CN103398862B - 直线式阀门气动执行器的测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及直线式阀门气动执行器的测试方法，提供可对单作用直线式阀门气动执行器进行精确测试的直线式阀门气动执行器的测试方法，以及提供可对双作用直线式阀门气动执行器进行精确测试的直线式阀门气动执行器的测试方法，采用两个稳压储气罐给背压气缸两端供气，得到试验需要的输出扭矩或推拉力值，从而能测试出精度更高的双作用直线式阀门气动执行器和单作用直线式阀门气动执行器。

Description

直线式阀门气动执行器的测试方法

技术领域

 本发明涉及直线式阀门气动执行器的测试方法。

背景技术

随着自动控制技术的发展，管道输送建设越来越趋向采用智能控制和远程控制，自动控制技术的阀门代替了人工操作的阀门，大大减少了操作人员近距离操作阀门压力元件的危险，提高了工作效率，实现管道系统的开启和关闭，流量的调节和控制，阀门自动执行器包括电动式、电磁式、液压式和气动式执行器，其中单作用直线式阀门气动执行器和双作用直线式阀门气动执行器是最近一些年来发展并投入使用最为迅速的阀门控制产品，在发电厂、化工、炼油等对安全要求较高的管道输送系统中越来越广泛的应用，其优点是可实现直线控制或角度控制，启闭速度快，当力矩较小时可以实现1s内启闭，工作环境适应性好，即使发生泄漏也不会对环境造成污染，具有防爆性，可在易燃、易爆、强磁和强辐射等恶劣环境中作业，当系统断电、断气源、断信号时可使阀门复位到一个事先设定的安全位置，使管道系统得到保护。其不足之处为，不具有对直线式阀门气动执行器的测试方法，无法保证直线式阀门气动执行器质量，投入使用后发现单作用直线式阀门气动执行器和双作用直线式阀门气动执行器质量不稳定，使用一段时间后输出的力值达不到规定的要求，导致控制不准确，以及单作用直线式阀门气动执行器和双作用直线式阀门气动执行器内的橡胶薄膜或橡胶密封件，由于滑动摩擦引起的磨损，或劣质的橡胶老化现象，易引起气缸密封泄漏，导致输出力值不够、启闭失效等现象，由于气缸活塞光杆和复合轴承实现密封，表面附有一定的油膜，长时间管线现场暴露易受到现场的灰尘粘结，导致气缸启闭时卡阻和跳动现象，并引起气缸密封失效泄漏。上述单作用直线式阀门气动执行器和双作用直线式阀门气动执行器的质量问题常常被人们所疏忽，最终导致实现管线在自动控制时出现问题，并引发的安全性事故发生。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供可对单作用直线式阀门气动执行器进行精确测试的直线式阀门气动执行器的测试方法，以及提供可对双作用直线式阀门气动执行器进行精确测试的直线式阀门气动执行器的测试方法。

本发明的技术方案之一是：直线式阀门气动执行器的测试方法，对单作用直线式阀门气动执行器进行空载试验、密封试验、强度试验、负载试验以及动作寿命试验的检测，包含气源供应系统、自动化控制系统、第一储气罐、第二储气罐、第三储气罐以及背压气缸，背压气缸与单作用直线式阀门气动执行器直线安装并联动，背压气缸与单作用直线式阀门气动执行器之间具有连接到自动化控制系统并将感应到的位置反馈信号和力值反馈信号传输给自动化控制系统的感应装置，气源供应系统分别提供气压给第一储气罐、第二储气罐、第三储气罐并由自动化控制系统分别调节其所需的设定压力，

空载试验、密封试验、强度试验由自动化控制系统指示气源供应系统直接提供压力给单作用直线式阀门气动执行器，自动化控制系统通过高压压力反馈信号保证实际压力自动增压到设定的压力值进行试验，其中，空载试验在空载情况下对单作用直线式阀门气动执行器内输入规定的气压，单作用直线式阀门气动执行器动作应平稳，无卡阻及爬行现象，密封试验使用最大工作压力的1.1倍进行试验，从单作用直线式阀门气动执行器背压侧和从端盖、输出轴处泄漏出的空气量在规定范围之内，强度试验的检验项目使用1.5倍的最大工作压力进行试验，保持试验压力3分钟后，其缸体端盖和静密封部位不允许有渗漏及结构变形，

负载试验、动作寿命试验由自动化控制系统指示第一储气罐供应设定压力值的的气压推动单作用直线式阀门气动执行器，以及由自动化控制系统通过第二储气罐或第三储气罐供应气压供应背压气缸的正反两端作为负载力，由自动化控制系统根据力值传感器的反馈力值大小，指示第二储气罐或第三储气罐增压，使得背压气缸里的输出力值增大，当力值传感器感应到负载力值达到设定值时，第二储气罐或第三储气罐停止增压，此时背压气缸里的输出力值既为试验要求值，当力值传感器感应到负载力值超过设定值时，第二储气罐或第三储气罐进行泄压，使得负载力值稳定到设定的压力值，

其中，负载试验要求在0.6MPa的空气压力下，单作用直线式阀门气动执行器启、闭两个方向的输出力矩值应不小于其所标示的数值，且动作应灵活，不允许各部位出现永久变形及其他异常现象，动作寿命试验项目对单作用直线式阀门气动执行器的启闭循环操作的启闭次数应不低于50000次。

对上述技术方案之一的改进是还包括三位五通双控电磁阀、第一二位五通单控电磁阀、第二二位五通单控电磁阀、高压电磁阀、高压排气阀和高压压力表，气源供应系统包括气源、分水滤气器、进口压力表、减压阀、出口压力表、油雾器，

所述气源、分水滤气器、进口压力表、减压阀、出口压力表、油雾器、高压电磁阀、高压排气阀和高压压力表通过气管依次连接，

所述高压压力表通过气管与单作用直线式阀门气动执行器相连接，高压压力表与单作用直线式阀门气动执行器之间的气管上设有高压压力传感器，所述高压压力传感器与自动化控制系统相连接，高压压力传感器将检测到的高压压力反馈信号传输到自动化控制系统，

所述第一储气罐设有第一储气罐排气阀、第一储气罐供气阀、第一储气罐压力传感器、第一储气罐增压电磁阀、第一储气罐泄压电磁阀、第一储气罐安全阀和第一储气罐压力表，

所述第二储气罐设有第二储气罐排气阀、第二储气罐供气阀、第二储气罐压力传感器、第二储气罐增压电磁阀、第二储气罐泄压电磁阀、第二储气罐安全阀和第二储气罐压力表，

所述第三储气罐设有第三储气罐排气阀、第三储气罐供气阀、第三储气罐压力传感器、第三储气罐增压电磁阀、第三储气罐泄压电磁阀、第三储气罐安全阀和第三储气罐压力表，

所述第一储气罐增压电磁阀、第二储气罐增压电磁阀和第三储气罐增压电磁阀均通过气管与油雾器和高压电磁阀之间的气管相连接，使压缩空气贯通到第一储气罐、第二储气罐和第三储气罐内，

所述第一储气罐压力传感器、第二储气罐压力传感器和第三储气罐压力传感器均与自动化控制系统相连接，分别将检测到的第一储气罐压力反馈信号、第二储气罐压力反馈信号和第三储气罐压力反馈信号传输到自动化控制系统上，

所述第一储气罐供气阀通过气管与三位五通双控电磁阀相连接，所述三位五通双控电磁阀通过气管与高压电磁阀和高压排气阀之间的气管相连接，由三位五通双控电磁阀控制第一储气罐内的压缩空气贯通到单作用直线式阀门气动执行器内，

所述背压气缸包括背压气缸第一端口和背压气缸第二端口，

所述第二储气罐供气阀通过气管与第一二位五通单控电磁阀相连接，所述第一二位五通单控电磁阀通过气管与背压气缸第一端口相连接，由第一二位五通单控电磁阀控制第二储气罐内的压缩空气贯通到背压气缸第一端口内，

所述第三储气罐供气阀通过气管与第二二位五通单控电磁阀相连接，所述第二二位五通单控电磁阀通过气管与背压气缸第二端口相连接，由第二二位五通单控电磁阀控制第三储气罐内的压缩空气贯通到背压气缸第二端口内，

三位五通双控电磁阀、第一二位五通单控电磁阀、第二二位五通单控电磁阀、第一储气罐增压电磁阀、第一储气罐泄压电磁阀、第二储气罐增压电磁阀、第二储气罐泄压电磁阀、第三储气罐增压电磁阀、第三储气罐泄压电磁阀和高压电磁阀的控制线均与自动化控制系统相连接，

由自动化控制系统控制三位五通双控电磁阀、第一二位五通单控电磁阀、第二二位五通单控电磁阀、第一储气罐增压电磁阀、第一储气罐泄压电磁阀、第二储气罐增压电磁阀、第二储气罐泄压电磁阀、第三储气罐增压电磁阀、第三储气罐泄压电磁阀和高压电磁阀动作，

单作用直线式阀门气动执行器安装在固定支架上，单作用直线式阀门气动执行器包括单作用直线式阀门气动执行器活塞杆，背压气缸包括背压活塞杆，

所述单作用直线式阀门气动执行器活塞杆与背压活塞杆之间设有联轴器、传力杆、位置指针、位置传感器和力值传感器，所述传力杆一端通过联轴器与单作用直线式阀门气动执行器活塞杆相连接，传力杆另一端通过力值传感器与背压活塞杆相连接，所述位置指针设置在传力杆上，位置传感器设置在固定支架上，位置指针与位置传感器相配合，

所述位置传感器与自动化控制系统相连接，由位置传感器将位置反馈信号传输到自动化控制系统上，所述力值传感器与自动化控制系统相连接，由力值传感器将力值反馈信号传输到自动化控制系统上。

上述技术方案的优点在于：整体为数字化闭环控制系统，能提高系统的精度、稳定性及检测效率。由传感器进行信号反馈，通过自动化控制系统自动控制，使压力稳定在试验人员设定的要求值进行空载试验、密封试验、强度试验，负载试验、动作寿命试验，精确测试出具体使用寿命的单作用直线式阀门气动执行器，并且测试精度高，稳定性高，测试方便，检测速度快，整个测试方法成本低，采用两个稳压储气罐给背压气缸两端供气，得到试验需要的输出扭矩或推拉力值，从而能测试出精度更高的单作用直线式阀门气动执行器。

本发明的技术方案之二是：直线式阀门气动执行器的测试方法，对双作用直线式阀门气动执行器进行空载试验、密封试验、强度试验、负载试验以及动作寿命试验的检测，包含气源供应系统、两路独立的高压供应管路、自动化控制系统、第一储气罐、第二储气罐、第三储气罐以及背压气缸，背压气缸与双作用直线式阀门气动执行器直线安装并联动，背压气缸与双作用直线式阀门气动执行器之间具有连接到自动化控制系统并将感应到的位置反馈信号和力值反馈信号传输给自动化控制系统的感应装置，气源供应系统分别提供气压给第一储气罐、第二储气罐、第三储气罐并由自动化控制系统分别调节其所需的设定压力，

空载试验、密封试验、强度试验由自动化控制系统指示气源供应系统分别通过两路独立的高压供应管路提供压力给双作用直线式阀门气动执行器的两个端口，自动化控制系统分别通过两路独立的高压供应管路的压力反馈信号保证实际压力自动增压到设定的压力值进行试验，其中，空载试验在空载情况下对双作用直线式阀门气动执行器内输入规定的气压，双作用直线式阀门气动执行器动作应平稳，无卡阻及爬行现象，密封试验使用最大工作压力的1.1倍进行试验，从双作用直线式阀门气动执行器背压侧和从端盖、输出轴处泄漏出的空气量在规定范围之内，强度试验的检验项目使用1.5倍的最大工作压力进行试验，保持试验压力3分钟后，其缸体端盖和静密封部位不允许有渗漏及结构变形，

负载试验、动作寿命试验由自动化控制系统指示第一储气罐分别通过所述的两路独立的高压供应管路提供设定压力值的的压力推动双作用直线式阀门气动执行器，以及由自动化控制系统通过所述第二储气罐或第三储气罐提供气压供应背压气缸的正反两端作为负载力，由自动化控制系统根据力值传感器的反馈力值大小，指示第二储气罐或第三储气罐增压，使得背压气缸里的输出力值增大，当力值传感器感应到负载力值达到设定值时，第二储气罐或第三储气罐停止增压，此时背压气缸里的输出力值既为试验要求值，当力值传感器感应到负载力值超过设定值时，第二储气罐或第三储气罐进行泄压，使得负载力值稳定到设定的压力值，

其中，负载试验要求在0.6MPa的空气压力下，双作用直线式阀门气动执行器启、闭两个方向的输出力矩值应不小于其所标示的数值，且动作应灵活，不允许各部位出现永久变形及其他异常现象，动作寿命试验项目对双作用直线式阀门气动执行器的启闭循环操作的启闭次数应不低于50000次。

对上述技术方案之二的改进是：包括三位五通双控电磁阀、第一二位五通单控电磁阀、第二二位五通单控电磁阀、第一高压电磁阀、第一高压排气阀、第一高压压力表、第二高压电磁阀、第二高压排气阀和第二高压压力表，气源供应系统包括气源、分水滤气器、进口压力表、减压阀、出口压力表、油雾器，

所述双作用直线式阀门气动执行器包括双作用直线式阀门气动执行器第一端口和双作用直线式阀门气动执行器第二端口，

所述气源、分水滤气器、进口压力表、减压阀、出口压力表、油雾器、第一高压电磁阀、第一高压排气阀、第一高压压力表、双作用直线式阀门气动执行器第一端口通过气管依次连接，

第二高压电磁阀、第二高压排气阀和第二高压压力表、双作用直线式阀门气动执行器第二端口依次连接，第二高压电磁阀通过气管与第一高压电磁阀和油雾器之间的气管相连接，

第一高压压力表与双作用直线式阀门气动执行器第一端口之间的气管上设有第一高压压力传感器，所述第一高压压力传感器与自动化控制系统相连接，第一高压压力传感器将检测到的第一高压压力反馈信号传输到自动化控制系统上，

第二高压压力表与双作用直线式阀门气动执行器第二端口之间的气管上设有第二高压压力传感器，第二高压压力传感器与自动化控制系统相连接，第二高压压力传感器将检测到的第二高压压力反馈信号传输到自动化控制系统上，

所述第一储气罐设有第一储气罐排气阀、第一储气罐供气阀、第一储气罐压力传感器、第一储气罐增压电磁阀、第一储气罐泄压电磁阀、第一储气罐安全阀和第一储气罐压力表，

所述第二储气罐设有第二储气罐排气阀、第二储气罐供气阀、第二储气罐压力传感器、第二储气罐增压电磁阀、第二储气罐泄压电磁阀、第二储气罐安全阀和第二储气罐压力表，

所述第三储气罐设有第三储气罐排气阀、第三储气罐供气阀、第三储气罐压力传感器、第三储气罐增压电磁阀、第三储气罐泄压电磁阀、第三储气罐安全阀和第三储气罐压力表，

所述第一储气罐增压电磁阀、第二储气罐增压电磁阀和第三储气罐增压电磁阀均通过气管与油雾器和第一高压电磁阀之间的气管相连接，使压缩空气贯通到第一储气罐、第二储气罐和第三储气罐内，

所述第一储气罐压力传感器、第二储气罐压力传感器和第三储气罐压力传感器均与自动化控制系统相连接，分别将检测到的第一储气罐压力反馈信号、第二储气罐压力反馈信号和第三储气罐压力反馈信号传输到自动化控制系统上，

三位五通双控电磁阀包括三位五通双控电磁阀第一端口、三位五通双控电磁阀第二端口和三位五通双控电磁阀第三端口，

所述第一储气罐供气阀通过气管与三位五通双控电磁阀第三端口相连接，

所述三位五通双控电磁阀第一端口通过气管与第一高压电磁阀和第一高压排气阀之间的气管相连接，由三位五通双控电磁阀第一端口控制第一储气罐内的压缩空气贯通到双作用直线式阀门气动执行器第一端口内，

所述三位五通双控电磁阀第二端口通过气管与第二高压电磁阀和第二高压排气阀之间的气管相连接，由三位五通双控电磁阀第二端口控制第一储气罐内的压缩空气贯通到双作用直线式阀门气动执行器第二端口内，

所述背压气缸包括背压气缸第一端口和背压气缸第二端口，

所述第二储气罐供气阀通过气管与第一二位五通单控电磁阀相连接，所述第一二位五通单控电磁阀通过气管与背压气缸第一端口相连接，由第一二位五通单控电磁阀控制第二储气罐内的压缩空气贯通到背压气缸第一端口内，

所述第三储气罐供气阀通过气管与第二二位五通单控电磁阀相连接，所述第二二位五通单控电磁阀通过气管与背压气缸第二端口相连接，由第二二位五通单控电磁阀控制第三储气罐内的压缩空气贯通到背压气缸第二端口内，

三位五通双控电磁阀、第一二位五通单控电磁阀、第二二位五通单控电磁阀、第一高压电磁阀、第二高压电磁阀、第一储气罐增压电磁阀、第一储气罐泄压电磁阀、第二储气罐增压电磁阀、第二储气罐泄压电磁阀、第三储气罐增压电磁阀和第三储气罐泄压电磁阀的控制线均与自动化控制系统相连接，由自动化控制系统控制三位五通双控电磁阀、第一二位五通单控电磁阀、第二二位五通单控电磁阀、控制第一高压电磁阀、第二高压电磁阀、第一储气罐增压电磁阀、第一储气罐泄压电磁阀、第二储气罐增压电磁阀、第二储气罐泄压电磁阀、第三储气罐增压电磁阀和第三储气罐泄压电磁阀动作，

双作用直线式阀门气动执行器安装在固定支架上，双作用直线式阀门气动执行器包括双作用直线式阀门气动执行器活塞杆，背压气缸包括背压活塞杆，

所述双作用直线式阀门气动执行器活塞杆与背压活塞杆之间设有联轴器、传力杆、位置指针、位置传感器和力值传感器，所述传力杆一端通过联轴器与双作用直线式阀门气动执行器活塞杆相连接，传力杆另一端通过力值传感器与背压活塞杆相连接，所述位置指针设置在传力杆上，位置传感器设置在固定支架上，位置指针与位置传感器相配合，

所述位置传感器与自动化控制系统相连接，由位置传感器将位置反馈信号传输到自动化控制系统上，所述力值传感器与自动化控制系统相连接，由力值传感器将力值反馈信号传输到自动化控制系统上。

上述技术方案之二的优点在于：通过两路独立的高压压力供应管路，来提供双作用直线式阀门气动执行器两端口的高压压力，整体为数字化闭环控制系统，能提高系统的精度、稳定性及检测效率。由传感器进行信号反馈，通过自动化控制系统自动控制，使压力稳定在试验人员设定的要求值进行空载试验、密封试验、强度试验，负载试验、动作寿命试验，精确测试出具体使用寿命的双作用直线式阀门气动执行器，并且测试精度高，稳定性高，测试方便，检测速度快，整个测试方法成本低，采用两个稳压储气罐给背压气缸两端供气，得到试验需要的输出扭矩或推拉力值，从而能测试出精度更高的双作用直线式阀门气动执行器。

下面结合附图说明和具体实施方式对本发明的直线式阀门气动执行器的测试方法作进一步详细介绍。

附图说明

图1是本发明的直线式阀门气动执行器的测试方法中使用的测试装置结构示意图。

具体实施方式

实施例一

使用如图1所示的测试装置对单作用直线式阀门气动执行器进行空载试验、密封试验、强度试验、负载试验以及动作寿命试验的检测。

该测试装置包括第一储气罐26、第二储气罐19、第三储气罐11、三位五通双控电磁阀33、第一二位五通单控电磁阀56、第二二位五通单控电磁阀58、自动化控制系统23、单作用直线式阀门气动执行器37、背压气缸57、气源1、分水滤气器2、进口压力表3、减压阀4、出口压力表5、油雾器6、高压电磁阀32、高压排气阀34和高压压力表35，所述气源1、分水滤气器2、进口压力表3、减压阀4、出口压力表5、油雾器6、高压电磁阀32、高压排气阀34和高压压力表35通过气管依次连接，通过分水滤气器2可以将压缩空气里的水分分离出来，进口压力表3观察气源1压缩空气输入时的压力，减压阀4调节压缩空气输入的压力，出口压力表5观察经过减压阀4调节后的压力，油雾器6往压缩空气里充入一定的油雾，提高背压气缸57的寿命，有利于背压活塞杆51的润滑，减少阻力，使实验更加准确，所述高压压力表35通过气管与单作用直线式阀门气动执行器37相连接，即是说从气源1开始到分水滤气器2、进口压力表3、减压阀4、出口压力表5、油雾器6、高压电磁阀32、高压排气阀34、高压压力表35、和最后的单作用直线式阀门气动执行器37是通过气管按顺序连接的控制管道，空载实验、密封实验和强度试验的时候用到此路管道，高压压力表35与单作用直线式阀门气动执行器37之间的气管上设有高压压力传感器36，所述高压压力传感器36与自动化控制系统23相连接，即是说高压压力传感器36安装在高压压力表35与单作用直线式阀门气动执行器37之间的气管上，测试最终贯通到单作用直线式阀门气动执行器37的压缩空气的压力值，高压压力传感器36将检测到的高压压力反馈信号传输到自动化控制系统23，即是说给自动化控制系统23输入一个测试压力设定值，通过自动化控制系统23控制高压电磁阀32给单作用直线式阀门气动执行器37增压贯通压缩空气，在测试过程中通过高压压力传感器36将高压压力反馈信号传输到自动化控制系统23上，再通过自动化控制系统23控制高压电磁阀32给单作用直线式阀门气动执行器37增压，形成闭环控制，保证实际压力自动增压到设定的压力值进行试验。

所述第一储气罐26设有第一储气罐排气阀24、第一储气罐供气阀31、第一储气罐压力传感器27、第一储气罐增压电磁阀28、第一储气罐泄压电磁阀29、第一储气罐安全阀30和第一储气罐压力表25，

所述第二储气罐19设有第二储气罐排气阀15、第二储气罐供气阀16、第二储气罐压力传感器17、第二储气罐增压电磁阀18、第二储气罐泄压电磁阀20、第二储气罐安全阀21和第二储气罐压力表22，

所述第三储气罐11设有第三储气罐排气阀7、第三储气罐供气阀8、第三储气罐压力传感器9、第三储气罐增压电磁阀10、第三储气罐泄压电磁阀12、第三储气罐安全阀13和第三储气罐压力表14，

所述第一储气罐增压电磁阀28、第二储气罐增压电磁阀18和第三储气罐增压电磁阀10均通过气管与油雾器6和高压电磁阀32之间的气管相连接，使压缩空气贯通到第一储气罐26、第二储气罐19和第三储气罐11内，即是说第一储气罐26、第二储气罐19和第三储气罐11内的压缩空气是通过各自的第一储气罐增压电磁阀28、第二储气罐增压电磁阀18和第三储气罐增压电磁阀10接入，

所述第一储气罐压力传感器27、第二储气罐压力传感器17和第三储气罐压力传感器9均与自动化控制系统23相连接，分别将检测到的第一储气罐压力反馈信号、第二储气罐压力反馈信号和第三储气罐压力反馈信号传输到自动化控制系统23上，即是说通过第一储气罐压力传感器27、第二储气罐压力传感器17和第三储气罐压力传感器9将检测到的压力反馈信号传输到自动化控制系统23，自动化控制系统23可清楚的知道第一储气罐26、第二储气罐19和第三储气罐11内的压力，

所述第一储气罐供气阀31通过气管与三位五通双控电磁阀33相连接，所述三位五通双控电磁阀33通过气管与高压电磁阀32和高压排气阀34之间的气管相连接，由三位五通双控电磁阀33控制第一储气罐26内的压缩空气贯通到单作用直线式阀门气动执行器37内，即是说第一储气罐26内的压缩空气经过第一储气罐供气阀31通过气管贯通到三位五通双控电磁阀33上，再通过三位五通双控电磁阀33控制压缩空气经过高压排气阀34和高压压力表35贯通到单作用直线式阀门气动执行器37内，

所述背压气缸57包括背压气缸第一端口57-1和背压气缸第二端口57-2，

所述第二储气罐供气阀16通过气管与第一二位五通单控电磁阀56相连接，所述第一二位五通单控电磁阀56通过气管与背压气缸第一端口57-1相连接，由第一二位五通单控电磁阀56控制第二储气罐19内的压缩空气贯通到背压气缸第一端口57-1内，即是说第二储气罐19内的压缩空气经过第二储气罐供气阀16通过气管贯通到第一二位五通单控电磁阀56，再通过第一二位五通单控电磁阀56控制压缩空气贯通到背压气缸第一端口57-1内，

所述第三储气罐供气阀8通过气管与第二二位五通单控电磁阀58相连接，所述第二二位五通单控电磁阀58通过气管与背压气缸第二端口57-2相连接，由第二二位五通单控电磁阀58控制第三储气罐11内的压缩空气贯通到背压气缸第二端口57-2内，即是说第三储气罐11内的压缩空气经过第三储气罐供气阀8通过气管贯通到第二二位五通单控电磁阀58，再通过第二二位五通单控电磁阀58控制压缩空气贯通到背压气缸第二端口57-2内

三位五通双控电磁阀33、第一二位五通单控电磁阀56、第二二位五通单控电磁阀58、第一储气罐增压电磁阀28、第一储气罐泄压电磁阀29、第二储气罐增压电磁阀18、第二储气罐泄压电磁阀20、第三储气罐增压电磁阀10、第三储气罐泄压电磁阀12和高压电磁阀32的控制线均与自动化控制系统23相连接，

由自动化控制系统23控制三位五通双控电磁阀33、第一二位五通单控电磁阀56、第二二位五通单控电磁阀58、第一储气罐增压电磁阀28、第一储气罐泄压电磁阀29、第二储气罐增压电磁阀18、第二储气罐泄压电磁阀20、第三储气罐增压电磁阀10、第三储气罐泄压电磁阀12和高压电磁阀32动作，即是说自动化控制系统23控制三位五通双控电磁阀33、第一二位五通单控电磁阀56、第二二位五通单控电磁阀58、第一储气罐增压电磁阀28、第一储气罐泄压电磁阀29、第二储气罐增压电磁阀18、第二储气罐泄压电磁阀20、第三储气罐增压电磁阀10、第三储气罐泄压电磁阀12和高压电磁阀32开启和关闭，即控制线圈电源的接通和断开，

单作用直线式阀门气动执行器37安装在固定支架40上，单作用单作用直线式阀门气动执行器37包括单作用直线式气动执行装置试样活塞杆39，背压气缸57包括背压活塞杆51，

所述单作用直线式气动执行装置试样活塞杆39与背压活塞杆51之间设有联轴器41、传力杆44、位置指针42、位置传感器43和力值传感器47，所述传力杆44一端通过联轴器41与单作用直线式气动执行装置试样活塞杆39相连接，传力杆44另一端通过力值传感器47与背压活塞杆51相连接，所述位置指针42设置在传力杆44上，位置传感器43设置在固定支架40上，位置指针42与位置传感器43相配合，即是说背压气缸57活塞杆51连接联轴器41，联轴器41连接传力杆44，传力杆44连接力值传感器47，力值传感器47连接背压活塞杆51，

所述位置传感器43与自动化控制系统23相连接，由位置传感器43将位置反馈信号传输到自动化控制系统23上，所述力值传感器47与自动化控制系统23相连接，由力值传感器47将力值反馈信号传输到自动化控制系统23上，所述所述背压气缸57的容积不超过第二储气罐19、第三储气罐11容积的百分之三，以保证输出力矩或推拉力值波动在百分之三以下，所述单作用直线式阀门气动执行器37上设有保护罩38，确保试验人员的安全，所述背压气缸57上设有距离调节装置59，调节背压气缸57相对于单作用直线式阀门气动执行器37的距离，所述自动化控制系统23包括PLC可编程逻辑控制器，由PLC可编程逻辑控制器控制第一储气罐增压电磁阀28、第一储气罐泄压电磁阀29、第二储气罐增压电磁阀18、第二储气罐泄压电磁阀20、第三储气罐增压电磁阀10、第三储气罐泄压电磁阀12、高压电磁阀32、三位五通双控电磁阀33、第一二位五通单控电磁阀56和第二二位五通单控电磁阀58动作，使测试过程更加稳定。

使用检测装置检测单作用直线式阀门气动执行器37如下描述：

进行空载试验、密封试验以及强度试验时仅用高压气源作为动力推动单作用直线式阀门气动执行器37动作，此时第二储气罐19和第三储气罐11以及背压气缸57均不动作。

进行负载试验、动作寿命试验时单作用直线式阀门气动执行器37分为前进下降和复位上升两个阶段运动过程：

前进下降阶段由第一储气罐26提供压力推动单作用直线式阀门气动执行器37动作，此时第二储气罐19提供压力给背压气缸第一端口57-1作为背压气缸57的负载输出力矩或推拉力，由力值传感器47进行反馈力值大小，由第二储气罐增压电磁阀18对第二储气罐19增压，使得背压气缸57里的输出力值增大，当力值传感器47感应到负载力值达到设定值时，第二储气罐增压电磁阀18停止增压，此时背压气缸里的输出力值既为试验要求值，当力值传感器47感应到负载力值超过设定值时，第二储气罐泄压电磁阀20进行泄压，使得负载力值稳定到设定的压力值；

复位上升阶段第一储气罐26不动作，第一二位五通单控电磁阀56和第二二位五通单控电磁阀58进行负载输出力矩或推拉力的换向动作，此时第三储气罐11提供压力给背压气缸第二端口57-2作为背压气缸57的负载输出力矩或推拉力，由力值传感器47进行反馈力值大小，由第三储气罐增压电磁阀10对第三储气罐11增压，使得背压气缸57里的输出力值增大，当力值传感器47感应到负载力值达到设定值时，第三储气罐增压电磁阀10停止增压，此时背压气缸里的输出力值既为试验要求值，当力值传感器47感应到负载力值超过设定值时，第三储气罐泄压电磁阀20进行泄压，使得负载力值稳定到设定的压力值。

（1）、空载试验

由自动化控制系统23指示气源供应系统直接提供压力给单作用直线式阀门气动执行器试样37，自动化控制系统37通过高压压力反馈信号保证实际压力自动增压到设定的压力值进行试验，对单作用直线式阀门气动执行器试样37输入规定的气压，单作用直线式阀门气动执行器试样37动作应平稳，无卡阻及爬行现象；

（2）、密封试验

由自动化控制系统23指示气源供应系统直接提供压力给单作用直线式阀门气动执行器试样37，自动化控制系统通过高压压力反馈信号保证实际压力自动增压到设定的压力值进行试验，密封试验使用最大工作压力的1.1倍进行试验，从单作用直线式阀门气动执行器试样37背压侧和从端盖、输出轴处泄漏出的空气量在规定范围之内；

（3）、强度试验

由自动化控制系统23指示气源供应系统直接提供压力给单作用直线式阀门气动执行器试样37，自动化控制系统通过高压压力反馈信号保证实际压力自动增压到设定的压力值进行试验，强度试验的检验项目使用1.5倍的最大工作压力进行试验，保持试验压力3分钟后，其缸体端盖和静密封部位不允许有渗漏及结构变形；

（4）负载试验

由自动化控制系统23指示第一储气罐26供应气压推动单作用直线式阀门气动执行器试样37，以及通过第二储气罐19或第三储气罐11供应气压供应背压气缸57的正反两端作为负载力，由自动化控制系统根据力值传感器47的反馈力值大小，指示第二储气罐19或第三储气罐11增压，使得背压气缸57里的输出力值增大，当力值传感器47感应到负载力值达到设定值时，第二储气罐19或第三储气罐11停止增压，此时背压气缸57里的输出力值既为试验要求值，当力值传感器47感应到负载力值超过设定值时，第二储气罐19或第三储气罐11进行泄压，使得负载力值稳定到设定的压力值，负载试验要求单作用直线式阀门气动执行器37在0.6MPa的空气压力下，启、闭两个方向的输出力矩值应不小于其所标示的数值，且动作应灵活，不允许各部位出现永久变形及其他异常现象；

（5）动作寿命试验

由自动化控制系统23指示第一储气罐26供应气压推动单作用直线式阀门气动执行器试样37，以及通过第二储气罐19或第三储气罐11供应气压供应背压气缸57的正反两端作为负载力，由自动化控制系统23根据力值传感器47的反馈力值大小，指示第二储气罐19或第三储气罐11增压，使得背压气缸57里的输出力值增大，当力值传感器47感应到负载力值达到设定值时，第二储气罐19或第三储气罐11停止增压，此时背压气缸57里的输出力值既为试验要求值，当力值传感器47感应到负载力值超过设定值时，第二储气罐19或第三储气罐11进行泄压，使得负载力值稳定到设定的压力值，动作寿命试验项目对单作用直线式阀门气动执行器试样37的启闭循环操作的启闭次数应不低于50000次。

实施例二

参考图1和实施例一的测试装置所示，对双作用直线式阀门气动执行器进行空载试验、密封试验、强度试验、负载试验以及动作寿命试验的检测。

实施例二中的测试装置与实施例一的测试装置相同之处在于：气源1、分水滤气器2、进口压力表3、减压阀4、出口压力表5、油雾器6、第三储气罐排气阀7、第三储气罐供气阀8、第三储气罐压力传感器9、第三储气罐增压电磁阀10、第三储气罐11、第三储气罐泄压电磁阀12、第三储气罐安全阀13、第三储气罐压力表14、第二储气罐排气阀15、第二储气罐供气阀16、第二储气罐压力传感器17、第二储气罐增压电磁阀18、第二储气罐19、第二储气罐泄压电磁阀20、第二储气罐安全阀21、第二储气罐压力表22、自动化控制系统23、第一储气罐排气阀24、第一储气罐压力表25、第一储气罐26、第一储气罐压力传感器27、第一储气罐增压电磁阀28、第一储气罐泄压电磁阀29、第一储气罐安全阀30、第一储气罐供气阀31，第一储气罐增压电磁阀28、第二储气罐增压电磁阀18和第三储气罐增压电磁阀10均通过气管与油雾器6和第一高压电磁阀62或第二高压电磁阀63之间的气管相连接，使压缩空气贯通到第一储气罐26、第二储气罐19和第三储气罐11内，所述第一储气罐压力传感器27、第二储气罐压力传感器17和第三储气罐压力传感器9均与自动化控制系统23相连接，分别将检测到的第一储气罐压力反馈信号、第二储气罐压力反馈信号和第三储气罐压力反馈信号传输到自动化控制系统23上。

实施例二中的测试装置与实施例一的测试装置不同之处在于：

固定支架40上安装的乃是双作用直线式阀门气动执行器（图中未标示），双作用直线式阀门气动执行器包括双作用直线式气动执行器第一端口和双作用直线式气动执行器第二端口，

具有两路独立的高压供应管路分别连接到双作用直线式阀门气动执行器的两个端口：一路高压供应管路包括第一高压电磁阀（图中未标示）、第一高压排气阀（图中未标示）、第一高压压力表（图中未标示）；另一路高压供应管路包括第二高压电磁阀（图中未标示）、第二高压排气阀（图中未标示）、第一高压压力表（图中未标示），

三位五通双控电磁阀（33）包括三位五通双控电磁阀第一端口（图中未标示）、三位五通双控电磁阀第二端口（图中未标示）和三位五通双控电磁阀第三端口（图中未标示），所述第一储气罐供气阀31通过气管与三位五通双控电磁阀第三端口相连接，所述三位五通双控电磁阀第一端口通过气管与第一高压电磁阀和第一高压排气阀之间的气管相连接，由三位五通双控电磁阀第一端口控制第一储气罐26内的压缩空气贯通到双作用直线式阀门气动执行器第一端口内，所述三位五通双控电磁阀第二端口通过气管与第二高压电磁阀和第二高压排气阀之间的气管相连接，由三位五通双控电磁阀第二端口控制第一储气罐26内的压缩空气贯通到双作用直线式阀门气动执行器第二端口内，

气源1、分水滤气器2、进口压力表3、减压阀4、出口压力表5、油雾器6、第一高压电磁阀、第一高压排气阀、第一高压压力表、双作用直线式气动执行器第一端口通过气管依次连接，第二高压电磁阀、第二高压排气阀和第二高压压力表、双作用直线式气动执行器第二端口依次连接，第二高压电磁阀通过气管与第一高压电磁阀和油雾器6之间的气管相连接，即是说从气源1开始经过分水滤气器2、进口压力表3、减压阀4、出口压力表5、油雾器6、第二高压电磁阀、第二高压排气阀和第二高压压力表到双作用直线式气动执行器第二端口按顺序连接，第一高压压力表与双作用直线式气动执行器第一端口之间的气管上设有第一高压压力传感器（图中未标示），所述第一高压压力传感器与自动化控制系统23相连接，第一高压压力传感器将检测到的第一高压压力反馈信号传输到自动化控制系统23上，第二高压压力表与双作用直线式气动执行器第二端口之间的气管上设有第二高压压力传感器，所述第二高压压力传感器与自动化控制系统23相连接，第二高压压力传感器将检测到的第二高压压力反馈信号传输到自动化控制系统23上。

实施例二中的测试装置与实施例一的测试装置其余结构相同。

使用实施例二中的测试装置检测双作用直线式气动执行器与实施例一的不同之处在于：

进行空载试验、密封试验、强度试验时由气源1经过第一高压供应管路给双作用直线式气动执行器第一端口供气进行实验，由气源1经过第二高压供应管路给双作用直线式气动执行器第二端口供气进行实验，通过第一高压电磁阀控制第一高压供应管路内的压缩空气和第二高压电磁阀控制第二高压供应管路内的压缩空气实对双作用直线式气动执行器进行换向动作。

进行负载试验和动作寿命试验时前述的第一高压供应管路和第二高压供应管路均不动作，第一储气罐26、第二储气罐19和第三储气罐11均有动作,并分为前进下降和复位上升两个阶段运动过程：

前进下降阶段时第一储气罐26内的压缩空气经过第一储气罐供气阀31、三位五通双控电磁阀第三端口贯通到三位五通双控电磁阀33内，由三位五通双控电磁阀第一端口控制第一储气罐26内的压缩空气贯通到双作用直线式气动执行器第一端口内；

复位上升阶段由三位五通双控电磁阀第二端口控制第一储气罐26内的压缩空气贯通到双作用直线式气动执行器第二端口内；

实施例二其余过程与实施例一相同。

（1）、空载试验

由自动化控制系统23指示气源供应系统直接提供压力给双作用直线式气动执行器，气源1经过第一高压供应管路给双作用直线式气动执行器第一端口供气进行实验，由气源1经过第二高压供应管路给双作用直线式气动执行器第二端口供气进行实验，自动化控制系统23通过第一高压供应管路或第二高压供应管路的压力反馈信号保证实际压力自动增压到设定的压力值进行试验，双作用直线式气动执行器动作应平稳，无卡阻及爬行现象；

（2）、密封试验

由自动化控制系统23指示气源供应系统直接提供压力给双作用直线式气动执行器，气源1经过第一高压供应管路给双作用直线式气动执行器第一端口供气进行实验，由气源1经过第二高压供应管路给双作用直线式气动执行器第二端口供气进行实验，自动化控制系统37通过第一高压供应管路或第二高压供应管路的压力反馈信号保证实际压力自动增压到设定的压力值进行试验，密封试验使用最大工作压力的1.1倍进行试验，从双作用直线式气动执行器背压侧和从端盖、输出轴处泄漏出的空气量在规定范围之内；

（3）、强度试验

由自动化控制系统23指示气源供应系统直接提供压力给双作用直线式气动执行器，气源1经过第一高压供应管路给双作用直线式气动执行器第一端口供气进行实验，由气源1经过第二高压供应管路给双作用直线式气动执行器第二端口供气进行实验，自动化控制系统37通过第一高压供应管路或第二高压供应管路的压力反馈信号保证实际压力自动增压到设定的压力值进行试验，强度试验的检验项目使用1.5倍的最大工作压力进行试验，保持试验压力3分钟后，其缸体端盖和静密封部位不允许有渗漏及结构变形；

（4）负载试验

前进下降阶段由自动化控制系统23控制第一储气罐26内的压缩空气经过第一储气罐供气阀31、三位五通双控电磁阀第三端口贯通到三位五通双控电磁阀33内，由三位五通双控电磁阀第一端口控制第一储气罐26内的压缩空气贯通到双作用直线式气动执行器第一端口内，以及通过第三储气罐11供应气压供应背压气缸57的反端作为负载力，由自动化控制系统根据力值传感器47的反馈力值大小，指示第三储气罐11增压，使得背压气缸57里的输出力值增大，当力值传感器47感应到负载力值达到设定值时，第三储气罐11停止增压，此时背压气缸57里的输出力值既为试验要求值，当力值传感器47感应到负载力值超过设定值时，第三储气罐11进行泄压，使得负载力值稳定到设定的压力值；

复位上升阶段由由自动化控制系统23控制三位五通双控电磁阀第二端口控制第一储气罐26内的压缩空气贯通到双作用直线式气动执行器第二端口内，以及通过第二储气罐19供应气压供应背压气缸57的正端作为负载力，由自动化控制系统根据力值传感器47的反馈力值大小，指示第二储气罐19增压，使得背压气缸57里的输出力值增大，当力值传感器47感应到负载力值达到设定值时，第二储气罐19停止增压，此时背压气缸57里的输出力值既为试验要求值，当力值传感器47感应到负载力值超过设定值时，第二储气罐19进行泄压，使得负载力值稳定到设定的压力值；

负载试验要求双作用直线式阀门气动执行器在0.6MPa的空气压力下，启、闭两个方向的输出力矩值应不小于其所标示的数值，且动作应灵活，不允许各部位出现永久变形及其他异常现象；

（5）动作寿命试验

前进下降阶段由自动化控制系统23控制第一储气罐26内的压缩空气经过第一储气罐供气阀31、三位五通双控电磁阀第三端口贯通到三位五通双控电磁阀33内，由三位五通双控电磁阀第一端口控制第一储气罐26内的压缩空气贯通到双作用直线式气动执行器第一端口内，以及通过第三储气罐11供应气压供应背压气缸57的反端作为负载力，由自动化控制系统根据力值传感器47的反馈力值大小，指示第三储气罐11增压，使得背压气缸57里的输出力值增大，当力值传感器47感应到负载力值达到设定值时，第三储气罐11停止增压，此时背压气缸57里的输出力值既为试验要求值，当力值传感器47感应到负载力值超过设定值时，第三储气罐11进行泄压，使得负载力值稳定到设定的压力值；

复位上升阶段由由自动化控制系统23控制三位五通双控电磁阀第二端口控制第一储气罐26内的压缩空气贯通到双作用直线式气动执行器第二端口内，以及通过第二储气罐19供应气压供应背压气缸57的正端作为负载力，由自动化控制系统根据力值传感器47的反馈力值大小，指示第二储气罐19增压，使得背压气缸57里的输出力值增大，当力值传感器47感应到负载力值达到设定值时，第二储气罐19停止增压，此时背压气缸57里的输出力值既为试验要求值，当力值传感器47感应到负载力值超过设定值时，第二储气罐19进行泄压，使得负载力值稳定到设定的压力值；

完成上述前进下降阶段和复位上升阶段后即为一次启闭循环操作，动作寿命试验项目对双作用直线式气动执行器的启闭循环操作的启闭次数应不低于50000次。

Claims (10)

1.直线式阀门气动执行器的测试方法，其特征在于：对单作用直线式阀门气动执行器（37）进行空载试验、密封试验、强度试验、负载试验以及动作寿命试验的检测，包含气源供应系统、自动化控制系统（23）、第一储气罐（26）、第二储气罐（19）、第三储气罐（11）以及背压气缸（57），背压气缸（57）与单作用直线式阀门气动执行器（37）直线安装并联动，背压气缸（57）与单作用直线式阀门气动执行器（37）之间具有连接到自动化控制系统（23）并将感应到的位置反馈信号和力值反馈信号传输给自动化控制系统（23）的感应装置，气源供应系统分别提供气压给第一储气罐（26）、第二储气罐（19）、第三储气罐（11）并由自动化控制系统（23）分别调节其所需的设定压力，

空载试验、密封试验、强度试验由自动化控制系统（23）指示气源供应系统直接提供压力给单作用直线式阀门气动执行器（37），自动化控制系统（23）通过高压压力反馈信号保证实际压力自动增压到设定的压力值进行试验，其中，空载试验在空载情况下对单作用直线式阀门气动执行器（37）内输入规定的气压，单作用直线式阀门气动执行器（37）动作应平稳，无卡阻及爬行现象，密封试验使用最大工作压力的1.1倍进行试验，从单作用直线式阀门气动执行器（37）背压侧和从端盖、输出轴处泄漏出的空气量在规定范围之内，强度试验的检验项目使用1.5倍的最大工作压力进行试验，保持试验压力3分钟后，其缸体端盖和静密封部位不允许有渗漏及结构变形，

负载试验、动作寿命试验由自动化控制系统（23）指示第一储气罐（26）供应设定压力值的的气压推动单作用直线式阀门气动执行器（37），以及由自动化控制系统（23）通过第二储气罐（19）或第三储气罐（11）供应气压供应背压气缸（57）的正反两端作为负载力，由自动化控制系统根据力值传感器的反馈力值大小，指示第二储气罐（19）或第三储气罐（11）增压，使得背压气缸（57）里的输出力值增大，当力值传感器感应到负载力值达到设定值时，第二储气罐（19）或第三储气罐（11）停止增压，此时背压气缸（57）里的输出力值既为试验要求值，当力值传感器感应到负载力值超过设定值时，第二储气罐（19）或第三储气罐（11）进行泄压，使得负载力值稳定到设定的压力值，

其中，负载试验要求在0.6MPa的空气压力下，单作用直线式阀门气动执行器（37）启、闭两个方向的输出力矩值应不小于其所标示的数值，且动作应灵活，不允许各部位出现永久变形及其他异常现象，动作寿命试验项目对单作用直线式阀门气动执行器（37）的启闭循环操作的启闭次数应不低于50000次。

2.根据权利要求1所述的直线式阀门气动执行器的测试方法，其特征在于：还包括三位五通双控电磁阀（33）、第一二位五通单控电磁阀（56）、第二二位五通单控电磁阀（58）、高压电磁阀（32）、高压排气阀（34）和高压压力表（35），气源供应系统包括气源（1）、分水滤气器（2）、进口压力表（3）、减压阀（4）、出口压力表（5）、油雾器（6），

所述气源（1）、分水滤气器（2）、进口压力表（3）、减压阀（4）、出口压力表（5）、油雾器（6）、高压电磁阀（32）、高压排气阀（34）和高压压力表（35）通过气管依次连接，

所述高压压力表（35）通过气管与单作用直线式阀门气动执行器（37）相连接，高压压力表（35）与单作用直线式阀门气动执行器（37）之间的气管上设有高压压力传感器（36），所述高压压力传感器（36）与自动化控制系统（23）相连接，高压压力传感器（36）将检测到的高压压力反馈信号传输到自动化控制系统（23），

所述第一储气罐（26）设有第一储气罐排气阀（24）、第一储气罐供气阀（31）、第一储气罐压力传感器（27）、第一储气罐增压电磁阀（28）、第一储气罐泄压电磁阀（29）、第一储气罐安全阀（30）和第一储气罐压力表（25），

所述第二储气罐（19）设有第二储气罐排气阀（15）、第二储气罐供气阀（16）、第二储气罐压力传感器（17）、第二储气罐增压电磁阀（18）、第二储气罐泄压电磁阀（20）、第二储气罐安全阀（21）和第二储气罐压力表（22），

所述第三储气罐（11）设有第三储气罐排气阀（7）、第三储气罐供气阀（8）、第三储气罐压力传感器（9）、第三储气罐增压电磁阀（10）、第三储气罐泄压电磁阀（12）、第三储气罐安全阀（13）和第三储气罐压力表（14），

所述第一储气罐增压电磁阀（28）、第二储气罐增压电磁阀（18）和第三储气罐增压电磁阀（10）均通过气管与油雾器（6）和高压电磁阀（32）之间的气管相连接，使压缩空气贯通到第一储气罐（26）、第二储气罐（19）和第三储气罐（11）内，

所述第一储气罐压力传感器（27）、第二储气罐压力传感器（17）和第三储气罐压力传感器（9）均与自动化控制系统（23）相连接，分别将检测到的第一储气罐压力反馈信号、第二储气罐压力反馈信号和第三储气罐压力反馈信号传输到自动化控制系统（23）上，

所述第一储气罐供气阀（31）通过气管与三位五通双控电磁阀（33）相连接，所述三位五通双控电磁阀（33）通过气管与高压电磁阀（32）和高压排气阀（34）之间的气管相连接，由三位五通双控电磁阀（33）控制第一储气罐（26）内的压缩空气贯通到单作用直线式阀门气动执行器（37）内，

所述背压气缸（57）包括背压气缸第一端口（57-1）和背压气缸第二端口（57-2），

所述第二储气罐供气阀（16）通过气管与第一二位五通单控电磁阀（56）相连接，所述第一二位五通单控电磁阀（56）通过气管与背压气缸第一端口（57-1）相连接，由第一二位五通单控电磁阀（56）控制第二储气罐（19）内的压缩空气贯通到背压气缸第一端口（57-1）内，

所述第三储气罐供气阀（8）通过气管与第二二位五通单控电磁阀（58）相连接，所述第二二位五通单控电磁阀（58）通过气管与背压气缸第二端口（57-2）相连接，由第二二位五通单控电磁阀（58）控制第三储气罐（11）内的压缩空气贯通到背压气缸第二端口（57-2）内，

三位五通双控电磁阀（33）、第一二位五通单控电磁阀（56）、第二二位五通单控电磁阀（58）、第一储气罐增压电磁阀（28）、第一储气罐泄压电磁阀（29）、第二储气罐增压电磁阀（18）、第二储气罐泄压电磁阀（20）、第三储气罐增压电磁阀（10）、第三储气罐泄压电磁阀（12）和高压电磁阀（32）的控制线均与自动化控制系统（23）相连接，由自动化控制系统（23）控制三位五通双控电磁阀（33）、第一二位五通单控电磁阀（56）、第二二位五通单控电磁阀（58）、第一储气罐增压电磁阀（28）、第一储气罐泄压电磁阀（29）、第二储气罐增压电磁阀（18）、第二储气罐泄压电磁阀（20）、第三储气罐增压电磁阀（10）、第三储气罐泄压电磁阀（12）和高压电磁阀（32）动作，

单作用直线式阀门气动执行器（37）安装在固定支架（40）上，单作用直线式阀门气动执行器（37）包括单作用直线式阀门气动执行器活塞杆（39），背压气缸（57）包括背压活塞杆（51），

所述单作用直线式阀门气动执行器活塞杆（39）与背压活塞杆（51）之间设有联轴器（41）、传力杆（44）、位置指针（42）、位置传感器（43）和力值传感器（47），所述传力杆（44）一端通过联轴器（41）与单作用直线式阀门气动执行器活塞杆（39）相连接，传力杆（44）另一端通过力值传感器（47）与背压活塞杆（51）相连接，所述位置指针（42）设置在传力杆（44）上，位置传感器（43）设置在固定支架（40）上，位置指针（42）与位置传感器（43）相配合，

所述位置传感器（43）与自动化控制系统（23）相连接，由位置传感器（43）将位置反馈信号传输到自动化控制系统（23）上，

所述力值传感器（47）与自动化控制系统（23）相连接，由力值传感器（47）将力值反馈信号传输到自动化控制系统（23）上。

3.根据权利要求2所述的直线式阀门气动执行器的测试方法，其特征在于：所述背压气缸（57）的容积不超过第二储气罐（19）、第三储气罐（11）容积的百分之三。

4.根据权利要求1或2或3所述的直线式阀门气动执行器的测试方法，其特征在于：所述单作用直线式阀门气动执行器（37）上设有保护罩（38）。

5.根据权利要求1或2或3所述的直线式阀门气动执行器的测试方法，其特征在于：所述背压气缸（57）上设有距离调节装置（59），调节背压气缸（57）相对于单作用直线式阀门气动执行器（37）的距离。

6.直线式阀门气动执行器的测试方法，其特征在于：对双作用直线式阀门气动执行器进行空载试验、密封试验、强度试验、负载试验以及动作寿命试验的检测，

包含气源供应系统、两路独立的高压供应管路、自动化控制系统（23）、第一储气罐（26）、第二储气罐（19）、第三储气罐（11）以及背压气缸（57），背压气缸（57）与双作用直线式阀门气动执行器直线安装并联动，背压气缸（57）与双作用直线式阀门气动执行器之间具有连接到自动化控制系统（23）并将感应到的位置反馈信号和力值反馈信号传输给自动化控制系统（23）的感应装置，气源供应系统分别提供气压给第一储气罐（26）、第二储气罐（19）、第三储气罐（11）并由自动化控制系统（23）分别调节其所需的设定压力，

空载试验、密封试验、强度试验由自动化控制系统（23）指示气源供应系统分别通过两路独立的高压供应管路提供压力给双作用直线式阀门气动执行器的两个端口，自动化控制系统（23）分别通过两路独立的高压供应管路的压力反馈信号保证实际压力自动增压到设定的压力值进行试验，其中，空载试验在空载情况下对双作用直线式阀门气动执行器内输入规定的气压，双作用直线式阀门气动执行器动作应平稳，无卡阻及爬行现象，密封试验使用最大工作压力的1.1倍进行试验，从双作用直线式阀门气动执行器背压侧和从端盖、输出轴处泄漏出的空气量在规定范围之内，强度试验的检验项目使用1.5倍的最大工作压力进行试验，保持试验压力3分钟后，其缸体端盖和静密封部位不允许有渗漏及结构变形，

负载试验、动作寿命试验由自动化控制系统（23）指示第一储气罐（26）分别通过所述的两路独立的高压供应管路提供设定压力值的的压力推动双作用直线式阀门气动执行器，以及由自动化控制系统（23）通过所述第二储气罐（19）或第三储气罐（11）提供气压供应背压气缸（57）的正反两端作为负载力，由自动化控制系统（23）根据力值传感器的反馈力值大小，指示第二储气罐（19）或第三储气罐（11）增压，使得背压气缸（57）里的输出力值增大，当力值传感器感应到负载力值达到设定值时，第二储气罐（19）或第三储气罐（11）停止增压，此时背压气缸（57）里的输出力值既为试验要求值，当力值传感器感应到负载力值超过设定值时，第二储气罐（19）或第三储气罐（11）进行泄压，使得负载力值稳定到设定的压力值，

其中，负载试验要求在0.6MPa的空气压力下，双作用直线式阀门气动执行器启、闭两个方向的输出力矩值应不小于其所标示的数值，且动作应灵活，不允许各部位出现永久变形及其他异常现象，动作寿命试验项目对双作用直线式阀门气动执行器的启闭循环操作的启闭次数应不低于50000次。

7.根据权利要求6所述的直线式阀门气动执行器的测试方法，其特征在于：包括三位五通双控电磁阀（33）、第一二位五通单控电磁阀（56）、第二二位五通单控电磁阀（58）、第一高压电磁阀、第一高压排气阀、第一高压压力表、第二高压电磁阀、第二高压排气阀和第二高压压力表，气源供应系统包括气源（1）、分水滤气器（2）、进口压力表（3）、减压阀（4）、出口压力表（5）、油雾器（6），

所述双作用直线式阀门气动执行器包括双作用直线式阀门气动执行器第一端口和双作用直线式阀门气动执行器第二端口，

所述气源（1）、分水滤气器（2）、进口压力表（3）、减压阀（4）、出口压力表（5）、油雾器（6）、第一高压电磁阀、第一高压排气阀、第一高压压力表、双作用直线式阀门气动执行器第一端口通过气管依次连接，

第二高压电磁阀、第二高压排气阀和第二高压压力表、双作用直线式阀门气动执行器第二端口依次连接，第二高压电磁阀通过气管与第一高压电磁阀和油雾器（6）之间的气管相连接，

第一高压压力表与双作用直线式阀门气动执行器第一端口之间的气管上设有第一高压压力传感器，所述第一高压压力传感器与自动化控制系统（23）相连接，第一高压压力传感器将检测到的第一高压压力反馈信号传输到自动化控制系统（23）上，

第二高压压力表与双作用直线式阀门气动执行器第二端口之间的气管上设有第二高压压力传感器，第二高压压力传感器与自动化控制系统（23）相连接，第二高压压力传感器将检测到的第二高压压力反馈信号传输到自动化控制系统（23）上，

所述第一储气罐（26）设有第一储气罐排气阀（24）、第一储气罐供气阀（31）、第一储气罐压力传感器（27）、第一储气罐增压电磁阀（28）、第一储气罐泄压电磁阀（29）、第一储气罐安全阀（30）和第一储气罐压力表（25），

所述第二储气罐（19）设有第二储气罐排气阀（15）、第二储气罐供气阀（16）、第二储气罐压力传感器（17）、第二储气罐增压电磁阀（18）、第二储气罐泄压电磁阀（20）、第二储气罐安全阀（21）和第二储气罐压力表（22），

所述第三储气罐（11）设有第三储气罐排气阀（7）、第三储气罐供气阀（8）、第三储气罐压力传感器（9）、第三储气罐增压电磁阀（10）、第三储气罐泄压电磁阀（12）、第三储气罐安全阀（13）和第三储气罐压力表（14），

所述第一储气罐增压电磁阀（28）、第二储气罐增压电磁阀（18）和第三储气罐增压电磁阀（10）均通过气管与油雾器（6）和第一高压电磁阀（62）之间的气管相连接，使压缩空气贯通到第一储气罐（26）、第二储气罐（19）和第三储气罐（11）内，

所述第一储气罐压力传感器（27）、第二储气罐压力传感器（17）和第三储气罐压力传感器（9）均与自动化控制系统（23）相连接，分别将检测到的第一储气罐压力反馈信号、第二储气罐压力反馈信号和第三储气罐压力反馈信号传输到自动化控制系统（23）上，

三位五通双控电磁阀（33）包括三位五通双控电磁阀第一端口、三位五通双控电磁阀第二端口和三位五通双控电磁阀第三端口，

所述第一储气罐供气阀（31）通过气管与三位五通双控电磁阀第三端口相连接，

所述三位五通双控电磁阀第一端口通过气管与第一高压电磁阀和第一高压排气阀之间的气管相连接，由三位五通双控电磁阀第一端口控制第一储气罐（26）内的压缩空气贯通到双作用直线式阀门气动执行器第一端口内，

所述三位五通双控电磁阀第二端口通过气管与第二高压电磁阀和第二高压排气阀之间的气管相连接，由三位五通双控电磁阀第二端口控制第一储气罐（26）内的压缩空气贯通到双作用直线式阀门气动执行器第二端口内，

所述背压气缸（57）包括背压气缸第一端口（57-1）和背压气缸第二端口（57-2），

所述第二储气罐供气阀（16）通过气管与第一二位五通单控电磁阀（56）相连接，所述第一二位五通单控电磁阀（56）通过气管与背压气缸第一端口（57-1）相连接，由第一二位五通单控电磁阀（56）控制第二储气罐（19）内的压缩空气贯通到背压气缸第一端口（57-1）内，

所述第三储气罐供气阀（8）通过气管与第二二位五通单控电磁阀（58）相连接，所述第二二位五通单控电磁阀（58）通过气管与背压气缸第二端口（57-2）相连接，由第二二位五通单控电磁阀（58）控制第三储气罐（11）内的压缩空气贯通到背压气缸第二端口（57-2）内，

三位五通双控电磁阀（33）、第一二位五通单控电磁阀（56）、第二二位五通单控电磁阀（58）、第一高压电磁阀、第二高压电磁阀、第一储气罐增压电磁阀（28）、第一储气罐泄压电磁阀（29）、第二储气罐增压电磁阀（18）、第二储气罐泄压电磁阀（20）、第三储气罐增压电磁阀（10）和第三储气罐泄压电磁阀（12）的控制线均与自动化控制系统（23）相连接，由自动化控制系统（23）控制三位五通双控电磁阀（33）、第一二位五通单控电磁阀（56）、第二二位五通单控电磁阀（58）、第一高压电磁阀、第二高压电磁阀、第一储气罐增压电磁阀（28）、第一储气罐泄压电磁阀（29）、第二储气罐增压电磁阀（18）、第二储气罐泄压电磁阀（20）、第三储气罐增压电磁阀（10）和第三储气罐泄压电磁阀（12）动作，

双作用直线式阀门气动执行器安装在固定支架（40）上，双作用直线式阀门气动执行器包括双作用直线式阀门气动执行器活塞杆（39），背压气缸（57）包括背压活塞杆（51），

所述双作用直线式阀门气动执行器活塞杆（39）与背压活塞杆（51）之间设有联轴器（41）、传力杆（44）、位置指针（42）、位置传感器（43）和力值传感器（47），所述传力杆（44）一端通过联轴器（41）与双作用直线式阀门气动执行器活塞杆（39）相连接，传力杆（44）另一端通过力值传感器（47）与背压活塞杆（51）相连接，所述位置指针（42）设置在传力杆（44）上，位置传感器（43）设置在固定支架（40）上，位置指针（42）与位置传感器（43）相配合，

所述位置传感器（43）与自动化控制系统（23）相连接，由位置传感器（43）将位置反馈信号传输到自动化控制系统（23）上，

所述力值传感器（47）与自动化控制系统（23）相连接，由力值传感器（47）将力值反馈信号传输到自动化控制系统（23）上。

8.根据权利要求7所述的直线式阀门气动执行器的测试方法，其特征在于：所述背压气缸（57）的容积不超过第二储气罐（19）、第三储气罐（11）容积的百分之三。

9.根据权利要求6或7或8所述的直线式阀门气动执行器的测试方法，其特征在于：所述双作用直线式阀门气动执行器上设有保护罩（38）。

10.根据权利要求6或7或8所述的直线式阀门气动执行器的测试方法，其特征在于：所述背压气缸（57）上设有距离调节装置（59），调节背压气缸（57）相对于双作用直线式阀门气动执行器的距离。