CN103492751B - 变速器系统 - Google Patents

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Abstract

一种变速器系统Ts1,包括离合器模块CM,该离合器模块具有一个输入部和两个输出部,其中离合器装置B1和C位于该输出部与该输入部之间。该变速器系统还包括变速器模块TM,该变速器模块具有两个输入部和一个输出部,该变速器模块TM包括至少两个副变速器T1和T2,其中在每个副变速器的输入部与输出部之间设有至少一个变速齿轮装置或一个变速器离合器。该离合器模块的两个输出部在此处连接到该变速器模块的两个输入部。离合器模块CM还包括第三离合器装置B2以及支路变速器P,该支路变速器包括四个旋转构件,其第一旋转构件连接到输入部;其第二旋转构件连接到第一输出部;并且其第三和第四旋转构件分别连接到第一和第三离合器装置B1和B2。

Description

变速器系统
技术领域
本发明涉及一种变速器系统(传动系统),该变速器系统包括:
-离合器模块,具有一个输入部以及第一和第二输出部,其中在第一输出部与输入部之间设有第一离合器装置,该第一离合器装置装备有第一供能装置,而在第二输出部与输入部之间设有第二离合器装置,该第二离合器装置装备有第二供能装置,以及
-变速器模块,具有一个输出部以及第一和第二输入部,其中在第一输入部与输出部之间设有第一副变速器,该第一副变速器装备有至少一个变速齿轮装置和/或一个变速器离合器,并且在第二输入部与输出部之间设有第二副变速器,该第二副变速器也装备有至少一个变速齿轮装置和/或一个变速器离合器,
其中离合器模块的两个输出部连接到变速器模块的两个输入部。
在本文中,离合器装置应被理解为例如离合器、制动器或电动机。供能装置在这方面分别可以是例如具有变速齿轮装置的电动机、机械弹簧、液压缸或电力线圈。
本文中的变速齿轮装置优选地为如齿轮变速器、行星齿轮组、无级变速器、链传动装置之类的机械传动装置,但是变速齿轮装置并非必须要减速或加速,而是还可以为例如通过轴而形成的1比1传动。
背景技术
从专利文献EP-A-1625037中已知这种类型的变速器系统。在该公知的变速器系统中,离合器模块包括行星齿轮组和摩擦离合器,而变速器模块包括连接到行星齿轮组的轴及离合器连接变速器,该离合器连接变速器具有多个可联结的齿轮变速器。行星齿轮组的作用是在保持输出部上的转矩的同时使传动齿轮齿数比能够改变。该变速器模块因此应具有合适数量的不同的变速齿轮,这些变速齿轮被期望用于与发动机配合,并使应用该变速器的车辆获得期望的舒适和性能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种在首段中限定的类型的变速器系统,其中变速器模块能够以更简单且更具成本效益的方式设置,然而作为整体的变速器系统仍然具有相似的乃至更好的性能(更少的大齿轮,更多的齿轮,更好的齿轮齿数比的分配,更少的摩擦元件,并且其中仍然能够改变齿轮齿数比同时保持输出部上的转矩),而不会使离合器模块变得更昂贵。为此目的,根据本发明的变速器系统的特征在于,该变速器系统还包括装备有第三供能装置的第三离合器装置,并且在输入部与第一输出部之间设有包括至少四个旋转构件的变速器,其中第一旋转构件连接到输入部,第二旋转构件连接到第一输出部,而第三和第四旋转构件分别连接到第一和第三离合器装置。通过对任一个离合器装置或者两个离合器装置供能,能够借助该离合器模块实现三种不同的速度变换。而这对于该变速器模块中的任何齿轮齿数比而言都可以实现,使得可借助变速器模块中的任何齿轮齿数比来实现三种不同的速度变换。
变速装置优选地借助支路变速器(例如行星齿轮组)而构成。而且,第一和/或第三离合器装置优选被设置为制动器。该制动器优选地由能够耗散能量的摩擦制动器形成,或者由不能耗散能量的连至坚固外部体(firm world)的爪形离合器形成。例如,变速器模块的外壳可具有坚固外部体的功能。
第一和/或第三离合器装置还可被设置为电动机,其中定子连接到坚固外部体,而转子连接到所包含的旋转构件。第二离合器装置也可被设置为电动机。
第二离合器装置优选地由位于离合器模块的第二输出部与输入部之间的离合器形成。离合器可被设置为能够耗散能量的摩擦离合器,或者被设置为不能耗散能量的爪形离合器。
在优选的实施例中,第一离合器装置由摩擦制动器形成;第二离合器装置由摩擦离合器形成;并且第三离合器装置由不能或几乎不能耗散能量的同步装置和/或爪形离合器形成。
为了进一步提高变速器系统的功能性,根据本发明的变速器系统的另一实施例的特征在于,该变速器系统包括短路离合器,该短路离合器位于离合器模块的两个输出部和/或变速器模块的两个输入部之间。如果变速器系统包括另一个短路离合器,则该另一个短路离合器也位于离合器模块的两个输出部和/或变速器模块的两个输入部之间,并且与短路离合器串联连接,其中离合器模块的两个输出部和/或变速器模块的两个输入部能够仅通过闭合两个短路离合器而联结到一起,甚至可获得更多的功能性的提高。
短路离合器优选地可由一个操作元件来切换,借助该操作元件,可实现三个位置:两个短路离合器的任意一个闭合或者两个短路离合器均闭合。
根据本发明的变速器系统的一个实施例的特征在于,变速器模块还包括第三副变速器,该第三副变速器包括至少一个变速齿轮装置,该第三副变速器的输入部在两个短路离合器之间的位置处连接到两个短路离合器,并且该第三副变速器的输出部连接到变速器模块的输出部。
第二离合器装置优选地由位于离合器模块的第二输出部与输入部之间的离合器形成。
优选地,能够借助形成副变速器的部分的变速器离合器而被接通/切断一个或多个的副变速器中的变速齿轮装置。一个或多个变速器离合器和/或短路离合器因此优选地被设置为爪形离合器和/或同步装置。
根据本发明的变速器系统的另一实施例的特征在于,该变速器系统包括电动机,该电动机联结或能够联结到一个或多个变速器系统的部件。变速器系统的部件因此例如是所述变速齿轮装置、离合器、旋转构件等等。电动机因此优选地用于使变速器离合器、短路离合器或离合器装置中的一个或多个装置同步。电动机还能够用于电力地驱动负载(驱动轮)或者使其制动。
以下实施例优选地用于实现根据本发明的变速器系统中的最佳齿轮齿数比。在这些实施例的第一个实施例中,离合器模块的变速装置的齿轮齿数比被选择为如果第一离合器装置被制动,则该齿轮齿数比朝向离合器模块的输出部进行减速。在另一实施例中,离合器模块的变速装置的齿轮齿数比选择为如果第三离合器装置被制动,则该齿轮齿数比朝向离合器模块的输出部进行减速。优选地,该齿轮齿数比要比第一离合器装置被制动的情况更少程度地减速。最大减速的变速齿轮装置(变速器模块中)因此位于第二副变速器中。
在又一个实施例中,总体的变速器系统的最高(最小减速)变速器变速档是借助第二离合器装置和第一副变速器获得的,同时该短路离合器或所有短路离合器闭合。在再一个实施例中,总体的变速器系统的最低(最大减速)的变速器变速档(第一档)是借助第一离合器装置、离合器模块的变速装置以及第二副变速器获得的,同时该短路离合器或者所有短路离合器闭合。在又一实施例中,变速器系统的第二档是借助第三离合器装置和第二副变速器获得的。
根据本发明的变速器系统的又一个实施例的特征在于,该变速器模块包括反向(倒档)齿轮,该反向齿轮位于副模块之间,并且包括两个另外的大齿轮,上述另外的大齿轮与副变速器的变速齿轮装置的大齿轮啮合。两个另外的大齿轮之间优选地设有反向离合器。两个另外的大齿轮优选同轴地设置在副轴上。
本发明同样涉及一种在根据本发明的变速器系统中的档之间的切换方法。关于该方法,本发明的特征在于,通过闭合第二离合器装置并且对第一离合器装置较少地供能,直到第三离合器装置能够大体上同步地闭合,而实现从变速器系统的较低速(例如第一)档切换到较高速(例如第二)档,同时保持输出部上的驱动转矩。
根据本发明的变速器系统中的齿轮切换的另一方法的特征在于,在变速器系统中进行至少一个切换(换档)操作,其中从变速器系统的第x档到第x+1档的切换经由第x+2档进行。
附图说明
以下,将基于附图中代表的根据本发明的变速器系统的实施例的示例更详细地描述本发明,在附图中:
图1示出包括两个副变速器的根据本发明的变速器系统的第一实施例;
图2示出包括三个副变速器的根据本发明的变速器系统的第二实施例;
图3示出包括被设置为电动机的第三离合器装置的根据本发明的变速器系统的第三实施例;
图4示出包括两个副变速器和反向齿轮的根据本发明的变速器系统的第四实施例;
图5示出具有5个或6个齿轮的图4中所示的变速器系统的有益的实施例;
图6示出具有8个或9个齿轮的图4中所示的变速器系统的有益的实施例;
图7示出具有8个或9个齿轮的图4中所示的变速器系统的另一有益的实施例;
图8示出包括三个副变速器和反向齿轮的根据本发明的变速器系统的第五实施例;以及
图9示出图8中所示的变速器系统的有益的实施例。
具体实施方式
图1给出根据本发明的变速器系统的第一实施例的简图。变速器系统Ts1包括:离合器模块CM,其具有一个输入部IN以及第一和第二输出部o1和o2;以及变速器模块TM,其具有两个输入部in1和in2以及一个输出部O。变速器系统位于具有驱动源A(例如,内燃机)的车辆中,驱动源A连接到输入部IN和驱动轮L,驱动轮L连接到输出部O。
在第一输出部o1与输入部IN之间,设有支路变速器P,其由具有四个旋转构件的行星齿轮组形成,其中第一旋转构件r1连接到输入部IN;第二旋转构件r2连接到第一输出部o1;并且支路变速器P的第三和第四旋转构件r3和r4分别连接到两个离合器装置B1(第一离合器装置)和B2(第三离合器装置)。第二输出部o2与输入部IN之间设有由离合器C形成的第二离合器装置,离合器C包括第二供能装置(例如,由机械弹簧形成)。离合器装置B1和B2的每一个可被设置为摩擦制动器(例如,湿片或干片摩擦制动器)或者被设置为连至坚固外部体的爪形离合器。该坚固外部体由变速器模块的壳体构成,离合器装置C还可被设置为摩擦离合器(例如,湿片或干片摩擦离合器)。
变速器模块TM包括两个副变速器T1和T2。第一副变速器T1位于第一输入部in1与输出部O之间,并且由第一齿轮变速器I1和变速器离合器s1形成,变速器离合器s1由爪形离合器形成。第二副变速器T2位于第二输入部in2与输出部O之间并且由第二齿轮变速器I2形成。
离合器模块的两个输出部o1和o2连接到变速器模块的两个输入部in1和in2。
制动器B1优选地由能够耗散能量的摩擦制动器形成,并且制动器B2优选地由不能或几乎不能耗散能量的连至坚固外部体的爪形离合器或者同步装置形成。
变速器系统还包括短路离合器s,短路离合器s位于变速器模块的两个输入部in1与in2之间。
如果第一离合器装置B1被制动,则支路变速器P的齿轮齿数比朝向离合器模块的第一输出部o1减速。
如果第三离合器装置B2被制动,则离合器模块的支路变速器P的齿轮齿数比朝向离合器模块的第二输出部o2减速。该齿轮齿数比要比第一离合器装置被制动的情况更少程度地减速。变速器模块中的最大减速的齿轮齿数比设于第二副变速器T2中。
总体的变速器系统的最高的变速器变速档是借助第二离合器装置C和第一副变速器T1获得的,同时短路离合器s闭合,而总体的变速器系统的最低的变速器变速档(第一档)是借助第一离合器装置B1、离合器模块的支路变速器P以及第二副变速器T2获得的,同时短路离合器s闭合。变速器系统的第二档是借助第三离合器装置B2和第二副变速器T2获得的。
通过闭合第三离合器装置C,并且对第一离合器装置B1较少地供能直到第三离合器装置B2能够大体上同步地闭合,还可实现从变速器系统的第一档切换到第二档,同时在输出部上保持驱动转矩,作为这样的结果,第三离合器装置B2能够被设置为爪形离合器和/或同步装置。
与所示的齿轮变速器I1和变速器离合器s1不同的是,第一副变速器T1还可以是与齿轮变速器串联连接或者不连接的无级变速器。
图2示出根据本发明的变速器系统的第二实施例。该变速器系统的与第一实施例相似的所有部件由相似的附图标记指代。在该变速器系统Ts2中,变速器模块TM还包括第三副变速器T3,第三副变速器T3位于第一和第二副变速器T1和T2与另一短路离合器s”之间。该另一短路离合器s”位于第一与第三副变速器T1与T3的输入部之间,并且短路离合器s位于第三与第二副变速器T3与T2的输入部之间。短路离合器s和s”能够借助具有三个位置的可能性的一个操作元件来切换。短路离合器的任意一个闭合或两个短路离合器都闭合。短路离合器s和s”的每一个可被设置为摩擦离合器、爪形离合器、同步齿合离合器或者自由轮轴承/自由轮离合器。
离合器C能够借助两个短路离合器s和s”将第一与第二旋转构件r1与r2彼此连接,作为其结果,支路变速器P是短路的并且形成1:1的齿轮齿数比。P的第一旋转构件r1优选地被设置为环形齿轮,第二旋转构件r2优选地被设置为行星齿轮架,而第三和第四旋转构件r3和r4优选地被设置为恒星齿轮。离合器C优选地被设置为摩擦离合器,但是还可被设置为爪形离合器或被设置为电动机,在该电动机中,转子和定子形成单独的半离合器(之后定子可旋转)。短路离合器C还可位于输入轴IN与短路离合器s和s”之间。短路离合器s和s”优选地被设置为爪形离合器,但是也可被设置为同步齿合离合器或摩擦离合器。
在每个副变速器中设有至少一个变速齿轮装置和/或变速器离合器,上述一个变速齿轮装置和/或变速器离合器既能够设置在变速齿轮装置之前又能够设置在变速齿轮装置之后。该变速齿轮装置可被设置为轴(1:1的齿轮齿数比),或者被设置为齿轮变速器、链条变速器、行星齿轮组(其中变速器离合器能够将其一个旋转构件连接到坚固外部体/变速器壳体)、无级变速器、摩擦齿轮变速器或能够传递转矩的另一变速器。
离合器装置B1被设置为摩擦制动器,而离合器装置B2被设置为连至坚固外部体的爪形离合器。
齿轮齿数比优选地为如下:
B1闭合时的P朝向输出部减速,
B2闭合时的P朝向输出部减速,但是比B1闭合的情况更少程度地减速,
齿轮变速器I1(T1中)具有朝向输出部的最高的齿轮齿数比(加速),
齿轮变速器I2(T2中)具有朝向输出部的最低的齿轮齿数比(减速),以及
齿轮变速器I3(T3中)具有位于I1与I2之间的齿轮齿数比。
齿轮齿数比的选择对于变速器系统的运行是很重要的。借助离合器装置B1、B2和C,可以从一个档切换到下一个档(并且反之亦然)同时保持转矩传递。由于离合器C的齿轮传动装置Ic为直接档(1:1),并且该齿轮传动装置处于制动器B1闭合时的支路变速器P的变速齿轮装置Ip1之上,以及处于制动器B2闭合时的支路变速器P的变速齿轮装置Ip2之上,因此可以在从Ip1切换到Ip2并从Ip2切换到Ic(并且反之亦然)的同时保持转矩传递(即使制动器B2被设置为连至坚固外部体的爪形离合器)。因此,以这种方式,借助离合器模块(具有两个摩擦元件B1和C)可以切换3个变速档。这种设置可应用到变速器模块TM中的任何变速齿轮装置Ix,使得借助变速器模块中的每个变速齿轮装置Ix能够实现的变速器系统的齿轮齿数比为3。
由于Ip1产生最低的齿轮齿数比,而Ic产生最高的齿轮齿数比,当从借助Ix的最高档改变到借助I(x+1)的(下一个)较低档(或者反之亦然)时,可在转矩传递的同时进行切换(而不需要经由空转齿轮实现)。离合器C和支路变速器P的输出部因此被单独地联结到齿轮传动装置Ix和I(x+1)。因此需要使用变速器短路离合器s和/或s”来实现这一点。而且,始终可以使支路变速器P的输出部与较高档的齿轮传动Ix联结,同时使离合器C的输出部与较低档的齿轮传动Ix联结。为了实现这些,I1是最高的齿轮变速器,并且I2是最低的齿轮变速器,而I3处于它们两者之间。
为了形成齿轮的对称的分布,可选择围绕Ip2对称地设置减速齿轮变速器Ip1和1:1齿轮齿数比(离合器C)。在齿轮的和谐分布的情况下,可选择使Ip1到Ic的步长超过Ic到Ic的步长的不对称的分布。还可通过在副变速器T2中跳过中心齿轮变速器(具有Ip2)并且在Ip1与Ic之间直接地切换而实现好的和谐分布,作为其结果,在第一与第二齿轮之间产生更大的步长。第二与第三齿轮之间的步长可借助T1与T2(或T3)之间的齿轮齿数比来随机地选择。
通过选择离合器装置B1和B2的不同的构造,可实现具有独特功能的不同的变速器系统,如在以下表格中所示。
型式 B1 B2
1 制动器 制动器
2 电动机 电动机
3 电动机 制动器
4 制动器 电动机
5 制动器+电动机 制动器
6 制动器 制动器+电动机
7 电动机+制动器 电动机
8 电动机 电动机+制动器
9 电动机+制动器 电动机+制动器
在以上的实施例中,制动器被设置为能够耗散能量的摩擦制动器,或者被设置为固定到坚固外部体并且不能耗散能量的爪形离合器。电动机可被设置为电动机和/或发电机,车辆借助该电动机和/或发电机能够被驱动,并且变速器离合器借助该电动机和/或发电机能够被同步,或者电动机可被设置为小型的伺服电机,仅借助该伺服电机能够执行变速器离合器的同步。而且,制造以上的组合是可能的。
图3示出根据本发明的变速器系统的第三实施例。与第二实施例相似的该变速器系统的所有部件由相似的附图标记指代。在该变速器系统Ts3中,离合器装置B2被设置为电动机,在该电动机中,定子连接到变速器壳体并且转子连接到第四旋转构件r4(并且可选择地连接到制动器),并且在该电动机中,离合器装置B1被设置为制动器。
在此具有两个优选的实施例:
离合器C是摩擦离合器。
通过对作为发电机的电动机来供能而实现驱动,在这之后,制动器B1能够同步地闭合,或者通过对制动器B1(如果这是摩擦制动器)供能来实现驱动。
然后,通过对离合器C供能而实现从Ip1切换到Ic,作为其结果,制动器B1变成无转矩的并且能够打开。在此之后,离合器C能够完全地闭合。
通过将电动机作为发电机供能而实现从Ic切换到Ip1,使得离合器C变成无转矩的并且能够打开。之后,制动器B1能够完全地闭合。
将离合器装置B2设置为电动机的优点在于其需要产生比将离合器装置B1设置为电动机的情况下小很多的功率(最大电功率低于内燃机的功率的3到5倍)。
而且,电动机还能够与支路变速器P结合而使用,用于具有无级变速器以及混合系统的功能,例如用于恢复制动能量并且启动或协助内燃机。而且,如果输入轴被制动(借助自由轮轴承)或者如果离合器C也被供能,电动机还可用于纯电地驱动车辆。如果离合器C也被供能,可在乘坐或运转期间启动内燃机而无需注入燃料。
2)离合器C被设置为爪形离合器。
与1)类似,但是不同之处在于,从Ip1切换到Ic是通过对作为电动机(马达)的电动机B2供能直到离合器C能够同步地闭合来实现。然而,这种高性能具有较大的电功率的成本。
图4示出根据本发明的变速器系统的第四实施例。该变速器系统的与第一实施例相似的所有部件由相似的附图标记指代。在该变速器系统Ts4中,变速器模块TM包括:反向齿轮,其位于副变速器T1与T2之间,并且其借助两个另外的大齿轮g1和g2形成;以及反向离合器sr,位于这两个大齿轮之间。两个另外的大齿轮与副变速器的齿轮变速器I1和I2的大齿轮接合。两个另外的大齿轮同轴地设置在副轴上(见图5、图6和图7)。变速器离合器由s1和s2表示,并且能够借助一个切换叉来操作,并且反向离合器sr能够借助另一切换叉来操作。变速器离合器s1和s2还可位于在此示出的副变速器的输入侧上而不是输出侧上。
反向齿轮还可位于副变速器T1或T2的任意一个中,而不是位于两个副变速器之间。在所有的实施例中,反向齿轮能够被设置为不同步的型式(不同步齿合)。
变速器模块Ts4装备有一个副轴,见图5、图6和图7(这是s1和s3位于其上的轴),其中T1的输出部和T2的输出部借助一个末端驱动IF联结到变速器模块的输出部。与图4中所示的相反,对差速器的末端驱动IF的第一大齿轮可以是与齿轮变速器I1的第二大齿轮相同的大齿轮,其中s1与短路离合器s”是同轴的。
图4中所示的变速器系统的实施例在以下以表格的形式示出:
齿轮 比率 比级 B1 C s B2 S1 S2 SR
R -15 x x x
N x (x)
1 16 x x x
2 8.3 1.92 x (x) x (x)
3 5.1 1.65 x (x) x (x)
4 3.5 1.45 x x
5 2.6 1.33 x x x
1* 11 x x x
RC 6.1
1*是能够在几何学比率分布中使用的具有恒定的步长的空转齿轮,使得6个齿轮是可能的。
不同于图4中所示的构造,在变速器模块TM的第二输入部in2与变速器模块的输出部O之间可设有离合器SF(未示出),该离合器SF能够将第二输入部与输出部直接地联结(而不与变速器干涉)。而且,齿轮变速器I2和末端驱动IF都可位于第二副变速器T2中,其中第一副变速器T1的输出部在这两个齿轮变速器之间连接到第二副变速器。另外,在变速齿轮装置I1和末端驱动IF与变速器模块的输出部之间可设有另一离合器,并且该另一离合器也设置在变速齿轮装置I2和末端驱动IF与离合器SF之间。
图5、图6和图7示出图4中所示的变速器系统的三个不同的有益的实施例,其中图5中所示的变速器系统包括5个或6个齿轮,而图6和图7中所示的变速器系统包括8个或9个齿轮。为了清晰的原因,在此未示出反向齿轮的其他的大齿轮。在图6和图7中所示的实施例中,短路离合器s和s”相对于离合器装置B1、B2和C同轴地设置。变速器P被设置为包括四个旋转构件的支路变速器(行星齿轮组),其中第一旋转构件由环形齿轮形成,第二旋转构件由行星齿轮架形成,并且第三和第四旋转构件由恒星齿轮形成。以下以表格的形式示出图7中所示的变速器系统的实施例:
齿轮 比率 比级 B1 C s s” B2 S1 S2 S3 SR
R -17 x x x
N x (x)
1 18 x x x x
2 10.5 1.71 x (x) x x (x) (x)
3 7.2 1.45 x (x) x (x) x
4 5.4 1.33 (x) x x x
5 4.2 1.29 x x (x) x
6 3.3 1.29 x (x) (x) x
7 2.5 1.33 (x) (x) x x
8 1.9 1.29 x x x x
1* 13.5 x x x x
RC 9.4
该比率是输入轴的速度/输出轴的速度
图8示出包括三个副变速器和反向齿轮的根据本发明的变速器系统的第五实施例。该变速器系统的与第四实施例相似的所有部件由相似的附图标记指代。与图4中所示的变速器系统相比,该变速器系统Ts5包括第三副变速器T3(齿轮变速器I3和变速器离合器s3)以及另一短路离合器s”。而且,第一副变速器T1的变速装置由轴(1:1齿轮齿数比)形成。该变速器系统能够用于后轮驱动(RWD)以及前轮驱动(FWD)两种情况,在后轮驱动的情况下,输出部由Or形成,并且在第二和第三副变速器T2和T3与输出部Or之间设有另外的齿轮变速器IE,在前轮驱动的情况下,输出部由Of形成,并且在第一副变速器T1与输出部Of之间设有另外的齿轮变速器IE(另外的齿轮变速器IE在该情况下也能够形成第一副变速器T1的部分),该变速器系统还能够用于四轮驱动。
图9示出图8中所示的变速器系统的有益的实施例,其中制动器B1闭合的支路变速器P的比率=(z+1)/z,当
Z=-4时,得到0.6(wa/wc),并且其中制动器B2闭合的支路变速器P的比率=(z+1)/z,当z=-4时,得到0.75(wa/wc)。
以上描述的变速器系统能够:
用于后轮驱动,其中输出部经由差速器齿轮箱连接到后部差速器;
用于四轮驱动,其中将任意一个前轮构造(横向安装发动机)或后轮构造(纵向安装发动机)作为基础;
布置为包括具有制动器和离合器的任何任意的行星齿轮组;
与具有以上的附图中所示的制动器和离合器的行星齿轮组的所有的实施例的结合;
设有反向齿轮的任何可能的实施例;以及
设有停车机构的任何可能的实施例。
虽然上文已经基于附图描述了本发明,但应看到,本发明不以任何方式或方法限制到附图中所示的实施例。本发明还能扩展到由权利要求书限定的精神和范围中的、与附图中所示的实施例不同的所有实施例。
例如,变速器系统还可设有电动机,该电动机联结或能够联结到变速器系统的一个或多个元件。变速器系统的这些元件例如是以上提到的变速齿轮装置、离合器、旋转构件等等。该电动机因此可用于一个或多个的变速器离合器和离合器的同步。在这种情况下,电动机优选地连接到离合器模块的第二输出部和/或变速器模块的第二输入部,其中电动机协助从一个档切换到下一个档,使电动机减小制动器或离合器的供能装置的能量耗散。
同样地,可使用电动机(电动机/发电机)驱动车辆和/或协助内燃机。在这种情况下,电动机优选地联结到变速器系统的任意的轴。在这种情况下,该电动机优选地被联结为使其还能够纯粹地被电力驱动,同时内燃机可从驱动线路脱离接合。然而,优选的是,在这种情况下,电动机位于驱动源与离合器模块之间。
而且,在上述变速器系统的一个中,在内燃机与离合器模块的输入部之间可设有变矩器。因此可围绕变矩器的油输入部/输出部同中心地进行离合器致动。
而且,在以上描述的所有实施例中,在离合器模块的两个输出部和/或变速器模块的两个输入部之间可设有另一个变速齿轮装置,该另一个变速齿轮装置与变速器短路离合器串联连接。

Claims (27)

1.一种变速器系统,包括:
-离合器模块(CM),具有一个输入部(IN)以及第一输出部和第二输出部(o1、o2),其中在所述第一输出部与所述输入部之间设有第一离合器装置(B1),该第一离合器装置装备有第一供能装置,而在所述第二输出部与所述输入部之间设有第二离合器装置(C),该第二离合器装置装备有第二供能装置,以及
-变速器模块(TM),具有一个输出部(O)以及第一输入部和第二输入部(in1、in2),其中在所述第一输入部与所述输出部之间设有第一副变速器(T1),该第一副变速器装备有至少一个变速齿轮装置(I1)和/或一个变速器离合器(s1),并且所述第二输入部与所述输出部之间设有第二副变速器(T2),该第二副变速器也装备有至少一个变速齿轮装置(I2)和/或一个变速器离合器(s2),
其中所述离合器模块(CM)的两个输出部(o1、o2)连接到所述变速器模块(TM)的两个输入部(in1、in2),
其特征在于,所述变速器系统还包括装备有第三供能装置的第三离合器装置(B2),并且所述输入部(IN)与所述第一输出部(o1)之间设有包括至少四个旋转构件的变速器装置(P),其中第一旋转构件(r1)连接到所述输入部(IN),其中第二旋转构件(r2)连接到所述第一输出部(o1),并且其中第三旋转构件和第四旋转构件(r3、r4)分别连接到所述第一离合器装置和第三离合器装置(B1、B2),并且其中所述变速器系统包括短路离合器(s),所述短路离合器位于所述离合器模块的两个输出部和/或所述变速器模块的两个输入部之间。
2.根据权利要求1所述的变速器系统,其特征在于,所述变速器装置(P)由支路变速器形成。
3.根据权利要求2所述的变速器系统,其特征在于,所述第一离合器装置和/或第三离合器装置(B2)被设置为制动器。
4.根据权利要求3所述的变速器系统,其特征在于,所述制动器由能够耗散能量的摩擦制动器构成,或由连至坚固外部体的不能够耗散能量的爪形离合器构成。
5.根据权利要求4所述的变速器系统,其特征在于,所述第一离合器装置和/或第三离合器装置(B2)被设置为电动机,在所述电动机中,定子连接到所述坚固外部体,而转子连接到所包含的所述旋转构件(r4),以及/或者所述第二离合器装置被设置为电动机。
6.根据权利要求1所述的变速器系统,其特征在于,所述第二离合器装置(C)由位于所述离合器模块的第二输出部(o2)与所述输入部(IN)之间的离合器形成。
7.根据权利要求6所述的变速器系统,其特征在于,所述第二离合器装置(C)由不能耗散能量的爪形离合器构成,或者由能够耗散能量的摩擦离合器构成。
8.根据权利要求1所述的变速器系统,其特征在于,所述第一离合器装置(B1)由摩擦制动器形成,所述第二离合器装置(C)由摩擦离合器形成,而所述第三离合器装置(B2)由不能耗散或几乎不能耗散能量的同步装置和/或爪形离合器形成。
9.根据权利要求1所述的变速器系统,其特征在于,所述变速器系统包括另一个短路离合器(s”),所述另一个短路离合器也位于所述离合器模块的两个输出部和/或所述变速器模块的两个输入部之间,并且与所述短路离合器(s)串联连接,其中所述离合器模块的两个输出部和/或所述变速器模块的两个输入部能够仅通过闭合所述短路离合器(s)和所述另一个短路离合器(s”)而联结到一起。
10.根据权利要求9所述的变速器系统,其特征在于,所述短路离合器(s)和所述另一个短路离合器(s”)由一个操作元件来切换,借助所述操作元件能够实现三个位置:所述短路离合器和所述另一个短路离合器的任一个闭合或者两者均闭合。
11.根据权利要求9或10所述的变速器系统,其特征在于,所述变速器模块(TM)还包括装备有至少一个变速齿轮装置(I3)的第三副变速器(T3),所述第三副变速器的输入部在两个短路离合器之间的位置处连接到所述两个所述短路离合器(s、s”),并且所述第三副变速器的输出部连接到所述变速器模块的输出部(O)。
12.根据以上权利要求1至10中的任一项所述的变速器系统,其特征在于,一个或多个所述副变速器中的变速齿轮装置(I1、I2、I3)能够借助形成所述副变速器(T1、T2、T3)的一部分的变速器离合器(s1、s2、s3)而被接通/切断。
13.根据权利要求12所述的变速器系统,其特征在于,一个或多个所述变速器离合器(s1、s2、s3),和/或短路离合器(s)和另一个短路离合器(s”),被设置为爪形离合器和/或同步装置。
14.根据以上权利要求1至10中的任一项所述的变速器系统,其特征在于,所述变速器系统包括电动机,所述电动机联结或能够联结到所述变速器系统的一个或多个部件。
15.根据以上权利要求1至10中的任一项所述的变速器系统,其特征在于,所述离合器模块的变速器装置(P)的齿轮齿数比被选择为,如果所述第一离合器装置(B1)被制动,则所述齿轮齿数比朝向所述离合器模块的输出部进行减速。
16.根据以上权利要求1至10中的任一项所述的变速器系统,其特征在于,所述离合器模块的变速器装置(P)的齿轮齿数比被选择为,如果所述第三离合器装置(B2)被制动,则所述齿轮齿数比朝向所述离合器模块的输出部进行减速,但是比所述第一离合器装置(B1)被制动的情况更小程度地进行减速。
17.根据以上权利要求1至10中的任一项所述的变速器系统,其特征在于,所述变速器模块中的最大减速传动位于所述第二副变速器(T2)中。
18.根据权利要求1所述的变速器系统,其特征在于,总体的所述变速器系统的最高变速器变速档、即最小减速档是借助所述第二离合器装置(C)和所述第一副变速器(T1)获得的,其中所述短路离合器(s)闭合。
19.根据权利要求9所述的变速器系统,其特征在于,总体的所述变速器系统的最高变速器变速档、即最小减速档是借助所述第二离合器装置(C)和所述第一副变速器(T1)获得的,其中所述短路离合器(s)和所述另一个短路离合器(s”)均闭合。
20.根据权利要求1所述的变速器系统,其特征在于,总体的所述变速器系统的最低变速器变速档、即最大减速档或第一档是借助所述第一离合器装置(B1)、所述离合器模块的变速器装置(P)以及第二副变速器(T2)获得的,其中所述短路离合器(s)闭合。
21.根据权利要求9所述的变速器系统,其特征在于,总体的所述变速器系统的最低变速器变速档、即最大减速档或第一档是借助所述第一离合器装置(B1)、所述离合器模块的变速器装置(P)以及第二副变速器(T2)获得的,其中所述短路离合器(s)和所述另一个短路离合器(s”)均闭合。
22.根据以上权利要求中1至10的任一项所述的变速器系统,其特征在于,所述变速器系统的第二档是借助所述第三离合器装置(B2)和所述第二副变速器(T2)获得的。
23.根据以上权利要求1至10中的任一项所述的变速器系统,其特征在于,所述变速器模块包括反向齿轮(g1、g2),所述反向齿轮位于所述第一副变速器(T1)与第二副变速器(T2)之间,并且包括两个另外的大齿轮,所述两个另外的大齿轮与所述副变速器的变速齿轮装置的大齿轮接合。
24.根据权利要求23所述的变速器系统,其特征在于,在所述两个另外的大齿轮之间设有反向离合器(sr)。
25.根据权利要求23所述的变速器系统,其特征在于,所述两个另外的大齿轮同轴地设置在副轴上。
26.一种根据以上权利要求中的任一项所述的变速器系统中的档之间的切换方法,其特征在于,通过闭合所述第二离合器装置(C)并且对所述第一离合器装置(B1)较少地供能,直到所述第三离合器装置(B2)能够大体上同步地被闭合,而实现从所述变速器系统的较低速档切换到较高速档,同时保持输出部上的驱动转矩。
27.一种根据以上权利要求中的任一项所述的变速器系统中的档之间的切换方法,其特征在于,在所述变速器系统中进行至少一个切换操作,其中从所述变速器系统的第x档到第x+1档的切换是经由第x+2档来进行的。
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