CN103234718B - 拖拉机挂车气制动阀性能测试系统 - Google Patents

Abstract

拖拉机挂车气制动阀性能测试系统，包括：高压气源装置和气制动阀输入气压系统、动态特性动力气压系统与气制动阀输出测试系统、静态特性动力液压系统与气制动阀输出测试系统、气制动阀调压与密封测试系统；高压气源装置和气制动阀输入气压系统中的高压气源装置安装在本系统外部，高压气源装置和气制动阀输入气压系统中的气制动阀输入气压系统、动态特性动力气压系统与气制动阀输出测试系统、静态特性动力液压系统与气制动阀输出测试系统、气制动阀调压与密封测试系统均安装在本系统内部。本系统既可以同时对三个被试件气制动阀进行调压与密封性能、静态特性和动态特性测试，又可以对单个被试件气制动阀进行测试，集成度较高，安装方便且使用可靠。

Description

拖拉机挂车气制动阀性能测试系统

技术领域

本发明属于拖拉机领域，涉及一种气制动阀性能测试系统，尤其涉及一种拖拉机挂车气制动阀性能测试系统。

背景技术

目前，国内外生产的拖拉机挂车气制动阀性能测试系统，大多为手操纵杠杆机构或脚操纵杠杆机构驱动气制动阀推杆，使气制动阀输出高压气体，达到气制动系统制动的目的。两种操纵机构均具有结构简单、价格便宜、制造方便等优点。但是，两种操纵机构的使用都会有人为误差影响气制动阀性能测试精度。因此，研制一种结构紧凑、价格合理、密封性能好、制造工艺相对简单、测试精度高和使用安全可靠的拖拉机挂车气制动阀性能测试系统，必将受到广大用户的青睐。试验验证，我们研制的气制动阀性能测试系统具备上述优点，同样适用于拖拉机挂车制动系统上。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构合理、成本适中、系统刚度以及密封性能好，测试精度高，安装方便且使用可靠的拖拉机挂车气制动阀性能测试系统。

本发明的技术方案是：拖拉机挂车气制动阀性能测试系统，包括：高压气源装置和气制动阀输入气压系统、动态特性动力气压系统与气制动阀输出测试系统、静态特性动力液压系统与气制动阀输出测试系统、气制动阀调压与密封测试系统；高压气源装置和气制动阀输入气压系统中的高压气源装置安装在拖拉机挂车气制动阀性能测试系统外部，高压气源装置和气制动阀输入气压系统中的气制动阀输入气压系统安装在拖拉机挂车气制动阀性能测试系统内部，通过三通接头串联连接；高压气源装置和气制动阀输入气压系统通过三通接头串联第三单向阀，再和动态特性动力气压系统与气制动阀输出测试系统的动态特性动力气压系统连接，动态特性动力气压系统与气制动阀输出测试系统安装在拖拉机挂车气制动阀性能测试系统的内部；同时通过四通接头分别串联第二单向阀和第六截止阀、第一单向阀和第五截止阀、第四单向阀和第十截止阀，再分别与安装在拖拉机挂车气制动阀性能测试系统内部的第一被试件气制动阀、第二被试件气制动阀、第三被试件气制动阀进气口接通；动态特性动力气压系统与气制动阀输出测试系统中的动态特性动力气压系统通过第一推杆连接装置与第一被试件气制动阀中的推杆连接，动态特性动力气压系统与气制动阀输出测试系统中的气制动阀输出测试系统与第一被试件气制动阀的出气口连接；静态特性动力液压系统与气制动阀输出测试系统安装在拖拉机挂车气制动阀性能测试系统内部，静态特性动力液压系统与气制动阀输出测试系统中的静态特性动力液压系统通过第二推杆连接装置与第二被试件气制动阀中的推杆连接，静态特性动力液压系统与气制动阀输出测试系统中的气制动阀输出测试系统与第二被试件气制动阀的出气口连接；气制动阀调压与密封测试系统安装在拖拉机挂车气制动阀性能测试系统内部，气制动阀调压与密封测试系统通过丝杠推杆连接装置与第三被试件气制动阀中的推杆连接，气制动阀调压与密封测试系统与第三被试件气制动阀的出气口连接。

所述的高压气源装置和气制动阀输入气压系统中的空气粗过滤器通过三通接头与光学指示器和空气压缩机进气口并联连接；第一电动机通过电动机与空气压缩机连接装置和空气压缩机串联连接；第一截止阀一端与空气压缩机出气口连接，第一截止阀另一端与电动风扇冷却的冷却器进气口连接；带手动排水分离器的过滤器进气口一端与电动风扇冷却的冷却器出气口连接，带手动排水分离器的过滤器另一端出气口与第一内部流向可逆调压阀进气口连接；第二截止阀一端与第一内部流向可逆调压阀出气口连接，第二截止阀另一端与大储气罐进气口连接；大储气罐上部安装第一气压表，下部安装第一排水阀，大储气罐出气口与自动排水流体分离器进气口连接；自动排水流体分离器出气口通过三通接头与第三截止阀一端和第三单向阀进气口并联连接；第三单向阀出气口和动态特性动力气压系统与气制动阀输出测试系统中的第七截止阀连接；第三截止阀另一端与第二内部流向可逆调压阀进气口连接；第二内部流向可逆调压阀出气口通过三通接头与第二气压表和中储气罐进气口并联连接；中储气罐右下部安装第二排水阀，中储气罐出气口与第四截止阀一端连接；第四截止阀另一端通过四通接头分别与第一单向阀、第二单向阀、第四单向阀进气口并联连接；第五截止阀一端与第一单向阀出气口连接，第五截止阀另一端与第二被试件气制动阀进气口接通；第六截止阀一端与第二单向阀出气口连接，第六截止阀另一端与第一被试件气制动阀进气口连接；第十截止阀一端与第四单向阀出气口连接，第十截止阀另一端与第三被试件气制动阀进气口连接。

所述的动态特性动力气压系统与气制动阀输出测试系统中的第三内部流向可逆调压阀进气口与第七截止阀连接，第三内部流向可逆调压阀出气口与油雾器进气口串联连接；气动比例调速阀进气口与油雾器出气口连接，气动比例调速阀出气口与比例二位四通方向控制阀进气口串联连接；比例二位四通方向控制阀的两个出气口中的一个与第一模拟信号输出压力传感器、第三气压表、双作用单出杆气缸无杆腔并联连接，比例二位四通方向控制阀的两个出气口中的另一个和双作用单出杆气缸有杆腔连接；双作用单出杆气缸的活塞杆同时和气缸与第一位移传感器连接装置和气缸与第一力传感器连接装置串联连接；气缸与第一位移传感器连接装置和第一位移传感器连接，气缸与第一力传感器连接装置和第一力传感器连接，第一位移传感器与第一力传感器并联连接；第一推杆连接装置上端与第一力传感器连接，第一推杆连接装置下端与第一被试件气制动阀推杆连接；第一被试件气制动阀出气口与第二模拟信号输出压力传感器、第四气压表和三通接头一端并联连接，该三通接头另两端分别与第八截止阀、第九截止阀并联连接；第九截止阀通过三通接头分别与第一小气缸和第二小气缸无杆腔并联连接；第一小气缸和第二小气缸活塞杆分别与第一小气缸活塞杆行程调节装置和第二小气缸活塞杆行程调节装置连接；第八截止阀通过三通接头分别与第一小储气罐和第二小储气罐并联连接；第一小储气罐和第二小储气罐右下部分别安装第三排水阀和第四排水阀。

所述的静态特性动力液压系统与气制动阀输出测试系统中的液压粗过滤器装在拖拉机挂车气制动阀性能测试系统内部液压油箱里，限压式变量叶片泵安装在液压油箱盖上面；液压粗过滤器与限压式变量叶片泵之间通过油管连接；第二电动机通过电动机与叶片泵连接装置和限压式变量叶片泵串联连接；液压精过滤器进油口与限压式变量叶片泵出油口连接，液压精过滤器出油口用油管与下层集成块进油口连接；安装在下层集成块上的电液比例先导式溢流阀进油口通过内部油道与下层集成块进油口连通，并通过内部油道与安装在上层集成块的电液比例调速阀进油口并联连通；安装在下层集成块上的二位二通电磁方向控制阀进油口通过内部油道与电液比例先导式溢流阀远程遥控油口连通，二位二通电磁方向控制阀出油口通过内部油道与安装在下层集成块上的直动式溢流阀进油口连通；电液比例先导式溢流阀和直动式溢流阀出油口通过内部油道连通，且用油管与液压油箱连接；安装在上层集成块的电液比例三位四通方向控制阀进油口通过内部油道与电液比例调速阀出油口连通，电液比例三位四通方向控制阀一个出油口通过内部油道分别与安装在上层集成块的液压压力表、模拟信号输出液压压力传感器进油口，且用油管与双作用单出杆液压缸无杆腔并联连接，电液比例三位四通方向控制阀另一个出油口用油管与双作用单出杆液压缸有杆腔连接，电液比例三位四通方向控制阀回油口通过内部油道与电液比例先导式溢流阀和直动式溢流阀出油口连通；双作用单出杆液压缸同时和液压缸与第二位移传感器连接装置和液压缸与第二力传感器连接装置串联连接；液压缸与第二位移传感器连接装置和第二位移传感器连接，液压缸与第二力传感器连接装置和第二力传感器连接，第二位移传感器与第二力传感器并联；第二推杆连接装置上端与第二力传感器连接，第二推杆连接装置下端与第二被试件气制动阀推杆连接；第二被试件气制动阀出气口与第三模拟信号输出压力传感器、第五气压表和第三小储气罐一端并联连接，在第三小储气罐右下端安装第五排水阀。

所述的气制动阀调压与密封测试系统中的丝杠操作装置和丝杠推杆连接装置均安装在第三被试件气制动阀上方，丝杠推杆连接装置安装在丝杠操作装置内部，丝杠推杆连接装置下部与第三被试件气制动阀推杆连接；第三被试件气制动阀出气口与第四模拟信号输出压力传感器、第六气压表和第四小储气罐一端并联连接，在第四小储气罐右下端安装第六排水阀。

本发明采用上述技术方案后产生的积极效果是：本系统结构合理、成本适中、系统刚度以及密封性能好，测试精度高，既可以同时对三个被试件气制动阀进行调压与密封性能测试、静态特性测试和动态特性测试，又可以对一个或两个被试件气制动阀进行测试，集成度较高，安装方便且使用可靠。

附图说明

图1为本发明拖拉机挂车气制动阀性能测试系统的结构示意图。

图2为本发明拖拉机挂车气制动阀性能测试系统的测试状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。如图1~ 2所示， 拖拉机挂车气制动阀性能测试系统，主要包括：高压气源装置和气制动阀输入气压系统26、动态特性动力气压系统与气制动阀输出测试系统52、静态特性动力液压系统与气制动阀输出测试系统77、气制动阀调压与密封测试系统83；其特征在于：高压气源装置和气制动阀输入气压系统26中的高压气源装置安装在拖拉机挂车气制动阀性能测试系统外部，高压气源装置和气制动阀输入气压系统26中的气制动阀输入气压系统安装在拖拉机挂车气制动阀性能测试系统内部，通过三通接头用气压管路串联连接；高压气源装置和气制动阀输入气压系统26通过三通接头用气压管路串联第三单向阀25，再用气压管路和动态特性动力气压系统与气制动阀输出测试系统52的动态特性动力气压系统连接，动态特性动力气压系统与气制动阀输出测试系统52安装在拖拉机挂车气制动阀性能测试系统的内部；同时通过四通接头分别用气压管路串联第二单向阀24和第六截止阀23、第一单向阀21和第五截止阀22、第四单向阀78和第十截止阀79，再用气压管路分别与安装在拖拉机挂车气制动阀性能测试系统内部的第一被试件气制动阀53、第二被试件气制动阀76、第三被试件气制动阀82进气口接通；动态特性动力气压系统与气制动阀输出测试系统52中的动态特性动力气压系统通过第一推杆连接装置38与第一被试件气制动阀53中的推杆连接，动态特性动力气压系统与气制动阀输出测试系统52中的气制动阀输出测试系统与第一被试件气制动阀53的出气口用气压管路连接；静态特性动力液压系统与气制动阀输出测试系统77安装在拖拉机挂车气制动阀性能测试系统内部，静态特性动力液压系统与气制动阀输出测试系统77中的静态特性动力液压系统通过第二推杆连接装置75与第二被试件气制动阀76中的推杆连接，静态特性动力液压系统与气制动阀输出测试系统77中的气制动阀输出测试系统与第二被试件气制动阀76的出气口用气压管路连接；气制动阀调压与密封测试系统83安装在拖拉机挂车气制动阀性能测试系统内部，气制动阀调压与密封测试系统83通过丝杠推杆连接装置81与第三被试件气制动阀82中的推杆连接，气制动阀调压与密封测试系统83与第三被试件气制动阀82的出气口用气压管路连接。

高压气源装置和气制动阀输入气压系统26，包括：空气粗过滤器1、光学指示器2、空气压缩机3、电动机与空气压缩机连接装置4、第一电动机5、第一截止阀6、电动风扇冷却的冷却器7、带手动排水分离器的过滤器8、第一内部流向可逆调压阀9、第二截止阀10、大储气罐11、第一气压表12、第一排水阀13、自动排水流体分离器14、第三截止阀15、第二内部流向可逆调压阀16、第二气压表17、中储气罐18、第二排水阀19、第四截止阀20、第一单向阀21、第五截止阀22、第六截止阀23、第二单向阀24、第三单向阀25、第四单向阀78、第十截止阀79；将高压气源装置和气制动阀输入气压系统26中的空气粗过滤器1通过三通接头用气压管路与光学指示器2和空气压缩机3进气口并联连接；第一电动机5通过电动机与空气压缩机连接装置4和空气压缩机3串联连接；第一截止阀6一端通过管路与空气压缩机3出气口连接，第一截止阀6另一端与电动风扇冷却的冷却器7进气口连接；带手动排水分离器的过滤器8进气口一端通过管路与电动风扇冷却的冷却器7出气口连接，带手动排水分离器的过滤器8另一端出气口与第一内部流向可逆调压阀9进气口连接；第二截止阀10一端通过管路与第一内部流向可逆调压阀9出气口连接，第二截止阀10另一端与大储气罐11进气口连接；大储气罐11上部安装第一气压表12，下部安装第一排水阀13，大储气罐11出气口通过管路与自动排水流体分离器14进气口连接；自动排水流体分离器14出气口通过三通接头用气压管路与第三截止阀15一端和第三单向阀25进气口并联连接；第三单向阀25出气口用气压管路与动态特性动力气压系统与气制动阀输出测试系统52中的第七截止阀27连接；第三截止阀15另一端用气压管路与第二内部流向可逆调压阀16进气口连接；第二内部流向可逆调压阀16出气口通过三通接头用气压管路与第二气压表17和中储气罐18进气口并联连接；中储气罐18右下部安装第二排水阀19，中储气罐18出气口用气压管路与第四截止阀20一端连接；第四截止阀20另一端通过四通接头分别用气压管路与第一单向阀21、第二单向阀24、第四单向阀78进气口并联连接；第五截止阀22一端用气压管路与第一单向阀21出气口连接，第五截止阀22另一端用气压管路与第二被试件气制动阀76进气口接通；第六截止阀23一端用气压管路与第二单向阀24出气口连接，第六截止阀23另一端用气压管路与第一被试件气制动阀53进气口连接；第十截止阀79一端用气压管路与第四单向阀78出气口连接，第十截止阀79另一端用气压管路与第三被试件气制动阀82进气口连接。

动态特性动力气压系统与气制动阀输出测试系统52，包括：第七截止阀27、第三内部流向可逆调压阀28、油雾器29、气动比例调速阀30、比例二位四通方向控制阀31、第一模拟信号输出压力传感器32、第三气压表33、双作用单出杆气缸34、气缸与第一位移传感器连接装置35、气缸与第一力传感器连接装置36、第一力传感器37、第一推杆连接装置38、第一位移传感器39、第二模拟信号输出压力传感器40、第四气压表41、第八截止阀42、第九截止阀43、第一小气缸44、第一小气缸活塞杆行程调节装置45、第二小气缸46、第二小气缸活塞杆行程调节装置47、第一小储气罐48、第三排水阀49、第二小储气罐50、第四排水阀51；将动态特性动力气压系统与气制动阀输出测试系统52中的第三内部流向可逆调压阀28进气口用气压管路与第七截止阀27连接，第三内部流向可逆调压阀28出气口用气压管路与油雾器29进气口串联连接；气动比例调速阀30进气口用气压管路与油雾器29出气口连接，气动比例调速阀30出气口用气压管路与比例二位四通方向控制阀31进气口串联连接；比例二位四通方向控制阀31的两个出气口中的一个与第一模拟信号输出压力传感器32、第三气压表33、双作用单出杆气缸34无杆腔并联连接，比例二位四通方向控制阀31的两个出气口中的另一个和双作用单出杆气缸34有杆腔连接；双作用单出杆气缸34的活塞杆同时和气缸与第一位移传感器连接装置35和气缸与第一力传感器连接装置36串联连接；气缸与第一位移传感器连接装置35和第一位移传感器39连接，气缸与第一力传感器连接装置36和第一力传感器37连接，第一位移传感器39与第一力传感器37并联；第一推杆连接装置38上端与第一力传感器37连接，第一推杆连接装置38下端与第一被试件气制动阀53推杆连接；第一被试件气制动阀53出气口与第二模拟信号输出压力传感器40、第四气压表41和三通接头一端并联连接，该三通接头另两端分别与第八截止阀42、第九截止阀43并联连接；第九截止阀43通过三通接头分别与第一小气缸44和第二小气缸46无杆腔并联连接；第一小气缸44和第二小气缸46活塞杆分别与第一小气缸活塞杆行程调节装置45和第二小气缸活塞杆行程调节装置47连接；第八截止阀42通过三通接头分别与第一小储气罐48和第二小储气罐50并联连接；第一小储气罐48和第二小储气罐50右下部分别安装第三排水阀49和第四排水阀51。

静态特性动力液压系统与气制动阀输出测试系统77，包括：双作用单出杆液压缸54、模拟信号输出液压压力传感器55、液压压力表56、电液比例三位四通方向控制阀57、电液比例调速阀58、液压精过滤器59、电液比例先导式溢流阀60、二位二通电磁方向控制阀61、直动式溢流阀62、限压式变量叶片泵63、第二电动机64、电动机与叶片泵连接装置65、液压粗过滤器66、第五排水阀67、第三小储气罐68、第五气压表69、第三模拟信号输出压力传感器70、第二位移传感器71、液压缸与第二位移传感器连接装置72、液压缸与第二力传感器连接装置73、第二力传感器74、第二推杆连接装置75；将静态特性动力液压系统与气制动阀输出测试系统77中的液压粗过滤器66装在拖拉机挂车气制动阀性能测试系统内部液压油箱里，限压式变量叶片泵63安装在液压油箱盖上面；液压粗过滤器66与限压式变量叶片泵63之间通过油管连接；第二电动机64通过电动机与叶片泵连接装置65和限压式变量叶片泵63串联连接；液压精过滤器59进油口用油管与限压式变量叶片泵63出油口连接，液压精过滤器59出油口用油管与下层集成块进油口连接；安装在下层集成块上的电液比例先导式溢流阀60进油口通过内部油道与下层集成块进油口连通，并通过内部油道与安装在上层集成块的电液比例调速阀58进油口并联连通；安装在下层集成块上的二位二通电磁方向控制阀61进油口通过内部油道与电液比例先导式溢流阀60远程遥控油口K连通，二位二通电磁方向控制阀61出油口通过内部油道与安装在下层集成块上的直动式溢流阀62进油口连通；电液比例先导式溢流阀60和直动式溢流阀62出油口通过内部油道连通，且用油管与液压油箱连接；安装在上层集成块的电液比例三位四通方向控制阀57进油口通过内部油道与电液比例调速阀58出油口连通，电液比例三位四通方向控制阀57一个出油口通过内部油道分别与安装在上层集成块的液压压力表56、模拟信号输出液压压力传感器55进油口，且用油管与双作用单出杆液压缸54无杆腔并联连接，电液比例三位四通方向控制阀57另一个出油口用油管与双作用单出杆液压缸54有杆腔连接，电液比例三位四通方向控制阀57回油口通过内部油道与电液比例先导式溢流阀60和直动式溢流阀62出油口连通；双作用单出杆液压缸54同时和液压缸与第二位移传感器连接装置72及液压缸与第二力传感器连接装置73串联连接；液压缸与第二位移传感器连接装置72与第二位移传感器71连接，液压缸与第二力传感器连接装置73和第二力传感器74连接，第二位移传感器71与第二力传感器74并联；第二推杆连接装置75上端与第二力传感器74连接，第二推杆连接装置75下端与第二被试件气制动阀76推杆连接；第二被试件气制动阀76出气口与第三模拟信号输出压力传感器70、第五气压表69和第三小储气罐68一端并联连接，在第三小储气罐68右下端安装第五排水阀67。

气制动阀调压与密封测试系统83，包括：丝杠操作装置80、丝杠推杆连接装置81、第四模拟信号输出压力传感器84、第六气压表85、第四小储气罐86、第六排水阀87；将气制动阀调压与密封测试系统83中的丝杠操作装置80和丝杠推杆连接装置81均安装在第三被试件气制动阀82上方，丝杠推杆连接装置81安装在丝杠操作装置80内部，丝杠推杆连接装置81下部与第三被试件气制动阀82推杆连接；第三被试件气制动阀82出气口与第四模拟信号输出压力传感器84、第六气压表85和第四小储气罐86一端并联连接，在第四小储气罐86右下端安装第六排水阀87。

起始状态下，在高压气源装置和气制动阀输入气压系统26中，先打开第一截止阀6、第二截止阀10、第三截止阀15、第四截止阀20、第五截止阀22、第六截止阀23、第七截止阀27、第八截止阀42或第九截止阀43、第十截止阀79；启动第一电动机5通过电动机与空气压缩机连接装置4驱动空气压缩机3，空气压缩机3经过空气粗过滤器1吸入空气后，将产生的压缩空气经过第一截止阀6、电动风扇冷却的冷却器7、带手动排水分离器的过滤器8、第一内部流向可逆调压阀9、第二截止阀10、大储气罐11、第一气压表12、自动排水流体分离器14；再通过一个三通接头的一个接口将压缩空气经过第三单向阀25进入动态特性动力气压系统与气制动阀输出测试系统52中的动态特性动力气压系统，同时三通接头的另一个接口将压缩空气经过第三截止阀15、第二内部流向可逆调压阀16、第二气压表17、中储气罐18、第四截止阀20，该路压缩空气又经过一个四通接头分别经过第一单向阀21和第五截止阀22、第二单向阀24和第六截止阀23、第四单向阀78和第十截止阀79同时进入第一被试件气制动阀53、第二被试件气制动阀76、第三被试件气制动阀82进气口。第一内部流向可逆调压阀9限定空气压缩机3的最高压力；第二内部流向可逆调压阀16限定第一被试件气制动阀53、第二被试件气制动阀76、第三被试件气制动阀82进气口的最高压力。

在动态特性动力气压系统与气制动阀输出测试系统52中，压缩空气经过第三单向阀25进入第七截止阀27、第三内部流向可逆调压阀28、油雾器29、气动比例调速阀30、比例二位四通方向控制阀31下位、双作用单出杆气缸34有杆腔；双作用单出杆气缸34无杆腔用管路与第三气压表33、第一模拟信号输出压力传感器32、比例二位四通方向控制阀31下位连接并从比例二位四通方向控制阀31排气口排气。第三内部流向可逆调压阀28限定双作用单出杆气缸34的最高压力。气动比例调速阀30调节双作用单出杆气缸34活塞杆的运动速度。

在静态特性动力液压系统与气制动阀输出测试系统77中，启动第二电动机64通过电动机与叶片泵连接装置65驱动限压式变量叶片泵63，限压式变量叶片泵63经过液压粗过滤器66从液压油箱吸油，再将压力油经过液压精过滤器59和一个三通接头后，进入电液比例先导式溢流阀60进油口，同时压力油经过电液比例调速阀58、电液比例三位四通方向控制阀57中位流回液压油箱。电液比例调速阀58调节双作用单出杆液压缸54活塞杆的运动速度；电液比例先导式溢流阀60限定限压式变量叶片泵63的最高压力；直动式溢流阀62对限压式变量叶片泵63进行远程调压。

在气制动阀调压与密封测试系统83中，通过操作丝杠操作装置80使丝杠推杆连接装置81与第三被试件气制动阀82推杆刚刚接触为止，即消除了机械杠杆部分的传动间隙。

测试状态下，气制动阀动态特性测试时，按下气制动阀动态特性测试按钮，比例二位四通方向控制阀31电磁铁通电，使比例二位四通方向控制阀31上位处于工作状态，高压压缩空气通过比例二位四通方向控制阀31上位进入双作用单出杆气缸34无杆腔，有杆腔经比例二位四通方向控制阀31上位排气，活塞杆驱动气缸与第一位移传感器连接装置35、气缸与第一力传感器连接装置36、第一力传感器37、第一推杆连接装置38、第一位移传感器39迅速向下运动，打开第一被试件气制动阀53进气阀门，高压压缩空气从第一被试件气制动阀53出气口输出，进入第二模拟信号输出压力传感器40、第四气压表41。当打开第八截止阀42且关闭第九截止阀43时，高压压缩空气同时进入第一小储气罐48和第二小储气罐50；当打开第九截止阀43且关闭第八截止阀42时，高压压缩空气同时进入第一小气缸44和第二小气缸46。第四气压表41指针指示测试数据，同时第二模拟信号输出压力传感器40采集数据输入给计算机。

测试状态下，气制动阀静态特性测试时，按下气制动阀静态特性测试按钮，电液比例三位四通方向控制阀57下端电磁铁通电，使电液比例三位四通方向控制阀57下位处于工作状态，压力油通过电液比例三位四通方向控制阀57下位进入双作用单出杆液压缸54无杆腔，有杆腔油液经电液比例三位四通方向控制阀57下位通过管路流回液压油箱，活塞杆驱动液压缸与第二位移传感器连接装置72、液压缸与第二力传感器连接装置73、第二力传感器74、第二推杆连接装置75、第二位移传感器71向下运动，打开第二被试件气制动阀76进气阀门，高压压缩空气从第二被试件气制动阀76出气口输出，进入第三模拟信号输出压力传感器70、第五气压表69、第三小储气罐68。第五气压表69指针指示测试数据，同时第三模拟信号输出压力传感器70采集数据输入给计算机。

测试状态下，气制动阀调压和密封测试时，操作丝杠操作装置80使丝杠推杆连接装置81与第三被试件气制动阀82推杆向下运动，打开第三被试件气制动阀82进气阀门，高压压缩空气从第三被试件气制动阀82出气口输出，进入第四模拟信号输出压力传感器84、第六气压表85、第四小储气罐86。第六气压表85指针指示测试数据，同时第四模拟信号输出压力传感器84采集数据输入给计算机。当第三被试件气制动阀82出气口输出压力达到规定值时，停止操作丝杠操作装置80，在规定时间内测试第三被试件气制动阀82压力降值，从而评价其密封性。

第一排水阀13、第二排水阀19、第三排水阀49、第四排水阀51、第五排水阀67、第六排水阀87分别用于定期排除大储气罐11、中储气罐18、第一小储气罐48、第二小储气罐50、第三小储气罐68、第四小储气罐86中的水。带手动排水分离器的过滤器8定期进行人工排水。油雾器29定期进行人工加入润滑油。

各部件按拖拉机挂车气制动阀性能测试系统原理图由不同直径的管路及密封件连接起来，布置在拖拉机挂车气制动阀性能测试系统内外的各个部分，以满足拖拉机挂车气制动阀性能测试系统的需求。

Claims (5)

1.拖拉机挂车气制动阀性能测试系统，包括：高压气源装置和气制动阀输入气压系统（26）、动态特性动力气压系统与气制动阀输出测试系统（52）、静态特性动力液压系统与气制动阀输出测试系统（77）、气制动阀调压与密封测试系统（83）；其特征在于：高压气源装置和气制动阀输入气压系统（26）中的高压气源装置安装在拖拉机挂车气制动阀性能测试系统外部，高压气源装置和气制动阀输入气压系统（26）中的气制动阀输入气压系统安装在拖拉机挂车气制动阀性能测试系统内部，通过三通接头串联连接；高压气源装置和气制动阀输入气压系统（26）通过三通接头串联第三单向阀（25），再和动态特性动力气压系统与气制动阀输出测试系统（52）的动态特性动力气压系统连接，动态特性动力气压系统与气制动阀输出测试系统（52）安装在拖拉机挂车气制动阀性能测试系统的内部；同时通过四通接头分别串联第二单向阀（24）和第六截止阀（23）、第一单向阀（21）和第五截止阀（22）、第四单向阀（78）和第十截止阀（79），再分别与安装在拖拉机挂车气制动阀性能测试系统内部的第一被试件气制动阀（53）、第二被试件气制动阀（76）、第三被试件气制动阀（82）进气口接通；动态特性动力气压系统与气制动阀输出测试系统（52）中的动态特性动力气压系统通过第一推杆连接装置（38）与第一被试件气制动阀（53）中的推杆连接，动态特性动力气压系统与气制动阀输出测试系统（52）中的气制动阀输出测试系统与第一被试件气制动阀（53）的出气口连接；静态特性动力液压系统与气制动阀输出测试系统（77）安装在拖拉机挂车气制动阀性能测试系统内部，静态特性动力液压系统与气制动阀输出测试系统（77）中的静态特性动力液压系统通过第二推杆连接装置（75）与第二被试件气制动阀（76）中的推杆连接，静态特性动力液压系统与气制动阀输出测试系统（77）中的气制动阀输出测试系统与第二被试件气制动阀（76）的出气口连接；气制动阀调压与密封测试系统（83）安装在拖拉机挂车气制动阀性能测试系统内部，气制动阀调压与密封测试系统（83）通过丝杠推杆连接装置（81）与第三被试件气制动阀（82）中的推杆连接，气制动阀调压与密封测试系统（83）与第三被试件气制动阀（82）的出气口连接。

2.根据权利要求1所述的拖拉机挂车气制动阀性能测试系统，其特征在于：所述的高压气源装置和气制动阀输入气压系统（26）中的空气粗过滤器（1）通过三通接头与光学指示器（2）和空气压缩机（3）进气口并联连接；第一电动机（5）通过电动机与空气压缩机连接装置（4）和空气压缩机（3）串联连接；第一截止阀（6）一端与空气压缩机（3）出气口连接，第一截止阀（6）另一端与电动风扇冷却的冷却器（7）进气口连接；带手动排水分离器的过滤器（8）进气口一端与电动风扇冷却的冷却器（7）出气口连接，带手动排水分离器的过滤器（8）另一端出气口与第一内部流向可逆调压阀（9）进气口连接；第二截止阀（10）一端与第一内部流向可逆调压阀（9）出气口连接，第二截止阀（10）另一端与大储气罐（11）进气口连接；大储气罐（11）上部安装第一气压表（12），下部安装第一排水阀（13），大储气罐（11）出气口与自动排水流体分离器（14）进气口连接；自动排水流体分离器（14）出气口通过三通接头与第三截止阀（15）一端和第三单向阀（25）进气口并联连接；第三单向阀（25）出气口和动态特性动力气压系统与气制动阀输出测试系统（52）中的第七截止阀（27）连接；第三截止阀（15）另一端与第二内部流向可逆调压阀（16）进气口连接；第二内部流向可逆调压阀（16）出气口通过三通接头与第二气压表（17）和中储气罐（18）进气口并联连接；中储气罐（18）右下部安装第二排水阀（19），中储气罐（18）出气口与第四截止阀（20）一端连接；第四截止阀（20）另一端通过四通接头分别与第一单向阀（21）、第二单向阀（24）、第四单向阀（78）进气口并联连接；第五截止阀（22）一端与第一单向阀（21）出气口连接，第五截止阀（22）另一端与第二被试件气制动阀（76）进气口接通；第六截止阀（23）一端与第二单向阀（24）出气口连接，第六截止阀（23）另一端与第一被试件气制动阀（53）进气口连接；第十截止阀（79）一端与第四单向阀（78）出气口连接，第十截止阀（79）另一端与第三被试件气制动阀（82）进气口连接。

3.根据权利要求1所述的拖拉机挂车气制动阀性能测试系统，其特征在于：所述的动态特性动力气压系统与气制动阀输出测试系统（52）中的第三内部流向可逆调压阀（28）进气口与第七截止阀（27）连接，第三内部流向可逆调压阀（28）出气口与油雾器（29）进气口串联连接；气动比例调速阀（30）进气口与油雾器（29）出气口连接，气动比例调速阀（30）出气口与比例二位四通方向控制阀（31）进气口串联连接；比例二位四通方向控制阀（31）的两个出气口中的一个与第一模拟信号输出压力传感器（32）、第三气压表（33）、双作用单出杆气缸（34）无杆腔并联连接，比例二位四通方向控制阀（31）的两个出气口中的另一个和双作用单出杆气缸（34）有杆腔连接；双作用单出杆气缸（34）的活塞杆同时和气缸与第一位移传感器连接装置（35）和气缸与第一力传感器连接装置（36）串联连接；气缸与第一位移传感器连接装置（35）和第一位移传感器（39）连接，气缸与第一力传感器连接装置（36）和第一力传感器（37）连接，第一位移传感器（39）与第一力传感器（37）并联连接；第一推杆连接装置（38）上端与第一力传感器（37）连接，第一推杆连接装置（38）下端与第一被试件气制动阀（53）推杆连接；第一被试件气制动阀（53）出气口与第二模拟信号输出压力传感器（40）、第四气压表（41）和三通接头一端并联连接，该三通接头另两端分别与第八截止阀（42）、第九截止阀（43）并联连接；第九截止阀（43）通过三通接头分别与第一小气缸（44）和第二小气缸（46）无杆腔并联连接；第一小气缸（44）和第二小气缸（46）活塞杆分别与第一小气缸活塞杆行程调节装置（45）和第二小气缸活塞杆行程调节装置（47）连接；第八截止阀（42）通过三通接头分别与第一小储气罐（48）和第二小储气罐（50）并联连接；第一小储气罐（48）和第二小储气罐（50）右下部分别安装第三排水阀（49）和第四排水阀（51）。

4.根据权利要求1所述的拖拉机挂车气制动阀性能测试系统，其特征在于：所述的静态特性动力液压系统与气制动阀输出测试系统（77）中的液压粗过滤器（66）装在拖拉机挂车气制动阀性能测试系统内部液压油箱里，限压式变量叶片泵（63）安装在液压油箱盖上面；液压粗过滤器（66）与限压式变量叶片泵（63）之间通过油管连接；第二电动机（64）通过电动机与叶片泵连接装置（65）和限压式变量叶片泵（63）串联连接；液压精过滤器（59）进油口与限压式变量叶片泵（63）出油口连接，液压精过滤器（59）出油口用油管与下层集成块进油口连接；安装在下层集成块上的电液比例先导式溢流阀（60）进油口通过内部油道与下层集成块进油口连通，并通过内部油道与安装在上层集成块的电液比例调速阀（58）进油口并联连通；安装在下层集成块上的二位二通电磁方向控制阀（61）进油口通过内部油道与电液比例先导式溢流阀（60）远程遥控油口（K）连通，二位二通电磁方向控制阀（61）出油口通过内部油道与安装在下层集成块上的直动式溢流阀（62）进油口连通；电液比例先导式溢流阀（60）和直动式溢流阀（62）出油口通过内部油道连通，且用油管与液压油箱连接；安装在上层集成块的电液比例三位四通方向控制阀（57）进油口通过内部油道与电液比例调速阀（58）出油口连通，电液比例三位四通方向控制阀（57）一个出油口通过内部油道分别与安装在上层集成块的液压压力表（56）、模拟信号输出液压压力传感器（55）进油口，且用油管与双作用单出杆液压缸（54）无杆腔并联连接，电液比例三位四通方向控制阀（57）另一个出油口用油管与双作用单出杆液压缸（54）有杆腔连接，电液比例三位四通方向控制阀（57）回油口通过内部油道与电液比例先导式溢流阀（60）和直动式溢流阀（62）出油口连通；双作用单出杆液压缸（54）同时和液压缸与第二位移传感器连接装置（72）和液压缸与第二力传感器连接装置（73）串联连接；液压缸与第二位移传感器连接装置（72）和第二位移传感器（71）连接，液压缸与第二力传感器连接装置（73）和第二力传感器（74）连接，第二位移传感器（71）与第二力传感器（74）并联；第二推杆连接装置（75）上端与第二力传感器（74）连接，第二推杆连接装置（75）下端与第二被试件气制动阀（76）推杆连接；第二被试件气制动阀（76）出气口与第三模拟信号输出压力传感器（70）、第五气压表（69）和第三小储气罐（68）一端并联连接，在第三小储气罐（68）右下端安装第五排水阀（67）。

5.根据权利要求1所述的拖拉机挂车气制动阀性能测试系统，其特征在于：所述的气制动阀调压与密封测试系统（83）中的丝杠操作装置（80）和丝杠推杆连接装置（81）均安装在第三被试件气制动阀（82）上方，丝杠推杆连接装置（81）安装在丝杠操作装置（80）内部，丝杠推杆连接装置（81）下部与第三被试件气制动阀（82）推杆连接；第三被试件气制动阀（82）出气口与第四模拟信号输出压力传感器（84）、第六气压表（85）和第四小储气罐（86）一端并联连接，在第四小储气罐（86）右下端安装第六排水阀（87）。