KR101575532B1 - 하이브리드 차량의 파워트레인 - Google Patents

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KR101575532B1
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clutch
engine
power
vehicle
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박태식
박성은
허준회
최광민
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 하이브리드 차량의 파워 트레인에 관한 것으로, 차량의 주행에 필요한 다양한 주행 모드를 제공할 수 있으며, 이에 따라 다양한 주행상황에 따라 효율적인 운전이 가능하도록 한다.
특히, 유성기어와 복수의 클러치를 제어하여 전륜 또는 후륜 구동시 파워트레인의 손실을 최소화하며, 전륜과 후륜에 각각 배치된 모터를 모두 사용하여 EV 및 회생제동이 가능함에 따라 에너지 효율이 높은 하이브리드 차량의 파워트레인이 소개된다.

Description

하이브리드 차량의 파워트레인 {POWER TRAIN OF HYBRID VEHICLE}
본 발명은 하이브리드 차량의 파워 트레인에 관한 것으로, 유성기어와 클러치의 조합으로 다양한 주행 모드를 구현할 수 있는 하이브리드 차량의 파워트레인에 관한 것이다.
일반적으로 하이브리드 차량은 서로 다른 두 종류의 구동원을 효율적으로 조합하여 구동하는 차량으로서, 통상적으로 엔진과 모터제너레이터를 사용하고 있다.
이러한 하이브리드 차량은 고속토크특성이 좋은 엔진과 저속토크특성이 좋은 모터제너레이터를 사용하여, 저속주행시에는 모터제네레이터의 동력을 주 구동력으로 하여 차량을 구동하고, 고속주행시에는 엔진의 동력을 주 구동력으로 하여 차량이 구동되도록 한다.
또한, 엔진과 모터제네레이터의 동력을 효율적으로 조합하여 다양한 주행상황에서 충분한 구동력을 확보함과 동시에 연비 주행이 이루어지도록 한다.
이러한 하이브리드 차량에 적용되는 하이브리드 파워트레인은 엔진과 모터제네레이터의 동력을 적절히 조합하기 하도록 구성되는데, EV 모드, HEV 모드 등 다양한 주행 모드로 차량이 구동되도록 하기 위해서는 하이브리드 파워트레인을 이루는 부품의 수가 증대되어 원가가 상승되는 문제가 발생된다.
따라서, 하이브리드 파워트레인을 이루는 부품을 감소시키면서, 차량의 주행 상황에 적합한 다양한 주행 모드를 구현할 수 있는 효율적인 동력 전달 장치가 필요하다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2011-0006909 A (2011. 01. 21)
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 차량 주행에 필요한 다양한 주행 모드를 제공할 수 있으며, 이에 따라 다양한 주행상황에 따라 효율적인 운전이 가능하도록 하는 하이브리드 차량의 파워트레인를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 파워트레인은 3개의 회전요소가 구비되며, 3개의 회전 요소 중 어느 하나에 엔진이 연결되고, 남은 두 개의 회전요소 중 다른 하나에 전륜 구동축이 연결된 유성기어부; 상기 유성기어부의 남은 하나의 회전요소와 연결된 제1모터부; 및 차량의 후륜 구동축과 연결되어 후륜 구동축에 동력을 제공하는 제2모터부;를 포함한다.
상기 유성기어부는 선기어, 캐리어 및 링기어로 구성될 수 있다.
상기 유성기어부의 선기어에는 제1모터부가 연결되고, 캐리어에는 엔진이 연결되며, 링기어에는 전륜 구동축이 연결될 수 있다.
상기 유성기어부의 제1모터부가 연결된 회전요소와 엔진이 연결된 회전요소 사이에 마련된 제1클러치부; 및 상기 유성기어부의 전륜 구동축이 연결된 회전요소와 전륜 구동축 사이에 마련된 제2클러치부;를 더 포함하며, 상기 제1클러치부 및 제2클러치부의 체결 상태에 따라 구동 모드가 변경되도록 할 수 있다.
EV 1 구동 모드시 상기 제1클러치가 체결 해제되고, 제2클러치는 체결되며, 제1모터부가 작동됨으로써 제1모터부의 동력으로 차량이 전륜 구동되도록 할 수 있다.
EV 2 구동 모드시 상기 제1클러치와 제2클러치가 체결 해제되며, 제2모터부가 작동됨으로써 제2모터부의 동력으로 차량이 후륜 구동될 수 있다.
EV 3 구동 모드시 상기 제1클러치가 체결 해제되고, 체2클러치는 체결되며, 제1모터부와 제2모터부가 작동됨으로써 제1모터부와 제2모터부의 동력으로 차량이 4륜 구동될 수 있다.
HEV 1 구동 모드시 상기 제1클러치가 체결되고, 제2클러치는 체결 해제되며, 엔진이 작동되어 엔진의 동력으로 제1모터부의 발전이 수행되고, 제2모터부가 작동되어 제2모터부의 동력으로 차량이 후륜 구동될 수 있다.
HEV 2 구동 모드시 상기 제1클러치가 체결 해제되고, 제2클러치는 체결되며, 엔진과 제2모터부가 작동됨으로써 엔진과 제2모터부의 동력으로 차량이 4륜 구동될 수 있다.
상기 HEV 2 구동 모드시 차량의 주행 상태에 따라 제1모터부가 더 작동되어, 엔진의 동력과 함께 제1모터부의 동력이 전륜 구동축에 전달될 수 있다.
HEV 3 구동 모드시 상기 제1클러치와 제2클러치가 체결되고, 엔진과 제2모터부가 작동됨으로써 엔진과 제2모터부의 동력으로 차량이 4륜 구동될 수 있다.
상기 제1모터부와 연결된 유성기어부의 회전요소를 선택적으로 구속하는 브레이크;를 더 포함하고, HEV 4 구동 모드시 상기 제1클러치가 체결 해제되고, 제2클러치와 브레이크가 체결 및 작동되며, 엔진과 제2모터부가 작동됨으로써 엔진과 제2모터부의 동력으로 차량이 4륜 구동될 수 있다.
상기 제2모터부와 후륜 구동축 상에는 모터 클러치부가 마련될 수 있다.
상기 엔진과 유성기어부 사이에는 원웨이 클러치가 마련될 수 있다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 하이브리드 차량의 파워트레인은 차량의 주행에 필요한 다양한 주행 모드를 제공할 수 있으며, 이에 따라 다양한 주행상황에 따라 효율적인 운전이 가능하도록 한다.
특히, 유성기어와 복수의 클러치를 제어하여 전륜 또는 후륜 구동시 파워트레인의 손실을 최소화하며, 전륜과 후륜에 각각 배치된 모터를 모두 사용하여 EV 및 회생제동이 가능함에 따라 에너지 효율이 높다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 파워트레인을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 EV 1 구동 모드를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 EV 2 구동 모드를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 EV 3 구동 모드를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 HEV 1 구동 모드를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 HEV 2 구동 모드를 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 HEV 3 구동 모드를 나타낸 도면.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 HEV 4 구동 모드를 나타낸 도면.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 파워트레인에 대하여 살펴본다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 파워트레인을 나타낸 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 EV 1 구동 모드를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 EV 2 구동 모드를 나타낸 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 EV 3 구동 모드를 나타낸 도면이다.
또한, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 HEV 1 구동 모드를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 HEV 2 구동 모드를 나타낸 도면이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 HEV 3 구동 모드를 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 HEV 4 구동 모드를 나타낸 도면이다.
본 발명의 하이브리드 차량의 파워 트레인은 도 1에 도시된 바와 같이, 3개의 회전요소가 구비되며, 3개의 회전 요소 중 어느 하나에 엔진(E)이 연결되고, 남은 두 개의 회전요소 중 다른 하나에 전륜 구동축(A1)이 연결된 유성기어부(PG); 상기 유성기어부(PG)의 남은 하나의 회전요소와 연결된 제1모터부(M1); 및 차량의 후륜 구동축(A2)과 연결되어 후륜 구동축(A2)에 동력을 제공하는 제2모터부(M2);를 포함한다.
본 발명에서는 엔진(E), 제1모터부(M1), 유성기어부(PG)를 통해 전륜 구동축(A1)으로 동력이 전달되도록 하고, 제2모터부(M2)를 통해 후륜 구동축(A2)으로 동력이 전달되도록 함으로써 주행상황에 따라 전륜, 후륜 및 모든 구동륜으로 차량이 구동되도록 한다.
즉, 전륜 구동축(A1)에는 엔진(E)과 제1모터부(M1)가 유성기어부(PG)를 통해 연결되어, 엔진(E) 및 제1모터부(M1)의 동력을 전달받아 차량이 전륜 구동될 수 있다. 후륜 구동축(A2)에는 제2모터부(M2)가 연결되어 제2모터부(M2)의 동력을 전달받아 차량이 후륜 구동될 수 있다.
이로 인해, 엔진(E) 및 제1모터부(M1)와 제2모터부(M2)를 제어하여 전륜 또는 후륜 주행이 가능하며, 이와 더불어 4륜 구동이 가능함으로써 다양한 주행 상황에 적합한 주행이 가능하다.
본 발명의 상기 유성기어부(PG)는 선기어(S), 캐리어(C) 및 링기어(R)로 구성될 수 있다. 즉, 상기 유성기어부(PG)의 선기어(S)에는 제1모터부(M1)가 연결되고, 캐리어(C)에는 엔진(E)이 연결되며, 링기어(R)에는 전륜 구동축(A1)이 연결될 수 있다.
이러한 유성기어부(PG)는 선기어(S), 캐리어(C) 및 링기어(R)의 기어비에 따라 엔진(E), 제1모터부(M1)에서 전달되는 회전력이 변환되어 전달될 수 있으며, 기어비를 설계에 따라 적정값으로 설정할 수 있다.
한편, 상기의 제1모터부(M1)와 제2모터부(M2)는 차량 구동에 필요한 동력을 제공하고, 전기발전도 수행가능한 모터제네레이터일 수 있다.
본 발명의 하이브리드 변속기는 차량의 주행 모드를 EV 1 구동 모드, EV 2 구동 모드, EV 3 구동 모드, HEV 1 구동 모드, HEV 2 구동 모드, HEV 3 구동 모드, HEV 4 구동 모드로 다양하게 구현가능하다.
이에 대해서 구체적으로 설명하면, 본 발명에서는 상기 유성기어부(PG)의 제1모터부(M1)가 연결된 회전요소와 엔진(E)이 연결된 회전요소 사이에 마련된 제1클러치부(CL1); 및 상기 유성기어부(PG)의 전륜 구동축(A1)이 연결된 회전요소와 전륜 구동축(A1) 사이에 마련된 제2클러치부(CL2);를 더 포함한다.
즉, 제1클러치부(CL1)는 유성기어부(PG)의 제1모터부(M1)와 연결되는 선기어(S)와 엔진(E)이 연결되는 캐리어(C) 사이에 마련되어, 선기어(S)와 캐리어(C)의 체결을 선택적으로 단속하고, 제2클러치부(CL2)는 유성기어부(PG)의 링기어(R)와 전륜 구동축(A1) 사이에 마련되어 엔진(E) 및 제1모터부(M1)에서 전달되는 동력의 선택적인 단속이 이루어지도록 한다.
이러한, 제1클러치부(CL1)와 제2클러치부(CL2)는 제어부의 제어에 의해 작동될 것이며, 하이브리드 변속기의 각종 클러치를 제어하는 제어부는 통상적으로 사용되는 기술인바, 생략하도록 하였다.
이렇게, 상기 제1클러치부(CL1) 및 제2클러치부(CL2)의 체결 상태에 따라 구동 모드가 변경되어 다양한 구동 모드의 구현이 가능하다.
도 2에 도시된 바와 같이, EV 1 구동 모드시 상기 제1클러치(CL1)가 체결 해제되고, 제2클러치(CL2)는 체결되며, 제1모터부(M1)가 작동됨으로써 제1모터부(M1)의 동력으로 차량이 전륜 구동되도록 할 수 있다.
또는, 도 3에 도시된 바와 같이, EV 2 구동 모드시 상기 제1클러치(CL1)와 제2클러치(CL2)가 체결 해제되며, 제2모터부(M2)가 작동됨으로써 제2모터부(M2)의 동력으로 차량이 후륜 구동되도록 할 수 있다.
EV 1 구동 모드의 경우 제1모터부(M1)만을 작동시키고, 제1클러치는 체결 해제시키며, 제2클러치는 체결되도록 하여 제1모터부(M1)의 동력이 유동기어부를 통해 전륜 구동축(A1)으로 전달되도록 한다.
EV 2 구동 모드의 경우 제1클러치와 제2클러치를 체결 해제시키고, 제2모터부(M2)만을 작동하여 제2모터부(M2)의 동력이 후륜 구동축(A2)으로 전달되도록 한다. 여기서, 제1클러치와 제2클러치의 체결을 해제시킴으로써 주행시 차량의 구동력이 전륜 구동축(A1)을 통해 엔진(E)과 제1모터부(M1)에 전달되어 동력손실이 발생되지 않도록 한다.
이러한 EV 1 구동 모드와 EV 2 구동 모드는 차량의 초기 발진 및 저속 상황에 적합하며, 주행 상황에 따라 선택적으로 전륜 또는 후륜으로 차량이 구동되도록 할 수 있다.
도 4는 EV 3 구동 모드를 나타낸 도면으로서, EV 3 구동 모드시 상기 제1클러치(CL1)가 체결 해제되고, 체2클러치(CL2)는 체결되며, 제1모터부(M1)와 제2모터부(M2)가 작동됨으로써 제1모터부(M1)와 제2모터부(M2)의 동력으로 차량이 4륜 구동되도록 한다.
즉, EV 1 구동 모드와 EV 2 구동 모드가 동시에 수행되는 모드로서, 제1모터부(M1)의 동력이 전륜 구동축(A1)으로 전달되고, 제2모터부(M2)의 동력이 후륜 구동축(A2)으로 동시에 전달됨으로써 차량의 전륜과 후륜이 동시에 구동되는 4륜 구동이 수행되도록 하는 것이다. 이는, EV 모드에서 고속 주행이 필요한 상황에 적합하다.
도 5는 HEV 1 구동 모드를 나타낸 도면으로서, HEV 1 구동 모드시 상기 제1클러치(CL1)가 체결되고, 제2클러치(CL2)는 체결 해제되며, 엔진(E)이 작동되어 엔진(E)의 동력으로 제1모터부(M1)의 발전이 수행되고, 제2모터부(M2)가 작동되어 제2모터부(M2)의 동력으로 차량이 후륜 구동되도록 할 수 있다.
즉, 제1클러치가 체결됨에 따라 엔진(E)에서 전달된 동력이 제1모터부(M1)에 전달되어 엔진(E)과 제1모터부(M1)의 회전속도가 동기화된다. 또한, 제2클러치는 체결 해제되어 엔진(E)의 동력이 전륜 구동축(A1)으로 전달되지 않아 엔진(E)의 동력이 제1모터부(M1)에만 전달되며, 제2모터부(M2)가 작동됨에 따라 후륜 구동으로 차량이 주행된다.
여기서, 엔진(E)의 동력이 제1모터부(M1)로 전달되어 제1모터부(M1)가 엔진(E)의 동력에 의해 회전됨에 따라 전기 발전이 수행될 수 있다.
이러한 HEV 1 구동 모드의 경우 제2모터부(M2)가 작동되어 후륜 구동축(A2)을 통해 차량이 구동됨에 따라 차량이 후륜 주행되며, 엔진(E)의 동력으로 제1모터부(M1)를 통해 발전을 수행하고, 제2모터부(M2)를 통해 차량이 구동되는 시리즈 타입의 하이브리드 모드가 구현되는 것이다.
도 6은 HEV 2 구동 모드를 나타낸 도면으로서, HEV 2 구동 모드시 상기 제1클러치(CL1)가 체결 해제되고, 제2클러치(CL2)는 체결되며, 엔진(E)과 제2모터부(M2)가 작동됨으로써 엔진(E)과 제2모터부(M2)의 동력으로 차량이 4륜 구동될 수 있다.
즉, 제1클러치가 체결 해제됨에 따라 엔진(E)의 동력이 제1모터부(M1)로 전달되지 않고, 제2클러치가 체결되어 엔진(E)의 동력이 유성기어부(PG)를 통해 전륜 구동축(A1)으로 전달된다. 이와 더불어, 제2모터부(M2)가 작동됨에 따라 제2모터부(M2)의 동력이 후륜 구동축(A2)으로 전달됨으로써 전륜과 후륜이 동시에 구동되는 4륜 구동으로 차량 주행이 가능하다.
이러한 상기 HEV 2 구동 모드의 경우, 차량의 주행 상태에 따라 제1모터부(M1)가 더 작동되어, 엔진(E)의 동력과 함께 제1모터부(M1)의 동력이 전륜 구동축(A1)에 전달되도록 할 수 있다.
이는, 엔진(E)의 작동과 더불어 제1모터부(M1)가 작동됨으로써 적정 수준의 엔진(E)의 동력과 제1모터부(M1)의 동력으로 전륜 구동축(A1)이 회전되도록 하는 것이다. 특히, 제1모터부(M1)에서 전달된 동력과 엔진(E)에서 전달된 동력이 유성기어부(PG) 내에서 회전수가 변환되는바, 제1모터부(M1)의 작동 상태에 따라 유성기어부(PG) 내에서 회전수를 적정 수준으로 제어가 가능하다.
도 7은 HEV 3 구동 모드를 나타낸 도면으로서, HEV 3 구동 모드시 상기 제1클러치(CL1)와 제2클러치(CL2)가 체결되고, 엔진(E)과 제2모터부(M2)가 작동됨으로써 엔진(E)과 제2모터부(M2)의 동력으로 차량이 4륜 구동될 수 있다.
이렇게, 제1클러치와 제2클러치가 체결되면, 엔진(E)의 동력이 유성기어부(PG)와 제1모터부(M1)에 그대로 전달됨에 따라 엔진(E)의 회전수, 유성기어부(PG)를 이루는 링기어(R)의 회전수, 제1모터부(M1)의 회전수가 동일하게 된다.
즉, 제1클러치와 제2클러치가 체결된 상태에서, 엔진(E)이 작동됨에 따라 엔진(E)의 동력이 전륜 구동축(A1)으로 전달되어 차량이 구동됨과 동시에 제1모터부(M1)에도 동력이 전달되어 제1모터부(M1)의 회전이 수행되어 전기발전이 수행되는 것이다.
이 경우, 엔진(E)의 동력이 제1모터부(M1)와 전륜 구동축(A1)에 분배되고, 제2모터부(M2)를 작동하여 후륜 구동축(A2)이 회전되도록 함으로써 전륜과 후륜이 동시 구동되는 4륜 구동이 수행되도록 할 수 있다.
도 8은 HEV 4 구동 모드를 나타낸 도면이다. HEV 4 구동 모드의 경우 차량이 오버드라이브로 주행시 적합한 것으로, 이를 위해 상기 제1모터부(M1)와 연결된 유성기어부(PG)의 회전요소를 선택적으로 구속하는 브레이크(B);를 더 포함한다.
즉, 상기의 브레이크(B)가 작동되면, 제1모터부(M1)의 회전이 제한되도록 함으로써 엔진(E)의 동력이 제1모터부(M1)로 전달되어 제2모터부(M2)에 의한 동력 손실이 발생되지 않도록 하는 것이다.
이를 통해, HEV 4 구동 모드시 상기 제1클러치(CL1)가 체결 해제되고, 제2클러치(CL2)와 브레이크(B)가 체결 및 작동되며, 엔진(E)과 제2모터부(M2)가 작동됨으로써 엔진(E)과 제2모터부(M2)의 동력으로 4륜 구동될 수 있다.
이렇게, 제1클러치가 체결 해제되고, 브레이크(B)가 작동됨으로써 제1모터부(M1)의 회전이 제한되고, 제2클러치를 체결하여 엔진(E)의 동력이 제1모터부(M1)에 의한 동력손실 없이 전륜 구동축(A1)으로 전달되도록 할 수 있다. 이와 더불어, 제2모터부(M2)의 작동을 통해 제2모터부(M2)의 동력이 후륜 구동축(A2)으로 전달되도록 하여, 전륜과 후륜이 같이 구동되는 4륜으로 구동이 가능하다. 이러한 HEV 4 구동 모드는 고속 주행에 적합하다.
상술한 제1모터부(M1)와 제2모터부(M2)는 각각 단독 제어가 가능하며, 4륜 구동 주행시 주행 상황에 따라 작동 상태를 조절하여, 주행상황에 적합한 차량 주행이 이루어지도록 한다.
한편, 상기 제2모터부(M2)와 후륜 구동축(A2) 상에는 모터 클러치부(CL3)가 마련될 수 있다. 이러한 모터 클러치부(CL3)는 위에서 설명된 다양한 구동 모드 중 차량이 전륜 구동되는 경우 체결 해제되어 제2모터부(M2)에 의한 동력손실이 발생되지 않도록 할 수 있다.
또한, 제2모터부(M2)의 동력으로 차량 구동시 모터 클러치부(CL3)가 체결되도록 함으로써 후륜 구동이 가능하도록 하며, 주행 상황에 따라 체결 상태를 조절하여 관성 손실이 최소화되도록 할 수 있다.
한편, 상기 엔진(E)과 유성기어부(PG) 사이에는 원웨이 클러치(OWC)가 마련될 수 있다. 이렇게, 엔진(E)과 유성기어부(PG) 사이에 원웨이 클러치(OWC)를 마련해줌으로써 엔진(E)의 동력은 유성기어부(PG)를 통해 구동축으로 전달되되 구동축에서 엔진(E)을 향해 역으로 전달되는 회전력을 차단하여 엔진(E)의 역회전을 방지할 수 있다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 하이브리드 차량의 파워트레인은 차량의 주행에 필요한 다양한 주행 모드를 제공할 수 있으며, 이에 따라 다양한 주행상황에 따라 효율적인 운전이 가능하도록 한다.
특히, 유성기어와 복수의 클러치를 제어하여 전륜 또는 후륜 구동시 파워트레인의 손실을 최소화하며, 전륜과 후륜에 각각 배치된 모터를 모두 사용하여 EV 및 회생제동이 가능함에 따라 에너지 효율이 높다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
E:엔진 PG:유성기어부
S:선기어 C:캐리어
R:링기어 M1:제1모터부
M2:제2모터부 A1:전륜 구동축
A2:후륜 구동축 CL1:제1클러치부
CL2:제2클러치부 CL3:모터 클러치부
B:브레이크 OWC:원웨이 클러치

Claims (14)

  1. 3개의 회전요소가 구비되며, 3개의 회전 요소 중 어느 하나에 엔진이 연결되고, 남은 두 개의 회전요소 중 다른 하나에 전륜 구동축이 연결된 유성기어부;
    상기 유성기어부의 남은 하나의 회전요소와 연결된 제1모터부; 및
    차량의 후륜 구동축과 연결되어 후륜 구동축에 동력을 제공하는 제2모터부;를 포함하고,
    상기 유성기어부의 제1모터부가 연결된 회전요소와 엔진이 연결된 회전요소 사이에 마련된 제1클러치부; 및
    상기 유성기어부의 전륜 구동축이 연결된 회전요소와 전륜 구동축 사이에 마련된 제2클러치부;를 더 포함하며,
    상기 제1클러치부 및 제2클러치부의 체결 상태에 따라 구동모드가 변동되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 유성기어부는 선기어, 캐리어 및 링기어로 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 유성기어부의 선기어에는 제1모터부가 연결되고, 캐리어에는 엔진이 연결되며, 링기어에는 전륜 구동축이 연결된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    EV 1 구동 모드시 상기 제1클러치부가 체결 해제되고, 제2클러치부는 체결되며, 제1모터부가 작동됨으로써 제1모터부의 동력으로 차량이 전륜 구동되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  6. 청구항 1에 있어서,
    EV 2 구동 모드시 상기 제1클러치부와 제2클러치부가 체결 해제되며, 제2모터부가 작동됨으로써 제2모터부의 동력으로 차량이 후륜 구동되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  7. 청구항 1에 있어서,
    EV 3 구동 모드시 상기 제1클러치부가 체결 해제되고, 제2클러치부는 체결되며, 제1모터부와 제2모터부가 작동됨으로써 제1모터부와 제2모터부의 동력으로 차량이 4륜 구동되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  8. 청구항 1에 있어서,
    HEV 1 구동 모드시 상기 제1클러치부가 체결되고, 제2클러치부는 체결 해제되며, 엔진이 작동되어 엔진의 동력으로 제1모터부의 발전이 수행되고, 제2모터부가 작동되어 제2모터부의 동력으로 차량이 후륜 구동되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  9. 청구항 1에 있어서,
    HEV 2 구동 모드시 상기 제1클러치부가 체결 해제되고, 제2클러치부는 체결되며, 엔진과 제2모터부가 작동됨으로써 엔진과 제2모터부의 동력으로 차량이 4륜 구동되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 HEV 2 구동 모드시 차량의 주행 상태에 따라 제1모터부가 더 작동되어, 엔진의 동력과 함께 제1모터부의 동력이 전륜 구동축에 전달되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  11. 청구항 1에 있어서,
    HEV 3 구동 모드시 상기 제1클러치부와 제2클러치부가 체결되고, 엔진과 제2모터부가 작동됨으로써 엔진과 제2모터부의 동력으로 차량이 4륜 구동되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  12. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1모터부와 연결된 유성기어부의 회전요소를 선택적으로 구속하는 브레이크;를 더 포함하고,
    HEV 4 구동 모드시 상기 제1클러치부가 체결 해제되고, 제2클러치부와 브레이크가 체결 및 작동되며, 엔진과 제2모터부가 작동됨으로써 엔진과 제2모터부의 동력으로 차량이 4륜 구동되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  13. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2모터부와 후륜 구동축 상에는 모터 클러치부가 마련된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  14. 청구항 1에 있어서,
    상기 엔진과 유성기어부 사이에는 원웨이 클러치가 마련된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
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