CN205002971U - 拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置 - Google Patents

Abstract

拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置，包括：被试空气压缩机和被试储气罐测试装置、被试气制动阀动特性气缸驱动系统、被试气制动阀驱动装置、被试气制动阀静特性液压缸驱动系统、被试气制动阀排气测试装置、被试制动气室驱动系统、被试制动气室加载系统；上述各装置及系统通过科学布局所组成的拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置，结构紧凑、功能齐全、综合性能好、测试精度高、自动化程度高，既可以对拖拉机运输机组气制动系统进行性能、可靠性和耐久性测试，同时也可以对单一产品空气压缩机、储气罐、气制动阀、制动气室进行性能、可靠性和耐久性测试，集成度高，安装方便且使用安全可靠。

Description

拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置

技术领域

本实用新型属于拖拉机领域，涉及一种气制动系统多功能测试装置，尤其涉及一种拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置。

背景技术

目前，国内外生产的拖拉机运输机组气制动系统测试装置，大多为手操纵杠杆机构或脚操纵杠杆机构驱动控制元件，使控制元件的气制动阀输出高压气体，达到气制动系统制动的目的。试验操作人员在制动时劳动强度大，容易疲劳；本发明人于2013年5月3日申请的发明专利“拖拉机挂车气制动阀性能测试系统201310159662.9”以及实用新型专利“拖拉机挂车气制动阀性能测试系统201320234562.3”采用的是一个气制动阀分别进行测试密封性、静特性和动特性的方法，其不足如下：仅能够测试拖拉机运输机组气制动系统中的气制动阀总成单一产品；不能测试空气压缩机、储气罐、制动气室和拖拉机运输机组气制动系统；在测试完成气制动阀的密封性试验后，需要将被试件气制动阀总成从密封性试验台架上拆下来，再安装到静特性试验台架上。在测试完成气制动阀的静特性试验后，同样需要将被试件气制动阀总成从静特性试验台架上拆下来，再安装到动特性试验台架上进行动特性试验。这样在每次重新安装时，需要重新定位和调整基准，很难保证基准统一，产生了不必要的人为调整误差，影响测试精度，增加了试验操作人员的劳动强度。测试功能比较少，不能测试出被试件气制动阀总成在制动状态下高压气体的温度和流量等参数。被试气制动阀总成在解除制动状态下，排气口状态参数不能测试。拖拉机挂车气制动阀性能测试系统未安装消音器，设备噪音大，不能进行可靠性和耐久性测试。

因此，研制一种结构紧凑、设备噪音低、制造工艺相对简单、功能齐全、综合性能好、自动化程度高、测试精度高和使用安全可靠的拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置，必将受到广大用户的青睐。试验验证，我们研制的拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置具备上述优点，完全适用于拖拉机运输机组气制动系统上的测试。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构合理、成本适中、设备噪音低、功能齐全、综合性能好、测试精度高，安装方便且使用可靠的拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置。

本实用新型的技术方案是：拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置，包括：被试空气压缩机和被试储气罐测试装置、被试气制动阀动特性气缸驱动系统、被试气制动阀驱动装置、被试气制动阀静特性液压缸驱动系统、被试气制动阀排气测试装置、被试制动气室驱动系统、被试制动气室加载系统；被试空气压缩机和被试储气罐测试装置安装在拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置内部左前方，被试空气压缩机及被试储气罐安装在被试空气压缩机和被试储气罐测试装置内部测试位置上；在被试空气压缩机和被试储气罐测试装置中，第三带有两个单向阀的气压快插管接头右端，通过气压管路与安装在拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置外部中间上方的被试气制动阀下端进气口接通；被试气制动阀动特性气缸驱动系统安装在拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置内部右前方，被试气制动阀动特性气缸驱动系统中的气动先导式双单向阀上部右端，通过气压管路和三个三通接头与第四输出开关信号可电子调节的气压压力转换器进气口、第六气体温度计进气口、第六气压表进气口和安装在被试气制动阀驱动装置中的气-液复合缸的气缸无杆腔接通，气动先导式双单向阀下部右端，通过气压管路与安装在被试气制动阀驱动装置中的气-液复合缸的气缸有杆腔接通；被试气制动阀驱动装置安装在被试气制动阀正上方，且被试气制动阀驱动装置的中心线与被试气制动阀的中心线同轴，被试气制动阀驱动装置中的气-液复合缸内的活塞杆下行程限位调节装置与被试气制动阀的制动推杆接触；被试气制动阀静特性液压缸驱动系统安装在拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置内部右后方；被试气制动阀静特性液压缸驱动系统中的第一带有两个单向阀的液压快插管接头左端，通过液压管路与安装在被试气制动阀驱动装置中的气-液复合缸的液压缸无杆腔接通，被试气制动阀静特性液压缸驱动系统中的第二带有两个单向阀的液压快插管接头左端，通过液压管路与安装在被试气制动阀驱动装置中的气-液复合缸的液压缸有杆腔接通；被试气制动阀排气测试装置安装在拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置外部中间；被试气制动阀排气测试装置中的第三气压数字式流量计左端，通过气压管路和一个三通接头与第七气体温度计进气口、被试气制动阀上部右端的排气口接通；被试制动气室驱动系统安装在拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置内部中间；被试制动气室驱动系统中的第七气压表进气口，通过气压管路和一个三通接头与被试气制动阀下部右端的高压气体输出口接通；被试制动气室驱动系统中的第七带有两个单向阀的气压快插管接头右端，通过气压管路和一个三通接头与第九气体温度计进气口、第一被试制动气室的进气口接通；被试制动气室驱动系统中的第八带有两个单向阀的气压快插管接头右端，通过气压管路和一个三通接头与第十气体温度计进气口、第二被试制动气室的进气口接通；第一被试制动气室的制动推杆和第二被试制动气室的制动推杆并排平行布置，安装在拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置内部中间，且在被试制动气室驱动系统的正后方；被试制动气室加载系统安装在拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置内部中后方，被试制动气室加载系统中的第二被试制动气室活塞杆缩回行程限位调节装置，通过螺纹与第二被试制动气室的制动推杆连接；被试制动气室加载系统中的第一被试制动气室活塞杆缩回行程限位调节装置，通过螺纹与第一被试制动气室的制动推杆连接。

被试空气压缩机和被试储气罐测试装置，包括：第一电动机、第一变速箱、测功机、转矩仪、转速仪、第一带有旁路单向阀的过滤器、第一数字显示器、被试空气压缩机、第一气体温度计、第一气压表、第一输出开关信号可电子调节的气压压力转换器、第一带有两个单向阀的气压快插管接头、第二输出开关信号可电子调节的气压压力转换器、第二气压表、第二气体温度计、手动排水液体分离器、第一气压数字式流量计、第二带有两个单向阀的气压快插管接头、被试储气罐、第三气压表、第三气体温度计、第三输出开关信号可电子调节的气压压力转换器、第一溢流阀、第三带有两个单向阀的气压快插管接头；将被试空气压缩机和被试储气罐测试装置中的第一电动机输出轴，通过皮带装置与第一变速箱输入轴连接；第一变速箱输出轴通过支撑架与测功机输入轴连接；测功机输出轴通过支撑架与转矩仪输入轴连接；转矩仪输出轴通过支撑架与转速仪输入轴连接；转速仪输出轴通过支撑架与被试空气压缩机输入轴连接；第一带有旁路单向阀的过滤器上端出气口用气压管路和三个三通接头，依次与第一气体温度计进气口、第一气压表进气口、第一输出开关信号可电子调节的气压压力转换器进气口、被试空气压缩机进气口接通；第一带有旁路单向阀的过滤器中的气体杂质传感器用电线与第一数字显示器连接；第一数字显示器用第一带有旁路单向阀的过滤器中的支撑架固定在第一带有旁路单向阀的过滤器上；手动排水液体分离器左端进气口，通过气压管路和三个三通接头依次与被试空气压缩机出气口、第二气体温度计进气口、第二气压表进气口、第二输出开关信号可电子调节的气压压力转换器进气口接通；第一气压数字式流量计左端进气口通过气压管路与手动排水液体分离器右端出气口接通，第一气压数字式流量计右端出气口，通过气压管路与第二带有两个单向阀的气压快插管接头左端进气口接通；被试储气罐左端进气口通过气压管路与第二带有两个单向阀的气压快插管接头右端出气口接通，被试储气罐右端出气口通过气压管路与第三带有两个单向阀的气压快插管接头左端进气口接通；被试储气罐上部依次用管接头安装第三气压表、第三气体温度计、第三输出开关信号可电子调节的气压压力转换器、第一溢流阀；被试储气罐下部用管接头与第一带有两个单向阀的气压快插管接头上端连接；第一带有两个单向阀的气压快插管接头下端通过气压管路与排水管道连接；第三带有两个单向阀的气压快插管接头右端出气口通过气压管路与被试气制动阀下端进气口接通。

被试气制动阀动特性气缸驱动系统，包括：第二电动机、第二变速箱、第二带有旁路单向阀的过滤器、第二数字显示器、空气压缩机、液体冷却的冷却器、第四带有两个单向阀的气压快插管接头、储气罐、第四气压表、第五带有两个单向阀的气压快插管接头、第二溢流阀、第六带有两个单向阀的气压快插管接头、自动排水液体分离器、内部流向可逆调压阀、第五气压表、第四气体温度计、油雾器、第一消音器、第二气压数字式流量计、第五气体温度计、带有气动输出信号的脉冲计数器的直动式比例方向控制阀、气动单向比例调速阀、气动先导式双单向阀、第四输出开关信号可电子调节的气压压力转换器、第六气体温度计、第六气压表；将被试气制动阀动特性气缸驱动系统中的第二电动机输出轴，通过皮带装置与第二变速箱输入轴连接；第二变速箱输出轴通过支撑架与空气压缩机输入轴连接；第二带有旁路单向阀的过滤器出气口用气压管路与空气压缩机进气口接通；第二带有旁路单向阀的过滤器中的气体杂质传感器用电线与第二数字显示器连接；第二数字显示器通过第二带有旁路单向阀的过滤器中的支撑架固定在第二带有旁路单向阀的过滤器上；液体冷却的冷却器进气口通过气压管路与空气压缩机出气口接通，液体冷却的冷却器出气口通过气压管路与第四带有两个单向阀的气压快插管接头进气口接通；储气罐进气口通过气压管路与第四带有两个单向阀的气压快插管接头出气口接通，储气罐出气口通过气压管路与第六带有两个单向阀的气压快插管接头进气口接通；储气罐上部依次用管接头安装第四气压表、第二溢流阀，储气罐下部用管接头与第五带有两个单向阀的气压快插管接头上端连接；第五带有两个单向阀的气压快插管接头下端通过气压管路与排水管道连接；自动排水液体分离器进气口通过气压管路与第六带有两个单向阀的气压快插管接头出气口接通，自动排水液体分离器出气口通过气压管路与内部流向可逆调压阀进气口接通；内部流向可逆调压阀出气口通过气压管路和两个三通接头依次与第五气压表进气口、第四气体温度计进气口、油雾器进气口接通；带有气动输出信号的脉冲计数器的直动式比例方向控制阀中的下部左端进气口通过气压管路与油雾器出气口接通，带有气动输出信号的脉冲计数器的直动式比例方向控制阀中的下部右端排气口通过气压管路和一个三通接头与第五气体温度计进气口、第二气压数字式流量计进气口接通，带有气动输出信号的脉冲计数器的直动式比例方向控制阀的上部左端出气口通过气压管路与气动单向比例调速阀左端气口接通，带有气动输出信号的脉冲计数器的直动式比例方向控制阀的上部右端出气口通过气压管路与气动先导式双单向阀的下部左端气口接通；气动先导式双单向阀上部左端气口通过气压管路与气动单向比例调速阀右端气口接通，气动先导式双单向阀上部右端气口通过气压管路和三个三通接头与第四输出开关信号可电子调节的气压压力转换器进气口、第六气体温度计进气口、第六气压表进气口、气-液复合缸中气缸的无杆腔接通，气动先导式双单向阀下部右端气口通过气压管路与气-液复合缸中气缸的有杆腔接通；第二气压数字式流量计出气口通过气压管路与第一消音器进气口接通。

被试气制动阀驱动装置，包括：气-液复合缸、气-液复合缸内的气缸活塞杆行程调节装置、气-液复合缸内的液压缸活塞杆行程调节装置、气-液复合缸内的活塞杆上行程限位装置、气-液复合缸内的活塞杆上行程限位调节装置、第一位移传感器连接调节装置、第一位移传感器连接装置、第一位移传感器、第一力传感器连接装置、第一力传感器、气-液复合缸内的活塞杆下行程限位调节装置、气-液复合缸内的活塞杆下行程限位装置；将气-液复合缸中的气-液复合缸内的气缸活塞杆行程调节装置上端与气-液复合缸中的气-液复合缸内的气缸活塞杆螺接，气-液复合缸中的气-液复合缸内的气缸活塞杆行程调节装置下端与气-液复合缸内的活塞杆上行程限位调节装置上端螺接；将气-液复合缸中的气-液复合缸内的液压缸活塞杆行程调节装置上端与气-液复合缸中的气-液复合缸内的液压缸活塞杆螺接，气-液复合缸中的气-液复合缸内的液压缸活塞杆行程调节装置下端与气-液复合缸内的活塞杆上行程限位调节装置上端螺接；气-液复合缸内的气缸活塞杆行程调节装置与气-液复合缸内的液压缸活塞杆行程调节装置并联；气-液复合缸内的活塞杆上行程限位调节装置上端面在气-液复合缸内的活塞杆上行程限位装置下方，并与气-液复合缸内的活塞杆上行程限位装置下端面接触；第一位移传感器连接调节装置上端与气-液复合缸内的活塞杆上行程限位调节装置下端螺接，第一位移传感器连接调节装置下端与第一位移传感器连接装置上端螺接；第一位移传感器连接装置下端同时与第一位移传感器上端和第一力传感器连接装置上端并联连接；第一力传感器上端与第一力传感器连接装置下端连接，第一力传感器下端与气-液复合缸内的活塞杆下行程限位调节装置上端连接；气-液复合缸内的活塞杆下行程限位调节装置下端与被试气制动阀制动推杆接触；气-液复合缸内的活塞杆下行程限位装置安装在气-液复合缸内的活塞杆下行程限位调节装置下方。

被试气制动阀静特性液压缸驱动系统，包括：第一带有两个单向阀的液压快插管接头、第二带有两个单向阀的液压快插管接头、第一液压表、第一液体温度计、第一输出开关信号可电子调节的液压压力转换器、第一液动先导式双单向阀、第一液动单向比例调速阀、带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式比例方向控制阀、第一液压数字式流量计、第一节流阀、带有压力表的过滤器、第一液压单向阀、电液伺服控制的变量液压泵、第三电动机、第一联轴器、第一液压粗过滤器、带有电磁铁位置闭环控制的直动式比例溢流阀；将被试气制动阀静特性液压缸驱动系统中的第一带有两个单向阀的液压快插管接头左端油口通过液压管路与气-液复合缸中液压缸的无杆腔接通，第一带有两个单向阀的液压快插管接头右端油口通过液压管路和三个三通接头与第一液压表、第一液体温度计、第一输出开关信号可电子调节的液压压力转换器、第一液动先导式双单向阀上部左端油口接通；第二带有两个单向阀的液压快插管接头左端油口通过液压管路与气-液复合缸中液压缸的有杆腔接通，第二带有两个单向阀的液压快插管接头右端油口通过液压管路与第一液动先导式双单向阀下部左端油口接通；第一液动单向比例调速阀左端油口通过液压管路与第一液动先导式双单向阀上部右端油口接通，第一液动单向比例调速阀右端油口通过液压管路与带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式比例方向控制阀上端右出油口接通；第一液动先导式双单向阀下部右端油口与带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式比例方向控制阀上端左出油口接通；第一液压数字式流量计上端进油口通过液压管路与带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式比例方向控制阀下端回油口接通，第一液压数字式流量计下端出油口通过液压管路与液压主油箱接通；第一节流阀下端进油口通过液压管路与带有压力表的过滤器上端出油口接通，第一节流阀上端出油口通过液压管路与带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式比例方向控制阀下端进油口接通；第一液压单向阀下端进油口通过液压管路与电液伺服控制的变量液压泵的出油口接通，第一液压单向阀上端出油口通过液压管路和一个三通接头与带有压力表的过滤器下端进油口、带有电磁铁位置闭环控制的直动式比例溢流阀右端进油口接通；第一联轴器输入端与第三电动机输出轴连接，第一联轴器输出端与电液伺服控制的变量液压泵驱动轴连接；第一液压粗过滤器下端进油口通过液压管路与液压主油箱接通，第一液压粗过滤器上端出油口通过液压管路与电液伺服控制的变量液压泵的进油口接通；电液伺服控制的变量液压泵的泄漏油口通过液压管路与液压主油箱接通；带有电磁铁位置闭环控制的直动式比例溢流阀左端出油口通过液压管路与液压主油箱接通。

被试气制动阀排气测试装置，包括：第七气体温度计、第三气压数字式流量计、第二消音器；将被试气制动阀排气测试装置中的第三气压数字式流量计左端进气口通过气压管路和一个三通接头与第七气体温度计进气口、被试气制动阀上部右端的排气口接通，第三气压数字式流量计右端出气口通过气压管路与第二消音器进气口接通。

被试制动气室驱动系统，包括：第七气压表、第八气体温度计、第五输出开关信号可电子调节的气压压力转换器、第四气压数字式流量计、第七带有两个单向阀的气压快插管接头、第九气体温度计、第一气压单向阀、第五气压数字式流量计、第二气压单向阀、第八带有两个单向阀的气压快插管接头、第十气体温度计；将被试气制动阀下部右端的高压气体出气口通过气压管路和六个三通接头与第七气压表进气口、第八气体温度计进气口、第五输出开关信号可电子调节的气压压力转换器进气口、第四气压数字式流量计左端气口、第一气压单向阀左端气口、第五气压数字式流量计左端气口、第二气压单向阀左端气口接通；第七带有两个单向阀的气压快插管接头左端气口通过气压管路和一个三通接头与第四气压数字式流量计右端气口、第一气压单向阀右端气口接通，第七带有两个单向阀的气压快插管接头右端气口通过气压管路和一个三通接头与第九气体温度计进气口、第一被试制动气室进气口接通；第八带有两个单向阀的气压快插管接头左端气口通过气压管路和一个三通接头与第五气压数字式流量计右端气口、第二气压单向阀右端气口接通，第八带有两个单向阀的气压快插管接头右端气口通过气压管路和一个三通接头与第十气体温度计进气口、第二被试制动气室进气口接通；第一被试制动气室的制动推杆与第二被试制动气室的制动推杆并排平行安装。

被试制动气室加载系统，包括：第二被试制动气室活塞杆缩回行程限位装置、第二被试制动气室活塞杆缩回行程限位调节装置、第二力传感器、第二力传感器连接装置、第二位移传感器连接装置、第二位移传感器连接调节装置、第二被试制动气室活塞杆伸出行程限位调节装置、第二被试制动气室活塞杆伸出行程限位装置、第二被试制动气室活塞杆加载液压缸、第二位移传感器、第一被试制动气室活塞杆缩回行程限位装置、第一被试制动气室活塞杆缩回行程限位调节装置、第三力传感器、第三力传感器连接装置、第三位移传感器连接装置、第三位移传感器连接调节装置、第一被试制动气室活塞杆伸出行程限位调节装置、第一被试制动气室活塞杆伸出行程限位装置、第一被试制动气室活塞杆加载液压缸、第三位移传感器、第三带有两个单向阀的液压快插管接头、液压副油箱、带有复位弹簧的先导式单向阀、第二液压数字式流量计、第四带有两个单向阀的液压快插管接头、第二液动单向比例调速阀、第五带有两个单向阀的液压快插管接头、第二液压表、第二液体温度计、第二输出开关信号可电子调节的液压压力转换器、第三液压数字式流量计、电液比例先导式溢流阀、带有电磁铁位置闭环控制和集成电子放大器的电液比例先导式溢流阀、液动比例调速阀、第二液动先导式双单向阀、带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式伺服阀、第二液压单向阀、带有光学阻塞指示器的过滤器、第二节流阀、第四电动机、第二联轴器、带有复合压力或流量控制单向驱动变量泵、第二液压粗过滤器；将被试制动气室加载系统中的第二被试制动气室活塞杆缩回行程限位调节装置左端与第二被试制动气室的制动推杆连接，同时，第二被试制动气室活塞杆缩回行程限位调节装置左端与第二被试制动气室活塞杆缩回行程限位装置右端接触；第二力传感器左端与第二被试制动气室活塞杆缩回行程限位调节装置右端连接，第二力传感器右端与第二力传感器连接装置左端连接；第二位移传感器连接装置左端与第二力传感器连接装置右端连接，第二位移传感器连接装置右端同时与第二位移传感器连接调节装置左端、第二位移传感器并联连接；第二被试制动气室活塞杆伸出行程限位调节装置左端与第二位移传感器连接调节装置右端连接，第二被试制动气室活塞杆伸出行程限位调节装置右端与第二被试制动气室活塞杆加载液压缸的活塞杆连接；第二被试制动气室活塞杆伸出行程限位装置安装在第二被试制动气室活塞杆伸出行程限位调节装置右端；将被试制动气室加载系统中的第一被试制动气室活塞杆缩回行程限位调节装置左端与第一被试制动气室的制动推杆连接，同时，第一被试制动气室活塞杆缩回行程限位调节装置左端与第一被试制动气室活塞杆缩回行程限位装置右端接触；第三力传感器左端与第一被试制动气室活塞杆缩回行程限位调节装置右端连接，第三力传感器右端与第三力传感器连接装置左端连接；第三位移传感器连接装置左端与第三力传感器连接装置右端连接，第三位移传感器连接装置右端同时与第三位移传感器连接调节装置左端、第三位移传感器并联连接；第一被试制动气室活塞杆伸出行程限位调节装置左端与第三位移传感器连接调节装置右端连接，第一被试制动气室活塞杆伸出行程限位调节装置右端与第一被试制动气室活塞杆加载液压缸的活塞杆连接；第一被试制动气室活塞杆伸出行程限位装置安装在第一被试制动气室活塞杆伸出行程限位调节装置右端；第二被试制动气室活塞杆加载液压缸的活塞杆与第一被试制动气室活塞杆加载液压缸的活塞杆并排平行安装；第一被试制动气室的制动推杆与第一被试制动气室活塞杆加载液压缸的活塞杆同轴安装；第二被试制动气室的制动推杆与第二被试制动气室活塞杆加载液压缸的活塞杆同轴安装；第二液压数字式流量计下端通过液压管路和两个三通接头与第二被试制动气室活塞杆加载液压缸有杆腔、第一被试制动气室活塞杆加载液压缸有杆腔、第四带有两个单向阀的液压快插管接头左端油口接通，第二液压数字式流量计上端通过液压管路与带有复位弹簧的先导式单向阀下端连接，液压副油箱下端通过液压管路与带有复位弹簧的先导式单向阀上端连接，液压副油箱上部通过液压管路与第三带有两个单向阀的液压快插管接头上端进油口接通；第三带有两个单向阀的液压快插管接头下端出油口通过液压管路与液压主油箱接通；第二液动单向比例调速阀左端通过液压管路与第四带有两个单向阀的液压快插管接头右端油口接通，第二液动单向比例调速阀右端通过液压管路与第二液动先导式双单向阀上部左端油口接通；第五带有两个单向阀的液压快插管接头左端油口通过液压管路和两个三通接头与第二被试制动气室活塞杆加载液压缸无杆腔、第一被试制动气室活塞杆加载液压缸无杆腔、带有复位弹簧的先导式单向阀上端控制油口接通，第五带有两个单向阀的液压快插管接头右端通过液压管路和四个三通接头与第二液压表进油口、第二液体温度计进油口、第二输出开关信号可电子调节的液压压力转换器进油口、液动比例调速阀上端进油口、第二液动先导式双单向阀下部左端油口接通；电液比例先导式溢流阀右端进油口通过液压管路与液动比例调速阀下端出油口接通，电液比例先导式溢流阀左端出油口通过液压管路与第三液压数字式流量计上端进油口接通；第三液压数字式流量计下端出油口通过液压管路与液压主油箱接通；第二液动先导式双单向阀上部右端油口通过液压管路与带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式伺服阀的上端右出油口接通，第二液动先导式双单向阀下部右端油口通过液压管路与带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式伺服阀的上端左出油口接通；带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式伺服阀下端回油口通过液压管路与液压主油箱接通，带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式伺服阀下端泄漏油口通过液压管路与液压主油箱接通；第二液压单向阀上端出油口通过液压管路与带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式伺服阀下端进油口接通，第二液压单向阀下端进油口通过液压管路和一个三通接头与带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式伺服阀下端控制油口、带有光学阻塞指示器的过滤器上端出油口接通；带有光学阻塞指示器的过滤器下端进油口通过液压管路和两个三通接头与带有电磁铁位置闭环控制和集成电子放大器的电液比例先导式溢流阀右端进油口、第二节流阀上端出油口、带有复合压力或流量控制单向驱动变量泵控制油路接通；带有复合压力或流量控制单向驱动变量泵上端出油口通过液压管路与第二节流阀下端进油口接通，带有复合压力或流量控制单向驱动变量泵泄漏油口通过液压管路与液压主油箱接通；带有电磁铁位置闭环控制和集成电子放大器的电液比例先导式溢流阀左端出油口通过液压管路与液压主油箱接通；第二联轴器输入端与第四电动机输出轴连接，第二联轴器输出端与带有复合压力或流量控制单向驱动变量泵驱动轴连接；第二液压粗过滤器上端出油口通过液压管路与带有复合压力或流量控制单向驱动变量泵下端进油口接通，第二液压粗过滤器下端进油口通过液压管路与液压主油箱接通。

本实用新型采用上述技术方案后产生的积极效果是：该多功能测试装置结构合理、成本适中、设备噪音低、功能齐全、综合性能好、测试精度高、自动化程度高，既可以对拖拉机运输机组气制动系统进行性能、可靠性和耐久性测试，同时也可以对单一产品空气压缩机、储气罐、气制动阀、制动气室进行性能、可靠性和耐久性测试，集成度高，安装方便且使用安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。如图1所示，拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置，主要包括：被试空气压缩机和被试储气罐测试装置1、被试气制动阀动特性气缸驱动系统27、被试气制动阀驱动装置54、被试气制动阀静特性液压缸驱动系统67、被试气制动阀排气测试装置85、被试制动气室驱动系统89、被试制动气室加载系统103。被试空气压缩机和被试储气罐测试装置1安装在拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置内部左前方，被试空气压缩机9及被试储气罐20安装在被试空气压缩机和被试储气罐测试装置1内部相应的测试位置上；被试空气压缩机和被试储气罐测试装置1中的第三带有两个单向阀的气压快插管接头25右端通过气压管路与安装在拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置外部中间上方的被试气制动阀26下端进气口接通；被试气制动阀动特性气缸驱动系统27安装在拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置内部右前方，被试气制动阀动特性气缸驱动系统27中的气动先导式双单向阀50上部右端，通过气压管路和三个三通接头与第四输出开关信号可电子调节的气压压力转换器51进气口、第六气体温度计52进气口、第六气压表53进气口和安装在被试气制动阀驱动装置54中的气-液复合缸55的气缸无杆腔接通，被试气制动阀动特性气缸驱动系统27中的气动先导式双单向阀50下部右端，通过气压管路与安装在被试气制动阀驱动装置54中的气-液复合缸55的气缸有杆腔接通；被试气制动阀驱动装置54安装在被试气制动阀26正上方，且被试气制动阀驱动装置54的中心线与被试气制动阀26的中心线同轴，被试气制动阀驱动装置54中的气-液复合缸内的活塞杆下行程限位调节装置65与被试气制动阀26的制动推杆接触；被试气制动阀静特性液压缸驱动系统67安装在拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置内部右后方；被试气制动阀静特性液压缸驱动系统67中的第一带有两个单向阀的液压快插管接头68左端，通过液压管路与安装在被试气制动阀驱动装置54中的气-液复合缸55的液压缸无杆腔接通，被试气制动阀静特性液压缸驱动系统67中的第二带有两个单向阀的液压快插管接头69左端，通过液压管路与安装在被试气制动阀驱动装置54中的气-液复合缸55的液压缸有杆腔接通；被试气制动阀排气测试装置85安装在拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置外部中间；被试气制动阀排气测试装置85中的第三气压数字式流量计87左端，通过气压管路和一个三通接头与第七气体温度计86进气口、被试气制动阀26上部右端的排气口并联接通；被试制动气室驱动系统89安装在拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置内部中间；被试制动气室驱动系统89中的第七气压表90进气口，通过气压管路和一个三通接头与被试气制动阀26下部右端的高压气体输出口接通；被试制动气室驱动系统89中的第七带有两个单向阀的气压快插管接头94右端，通过气压管路和一个三通接头与第九气体温度计95进气口、第一被试制动气室101的进气口并联接通；被试制动气室驱动系统89中的第八带有两个单向阀的气压快插管接头99右端，通过气压管路和一个三通接头与第十气体温度计100进气口、第二被试制动气室102的进气口并联接通；第一被试制动气室101的制动推杆和第二被试制动气室102的制动推杆并排平行布置，安装在拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置内部中间，且在被试制动气室驱动系统89的正后方；被试制动气室加载系统103安装在拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置内部中间后方，被试制动气室加载系统103中的第二被试制动气室活塞杆缩回行程限位调节装置105通过螺纹与第二被试制动气室102的制动推杆连接；被试制动气室加载系统103中的第一被试制动气室活塞杆缩回行程限位调节装置115通过螺纹与第一被试制动气室101的制动推杆连接。

被试空气压缩机和被试储气罐测试装置1，包括：第一电动机2、第一变速箱3、测功机4、转矩仪5、转速仪6、第一带有旁路单向阀的过滤器7、第一数字显示器8、被试空气压缩机9、第一气体温度计10、第一气压表11、第一输出开关信号可电子调节的气压压力转换器12、第一带有两个单向阀的气压快插管接头13、第二输出开关信号可电子调节的气压压力转换器14、第二气压表15、第二气体温度计16、手动排水液体分离器17、第一气压数字式流量计18、第二带有两个单向阀的气压快插管接头19、被试储气罐20、第三气压表21、第三气体温度计22、第三输出开关信号可电子调节的气压压力转换器23、第一溢流阀24、第三带有两个单向阀的气压快插管接头25；将被试空气压缩机和被试储气罐测试装置1中的第一电动机2输出轴通过皮带装置与第一变速箱3输入轴连接；第一变速箱3输出轴通过支撑架与测功机4输入轴连接；测功机4输出轴通过支撑架与转矩仪5输入轴连接；转矩仪5输出轴通过支撑架与转速仪6输入轴连接；转速仪6输出轴通过支撑架与被试空气压缩机9输入轴连接；第一带有旁路单向阀的过滤器7上端出气口用气压管路和三个三通接头依次与第一气体温度计10进气口、第一气压表11进气口、第一输出开关信号可电子调节的气压压力转换器12进气口、被试空气压缩机9进气口并联接通；第一带有旁路单向阀的过滤器7中的气体杂质传感器用电线与第一数字显示器8连接；第一数字显示器8用第一带有旁路单向阀的过滤器7中的支撑架固定在第一带有旁路单向阀的过滤器7上；手动排水液体分离器17左端进气口通过气压管路和三个三通接头依次与被试空气压缩机9出气口、第二气体温度计16进气口、第二气压表15进气口、第二输出开关信号可电子调节的气压压力转换器14进气口并联接通；第一气压数字式流量计18左端进气口通过气压管路与手动排水液体分离器17右端出气口接通，第一气压数字式流量计18右端出气口通过气压管路与第二带有两个单向阀的气压快插管接头19左端进气口接通；被试储气罐20左端进气口通过气压管路与第二带有两个单向阀的气压快插管接头19右端出气口接通，被试储气罐20右端出气口通过气压管路与第三带有两个单向阀的气压快插管接头25左端进气口接通；被试储气罐20上部依次用管接头安装第三气压表21、第三气体温度计22、第三输出开关信号可电子调节的气压压力转换器23、第一溢流阀24，被试储气罐20下部用管接头与第一带有两个单向阀的气压快插管接头13上端接通；第一带有两个单向阀的气压快插管接头13下端通过气压管路与排水管道接通；第三带有两个单向阀的气压快插管接头25右端出气口通过气压管路与被试气制动阀26下端进气口接通。

被试气制动阀动特性气缸驱动系统27，包括：第二电动机28、第二变速箱29、第二带有旁路单向阀的过滤器30、第二数字显示器31、空气压缩机32、液体冷却的冷却器33、第四带有两个单向阀的气压快插管接头34、储气罐35、第四气压表36、第五带有两个单向阀的气压快插管接头37、第二溢流阀38、第六带有两个单向阀的气压快插管接头39、自动排水液体分离器40、内部流向可逆调压阀41、第五气压表42、第四气体温度计43、油雾器44、第一消音器45、第二气压数字式流量计46、第五气体温度计47、带有气动输出信号的脉冲计数器的直动式比例方向控制阀48、气动单向比例调速阀49、气动先导式双单向阀50、第四输出开关信号可电子调节的气压压力转换器51、第六气体温度计52、第六气压表53；将被试气制动阀动特性气缸驱动系统27中的第二电动机28输出轴通过皮带装置与第二变速箱29输入轴连接；第二变速箱29输出轴通过支撑架与空气压缩机32输入轴连接；第二带有旁路单向阀的过滤器30出气口用气压管路与空气压缩机32进气口接通；第二带有旁路单向阀的过滤器30中的气体杂质传感器用电线与第二数字显示器31连接；第二数字显示器31通过第二带有旁路单向阀的过滤器30中的支撑架固定在第二带有旁路单向阀的过滤器30上；液体冷却的冷却器33进气口通过气压管路与空气压缩机32出气口接通，液体冷却的冷却器33出气口通过气压管路与第四带有两个单向阀的气压快插管接头34进气口接通；储气罐35进气口通过气压管路与第四带有两个单向阀的气压快插管接头34出气口接通，储气罐35出气口通过气压管路与第六带有两个单向阀的气压快插管接头39进气口接通；储气罐35上部依次用管接头安装第四气压表36、第二溢流阀38；储气罐35下部用管接头与第五带有两个单向阀的气压快插管接头37上端连接；第五带有两个单向阀的气压快插管接头37下端通过气压管路与排水管道接通；自动排水液体分离器40进气口通过气压管路与第六带有两个单向阀的气压快插管接头39出气口接通，自动排水液体分离器40出气口通过气压管路与内部流向可逆调压阀41进气口接通；内部流向可逆调压阀41出气口通过气压管路和两个三通接头依次与第五气压表42进气口、第四气体温度计43进气口、油雾器44进气口并联接通；带有气动输出信号的脉冲计数器的直动式比例方向控制阀48中的下部左端进气口，通过气压管路与油雾器44出气口接通，带有气动输出信号的脉冲计数器的直动式比例方向控制阀48中的下部右端排气口，通过气压管路和一个三通接头与第五气体温度计47进气口、第二气压数字式流量计46进气口并联接通，带有气动输出信号的脉冲计数器的直动式比例方向控制阀48的上部左端出气口通过气压管路与气动单向比例调速阀49左端气口接通，带有气动输出信号的脉冲计数器的直动式比例方向控制阀48的上部右端出气口，通过气压管路与气动先导式双单向阀50下部左端气口接通；气动先导式双单向阀50上部左端气口通过气压管路与气动单向比例调速阀49右端气口接通，气动先导式双单向阀50上部右端气口，通过气压管路和三个三通接头与第四输出开关信号可电子调节的气压压力转换器51进气口、第六气体温度计52进气口、第六气压表53进气口、气-液复合缸55中的气缸的无杆腔并联接通，气动先导式双单向阀50下部右端气口通过气压管路与气-液复合缸55中的气缸的有杆腔接通；第二气压数字式流量计46出气口通过气压管路与第一消音器45进气口接通。

被试气制动阀驱动装置54，包括：气-液复合缸55、气-液复合缸内的气缸活塞杆行程调节装置56、气-液复合缸内的液压缸活塞杆行程调节装置57、气-液复合缸内的活塞杆上行程限位装置58、气-液复合缸内的活塞杆上行程限位调节装置59、第一位移传感器连接调节装置60、第一位移传感器连接装置61、第一位移传感器62、第一力传感器连接装置63、第一力传感器64、气-液复合缸内的活塞杆下行程限位调节装置65、气-液复合缸内的活塞杆下行程限位装置66；将气-液复合缸55中的气-液复合缸内的气缸活塞杆行程调节装置56上端与气-液复合缸55中的气-液复合缸内的气缸活塞杆螺接，气-液复合缸55中的气-液复合缸内的气缸活塞杆行程调节装置56下端与气-液复合缸内的活塞杆上行程限位调节装置59上端螺接；将气-液复合缸55中的气-液复合缸内的液压缸活塞杆行程调节装置57上端与气-液复合缸55中的气-液复合缸内的液压缸活塞杆螺接，气-液复合缸55中的气-液复合缸内的液压缸活塞杆行程调节装置57下端与气-液复合缸内的活塞杆上行程限位调节装置59上端螺接；气-液复合缸内的气缸活塞杆行程调节装置56与气-液复合缸内的液压缸活塞杆行程调节装置57并联；气-液复合缸内的活塞杆上行程限位调节装置59上端面在气-液复合缸内的活塞杆上行程限位装置58下方，并与气-液复合缸内的活塞杆上行程限位装置58下端面接触；第一位移传感器连接调节装置60上端与气-液复合缸内的活塞杆上行程限位调节装置59下端螺接，第一位移传感器连接调节装置60下端与第一位移传感器连接装置61上端螺接；第一位移传感器连接装置61下端同时与第一位移传感器62上端和第一力传感器连接装置63上端并联连接；第一力传感器64上端与第一力传感器连接装置63下端连接，第一力传感器64下端与气-液复合缸内的活塞杆下行程限位调节装置65上端连接；气-液复合缸内的活塞杆下行程限位调节装置65下端与被试气制动阀26制动推杆接触；气-液复合缸内的活塞杆下行程限位装置66安装在气-液复合缸内的活塞杆下行程限位调节装置65下方；气-液复合缸内的活塞杆下行程限位调节装置65在气-液复合缸55中的气缸活塞杆或液压缸活塞杆向下运动到达最大行程时，气-液复合缸内的活塞杆下行程限位调节装置65下端与气-液复合缸内的活塞杆下行程限位装置66上端接触。

被试气制动阀静特性液压缸驱动系统67，包括：第一带有两个单向阀的液压快插管接头68、第二带有两个单向阀的液压快插管接头69、第一液压表70、第一液体温度计71、第一输出开关信号可电子调节的液压压力转换器72、第一液动先导式双单向阀73、第一液动单向比例调速阀74、带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式比例方向控制阀75、第一液压数字式流量计76、第一节流阀77、带有压力表的过滤器78、第一液压单向阀79、电液伺服控制的变量液压泵80、第三电动机81、第一联轴器82、第一液压粗过滤器83、带有电磁铁位置闭环控制的直动式比例溢流阀84；将被试气制动阀静特性液压缸驱动系统67中的第一带有两个单向阀的液压快插管接头68左端油口，通过液压管路与气-液复合缸55中的液压缸的无杆腔接通，第一带有两个单向阀的液压快插管接头68右端油口通过液压管路和三个三通接头与第一液压表70、第一液体温度计71、第一输出开关信号可电子调节的液压压力转换器72、第一液动先导式双单向阀73上部左端油口并联接通；第二带有两个单向阀的液压快插管接头69左端油口通过液压管路与气-液复合缸55中的液压缸的有杆腔接通，第二带有两个单向阀的液压快插管接头69右端油口，通过液压管路与第一液动先导式双单向阀73下部左端油口接通；第一液动单向比例调速阀74左端油口与第一液动先导式双单向阀73上部右端油口接通，第一液动单向比例调速阀74右端油口通过液压管路与带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式比例方向控制阀75上端右出油口接通；第一液动先导式双单向阀73下部右端油口与带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式比例方向控制阀75上端左出油口接通；第一液压数字式流量计76上端进油口通过液压管路与带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式比例方向控制阀75下端回油口接通，第一液压数字式流量计76下端出油口通过液压管路与液压主油箱接通；第一节流阀77下端进油口通过液压管路与带压力表的过滤器78上端出油口接通，第一节流阀77上端出油口通过液压管路与带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式比例方向控制阀75下端进油口接通；第一液压单向阀79下端进油口通过液压管路与电液伺服控制的变量液压泵80的出油口接通，第一液压单向阀79上端出油口通过液压管路和一个三通接头与带有压力表的过滤器78下端进油口、带有电磁铁位置闭环控制的直动式比例溢流阀84右端进油口并联接通；第一联轴器82输入端与第三电动机81输出轴连接，第一联轴器82输出端与电液伺服控制的变量液压泵80驱动轴连接；第一液压粗过滤器83下端进油口通过液压管路与液压主油箱接通，第一液压粗过滤器83上端出油口通过液压管路与电液伺服控制的变量液压泵80的进油口接通；电液伺服控制的变量液压泵80的泄漏油口通过液压管路与液压主油箱接通；带有电磁铁位置闭环控制的直动式比例溢流阀84左端出油口通过液压管路与液压主油箱接通。

被试气制动阀排气测试装置85，包括：第七气体温度计86、第三气压数字式流量计87、第二消音器88；将被试气制动阀排气测试装置85中的第三气压数字式流量计87左端进气口，通过气压管路和一个三通接头与第七气体温度计86进气口、被试气制动阀26上部右端的排气口并联接通，第三气压数字式流量计87右端出气口通过气压管路与第二消音器88进气口接通。

被试制动气室驱动系统89，包括：第七气压表90、第八气体温度计91、第五输出开关信号可电子调节的气压压力转换器92、第四气压数字式流量计93、第七带有两个单向阀的气压快插管接头94、第九气体温度计95、第一气压单向阀96、第五气压数字式流量计97、第二气压单向阀98、第八带有两个单向阀的气压快插管接头99、第十气体温度计100；将被试气制动阀26下部右端的高压气体出气口，通过气压管路和六个三通接头与第七气压表90进气口、第八气体温度计91进气口、第五输出开关信号可电子调节的气压压力转换器92进气口、第四气压数字式流量计93左端气口、第一气压单向阀96左端气口、第五气压数字式流量计97左端气口、第二气压单向阀98左端气口并联接通；第七带有两个单向阀的气压快插管接头94左端气口，通过气压管路和一个三通接头与第四气压数字式流量计93右端气口、第一气压单向阀96右端气口并联接通，第七带有两个单向阀的气压快插管接头94右端气口，通过气压管路和一个三通接头与第九气体温度计95进气口、第一被试制动气室101进气口并联接通；第八带有两个单向阀的气压快插管接头99左端气口，通过气压管路和一个三通接头与第五气压数字式流量计97右端气口、第二气压单向阀98右端气口并联接通，第八带有两个单向阀的气压快插管接头99右端气口，通过气压管路和一个三通接头与第十气体温度计100进气口、第二被试制动气室102进气口并联接通；第一被试制动气室101的制动推杆与第二被试制动气室102的制动推杆并排平行安装。

被试制动气室加载系统103，包括：第二被试制动气室活塞杆缩回行程限位装置104、第二被试制动气室活塞杆缩回行程限位调节装置105、第二力传感器106、第二力传感器连接装置107、第二位移传感器连接装置108、第二位移传感器连接调节装置109、第二被试制动气室活塞杆伸出行程限位调节装置110、第二被试制动气室活塞杆伸出行程限位装置111、第二被试制动气室活塞杆加载液压缸112、第二位移传感器113、第一被试制动气室活塞杆缩回行程限位装置114、第一被试制动气室活塞杆缩回行程限位调节装置115、第三力传感器116、第三力传感器连接装置117、第三位移传感器连接装置118、第三位移传感器连接调节装置119、第一被试制动气室活塞杆伸出行程限位调节装置120、第一被试制动气室活塞杆伸出行程限位装置121、第一被试制动气室活塞杆加载液压缸122、第三位移传感器123、第三带有两个单向阀的液压快插管接头124、液压副油箱125、带有复位弹簧的先导式单向阀126、第二液压数字式流量计127、第四带有两个单向阀的液压快插管接头128、第二液动单向比例调速阀129、第五带有两个单向阀的液压快插管接头130、第二液压表131、第二液体温度计132、第二输出开关信号可电子调节的液压压力转换器133、第三液压数字式流量计134、电液比例先导式溢流阀135、带有电磁铁位置闭环控制和集成电子放大器的电液比例先导式溢流阀136、液动比例调速阀137、第二液动先导式双单向阀138、带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式伺服阀139、第二液压单向阀140、带有光学阻塞指示器的过滤器141、第二节流阀142、第四电动机143、第二联轴器144、带有复合压力或流量控制单向驱动变量泵145、第二液压粗过滤器146；将被试制动气室加载系统103中的第二被试制动气室活塞杆缩回行程限位调节装置105左端与第二被试制动气室102的制动推杆连接；同时，第二被试制动气室活塞杆缩回行程限位调节装置105左端与第二被试制动气室活塞杆缩回行程限位装置104右端接触；第二力传感器106左端与第二被试制动气室活塞杆缩回行程限位调节装置105右端连接，第二力传感器106右端与第二力传感器连接装置107左端连接；第二位移传感器连接装置108左端与第二力传感器连接装置107右端连接，第二位移传感器连接装置108右端同时与第二位移传感器连接调节装置109左端、第二位移传感器113并联连接；第二被试制动气室活塞杆伸出行程限位调节装置110左端与第二位移传感器连接调节装置109右端连接，第二被试制动气室活塞杆伸出行程限位调节装置110右端与第二被试制动气室活塞杆加载液压缸112的活塞杆连接，当第二被试制动气室102的制动推杆向外伸出到达最大行程时，第二被试制动气室活塞杆伸出行程限位调节装置110右端与第二被试制动气室活塞杆伸出行程限位装置111左端接触；将被试制动气室加载系统103中的第一被试制动气室活塞杆缩回行程限位调节装置115左端与第一被试制动气室101的制动推杆连接；同时，第一被试制动气室活塞杆缩回行程限位调节装置115左端与第一被试制动气室活塞杆缩回行程限位装置114右端接触；第三力传感器116左端与第一被试制动气室活塞杆缩回行程限位调节装置115右端连接，第三力传感器116右端与第三力传感器连接装置117左端连接；第三位移传感器连接装置118左端与第三力传感器连接装置117右端连接，第三位移传感器连接装置118右端同时与第三位移传感器连接调节装置119左端、第三位移传感器123并联连接；第一被试制动气室活塞杆伸出行程限位调节装置120左端与第三位移传感器连接调节装置119右端连接，第一被试制动气室活塞杆伸出行程限位调节装置120右端与第一被试制动气室活塞杆加载液压缸122的活塞杆连接，当第一被试制动气室101的制动推杆向外伸出到达最大行程时，第一被试制动气室活塞杆伸出行程限位调节装置120右端与第一被试制动气室活塞杆伸出行程限位装置121左端接触；第二被试制动气室活塞杆加载液压缸112的活塞杆与第一被试制动气室活塞杆加载液压缸122的活塞杆并排平行安装；第一被试制动气室101的制动推杆与第一被试制动气室活塞杆加载液压缸122的活塞杆同轴安装；第二被试制动气室102的制动推杆与第二被试制动气室活塞杆加载液压缸112的活塞杆同轴安装；第二液压数字式流量计127下端通过液压管路和两个三通接头与第二被试制动气室活塞杆加载液压缸112有杆腔、第一被试制动气室活塞杆加载液压缸122有杆腔、第四带有两个单向阀的液压快插管接头128左端油口并联接通，第二液压数字式流量计127上端通过液压管路与带有复位弹簧的先导式单向阀126下端连接，液压副油箱125下端通过液压管路与带有复位弹簧的先导式单向阀126上端连接；液压副油箱125上部通过液压管路与第三带有两个单向阀的液压快插管接头124上端进油口接通；第三带有两个单向阀的液压快插管接头124下端出油口通过液压管路与液压主油箱接通；第二液动单向比例调速阀129左端通过液压管路与第四带有两个单向阀的液压快插管接头128右端油口接通，第二液动单向比例调速阀129右端通过液压管路与第二液动先导式双单向阀138上部左端油口接通；第五带有两个单向阀的液压快插管接头130左端油口通过液压管路和两个三通接头与第二被试制动气室活塞杆加载液压缸112无杆腔、第一被试制动气室活塞杆加载液压缸122无杆腔、带有复位弹簧的先导式单向阀126上端控制油口并联接通，第五带有两个单向阀的液压快插管接头130右端通过液压管路和四个三通接头与第二液压表131进油口、第二液体温度计132进油口、第二输出开关信号可电子调节的液压压力转换器133进油口、液动比例调速阀137上端进油口、第二液动先导式双单向阀138下部左端油口并联接通；电液比例先导式溢流阀135右端进油口通过液压管路与液动比例调速阀137下端出油口接通，电液比例先导式溢流阀135左端出油口通过液压管路与第三液压数字式流量计134上端进油口接通；第三液压数字式流量计134下端出油口通过液压管路与液压主油箱接通；第二液动先导式双单向阀138上部右端油口通过液压管路与带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式伺服阀139上端右出油口接通，第二液动先导式双单向阀138下部右端油口，通过液压管路与带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式伺服阀139上端左出油口接通；带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式伺服阀139下端回油口通过液压管路与液压主油箱连接，带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式伺服阀139下端泄漏油口通过液压管路与液压主油箱接通；第二液压单向阀140上端出油口通过液压管路与带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式伺服阀139下端进油口接通，第二液压单向阀140下端进油口，通过液压管路和一个三通接头与带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式伺服阀139下端控制油口、带有光学阻塞指示器的过滤器141上端出油口并联接通；带有光学阻塞指示器的过滤器141下端进油口，通过液压管路和两个三通接头与带有电磁铁位置闭环控制和集成电子放大器的电液比例先导式溢流阀136右端进油口、第二节流阀142上端出油口、带复合压力或流量控制单向驱动变量泵145控制油路并联接通；带有复合压力或流量控制单向驱动变量泵145上端出油口通过液压管路与第二节流阀142下端进油口接通，带有复合压力或流量控制单向驱动变量泵145泄漏油口通过液压管路与液压主油箱接通；带有电磁铁位置闭环控制和集成电子放大器的电液比例先导式溢流阀136左端出油口通过液压管路与液压主油箱接通；第二联轴器144输入端与第四电动机143输出轴连接，第二联轴器144输出端与带有复合压力或流量控制单向驱动变量泵145驱动轴连接；第二液压粗过滤器146上端出油口通过液压管路与带有复合压力或流量控制单向驱动变量泵145下端进油口接通，第二液压粗过滤器146下端进油口通过液压管路与液压主油箱接通。

拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置对拖拉机运输机组气制动系统进行测试时，在起始状态下，操作步骤如下：

被试空气压缩机和被试储气罐测试装置1在起始状态时，在被试空气压缩机和被试储气罐测试装置1中使第一带有两个单向阀的气压快插管接头13处于断开状态。启动第一电动机2通过皮带装置、第一变速箱3、测功机4、转矩仪5、转速仪6驱动被试空气压缩机9，被试空气压缩机9经过第一带有旁路单向阀的过滤器7吸入空气后，将产生的压缩空气经过手动排水液体分离器17、第一气压数字式流量计18、第二带有两个单向阀的气压快插管接头19、被试储气罐20、第三气压表21、第三气体温度计22、第三输出开关信号可电子调节的气压压力转换器23、第一溢流阀24、第三带有两个单向阀的气压快插管接头25，再通过气压管路进入被试气制动阀26进气口。第一溢流阀24限定被试空气压缩机9、被试储气罐20、被试气制动阀26进气口的最高压力，即限定拖拉机运输机组气制动系统的最高压力。第一气体温度计10、第一气压表11分别指示被试空气压缩机9进气温度测试数据和进气压力测试数据，同时第一输出开关信号可电子调节的气压压力转换器12采集被试空气压缩机9进气口气体压力数据输入给计算机。第二输出开关信号可电子调节的气压压力转换器14采集被试空气压缩机9排气压力数据输入给计算机，同时第二气压表15、第二气体温度计16分别指示被试空气压缩机9排气压力测试数据和排气温度测试数据。第三气压表21、第三气体温度计22分别指示被试储气罐20压力测试数据和温度测试数据，同时第三输出开关信号可电子调节的气压压力转换器23采集被试储气罐20压力数据输入给计算机。

被试气制动阀动特性气缸驱动系统27在起始状态时，在被试气制动阀动特性气缸驱动系统27中使第五带有两个单向阀的气压快插管接头37处于断开状态。启动第二电动机28通过皮带装置、第二变速箱29驱动空气压缩机32，空气压缩机32经过第二带有旁路单向阀的过滤器30吸入空气后，将产生的压缩空气经过液体冷却的冷却器33、第四带有两个单向阀的气压快插管接头34、储气罐35、第四气压表36、第二溢流阀38、第六带有两个单向阀的气压快插管接头39、自动排水液体分离器40、内部流向可逆调压阀41、第五气压表42、第四气体温度计43、油雾器44；再通过气压管路进入带有气动输出信号的脉冲计数器的直动式比例方向控制阀48进气口。第二溢流阀38限定空气压缩机32、储气罐35的最高压力，即限定被试气制动阀动特性气缸驱动系统27的最高压力。

被试气制动阀驱动装置54在起始状态时，在被试气制动阀驱动装置54中，使气-液复合缸55中的气-液复合缸内的气缸活塞杆行程调节装置56上端与气-液复合缸55中的气-液复合缸内的气缸活塞杆螺接；气-液复合缸55中的气-液复合缸内的气缸活塞杆行程调节装置56下端与气-液复合缸内的活塞杆上行程限位调节装置59上端螺接。将气-液复合缸55中的气-液复合缸内的液压缸活塞杆行程调节装置57上端与气-液复合缸55中的气-液复合缸内的液压缸活塞杆螺接；气-液复合缸55中的气-液复合缸内的液压缸活塞杆行程调节装置57下端与气-液复合缸内的活塞杆上行程限位调节装置59上端螺接。气-液复合缸内的气缸活塞杆行程调节装置56与气-液复合缸内的液压缸活塞杆行程调节装置57并联。气-液复合缸内的活塞杆上行程限位调节装置59上端面在气-液复合缸内的活塞杆上行程限位装置58下方，并与气-液复合缸内的活塞杆上行程限位装置58下端面接触。气-液复合缸内的活塞杆下行程限位调节装置65下端与被试气制动阀26制动推杆接触；气-液复合缸内的活塞杆下行程限位调节装置65在气-液复合缸55中的气缸活塞杆或液压缸活塞杆向下运动到达最大行程时，气-液复合缸内的活塞杆下行程限位调节装置65下端与气-液复合缸内的活塞杆下行程限位装置66上端接触。

被试气制动阀静特性液压缸驱动系统67在起始状态时，在被试气制动阀静特性液压缸驱动系统67中，使带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式比例方向控制阀75处于中位。启动第三电动机81通过第一联轴器82驱动电液伺服控制的变量液压泵80，电液伺服控制的变量液压泵80经过第一液压粗过滤器83从液压主油箱中吸油后，将产生的压力油经过第一液压单向阀79、带有压力表的过滤器78、第一节流阀77后，通过液压管路进入带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式比例方向控制阀75中位，再通过液压管路进入第一液压数字式流量计76后通过液压回油管路流回液压主油箱。此时，电液伺服控制的变量液压泵80处于卸荷状态。

被试制动气室加载系统103在起始状态时，将被试制动气室加载系统103中的第二被试制动气室活塞杆缩回行程限位调节装置105左端与第二被试制动气室102的制动推杆连接。同时，第二被试制动气室活塞杆缩回行程限位调节装置105左端与第二被试制动气室活塞杆缩回行程限位装置104右端接触。将被试制动气室加载系统103中的第一被试制动气室活塞杆缩回行程限位调节装置115左端与第一被试制动气室101的制动推杆连接。同时，第一被试制动气室活塞杆缩回行程限位调节装置115左端与第一被试制动气室活塞杆缩回行程限位装置114右端接触。在被试制动气室加载系统103中使带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式伺服阀139处于中位；启动第四电动机143通过第二联轴器144驱动带有复合压力或流量控制单向驱动变量泵145，带有复合压力或流量控制单向驱动变量泵145经过第二液压粗过滤器146从液压主油箱中吸油后，将产生的压力油经过第二节流阀142、带有光学阻塞指示器的过滤器141、第二液压单向阀140后，通过液压管路进入带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式伺服阀139中位，再通过液压回油管路流回液压主油箱。此时，带有复合压力或流量控制单向驱动变量泵145处于卸荷状态。

在拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置对拖拉机运输机组气制动系统进行测试时，在测试状态下，操作步骤如下：

一、拖拉机运输机组气制动系统全制动性能试验、密封性试验、强化试验、可靠性试验和耐久性试验

在被试空气压缩机和被试储气罐测试装置1和在被试气制动阀动特性气缸驱动系统27中，使第一带有两个单向阀的气压快插管接头13、第五带有两个单向阀的气压快插管接头37处于断开状态。启动第一电动机2通过皮带装置、第一变速箱3、测功机4、转矩仪5、转速仪6驱动被试空气压缩机9。被试空气压缩机9经过第一带有旁路单向阀的过滤器7吸入空气后，将产生的压缩空气经过手动排水液体分离器17、第一气压数字式流量计18、第二带有两个单向阀的气压快插管接头19、被试储气罐20、第三气压表21、第三气体温度计22、第三输出开关信号可电子调节的气压压力转换器23、第一溢流阀24、第三带有两个单向阀的气压快插管接头25，进入被试气制动阀26进气口。启动第四电动机143通过第二联轴器144驱动带有复合压力或流量控制单向驱动变量泵145。带有复合压力或流量控制单向驱动变量泵145经过第二液压粗过滤器146从液压主油箱中吸油后，将产生的压力油经过第二节流阀142、带有光学阻塞指示器的过滤器141、第二液压单向阀140后，通过液压管路进入带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式伺服阀139中位，再通过液压回油管路流回液压主油箱。启动第二电动机28通过皮带装置、第二变速箱29驱动空气压缩机32，空气压缩机32经过第二带有旁路单向阀的过滤器30吸入空气后，将产生的压缩空气经过液体冷却的冷却器33、第四带有两个单向阀的气压快插管接头34、储气罐35、第四气压表36、第二溢流阀38、第六带有两个单向阀的气压快插管接头39、自动排水液体分离器40、内部流向可逆调压阀41、第五气压表42、第四气体温度计43、油雾器44。再通过气压管路进入带有气动输出信号的脉冲计数器的直动式比例方向控制阀48进气口。按下全制动性能测试按钮，带有气动输出信号的脉冲计数器的直动式比例方向控制阀48右端电磁铁通电，使带有气动输出信号的脉冲计数器的直动式比例方向控制阀48右位处于工作状态。高压压缩空气通过带有气动输出信号的脉冲计数器的直动式比例方向控制阀48右位、气动单向比例调速阀49、气动先导式双单向阀50、第四输出开关信号可电子调节的气压压力转换器51、第六气体温度计52、第六气压表53、进入气-液复合缸55的气缸无杆腔，气-液复合缸55的气缸有杆腔通过气动先导式双单向阀50、带有气动输出信号的脉冲计数器的直动式比例方向控制阀48右位、第五气体温度计47、第二气压数字式流量计46、第一消音器45排气。气-液复合缸55的气缸活塞杆向下快速运动，使被试气制动阀26处于全制动状态。被试空气压缩机和被试储气罐测试装置1的高压压缩空气，通过被试气制动阀26进入被试制动气室驱动系统89、第一被试制动气室101、第二被试制动气室102。第一被试制动气室101的制动推杆驱动被试制动气室加载系统103中第一被试制动气室活塞杆加载液压缸122的活塞杆，第二被试制动气室102的制动推杆驱动被试制动气室加载系统103中第二被试制动气室活塞杆加载液压缸112的活塞杆，通过电液比例先导式溢流阀135加载进行拖拉机运输机组气制动系统全制动性能试验。同样，通过调节第一溢流阀24压力值，分别按下密封性试验、容积效率、强化试验、可靠性试验和耐久性试验测试按钮，可分别对拖拉机运输机组气制动系统进行密封性试验、容积效率、强化试验、可靠性试验和耐久性试验。

二、拖拉机运输机组气制动系统微制动性能试验

在被试空气压缩机和被试储气罐测试装置1中使第一带有两个单向阀的气压快插管接头13处于断开状态。启动第一电动机2通过皮带装置、第一变速箱3、测功机4、转矩仪5、转速仪6驱动被试空气压缩机9，被试空气压缩机9经过第一带有旁路单向阀的过滤器7吸入空气后，将产生的压缩空气经过手动排水液体分离器17、第一气压数字式流量计18、第二带有两个单向阀的气压快插管接头19、被试储气罐20、第三气压表21、第三气体温度计22、第三输出开关信号可电子调节的气压压力转换器23、第一溢流阀24、第三带有两个单向阀的气压快插管接头25，进入被试气制动阀26进气口。启动第四电动机143通过第二联轴器144驱动带有复合压力或流量控制单向驱动变量泵145，带有复合压力或流量控制单向驱动变量泵145经过第二液压粗过滤器146从液压主油箱中吸油后，将产生的压力油经过第二节流阀142、带有光学阻塞指示器的过滤器141、第二液压单向阀140后，通过液压管路进入带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式伺服阀139中位，再通过液压回油管路流回液压主油箱。启动第三电动机81通过第一联轴器82驱动电液伺服控制的变量液压泵80经过第一液压粗过滤器83从液压主油箱中吸油后，将产生的压力油经过第一液压单向阀79、带有压力表的过滤器78、第一节流阀77后，按下微制动性能测试按钮，带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式比例方向控制阀75左端电磁铁通电，使带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式比例方向控制阀75左位处于工作状态，压力油通过带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式比例方向控制阀75左位、第一液动单向比例调速阀74、第一液动先导式双单向阀73、第一输出开关信号可电子调节的液压压力转换器72、第一液体温度计71、第一液压表70、第一带有两个单向阀的液压快插管接头68、进入气-液复合缸55中液压缸无杆腔，气-液复合缸55中液压缸有杆腔压力油通过第二带有两个单向阀的液压快插管接头69、第一液动先导式双单向阀73、带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式比例方向控制阀75左位、第一液压数字式流量计76流回液压主油箱。气-液复合缸55中液压缸活塞杆向下慢速运动，使被试气制动阀26处于制动状态。被试空气压缩机和被试储气罐测试装置1的高压压缩空气，通过被试气制动阀26进入被试制动气室驱动系统89、第一被试制动气室101、第二被试制动气室102。第一被试制动气室101的制动推杆驱动被试制动气室加载系统103中第一被试制动气室活塞杆加载液压缸122的活塞杆，第二被试制动气室102的制动推杆驱动被试制动气室加载系统103中第二被试制动气室活塞杆加载液压缸112的活塞杆，通过电液比例先导式溢流阀135加载进行拖拉机运输机组气制动系统微制动性能试验。

三、拖拉机运输机组气制动系统推力特性试验

在被试空气压缩机和被试储气罐测试装置1中，使第一带有两个单向阀的气压快插管接头13处于断开状态；启动第一电动机2通过皮带装置、第一变速箱3、测功机4、转矩仪5、转速仪6驱动被试空气压缩机9，被试空气压缩机9经过第一带有旁路单向阀的过滤器7吸入空气后，将产生的压缩空气经过手动排水液体分离器17、第一气压数字式流量计18、第二带有两个单向阀的气压快插管接头19、被试储气罐20、第三气压表21、第三气体温度计22、第三输出开关信号可电子调节的气压压力转换器23、第一溢流阀24、第三带有两个单向阀的气压快插管接头25，进入被试气制动阀26进气口。启动第四电动机143通过第二联轴器144驱动带有复合压力或流量控制单向驱动变量泵145。带有复合压力或流量控制单向驱动变量泵145经过第二液压粗过滤器146从液压主油箱中吸油后，将产生的压力油经过第二节流阀142、带有光学阻塞指示器的过滤器141、第二液压单向阀140后，通过液压管路进入带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式伺服阀139中位，再通过液压回油管路流回液压主油箱。启动第三电动机81通过第一联轴器82驱动电液伺服控制的变量液压泵80，经过第一液压粗过滤器83从液压主油箱中吸油后，将产生的压力油经过第一液压单向阀79、带有压力表的过滤器78、第一节流阀77后，按下第一被试制动气室101和第二被试制动气室102推力特性测试按钮，带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式比例方向控制阀75左端电磁铁通电，使带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式比例方向控制阀75左位处于工作状态。压力油通过带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式比例方向控制阀75左位、第一液动单向比例调速阀74、第一液动先导式双单向阀73、第一输出开关信号可电子调节的液压压力转换器72、第一液体温度计71、第一液压表70、第一带有两个单向阀的液压快插管接头68、进入气-液复合缸55中液压缸无杆腔。气-液复合缸55中液压缸有杆腔压力油通过第二带有两个单向阀的液压快插管接头69、第一液动先导式双单向阀73、带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式比例方向控制阀75左位、第一液压数字式流量计76流回液压主油箱。气-液复合缸55中液压缸活塞杆向下慢速运动，使被试气制动阀26处于制动状态。被试空气压缩机和被试储气罐测试装置1的高压压缩空气通过被试气制动阀26进入被试制动气室驱动系统89、第一被试制动气室101、第二被试制动气室102。第一被试制动气室101的制动推杆驱动被试制动气室加载系统103中第一被试制动气室活塞杆加载液压缸122的活塞杆，第二被试制动气室102的制动推杆驱动被试制动气室加载系统103中第二被试制动气室活塞杆加载液压缸112的活塞杆，通过电液比例先导式溢流阀135加载进行第一被试制动气室101和第二被试制动气室102推力特性试验，即拖拉机运输机组气制动系统推力特性试验。

四、仪器使用情况说明

通过第一气体温度计10、第一气压表11分别指示被试空气压缩机9进气温度测试数据和进气压力测试数据，同时第一输出开关信号可电子调节的气压压力转换器12采集被试空气压缩机9进气口气体压力数据输入给计算机。第二输出开关信号可电子调节的气压压力转换器14采集被试空气压缩机9排气口气体压力数据输入给计算机，同时第二气压表15、第二气体温度计16分别指示被试空气压缩机9排气口气体压力测试数据和排气口排气温度测试数据。第三气压表21、第三气体温度计22分别指示被试储气罐20压力测试数据和温度测试数据，同时第三输出开关信号可电子调节的气压压力转换器23采集被试储气罐20压力数据输入给计算机。通过测功机4、转矩仪5、转速仪6、第一气压数字式流量计18等测试被试空气压缩机9的排气量、轴功率、容积比能和容积效率。第一溢流阀24限定被试空气压缩机9、被试储气罐20的最高压力，即限定被试拖拉机运输机组气制动系统的最高压力。通过第八气体温度计91指示被试气制动阀26输出气体温度测试数据，第七气压表90指针指示被试气制动阀26输出气体压力测试数据和第一被试制动气室101及第二被试制动气室102进气气体压力测试数据，同时第五输出开关信号可电子调节的气压压力转换器92采集输出气体压力数据输入给计算机。第一位移传感器62和第一力传感器64同时采集被试气制动阀26推杆行程数据和推力数据输入给计算机。通过调节第一溢流阀24压力值，可分别对拖拉机运输机组气制动系统进行耐压性试验、强化试验、密封性试验。通过第九气体温度计95指示第一被试制动气室101进气温度测试数据，第四气压数字式流量计93测试进入第一被试制动气室101气体流量值，第十气体温度计100指示第二被试制动气室102进气温度测试数据，第五气压数字式流量计97测试进入第二被试制动气室102气体流量值。

拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置对拖拉机运输机组气制动系统中的单一元件进行测试时，操作步骤如下：

一、被试空气压缩机性能和耐久性试验

在对被试空气压缩机9的测试状态下，在被试空气压缩机和被试储气罐测试装置1中，使第一带有两个单向阀的气压快插管接头13、第三带有两个单向阀的气压快插管接头25处于断开状态。在更换被试储气罐20为标准储气罐后，启动第一电动机2通过皮带装置、第一变速箱3、测功机4、转矩仪5、转速仪6驱动被试空气压缩机9，被试空气压缩机9经过第一带有旁路单向阀的过滤器7吸入空气后，将产生的压缩空气经过手动排水液体分离器17、第一气压数字式流量计18、第二带有两个单向阀的气压快插管接头19、标准储气罐、第三气压表21、第三气体温度计22、第三输出开关信号可电子调节的气压压力转换器23、第一溢流阀24；通过第一气体温度计10、第一气压表11分别指示被试空气压缩机9进气口进气温度测试数据和进气口进气压力测试数据，同时第一输出开关信号可电子调节的气压压力转换器12采集被试空气压缩机9进气口气体压力数据输入给计算机。第二输出开关信号可电子调节的气压压力转换器14采集被试空气压缩机9排气口排气压力数据输入给计算机，同时第二气压表15、第二气体温度计16分别指示被试空气压缩机9排气口排气压力测试数据和排气口排气温度测试数据。第三气压表21、第三气体温度计22分别指示标准储气罐压力测试数据和温度测试数据，同时第三输出开关信号可电子调节的气压压力转换器23采集标准储气罐压力数据输入给计算机。通过测功机4、转矩仪5、转速仪6、第一气压数字式流量计18等测试被试空气压缩机9的排气量、轴功率、容积比能和容积效率，通过使用标准储气罐测试密封性。通过使用更换为标准储气罐后的被试空气压缩机和被试储气罐测试装置1进行被试空气压缩机9的强化试验、可靠性试验和耐久性试验。第一溢流阀24限定被试空气压缩机9、标准储气罐的最高压力，即限定被试空气压缩机和被试储气罐测试装置1的最高压力。

二、被试储气罐性能试验

在对被试储气罐20的测试状态下，在被试空气压缩机和被试储气罐测试装置1中使第一带有两个单向阀的气压快插管接头13、第三带有两个单向阀的气压快插管接头25处于断开状态。在更换被试空气压缩机9为标准空气压缩机后，启动第一电动机2通过皮带装置、第一变速箱3、测功机4、转矩仪5、转速仪6驱动标准空气压缩机，标准空气压缩机经过第一带有旁路单向阀的过滤器7吸入空气后，将产生的压缩空气经过手动排水液体分离器17、第一气压数字式流量计18、第二带有两个单向阀的气压快插管接头19，进入被试储气罐20、第三气压表21、第三气体温度计22、第三输出开关信号可电子调节的气压压力转换器23、第一溢流阀24。再使标准空气压缩机停机，第二带有两个单向阀的气压快插管接头19处于断开状态。通过调节第一溢流阀24压力值，分别进行被试储气罐20的耐压性试验和密封性试验。第三气压表21、第三气体温度计22分别指示被试储气罐20压力测试数据和温度测试数据，同时第三输出开关信号可电子调节的气压压力转换器23采集被试储气罐20压力数据输入给计算机。

三、被试气制动阀动特性试验

在对被试气制动阀26动特性的测试状态下，在被试空气压缩机和被试储气罐测试装置1和被试气制动阀动特性气缸驱动系统27中，使第一带有两个单向阀的气压快插管接头13、第五带有两个单向阀的气压快插管接头37处于断开状态。在更换被试空气压缩机9为标准空气压缩机、被试储气罐20为标准储气罐、第一被试制动气室101为第一标准制动气室、第二被试制动气室102为第二标准制动气室后，启动第一电动机2通过皮带装置、第一变速箱3、测功机4、转矩仪5、转速仪6驱动标准空气压缩机，标准空气压缩机经过第一带有旁路单向阀的过滤器7吸入空气后，将产生的压缩空气经过手动排水液体分离器17、第一气压数字式流量计18、第二带有两个单向阀的气压快插管接头19、标准储气罐、第三气压表21、第三气体温度计22、第三输出开关信号可电子调节的气压压力转换器23、第一溢流阀24、第三带有两个单向阀的气压快插管接头25，进入被试气制动阀26进气口。启动第四电动机143通过第二联轴器144驱动带有复合压力或流量控制单向驱动变量泵145，带有复合压力或流量控制单向驱动变量泵145经过第二液压粗过滤器146从液压主油箱中吸油后，将产生的压力油经过第二节流阀142、带有光学阻塞指示器的过滤器141、第二液压单向阀140后，通过液压管路进入带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式伺服阀139中位，再通过液压回油管路流回液压主油箱。启动第二电动机28通过皮带装置、第二变速箱29驱动空气压缩机32，空气压缩机32经过第二带有旁路单向阀的过滤器30吸入空气后，将产生的压缩空气经过液体冷却的冷却器33、第四带有两个单向阀的气压快插管接头34、储气罐35、第四气压表36、第二溢流阀38、第六带有两个单向阀的气压快插管接头39、自动排水液体分离器40、内部流向可逆调压阀41、第五气压表42、第四气体温度计43、油雾器44。再通过气压管路进入带有气动输出信号的脉冲计数器的直动式比例方向控制阀48进气口。按下气制动阀动特性测试按钮，带有气动输出信号的脉冲计数器的直动式比例方向控制阀48右端电磁铁通电，使带有气动输出信号的脉冲计数器的直动式比例方向控制阀48右位处于工作状态，高压压缩空气通过带有气动输出信号的脉冲计数器的直动式比例方向控制阀48右位、气动单向比例调速阀49、气动先导式双单向阀50、第四输出开关信号可电子调节的气压压力转换器51、第六气体温度计52、第六气压表53、进入气-液复合缸55中气缸无杆腔，气-液复合缸55中气缸有杆腔通过气动先导式双单向阀50、带有气动输出信号的脉冲计数器的直动式比例方向控制阀48右位、第五气体温度计47、第二气压数字式流量计46、第一消音器45排气。气-液复合缸55中气缸活塞杆向下快速运动，使被试气制动阀26处于全制动状态。被试空气压缩机和被试储气罐测试装置1的高压压缩空气通过被试气制动阀26进入被试制动气室驱动系统89、第一标准制动气室、第二标准制动气室。第一被试制动气室101的制动推杆驱动被试制动气室加载系统103中第一被试制动气室活塞杆加载液压缸122的活塞杆，第二被试制动气室102的制动推杆驱动被试制动气室加载系统103中第二被试制动气室活塞杆加载液压缸112的活塞杆，通过电液比例先导式溢流阀135加载进行动特性试验。通过第三气体温度计22指示被试气制动阀26进气温度测试数据，第三气压表21指针指示被试气制动阀26进气压力测试数据，同时第三输出开关信号可电子调节的气压压力转换器23采集被试气制动阀26进气压力数据输入给计算机。第八气体温度计91指示被试气制动阀26输出气体温度测试数据，第七气压表90指针指示被试气制动阀26输出气体压力测试数据，同时第五输出开关信号可电子调节的气压压力转换器92采集输出气体压力数据输入给计算机。第一位移传感器62和第一力传感器64同时采集被试气制动阀26推杆行程数据和推力数据输入给计算机。

四、被试气制动阀静特性试验

在对被试气制动阀26静特性的测试状态下，在被试空气压缩机和被试储气罐测试装置1中，使第一带有两个单向阀的气压快插管接头13处于断开状态。在更换被试空气压缩机9为标准空气压缩机、被试储气罐20为标准储气罐、第一被试制动气室101为第一标准制动气室、第二被试制动气室102为第二标准制动气室后，启动第一电动机2通过皮带装置、第一变速箱3、测功机4、转矩仪5、转速仪6驱动标准空气压缩机。标准空气压缩机经过第一带有旁路单向阀的过滤器7吸入空气后，将产生的压缩空气经过手动排水液体分离器17、第一气压数字式流量计18、第二带有两个单向阀的气压快插管接头19、标准储气罐、第三气压表21、第三气体温度计22、第三输出开关信号可电子调节的气压压力转换器23、第一溢流阀24、第三带有两个单向阀的气压快插管接头25，进入被试气制动阀26进气口。启动第四电动机143通过第二联轴器144驱动带有复合压力或流量控制单向驱动变量泵145，带有复合压力或流量控制单向驱动变量泵145经过第二液压粗过滤器146从液压主油箱中吸油后，将产生的压力油经过第二节流阀142、带有光学阻塞指示器的过滤器141、第二液压单向阀140后，通过液压管路进入带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式伺服阀139中位，再通过液压回油管路流回液压主油箱。启动第三电动机81通过第一联轴器82驱动电液伺服控制的变量液压泵80，经过第一液压粗过滤器83从液压主油箱中吸油后，将产生的压力油经过第一液压单向阀79、带有压力表的过滤器78、第一节流阀77后，按下气制动阀静特性测试按钮，带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式比例方向控制阀75左端电磁铁通电，使带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式比例方向控制阀75左位处于工作状态，压力油通过带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式比例方向控制阀75左位、第一液动单向比例调速阀74、第一液动先导式双单向阀73、第一输出开关信号可电子调节的液压压力转换器72、第一液体温度计71、第一液压表70、第一带有两个单向阀的液压快插管接头68、进入气-液复合缸55中液压缸无杆腔，气-液复合缸55中液压缸有杆腔压力油通过第二带有两个单向阀的液压快插管接头69、第一液动先导式双单向阀73、带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式比例方向控制阀75左位、第一液压数字式流量计76流回液压主油箱。气-液复合缸55中液压缸活塞杆向下慢速运动，使被试气制动阀26处于制动状态。被试空气压缩机和被试储气罐测试装置1的高压压缩空气，通过被试气制动阀26进入被试制动气室驱动系统89、第一标准制动气室、第二标准制动气室。第一被试制动气室101的制动推杆驱动被试制动气室加载系统103中第一被试制动气室活塞杆加载液压缸122的活塞杆，第二被试制动气室102的制动推杆驱动被试制动气室加载系统103中第二被试制动气室活塞杆加载液压缸112的活塞杆，通过电液比例先导式溢流阀135加载进行静特性试验。通过第三气体温度计22指示被试气制动阀26进气温度测试数据，第三气压表21指针指示被试气制动阀26进气压力测试数据，同时第三输出开关信号可电子调节的气压压力转换器23采集进气压力数据输入给计算机。第八气体温度计91指示被试气制动阀26输出气体温度测试数据，第七气压表90指针指示被试气制动阀26输出气体压力测试数据，同时第五输出开关信号可电子调节的气压压力转换器92采集被试气制动阀26输出气体压力数据输入给计算机。第一位移传感器62和第一力传感器64同时采集被试气制动阀26推杆行程数据和推力数据输入给计算机。在被试气制动阀26推杆行程到达最大值时，可对被试气制动阀26进行密封性能试验。

五、被试制动气室推力特性试验

在对第一被试制动气室101和第二被试制动气室102推力特性的测试状态下，在被试空气压缩机和被试储气罐测试装置1中，使第一带有两个单向阀的气压快插管接头13处于断开状态。在更换被试空气压缩机9为标准空气压缩机、被试储气罐20为标准储气罐、被试气制动阀26为标准气制动阀后，启动第一电动机2通过皮带装置、第一变速箱3、测功机4、转矩仪5、转速仪6驱动标准空气压缩机，标准空气压缩机经过第一带有旁路单向阀的过滤器7吸入空气后，将产生的压缩空气经过手动排水液体分离器17、第一气压数字式流量计18、第二带有两个单向阀的气压快插管接头19、标准储气罐、第三气压表21、第三气体温度计22、第三输出开关信号可电子调节的气压压力转换器23、第一溢流阀24、第三带有两个单向阀的气压快插管接头25，进入标准气制动阀进气口。启动第四电动机143通过第二联轴器144驱动带有复合压力或流量控制单向驱动变量泵145，带有复合压力或流量控制单向驱动变量泵145经过第二液压粗过滤器146从液压主油箱中吸油后，将产生的压力油经过第二节流阀142、带有光学阻塞指示器的过滤器141、第二液压单向阀140后，通过液压管路进入带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式伺服阀139中位，再通过液压回油管路流回液压主油箱。启动第三电动机81通过第一联轴器82驱动电液伺服控制的变量液压泵80，电液伺服控制的变量液压泵80经过第一液压粗过滤器83从液压主油箱中吸油后，将产生的压力油经过第一液压单向阀79、带有压力表的过滤器78、第一节流阀77后，按下第一被试制动气室101和第二被试制动气室102推力特性测试按钮，带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式比例方向控制阀75左端电磁铁通电，使带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式比例方向控制阀75左位处于工作状态，压力油通过带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式比例方向控制阀75左位、第一液动单向比例调速阀74、第一液动先导式双单向阀73、第一输出开关信号可电子调节的液压压力转换器72、第一液体温度计71、第一液压表70、第一带有两个单向阀的液压快插管接头68、进入气-液复合缸55中液压缸无杆腔，气-液复合缸55中液压缸有杆腔压力油，通过第二带有两个单向阀的液压快插管接头69、第一液动先导式双单向阀73、带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式比例方向控制阀75左位、第一液压数字式流量计76流回液压主油箱。气-液复合缸55中液压缸活塞杆向下慢速运动，使标准气制动阀处于制动状态。被试空气压缩机和被试储气罐测试装置1的高压压缩空气，通过标准气制动阀进入被试制动气室驱动系统89、第一被试制动气室101、第二被试制动气室102。第一被试制动气室101的制动推杆驱动被试制动气室加载系统103中第一被试制动气室活塞杆加载液压缸122的活塞杆，第二被试制动气室102的制动推杆驱动被试制动气室加载系统103中第二被试制动气室活塞杆加载液压缸112的活塞杆，通过电液比例先导式溢流阀135加载进行第一被试制动气室101和第二被试制动气室102推力特性试验。通过第九气体温度计95指示第一被试制动气室101进气温度测试数据，第四气压数字式流量计93测试第一被试制动气室101进气流量值，第十气体温度计100指示第二被试制动气室102进气温度测试数据，第五气压数字式流量计97测试第二被试制动气室102进气流量值，第七气压表90指针指示第一被试制动气室101和第二被试制动气室102进气气压测试数据，同时第五输出开关信号可电子调节的气压压力转换器92，采集第一被试制动气室101和第二被试制动气室102输入气体压力数据输入给计算机。第八气体温度计91指示第一被试制动气室101和第二被试制动气室102进气气体温度测试数据。第一位移传感器62和第一力传感器64同时采集标准气制动阀推杆行程数据和推力数据输入给计算机。在标准气制动阀推杆行程到达最大值时，可对第一被试制动气室101和第二被试制动气室102进行密封性能试验。

第一带有两个单向阀的气压快插管接头13、第五带有两个单向阀的气压快插管接头37分别用于定期排除被试储气罐20、储气罐35中的水。油雾器44定期进行人工加入润滑油。

各部件按系统原理图由不同直径的管路及密封件连接起来，布置在拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置内外的各个部分，以满足拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置的使用需求。

Claims (8)

1.拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置，包括：被试空气压缩机和被试储气罐测试装置（1）、被试气制动阀动特性气缸驱动系统（27）、被试气制动阀驱动装置（54）、被试气制动阀静特性液压缸驱动系统（67）、被试气制动阀排气测试装置（85）、被试制动气室驱动系统（89）、被试制动气室加载系统（103）；其特征在于：被试空气压缩机和被试储气罐测试装置（1）安装在拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置内部左前方，被试空气压缩机（9）及被试储气罐（20）安装在被试空气压缩机和被试储气罐测试装置（1）内部测试位置上；在被试空气压缩机和被试储气罐测试装置（1）中，第三带有两个单向阀的气压快插管接头（25）右端，通过气压管路与安装在拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置外部中间上方的被试气制动阀（26）下端进气口接通；被试气制动阀动特性气缸驱动系统（27）安装在拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置内部右前方，被试气制动阀动特性气缸驱动系统（27）中的气动先导式双单向阀（50）上部右端，通过气压管路和三个三通接头与第四输出开关信号可电子调节的气压压力转换器（51）进气口、第六气体温度计（52）进气口、第六气压表（53）进气口和安装在被试气制动阀驱动装置（54）中的气-液复合缸（55）的气缸无杆腔接通，气动先导式双单向阀（50）下部右端，通过气压管路与安装在被试气制动阀驱动装置（54）中的气-液复合缸（55）的气缸有杆腔接通；被试气制动阀驱动装置（54）安装在被试气制动阀（26）正上方，且被试气制动阀驱动装置（54）的中心线与被试气制动阀（26）的中心线同轴，被试气制动阀驱动装置（54）中的气-液复合缸内的活塞杆下行程限位调节装置（65）与被试气制动阀（26）的制动推杆接触；被试气制动阀静特性液压缸驱动系统（67）安装在拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置内部右后方；被试气制动阀静特性液压缸驱动系统（67）中的第一带有两个单向阀的液压快插管接头（68）左端，通过液压管路与安装在被试气制动阀驱动装置（54）中的气-液复合缸（55）的液压缸无杆腔接通，被试气制动阀静特性液压缸驱动系统（67）中的第二带有两个单向阀的液压快插管接头（69）左端，通过液压管路与安装在被试气制动阀驱动装置（54）中的气-液复合缸（55）的液压缸有杆腔接通；被试气制动阀排气测试装置（85）安装在拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置外部中间；被试气制动阀排气测试装置（85）中的第三气压数字式流量计（87）左端，通过气压管路和一个三通接头与第七气体温度计（86）进气口、被试气制动阀（26）上部右端的排气口接通；被试制动气室驱动系统（89）安装在拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置内部中间；被试制动气室驱动系统（89）中的第七气压表（90）进气口，通过气压管路和一个三通接头与被试气制动阀（26）下部右端的高压气体输出口接通；被试制动气室驱动系统（89）中的第七带有两个单向阀的气压快插管接头（94）右端，通过气压管路和一个三通接头与第九气体温度计（95）进气口、第一被试制动气室（101）的进气口接通；被试制动气室驱动系统（89）中的第八带有两个单向阀的气压快插管接头（99）右端，通过气压管路和一个三通接头与第十气体温度计（100）进气口、第二被试制动气室（102）的进气口接通；第一被试制动气室（101）的制动推杆和第二被试制动气室（102）的制动推杆并排平行布置，安装在拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置内部中间，且在被试制动气室驱动系统（89）的正后方；被试制动气室加载系统（103）安装在拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置内部中后方，被试制动气室加载系统（103）中的第二被试制动气室活塞杆缩回行程限位调节装置（105），通过螺纹与第二被试制动气室（102）的制动推杆连接；被试制动气室加载系统（103）中的第一被试制动气室活塞杆缩回行程限位调节装置（115），通过螺纹与第一被试制动气室（101）的制动推杆连接。

2.根据权利要求1所述的拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置，其特征在于：被试空气压缩机和被试储气罐测试装置（1），包括：第一电动机（2）、第一变速箱（3）、测功机（4）、转矩仪（5）、转速仪（6）、第一带有旁路单向阀的过滤器（7）、第一数字显示器（8）、被试空气压缩机（9）、第一气体温度计（10）、第一气压表（11）、第一输出开关信号可电子调节的气压压力转换器（12）、第一带有两个单向阀的气压快插管接头（13）、第二输出开关信号可电子调节的气压压力转换器（14）、第二气压表（15）、第二气体温度计（16）、手动排水液体分离器（17）、第一气压数字式流量计（18）、第二带有两个单向阀的气压快插管接头（19）、被试储气罐（20）、第三气压表（21）、第三气体温度计（22）、第三输出开关信号可电子调节的气压压力转换器（23）、第一溢流阀（24）、第三带有两个单向阀的气压快插管接头（25）；将被试空气压缩机和被试储气罐测试装置（1）中的第一电动机（2）输出轴，通过皮带装置与第一变速箱（3）输入轴连接；第一变速箱（3）输出轴通过支撑架与测功机（4）输入轴连接；测功机（4）输出轴通过支撑架与转矩仪（5）输入轴连接；转矩仪（5）输出轴通过支撑架与转速仪（6）输入轴连接；转速仪（6）输出轴通过支撑架与被试空气压缩机（9）输入轴连接；第一带有旁路单向阀的过滤器（7）上端出气口用气压管路和三个三通接头，依次与第一气体温度计（10）进气口、第一气压表（11）进气口、第一输出开关信号可电子调节的气压压力转换器（12）进气口、被试空气压缩机（9）进气口接通；第一带有旁路单向阀的过滤器（7）中的气体杂质传感器用电线与第一数字显示器（8）连接；第一数字显示器（8）用第一带有旁路单向阀的过滤器（7）中的支撑架固定在第一带有旁路单向阀的过滤器（7）上；手动排水液体分离器（17）左端进气口，通过气压管路和三个三通接头依次与被试空气压缩机（9）出气口、第二气体温度计（16）进气口、第二气压表（15）进气口、第二输出开关信号可电子调节的气压压力转换器（14）进气口接通；第一气压数字式流量计（18）左端进气口通过气压管路与手动排水液体分离器（17）右端出气口接通，第一气压数字式流量计（18）右端出气口，通过气压管路与第二带有两个单向阀的气压快插管接头（19）左端进气口接通；被试储气罐（20）左端进气口通过气压管路与第二带有两个单向阀的气压快插管接头（19）右端出气口接通，被试储气罐（20）右端出气口通过气压管路与第三带有两个单向阀的气压快插管接头（25）左端进气口接通；被试储气罐（20）上部依次用管接头安装第三气压表（21）、第三气体温度计（22）、第三输出开关信号可电子调节的气压压力转换器（23）、第一溢流阀（24）；被试储气罐（20）下部用管接头与第一带有两个单向阀的气压快插管接头（13）上端连接；第一带有两个单向阀的气压快插管接头（13)下端通过气压管路与排水管道连接；第三带有两个单向阀的气压快插管接头（25）右端出气口通过气压管路与被试气制动阀（26）下端进气口接通。

3.根据权利要求1所述的拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置，其特征在于：被试气制动阀动特性气缸驱动系统（27），包括：第二电动机（28）、第二变速箱（29）、第二带有旁路单向阀的过滤器（30）、第二数字显示器（31）、空气压缩机（32）、液体冷却的冷却器（33）、第四带有两个单向阀的气压快插管接头（34）、储气罐（35）、第四气压表（36）、第五带有两个单向阀的气压快插管接头（37）、第二溢流阀（38）、第六带有两个单向阀的气压快插管接头（39）、自动排水液体分离器（40）、内部流向可逆调压阀（41）、第五气压表（42）、第四气体温度计（43）、油雾器（44）、第一消音器（45）、第二气压数字式流量计（46）、第五气体温度计（47）、带有气动输出信号的脉冲计数器的直动式比例方向控制阀（48）、气动单向比例调速阀（49）、气动先导式双单向阀（50）、第四输出开关信号可电子调节的气压压力转换器（51）、第六气体温度计（52）、第六气压表（53）；将被试气制动阀动特性气缸驱动系统（27）中的第二电动机（28）输出轴，通过皮带装置与第二变速箱（29）输入轴连接；第二变速箱（29）输出轴通过支撑架与空气压缩机（32）输入轴连接；第二带有旁路单向阀的过滤器（30）出气口用气压管路与空气压缩机（32）进气口接通；第二带有旁路单向阀的过滤器（30）中的气体杂质传感器用电线与第二数字显示器（31）连接；第二数字显示器（31）通过第二带有旁路单向阀的过滤器（30）中的支撑架固定在第二带有旁路单向阀的过滤器（30）上；液体冷却的冷却器（33）进气口通过气压管路与空气压缩机（32）出气口接通，液体冷却的冷却器（33）出气口通过气压管路与第四带有两个单向阀的气压快插管接头（34）进气口接通；储气罐（35）进气口通过气压管路与第四带有两个单向阀的气压快插管接头（34）出气口接通，储气罐（35）出气口通过气压管路与第六带有两个单向阀的气压快插管接头（39）进气口接通；储气罐（35）上部依次用管接头安装第四气压表（36）、第二溢流阀（38），储气罐（35）下部用管接头与第五带有两个单向阀的气压快插管接头（37）上端连接；第五带有两个单向阀的气压快插管接头（37）下端通过气压管路与排水管道连接；自动排水液体分离器（40）进气口通过气压管路与第六带有两个单向阀的气压快插管接头（39）出气口接通，自动排水液体分离器（40）出气口通过气压管路与内部流向可逆调压阀（41）进气口接通；内部流向可逆调压阀（41）出气口通过气压管路和两个三通接头依次与第五气压表（42）进气口、第四气体温度计（43）进气口、油雾器（44）进气口接通；带有气动输出信号的脉冲计数器的直动式比例方向控制阀（48）中的下部左端进气口通过气压管路与油雾器（44）出气口接通，带有气动输出信号的脉冲计数器的直动式比例方向控制阀（48）中的下部右端排气口通过气压管路和一个三通接头与第五气体温度计（47）进气口、第二气压数字式流量计（46）进气口接通，带有气动输出信号的脉冲计数器的直动式比例方向控制阀（48）的上部左端出气口通过气压管路与气动单向比例调速阀（49）左端气口接通，带有气动输出信号的脉冲计数器的直动式比例方向控制阀（48）的上部右端出气口通过气压管路与气动先导式双单向阀（50）的下部左端气口接通；气动先导式双单向阀（50）上部左端气口通过气压管路与气动单向比例调速阀（49）右端气口接通，气动先导式双单向阀（50）上部右端气口通过气压管路和三个三通接头与第四输出开关信号可电子调节的气压压力转换器（51）进气口、第六气体温度计（52）进气口、第六气压表（53）进气口、气-液复合缸（55）中气缸的无杆腔接通，气动先导式双单向阀（50）下部右端气口通过气压管路与气-液复合缸（55）中气缸的有杆腔接通；第二气压数字式流量计（46）出气口通过气压管路与第一消音器（45）进气口接通。

4.根据权利要求1所述的拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置，其特征在于：被试气制动阀驱动装置（54），包括：气-液复合缸（55）、气-液复合缸内的气缸活塞杆行程调节装置（56）、气-液复合缸内的液压缸活塞杆行程调节装置（57）、气-液复合缸内的活塞杆上行程限位装置（58）、气-液复合缸内的活塞杆上行程限位调节装置（59）、第一位移传感器连接调节装置（60）、第一位移传感器连接装置（61）、第一位移传感器（62）、第一力传感器连接装置（63）、第一力传感器（64）、气-液复合缸内的活塞杆下行程限位调节装置（65）、气-液复合缸内的活塞杆下行程限位装置（66）；将气-液复合缸（55）中的气-液复合缸内的气缸活塞杆行程调节装置（56）上端与气-液复合缸（55）中的气-液复合缸内的气缸活塞杆螺接，气-液复合缸（55）中的气-液复合缸内的气缸活塞杆行程调节装置（56）下端与气-液复合缸内的活塞杆上行程限位调节装置（59）上端螺接；将气-液复合缸（55）中的气-液复合缸内的液压缸活塞杆行程调节装置（57）上端与气-液复合缸（55）中的气-液复合缸内的液压缸活塞杆螺接，气-液复合缸（55）中的气-液复合缸内的液压缸活塞杆行程调节装置（57）下端与气-液复合缸内的活塞杆上行程限位调节装置（59）上端螺接；气-液复合缸内的气缸活塞杆行程调节装置（56）与气-液复合缸内的液压缸活塞杆行程调节装置（57）并联；气-液复合缸内的活塞杆上行程限位调节装置（59）上端面在气-液复合缸内的活塞杆上行程限位装置（58）下方，并与气-液复合缸内的活塞杆上行程限位装置（58）下端面接触；第一位移传感器连接调节装置（60）上端与气-液复合缸内的活塞杆上行程限位调节装置（59）下端螺接，第一位移传感器连接调节装置（60）下端与第一位移传感器连接装置（61）上端螺接；第一位移传感器连接装置（61）下端同时与第一位移传感器（62）上端和第一力传感器连接装置（63）上端并联连接；第一力传感器（64）上端与第一力传感器连接装置（63）下端连接，第一力传感器（64）下端与气-液复合缸内的活塞杆下行程限位调节装置（65）上端连接；气-液复合缸内的活塞杆下行程限位调节装置（65）下端与被试气制动阀（26）制动推杆接触；气-液复合缸内的活塞杆下行程限位装置（66）安装在气-液复合缸内的活塞杆下行程限位调节装置（65）下方。

5.根据权利要求1所述的拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置，其特征在于：被试气制动阀静特性液压缸驱动系统（67），包括：第一带有两个单向阀的液压快插管接头（68）、第二带有两个单向阀的液压快插管接头（69）、第一液压表（70）、第一液体温度计（71）、第一输出开关信号可电子调节的液压压力转换器（72）、第一液动先导式双单向阀（73）、第一液动单向比例调速阀（74）、带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式比例方向控制阀（75）、第一液压数字式流量计（76）、第一节流阀（77）、带有压力表的过滤器（78）、第一液压单向阀（79）、电液伺服控制的变量液压泵（80）、第三电动机（81）、第一联轴器（82）、第一液压粗过滤器（83）、带有电磁铁位置闭环控制的直动式比例溢流阀（84）；将被试气制动阀静特性液压缸驱动系统（67）中的第一带有两个单向阀的液压快插管接头（68）左端油口通过液压管路与气-液复合缸（55）中液压缸的无杆腔接通，第一带有两个单向阀的液压快插管接头（68）右端油口通过液压管路和三个三通接头与第一液压表（70）、第一液体温度计（71）、第一输出开关信号可电子调节的液压压力转换器（72）、第一液动先导式双单向阀（73）上部左端油口接通；第二带有两个单向阀的液压快插管接头（69）左端油口通过液压管路与气-液复合缸（55）中液压缸的有杆腔接通，第二带有两个单向阀的液压快插管接头（69）右端油口通过液压管路与第一液动先导式双单向阀（73）下部左端油口接通；第一液动单向比例调速阀（74）左端油口通过液压管路与第一液动先导式双单向阀（73）上部右端油口接通，第一液动单向比例调速阀（74）右端油口通过液压管路与带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式比例方向控制阀（75）上端右出油口接通；第一液动先导式双单向阀（73）下部右端油口与带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式比例方向控制阀（75）上端左出油口接通；第一液压数字式流量计（76）上端进油口通过液压管路与带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式比例方向控制阀（75）下端回油口接通，第一液压数字式流量计（76）下端出油口通过液压管路与液压主油箱接通；第一节流阀（77）下端进油口通过液压管路与带有压力表的过滤器（78）上端出油口接通，第一节流阀（77）上端出油口通过液压管路与带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式比例方向控制阀（75）下端进油口接通；第一液压单向阀（79）下端进油口通过液压管路与电液伺服控制的变量液压泵（80）的出油口接通，第一液压单向阀（79）上端出油口通过液压管路和一个三通接头与带有压力表的过滤器（78）下端进油口、带有电磁铁位置闭环控制的直动式比例溢流阀（84）右端进油口接通；第一联轴器（82）输入端与第三电动机（81）输出轴连接，第一联轴器（82）输出端与电液伺服控制的变量液压泵（80）驱动轴连接；第一液压粗过滤器（83）下端进油口通过液压管路与液压主油箱接通，第一液压粗过滤器（83）上端出油口通过液压管路与电液伺服控制的变量液压泵（80）的进油口接通；电液伺服控制的变量液压泵（80）的泄漏油口通过液压管路与液压主油箱接通；带有电磁铁位置闭环控制的直动式比例溢流阀（84）左端出油口通过液压管路与液压主油箱接通。

6.根据权利要求1所述的拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置，其特征在于：被试气制动阀排气测试装置（85），包括：第七气体温度计（86）、第三气压数字式流量计（87）、第二消音器（88）；将被试气制动阀排气测试装置（85）中的第三气压数字式流量计（87）左端进气口通过气压管路和一个三通接头与第七气体温度计（86）进气口、被试气制动阀（26）上部右端的排气口接通，第三气压数字式流量计（87）右端出气口通过气压管路与第二消音器（88）进气口接通。

7.根据权利要求1所述的拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置，其特征在于：被试制动气室驱动系统（89），包括：第七气压表（90）、第八气体温度计（91）、第五输出开关信号可电子调节的气压压力转换器（92）、第四气压数字式流量计（93）、第七带有两个单向阀的气压快插管接头（94）、第九气体温度计（95）、第一气压单向阀（96）、第五气压数字式流量计（97）、第二气压单向阀（98）、第八带有两个单向阀的气压快插管接头（99）、第十气体温度计（100）；将被试气制动阀（26）下部右端的高压气体出气口通过气压管路和六个三通接头与第七气压表（90）进气口、第八气体温度计（91）进气口、第五输出开关信号可电子调节的气压压力转换器（92）进气口、第四气压数字式流量计（93）左端气口、第一气压单向阀（96）左端气口、第五气压数字式流量计（97）左端气口、第二气压单向阀（98）左端气口接通；第七带有两个单向阀的气压快插管接头（94）左端气口通过气压管路和一个三通接头与第四气压数字式流量计（93）右端气口、第一气压单向阀（96）右端气口接通，第七带有两个单向阀的气压快插管接头（94）右端气口通过气压管路和一个三通接头与第九气体温度计（95）进气口、第一被试制动气室（101）进气口接通；第八带有两个单向阀的气压快插管接头（99）左端气口通过气压管路和一个三通接头与第五气压数字式流量计（97）右端气口、第二气压单向阀（98）右端气口接通，第八带有两个单向阀的气压快插管接头（99）右端气口通过气压管路和一个三通接头与第十气体温度计（100）进气口、第二被试制动气室（102）进气口接通；第一被试制动气室（101）的制动推杆与第二被试制动气室（102）的制动推杆并排平行安装。

8.根据权利要求1所述的拖拉机运输机组气制动系统多功能测试装置，其特征在于：被试制动气室加载系统（103），包括：第二被试制动气室活塞杆缩回行程限位装置（104）、第二被试制动气室活塞杆缩回行程限位调节装置（105）、第二力传感器（106）、第二力传感器连接装置（107）、第二位移传感器连接装置（108）、第二位移传感器连接调节装置（109）、第二被试制动气室活塞杆伸出行程限位调节装置（110）、第二被试制动气室活塞杆伸出行程限位装置（111）、第二被试制动气室活塞杆加载液压缸（112）、第二位移传感器（113）、第一被试制动气室活塞杆缩回行程限位装置（114）、第一被试制动气室活塞杆缩回行程限位调节装置（115）、第三力传感器（116）、第三力传感器连接装置（117）、第三位移传感器连接装置（118）、第三位移传感器连接调节装置（119）、第一被试制动气室活塞杆伸出行程限位调节装置（120）、第一被试制动气室活塞杆伸出行程限位装置（121）、第一被试制动气室活塞杆加载液压缸（122）、第三位移传感器（123）、第三带有两个单向阀的液压快插管接头（124）、液压副油箱（125）、带有复位弹簧的先导式单向阀（126）、第二液压数字式流量计（127）、第四带有两个单向阀的液压快插管接头（128）、第二液动单向比例调速阀（129）、第五带有两个单向阀的液压快插管接头（130）、第二液压表（131）、第二液体温度计（132）、第二输出开关信号可电子调节的液压压力转换器（133）、第三液压数字式流量计（134）、电液比例先导式溢流阀（135）、带有电磁铁位置闭环控制和集成电子放大器的电液比例先导式溢流阀（136）、液动比例调速阀（137）、第二液动先导式双单向阀（138）、带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式伺服阀（139）、第二液压单向阀（140）、带有光学阻塞指示器的过滤器（141）、第二节流阀（142）、第四电动机（143）、第二联轴器（144）、带有复合压力或流量控制单向驱动变量泵（145）、第二液压粗过滤器（146）；将被试制动气室加载系统（103）中的第二被试制动气室活塞杆缩回行程限位调节装置（105）左端与第二被试制动气室（102）的制动推杆连接，同时，第二被试制动气室活塞杆缩回行程限位调节装置（105）左端与第二被试制动气室活塞杆缩回行程限位装置（104）右端接触；第二力传感器（106）左端与第二被试制动气室活塞杆缩回行程限位调节装置（105）右端连接，第二力传感器（106）右端与第二力传感器连接装置（107）左端连接；第二位移传感器连接装置（108）左端与第二力传感器连接装置（107）右端连接，第二位移传感器连接装置（108）右端同时与第二位移传感器连接调节装置（109）左端、第二位移传感器（113）并联连接；第二被试制动气室活塞杆伸出行程限位调节装置（110）左端与第二位移传感器连接调节装置（109）右端连接，第二被试制动气室活塞杆伸出行程限位调节装置（110）右端与第二被试制动气室活塞杆加载液压缸（112）的活塞杆连接；第二被试制动气室活塞杆伸出行程限位装置（111）安装在第二被试制动气室活塞杆伸出行程限位调节装置（110）右端；将被试制动气室加载系统（103）中的第一被试制动气室活塞杆缩回行程限位调节装置（115）左端与第一被试制动气室（101）的制动推杆连接，同时，第一被试制动气室活塞杆缩回行程限位调节装置（115）左端与第一被试制动气室活塞杆缩回行程限位装置（114）右端接触；第三力传感器（116）左端与第一被试制动气室活塞杆缩回行程限位调节装置（115）右端连接，第三力传感器（116）右端与第三力传感器连接装置（117）左端连接；第三位移传感器连接装置（118）左端与第三力传感器连接装置（117）右端连接，第三位移传感器连接装置（118）右端同时与第三位移传感器连接调节装置（119）左端、第三位移传感器（123）并联连接；第一被试制动气室活塞杆伸出行程限位调节装置（120）左端与第三位移传感器连接调节装置（119）右端连接，第一被试制动气室活塞杆伸出行程限位调节装置（120）右端与第一被试制动气室活塞杆加载液压缸（122）的活塞杆连接；第一被试制动气室活塞杆伸出行程限位装置（121）安装在第一被试制动气室活塞杆伸出行程限位调节装置（120）右端；第二被试制动气室活塞杆加载液压缸（112）的活塞杆与第一被试制动气室活塞杆加载液压缸（122）的活塞杆并排平行安装；第一被试制动气室（101）的制动推杆与第一被试制动气室活塞杆加载液压缸（122）的活塞杆同轴安装；第二被试制动气室（102）的制动推杆与第二被试制动气室活塞杆加载液压缸（112）的活塞杆同轴安装；第二液压数字式流量计（127）下端通过液压管路和两个三通接头与第二被试制动气室活塞杆加载液压缸（112）有杆腔、第一被试制动气室活塞杆加载液压缸（122）有杆腔、第四带有两个单向阀的液压快插管接头（128）左端油口接通，第二液压数字式流量计（127）上端通过液压管路与带有复位弹簧的先导式单向阀（126）下端连接，液压副油箱（125）下端通过液压管路与带有复位弹簧的先导式单向阀（126）上端连接，液压副油箱（125）上部通过液压管路与第三带有两个单向阀的液压快插管接头（124）上端进油口接通；第三带有两个单向阀的液压快插管接头（124）下端出油口通过液压管路与液压主油箱接通；第二液动单向比例调速阀（129）左端通过液压管路与第四带有两个单向阀的液压快插管接头（128）右端油口接通，第二液动单向比例调速阀（129）右端通过液压管路与第二液动先导式双单向阀（138）上部左端油口接通；第五带有两个单向阀的液压快插管接头（130）左端油口通过液压管路和两个三通接头与第二被试制动气室活塞杆加载液压缸（112）无杆腔、第一被试制动气室活塞杆加载液压缸（122）无杆腔、带有复位弹簧的先导式单向阀（126）上端控制油口接通，第五带有两个单向阀的液压快插管接头（130）右端通过液压管路和四个三通接头与第二液压表（131）进油口、第二液体温度计（132）进油口、第二输出开关信号可电子调节的液压压力转换器（133）进油口、液动比例调速阀（137）上端进油口、第二液动先导式双单向阀（138）下部左端油口接通；电液比例先导式溢流阀（135）右端进油口通过液压管路与液动比例调速阀（137）下端出油口接通，电液比例先导式溢流阀（135）左端出油口通过液压管路与第三液压数字式流量计（134）上端进油口接通；第三液压数字式流量计（134）下端出油口通过液压管路与液压主油箱接通；第二液动先导式双单向阀（138）上部右端油口通过液压管路与带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式伺服阀（139）的上端右出油口接通，第二液动先导式双单向阀（138）下部右端油口通过液压管路与带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式伺服阀（139）的上端左出油口接通；带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式伺服阀（139）下端回油口通过液压管路与液压主油箱接通，带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式伺服阀（139）下端泄漏油口通过液压管路与液压主油箱接通；第二液压单向阀（140）上端出油口通过液压管路与带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式伺服阀（139）下端进油口接通，第二液压单向阀（140）下端进油口通过液压管路和一个三通接头与带有主级和先导级的闭环位置控制的先导式伺服阀（139）下端控制油口、带有光学阻塞指示器的过滤器（141）上端出油口接通；带有光学阻塞指示器的过滤器（141）下端进油口通过液压管路和两个三通接头与带有电磁铁位置闭环控制和集成电子放大器的电液比例先导式溢流阀（136）右端进油口、第二节流阀（142）上端出油口、带有复合压力或流量控制单向驱动变量泵（145）控制油路接通；带有复合压力或流量控制单向驱动变量泵（145）上端出油口通过液压管路与第二节流阀（142）下端进油口接通，带有复合压力或流量控制单向驱动变量泵（145）泄漏油口通过液压管路与液压主油箱接通；带有电磁铁位置闭环控制和集成电子放大器的电液比例先导式溢流阀（136）左端出油口通过液压管路与液压主油箱接通；第二联轴器（144）输入端与第四电动机（143）输出轴连接，第二联轴器（144）输出端与带有复合压力或流量控制单向驱动变量泵（145）驱动轴连接；第二液压粗过滤器（146）上端出油口通过液压管路与带有复合压力或流量控制单向驱动变量泵（145）下端进油口接通，第二液压粗过滤器（146）下端进油口通过液压管路与液压主油箱接通。