、第一链条76、第二链条76-1、第一副链轮77、第二副链轮77-1、传力杆78、角度传感器79和力值传感器82，

第一链条移动块73固定安装在第一链条76上，第二链条移动块73-1固定安装在第二链条76-1，

所述第一主链轮75与第一副链轮77通过第一链条76传动并同步转动，所述第二主链轮75-1与第二副链轮77-1通过第二链条76-1传动并同步转动，

所述第一主链轮75与第二主链轮75-1通过双作用回转式阀门气动执行装置试样转轴72-3带动旋转，

所述第一链条移动块73与第二链条移动块73-1之间设有固定杆73-2，力值传感器82一端通过传力杆78与固定杆73-2相连接，力值传感器82另一端与背压活塞杆87相连接，

所述角度传感器79固定安装在第一副链轮77上或第二副链轮77-1上，角度传感器79与自动化控制系统23相连接，由角度传感器79将检测到的角度反馈信号传输到自动化控制系统23上，所述力值传感器82与自动化控制系统23相连接，由力值传感器82将检测到的力值反馈信号传输到自动化控制系统23上，

背压气缸93的容积不超过第二储气罐19和第三储气罐11容积的百分之三，以保证输出力矩或推拉力值波动在百分之三以下，所述双作用回转式阀门气动执行装置试样72上设有保护罩71，确保试验人员的安全，所述背压气缸93上设有距离调节装置95，调节背压气缸93相对于双作用回转式阀门气动执行装置试样72的距离，所述自动化控制系统23包括PLC可编程逻辑控制器，由PLC可编程逻辑控制器控制第一储气罐增压电磁阀28、第一储气罐泄压电磁阀29、第二储气罐增压电磁阀18、第二储气罐泄压电磁阀20、第三储气罐增压电磁阀10、第三储气罐泄压电磁阀12、第一高压电磁阀62、第二高压电磁阀63、三位五通双控电磁阀64、第一二位五通单控电磁阀92和第二二位五通单控电磁阀94动作，使测试过程更加稳定。

实施例一的工作原理如下：进行空载试验、密封试验、强度试验时第一储气罐26、第二储气罐19和第三储气罐11均不动作，由气源1经过第一高压供应管路给回转式阀门气动执行装置试样第一端口72-1供气进行实验，由气源1经过第二高压供应管路给回转式气动执行装置试样第二端口72-2供气进行实验，通过第一高压电磁阀62控制第一高压供应管路内的压缩空气和第二高压电磁阀63控制第二高压供应管路内的压缩空气实对双作用回转式气动执行装置试样72进行换向动作。

负载试验和动作寿命试验时前述的第一高压供应管路和第二高压供应管路均不动作，第一储气罐26、第二储气罐19和第三储气罐11均有动作。

第一储气罐26内的压缩空气经过第一储气罐供气阀31、三位五通双控电磁阀第三端口64-3贯通道三位五通双控电磁阀64内，由三位五通双控电磁阀第一端口64-1控制第一储气罐26内的压缩空气贯通到双作用回转式气动执行装置试样第一端口72-1内，使双作用回转式气动执行装置试样转轴72-3旋转，由三位五通双控电磁阀第二端口64-2控制第一储气罐26内的压缩空气贯通到双作用回转式气动执行装置试样第二端口72-2内，使双作用回转式气动执行装置试样转轴72-3往另一个方向旋转。

因此转轴带动第一主链轮75、第二主链轮75-1、第一副链轮77、第二副链轮47-1和第二副链轮77-1同步旋转，因此设置在第一主链轮75与第一副链轮77上的第一链条76和设置在第二主链轮75-1与第二副链轮77-1上的第二链条76-1跟着同步转动，因此固定安装在第一链条76上的第一链条移动块73和固定安装在第二链条76-1上的第二链条移动块73-1跟着上下同步移动，因此设置在第一链条移动块73与第二链条移动块73-1之间的固定杆73-2跟着上下移动，因此依次连接的固定杆73-2、传力杆78、力值传感器82和背压活塞杆87也跟着上下移动，因此只要控制背压活塞杆87产生一个负载输出力矩或推拉力就能对回转式气动执行装置试样72进行负载试验、动作寿命试验。

在负载试验和动作寿命试验中为了能使背压活塞杆87产生一个负载输出力矩或推拉力，第二储气罐19内的压缩空气经过第二储气罐供气阀16贯通到第一二位五通单控电磁阀92内，由第一二位五通单控电磁阀92控制压缩空气贯通到背压气缸第一端口93-1内使背压活塞杆87产生一个负载输出力矩或推拉力。 

同样第三储气罐11内的压缩空气经过第三储气罐供气阀8贯通到第二二位五通单控电磁阀94内，由第二二位五通单控电磁阀94控制压缩空气贯通到背压气缸第二端口93-2内使背压活塞杆87产生一个负载输出力矩或推拉力。

在负载试验和动作寿命试验中由力值传感器82将检测到的背压活塞杆87产生的负载输出力矩或推拉力的力值反馈信号传输到自动化控制系统23上，由自动化控制系统23控制第二储气罐增压电磁阀18和第二储气罐泄压电磁阀20对第二储气罐19进行增压和泄压，使负载输出力矩或推拉力保持在设定值，同样自动化控制系统23控制第三储气罐增压电磁阀10和第三储气罐泄压电磁阀12对第三储气罐11进行增压和泄压，使负载输出力矩或推拉力保持在设定值。

在实验过程中第一储气罐压力传感器27、第二储气罐压力传感器17、第三储气罐压力传感器9将各自的第一储气罐26、第二储气罐19和第三储气罐11内的压力值反馈信号传输到自动化控制系统23上，由自动化控制系统23对第一储气罐26、第二储气罐19和第三储气罐11增压和泄压，使实验更加的准确。

在实验过程中第一高压压力传感器69将贯通到双作用回转式阀门气动执行装置试样第一端口72-1内的压缩空气的压力值，传输到自动化控制系统23上，第二高压压力传感器70将贯通到双作用回转式阀门气动执行装置试样第二端口72-2内的压缩空气的压力值，传输到自动化控制系统23上，由自动化控制系统23控制贯通到双作用回转式阀门气动执行装置试样第一端口72-1和双作用回转式阀门气动执行装置试样第二端口72-2内压缩空气压力值的大小，使实验更加的准确。

在实验过程中角度传感器79将检测到的角度反馈信号传输到自动化控制系统23上，自动化控制系统23便可计算出第一主链轮75、第二主链轮75-1、第一副链轮77和第二副链轮77-1转了多少角度，计算出第一链条移动块73、第二链条移动块73-1、固定杆73-2和传力杆78上下移动了多少位置，计算出双作用回转式气动执行装置试样转轴72-3旋转了多少圈。

本实用新型的回转式阀门气动执行器的测试装置实施例二，用于检测单作用回转式阀门气动执行装置试样，可参考图1和实施例一，与实施例一的不同之处在于：仅有高压电磁阀（图中未标示）、高压排气阀（图中未标示）和高压压力表（图中未标示）形成一路高压供应管路，所述气源1、分水滤气器2、进口压力表3、减压阀4、出口压力表5、油雾器6、高压电磁阀、高压排气阀和高压压力表通过气管依次连接，高压压力表通过气管与单作用回转式阀门气动执行装置试样相连接，高压压力表与单作用回转式阀门气动执行装置试样之间的气管上仅设有单一的高压压力传感器，高压压力传感器与自动化控制系统23相连接，高压压力传感器将检测到的高压压力反馈信号传输到自动化控制系统23，第一储气罐供气阀31通过气管与三位五通双控电磁阀64相连接，所述三位五通双控电磁阀64通过气管与高压电磁阀和高压排气阀之间的气管相连接，由三位五通双控电磁阀64控制第一储气罐26内的压缩空气贯通到单作用回转式阀门气动执行装置试样内，其余结构与实施例一相同。

实施例二的工作原理同样参考实施例一，与实施例一不同之处在于：空载试验、密封试验以及强度试验时通过高压电磁阀、高压排气阀和高压压力表形成的高压供应管路推动单作用回转式阀门气动执行装置试样动作；进行负载试验、动作寿命试验时则由第一储气罐26通过三位五通双控电磁阀64提供压力推动单作用回转式阀门气动执行装置试样动作，不必再增加第二路压力供应管路作为单作用回转式阀门气动执行装置试样的反向动力，其余工作原理与实施例一相同。

Claims (10)

1.回转式阀门气动执行器的测试装置，其特征在于：包括第一储气罐（26）、第二储气罐（19）、第三储气罐（11）、三位五通双控电磁阀（64）、第一二位五通单控电磁阀（92）、第二二位五通单控电磁阀（94）、自动化控制系统（23）、双作用回转式阀门气动执行装置试样（72）、背压气缸（93）、气源（1）、分水滤气器（2）、进口压力表（3）、减压阀（4）、出口压力表（5）、油雾器（6）、第一高压电磁阀（62）、第一高压排气阀（65）、第一高压压力表（66）、第二高压电磁阀（63）、第二高压排气阀（67）和第二高压压力表（68），

所述双作用回转式阀门气动执行装置试样（72）包括双作用回转式阀门气动执行装置试样第一端口（72-1）和双作用回转式阀门气动执行装置试样第二端口（72-2），

所述气源（1）、分水滤气器（2）、进口压力表（3）、减压阀（4）、出口压力表（5）、油雾器（6）、第一高压电磁阀（62）、第一高压排气阀（65）、第一高压压力表（66）、双作用回转式阀门气动执行装置试样第一端口（72-1）通过气管依次连接，

第二高压电磁阀（63）、第二高压排气阀（67）和第二高压压力表（68）、双作用回转式阀门气动执行装置试样第二端口（72-2）依次连接，第二高压电磁阀（63）通过气管与第一高压电磁阀（62）和油雾器（6）之间的气管相连接，

第一高压压力表（66）与双作用回转式阀门气动执行装置试样第一端口（72-1）之间的气管上设有第一高压压力传感器（69），

所述第一高压压力传感器（69）与自动化控制系统（23）相连接，第一高压压力传感器（69）将检测到的第一高压压力反馈信号传输到自动化控制系统（23）上，

第二高压压力表（68）与双作用回转式阀门气动执行装置试样第二端口（72-2）之间的气管上设有第二高压压力传感器（70），

所述第二高压压力传感器（70）与自动化控制系统（23）相连接，第二高压压力传感器（70）将检测到的第二高压压力反馈信号传输到自动化控制系统（23）上，

所述第一储气罐（26）设有第一储气罐排气阀（24）、第一储气罐供气阀（31）、第一储气罐压力传感器（27）、第一储气罐增压电磁阀（28）、第一储气罐泄压电磁阀（29）、第一储气罐安全阀（30）和第一储气罐压力表（25），   

所述第二储气罐（19）设有第二储气罐排气阀（15）、第二储气罐供气阀（16）、第二储气罐压力传感器（17）、第二储气罐增压电磁阀（18）、第二储气罐泄压电磁阀（20）、第二储气罐安全阀（21）和第二储气罐压力表（22），

所述第三储气罐（11）设有第三储气罐排气阀（7）、第三储气罐供气阀（8）、第三储气罐压力传感器（9）、第三储气罐增压电磁阀（10）、第三储气罐泄压电磁阀（12）、第三储气罐安全阀（13）和第三储气罐压力表（14），

所述第一储气罐增压电磁阀（28）、第二储气罐增压电磁阀（18）和第三储气罐增压电磁阀（10）均通过气管与油雾器（6）和第一高压电磁阀（62）之间的气管相连接，使压缩空气贯通到第一储气罐（26）、第二储气罐（19）和第三储气罐（11）内，

所述第一储气罐压力传感器（27）、第二储气罐压力传感器（17）和第三储气罐压力传感器（9）均与自动化控制系统（23）相连接，分别将检测到的第一储气罐压力反馈信号、第二储气罐压力反馈信号和第三储气罐压力反馈信号传输到自动化控制系统（23）上，

三位五通双控电磁阀（64）包括三位五通双控电磁阀第一端口（64-1）、三位五通双控电磁阀第二端口（64-2）和三位五通双控电磁阀第三端口（64-3），

所述第一储气罐供气阀（31）通过气管与三位五通双控电磁阀第三端口（64-3）相连接，

所述三位五通双控电磁阀第一端口（64-1）通过气管与第一高压电磁阀（62）和第一高压排气阀（65）之间的气管相连接，由三位五通双控电磁阀第一端口（64-1）控制第一储气罐（26）内的压缩空气贯通到双作用回转式阀门气动执行装置试样第一端口（72-1）内，

所述三位五通双控电磁阀第二端口（64-2）通过气管与第二高压电磁阀（63）和第二高压排气阀（67）之间的气管相连接，由三位五通双控电磁阀第二端口（64-2）控制第一储气罐（26）内的压缩空气贯通到双作用回转式阀门气动执行装置试样第二端口（72-2）内，

所述背压气缸（93）包括背压气缸第一端口（93-1）和背压气缸第二端口（93-2），

所述第二储气罐供气阀（16）通过气管与第一二位五通单控电磁阀（92）相连接，所述第一二位五通单控电磁阀（92）通过气管与背压气缸第一端口（93-1）相连接，由第一二位五通单控电磁阀（92）控制第二储气罐（19）内的压缩空气贯通到背压气缸第一端口（93-1）内，

所述第三储气罐供气阀（8）通过气管与第二二位五通单控电磁阀（94）相连接，所述第二二位五通单控电磁阀（94）通过气管与背压气缸第二端口（93-2）相连接，由第二二位五通单控电磁阀（94）控制第三储气罐（11）内的压缩空气贯通到背压气缸第二端口（93-2）内，

三位五通双控电磁阀（64）、第一二位五通单控电磁阀（92）、第二二位五通单控电磁阀（94）、第一高压电磁阀（62）、第二高压电磁阀（63）、第一储气罐增压电磁阀（28）、第一储气罐泄压电磁阀（29）、第二储气罐增压电磁阀（18）、第二储气罐泄压电磁阀（20）、第三储气罐增压电磁阀（10）和第三储气罐泄压电磁阀（12）的控制线均与自动化控制系统（23）相连接，由自动化控制系统（23）控制三位五通双控电磁阀（64）、第一二位五通单控电磁阀（92）、第二二位五通单控电磁阀（94）、控制第一高压电磁阀（62）、第二高压电磁阀（63）、第一储气罐增压电磁阀（28）、第一储气罐泄压电磁阀（29）、第二储气罐增压电磁阀（18）、第二储气罐泄压电磁阀（20）、第三储气罐增压电磁阀（10）和第三储气罐泄压电磁阀（12）动作，

双作用回转式阀门气动执行装置试样（72）包括双作用回转式阀门气动执行装置试样转轴（72-3），背压气缸（93）包括背压活塞杆（87），

所述双作用回转式阀门气动执行装置试样（72-3）与背压活塞杆（87）之间设有第一链条移动块（73）、第二链条移动块（73-1）、第一主链轮（75）、第二主链轮（75-1）、第一链条（76）、第二链条（76-1）、第一副链轮（77）、第二副链轮（77-1）、传力杆（78）、角度传感器（79）和力值传感器（82），

第一链条移动块（73）固定安装在第一链条（76）上，第二链条移动块（73-1）固定安装在第二链条（76-1），

所述第一主链轮（75）与第一副链轮（77）通过第一链条（76）传动并同步转动，所述第二主链轮（75-1）与第二副链轮（77-1）通过第二链条（76-1）传动并同步转动，

所述第一主链轮（75）与第二主链轮（75-1）通过双作用回转式阀门气动执行装置试样转轴（72-3）带动旋转，

所述第一链条移动块（73）与第二链条移动块（73-1）之间设有固定杆（73-2），力值传感器（82）一端通过传力杆（78）与固定杆（73-2）相连接，力值传感器（82）另一端与背压活塞杆（87）相连接，

所述角度传感器（79）固定安装在第一副链轮（77）上或第二副链轮（77-1）上，角度传感器（79）与自动化控制系统（23）相连接，由角度传感器（79）将检测到的角度反馈信号传输到自动化控制系统（23）上，所述力值传感器（82）与自动化控制系统（23）相连接，由力值传感器（82）将检测到的力值反馈信号传输到自动化控制系统（23）上。

2.根据权利要求1所述的回转式阀门气动执行器的测试装置，其特征在于：所述背压气缸（93）的容积不超过第二储气罐（19）和第三储气罐（11）容积的百分之三。

3.根据权利要求1或2所述的回转式阀门气动执行器的测试装置，其特征在于：所述双作用回转式阀门气动执行装置试样（72）上设有保护罩（71）。

4.根据权利要求1或2所述的回转式阀门气动执行器的测试装置，其特征在于：所述背压气缸（93）上设有距离调节装置（95），调节背压气缸（93）相对于双作用回转式阀门气动执行装置试样（72）的距离。

5.根据权利要求3所述的回转式阀门气动执行器的测试装置，其特征在于：所述背压气缸（93）上设有距离调节装置（95），调节背压气缸（93）相对于双作用回转式阀门气动执行装置试样（72）的距离。

6.回转式阀门气动执行器的测试装置，其特征在于：包括第一储气罐（26）、第二储气罐（19）、第三储气罐（11）、三位五通双控电磁阀（64）、第一二位五通单控电磁阀（92）、第二二位五通单控电磁阀（94）、自动化控制系统（23）、单作用回转式阀门气动执行装置试样、背压气缸（93）、气源（1）、分水滤气器（2）、进口压力表（3）、减压阀（4）、出口压力表（5）、油雾器（6）、高压电磁阀、高压排气阀和高压压力表，

所述气源（1）、分水滤气器（2）、进口压力表（3）、减压阀（4）、出口压力表（5）、油雾器（6）、高压电磁阀、高压排气阀和高压压力表通过气管依次连接，

所述高压压力表通过气管与单作用回转式阀门气动执行装置试样相连接，高压压力表与单作用回转式阀门气动执行装置试样之间的气管上设有高压压力传感器，高压压力传感器与自动化控制系统（23）相连接，高压压力传感器将检测到的高压压力反馈信号传输到自动化控制系统（23），

所述第一储气罐（26）设有第一储气罐排气阀（24）、第一储气罐供气阀（31）、第一储气罐压力传感器（27）、第一储气罐增压电磁阀（28）、第一储气罐泄压电磁阀（29）、第一储气罐安全阀（30）和第一储气罐压力表（25），   

所述第二储气罐（19）设有第二储气罐排气阀（15）、第二储气罐供气阀（16）、第二储气罐压力传感器（17）、第二储气罐增压电磁阀（18）、第二储气罐泄压电磁阀（20）、第二储气罐安全阀（21）和第二储气罐压力表（22），

所述第三储气罐（11）设有第三储气罐排气阀（7）、第三储气罐供气阀（8）、第三储气罐压力传感器（9）、第三储气罐增压电磁阀（10）、第三储气罐泄压电磁阀（12）、第三储气罐安全阀（13）和第三储气罐压力表（14），

所述第一储气罐增压电磁阀（28）、第二储气罐增压电磁阀（18）和第三储气罐增压电磁阀（10）均通过气管与油雾器（6）和第一高压电磁阀（62）之间的气管相连接，使压缩空气贯通到第一储气罐（26）、第二储气罐（19）和第三储气罐（11）内，

所述第一储气罐压力传感器（27）、第二储气罐压力传感器（17）和第三储气罐压力传感器（9）均与自动化控制系统（23）相连接，分别将检测到的第一储气罐压力反馈信号、第二储气罐压力反馈信号和第三储气罐压力反馈信号传输到自动化控制系统（23）上，

所述第一储气罐供气阀（31）通过气管与三位五通双控电磁阀（64）相连接，所述三位五通双控电磁阀（64）通过气管与高压电磁阀和高压排气阀之间的气管相连接，由三位五通双控电磁阀（64）控制第一储气罐（26）内的压缩空气贯通到单作用回转式阀门气动执行装置试样内，

所述背压气缸（93）包括背压气缸第一端口（93-1）和背压气缸第二端口（93-2），

所述第二储气罐供气阀（16）通过气管与第一二位五通单控电磁阀（92）相连接，所述第一二位五通单控电磁阀（92）通过气管与背压气缸第一端口（93-1）相连接，由第一二位五通单控电磁阀（92）控制第二储气罐（19）内的压缩空气贯通到背压气缸第一端口（93-1）内，

所述第三储气罐供气阀（8）通过气管与第二二位五通单控电磁阀（94）相连接，所述第二二位五通单控电磁阀（94）通过气管与背压气缸第二端口（93-2）相连接，由第二二位五通单控电磁阀（94）控制第三储气罐（11）内的压缩空气贯通到背压气缸第二端口（93-2）内，

三位五通双控电磁阀（64）、第一二位五通单控电磁阀（92）、第二二位五通单控电磁阀（94）、第一储气罐增压电磁阀（28）、第一储气罐泄压电磁阀（29）、第二储气罐增压电磁阀（18）、第二储气罐泄压电磁阀（20）、第三储气罐增压电磁阀（10）、第三储气罐泄压电磁阀（12）和高压电磁阀的控制线均与自动化控制系统（23）相连接，

由自动化控制系统（23）控制三位五通双控电磁阀（64）、第一二位五通单控电磁阀（92）、第二二位五通单控电磁阀（94）、第一储气罐增压电磁阀（28）、第一储气罐泄压电磁阀（29）、第二储气罐增压电磁阀（18）、第二储气罐泄压电磁阀（20）、第三储气罐增压电磁阀（10）、第三储气罐泄压电磁阀（12）和高压电磁阀动作，

所述第一储气罐增压电磁阀（28）、第二储气罐增压电磁阀（18）和第三储气罐增压电磁阀（10）均通过气管与油雾器（6）和高压电磁阀之间的气管相连接，使压缩空气贯通到第一储气罐（26）、第二储气罐（19）和第三储气罐（11）内，

所述第一储气罐压力传感器（27）、第二储气罐压力传感器（17）和第三储气罐压力传感器（9）均与自动化控制系统（23）相连接，分别将检测到的第一储气罐压力反馈信号、第二储气罐压力反馈信号和第三储气罐压力反馈信号传输到自动化控制系统（23）上，

单作用回转式阀门气动执行装置试样包括单作用回转式阀门气动执行装置试样转轴（72-3），背压气缸（93）包括背压活塞杆（87），

所述单作用回转式阀门气动执行装置试样转轴（72-3）与背压活塞杆（87）之间设有第一链条移动块（73）、第二链条移动块（73-1）、第一主链轮（75）、第二主链轮（75-1）、第一链条（76）、第二链条（76-1）、第一副链轮（77）、第二副链轮（77-1）、传力杆（78）、角度传感器（79）和力值传感器（82），

第一链条移动块（73）固定安装在第一链条（76）上，第二链条移动块（73-1）固定安装在第二链条（76-1），

所述第一主链轮（75）与第一副链轮（77）通过第一链条（76）传动并同步转动，所述第二主链轮（75-1）与第二副链轮（77-1）通过第二链条（76-1）传动并同步转动，

所述第一主链轮（75）与第二主链轮（75-1）通过单作用回转式气动执行装置试样转轴（72-3）带动旋转，

所述第一链条移动块（73）与第二链条移动块（73-1）之间设有固定杆（73-2），力值传感器（82）一端通过传力杆（78）与固定杆（73-2）相连接，力值传感器（82）另一端与背压活塞杆（87）相连接，

所述角度传感器（79）固定安装在第一副链轮（77）上或第二副链轮（77-1）上，角度传感器（79）与自动化控制系统（23）相连接，由角度传感器（79）将检测到的角度反馈信号传输到自动化控制系统（23）上，所述力值传感器（82）与自动化控制系统（23）相连接，由力值传感器（82）将检测到的力值反馈信号传输到自动化控制系统（23）上。

7.根据权利要求6所述的回转式阀门气动执行器的测试装置，其特征在于：所述背压气缸（93）的容积不超过第二储气罐（19）和第三储气罐（11）容积的百分之三。

8.根据权利要求6或7所述的回转式阀门气动执行器的测试装置，其特征在于：所述单作用回转式阀门气动执行装置试样上设有保护罩（71）。

9.根据权利要求6或7所述的回转式阀门气动执行器的测试装置，其特征在于：所述背压气缸（93）上设有距离调节装置（95），调节背压气缸（93）相对于单作用回转式阀门气动执行装置试样的距离。

10.根据权利要求8所述的回转式阀门气动执行器的测试装置，其特征在于：所述背压气缸（93）上设有距离调节装置（95），调节背压气缸（93）相对于单作用回转式阀门气动执行装置试样的距离。