KR20210089479A - 하이브리드 차량용 동력전달장치 - Google Patents

하이브리드 차량용 동력전달장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20210089479A
KR20210089479A KR1020200002680A KR20200002680A KR20210089479A KR 20210089479 A KR20210089479 A KR 20210089479A KR 1020200002680 A KR1020200002680 A KR 1020200002680A KR 20200002680 A KR20200002680 A KR 20200002680A KR 20210089479 A KR20210089479 A KR 20210089479A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gear
input
output shaft
shaft
selectively
Prior art date
Application number
KR1020200002680A
Other languages
English (en)
Inventor
황성욱
어순기
유일한
김동우
최용석
박종효
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아 주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020200002680A priority Critical patent/KR20210089479A/ko
Priority to US16/883,824 priority patent/US11118659B2/en
Publication of KR20210089479A publication Critical patent/KR20210089479A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • F16H3/666—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another with compound planetary gear units, e.g. two intermeshing orbital gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/387—Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/46—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/78—Special adaptation of synchronisation mechanisms to these gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K2006/381—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches characterized by driveline brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4825—Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/42—Clutches or brakes
    • B60Y2400/421—Dog type clutches or brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/70—Gearings
    • B60Y2400/73—Planetary gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H2003/0811—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts using unsynchronised clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0052—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising six forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2007—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with two sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2035—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with two engaging means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • F16H3/663—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another with conveying rotary motion between axially spaced orbital gears, e.g. RAVIGNEAUX
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

하이브리드 차량용 동력전달장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치는 하나의 복합유성기어세트를 적용하여 변속기의 구조를 최대한 단순화하면서 다단의 엔진 모드와 패러렐 하이브리드 모드, 및 전자적 무단변속 모드(eCVT 모드)와 전자자동차 모드(EV 모드) 등의 다양한 변속 모드를 추가하여 원가 절감 및 동등 변속기 이상의 연비 및 동력 성능을 구현하도록, 엔진과 모터/제너레이터를 동력원으로 하고, 제1, 제2 입력축; 아이들 축; 상기 제2 입력축의 선상에 배치되며, 유성캐리어를 공유하여 상기 제1, 제2 유성기어세트의 연결 조합으로 제1, 제2, 제3, 제4 회전요소를 보유하며, 상기 제1 회전요소가 변속기하우징에 선택적으로 연결되며, 상기 제2 회전요소가 상기 제2 입력축에 고정 연결되며, 상기 제3 회전요소가 상기 모터/제너레이터의 로터에 고정 연결되며, 상기 제4 회전요소가 상기 엔진 출력축에 고정 연결되는 복합유성기어세트; 제1 출력축; 상기 엔진 출력축으로부터 전달되는 회전동력을 상기 복합유성기어세트의 하나의 회전요소 또는 상기 제1 입력축에 선택적으로 전달하는 연결요소; 상기 복합유성기어세트의 하나 이상의 회전요소를 변속기하우징을 선택적으로 연결하는 결합요소; 및 상기 제1, 제2 입력축 및 아이들 축과 상기 제1 출력축 사이에 외접 기어 연결되어 상기 제1, 제2 입력축을 통해 입력되는 회전동력을 변속하는 복수의 기어열을 포함한다.

Description

하이브리드 차량용 동력전달장치{POWER TRANSMISSION SYSTEM OF HYBRID ELECTRIC VEHICLE}
본 발명은 하이브리드 차량용 동력전달장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 변속기의 구조를 최대한 단순화하면서 다양한 변속 모드를 추가하여 원가 절감 및 동등 변속기 이상의 연비 및 동력 성능을 구현하는 하이브리드 차량용 동력전달장치에 관한 것이다.
자동차의 친환경 기술은 미래 자동차 산업의 생존이 달린 핵심기술로서, 선진 자동차 메이커들은 환경 및 연비 규제를 달성하기 위한 친환경 자동차 개발에 총력을 기울이고 있다.
이에 따라, 각 자동차 메이커들은 전기 자동차(EV : Electric Vehicle), 하이브리드 전기 자동차(HEV : Hybrid Electric Vehicle), 연료전지 자동차(FCEV : Fuel Cell Electric Vehicle)등을 미래형 자동차 기술로서 개발하고 있다.
상기와 같은 미래형 자동차는 중량 및 원가 등 여러 가지 기술적인 제약이 있기 때문에 자동차 메이커에서는 배기가스 규제를 만족시키고, 연비 성능의 향상을 위한 현실적인 문제의 대안으로서 하이브리드 자동차에 주목하고 있으며, 이를 실용화하기 위해 치열한 경쟁을 벌이고 있다.
하이브리드 자동차는 2개 이상의 동력원(Power Source)을 사용하는 자동차로서, 여러 가지 방식으로 조합될 수 있으며, 동력원으로는 기존의 화석 연료를 사용하는 가솔린 엔진 또는 디젤 엔진과 전기 에너지에 의하여 구동되는 모터/제너레이터가 혼합되어 사용된다.
이러한 하이브리드 자동차는 엔진과 모터/제너레이터의 조합에 따라 모터/제너레이터만으로 구동되는 EV모드, 엔진과 모터/제너레이터의 동시 구동에 의한 HEV모드와, 엔진만으로 구동되는 엔진모드의 구현이 가능하다. 또한, 차량 정지 시, 엔진을 정지시키는 아이들 정지(Idle Stop & Go), 차량의 제동 시, 기존의 마찰에 의한 제동 대신에 차량의 운동에너지를 이용하여 모터/제너레이터를 구동하고, 이때 발생되는 전기 에너지를 배터리에 저장하였다가 차량의 구동시 재사용하는 회생제동(Regenertive Braking)등의 기술 적용으로 연료 사용을 저감하여 대폭적인 연비 개선 효과를 얻을 수 있다.
최근 양산되는 하이브리드 차량용 변속기는 엔진과 모터/제너레이터가 자동변속기로 동력을 전달하는 전동화 변속기로, 6속 자동변속기에 하나의 모터/제너레이터와 엔진 클러치를 추가해서 6속의 엔진 모드, 6속의 하이브리드 모드, 6속의 EV 모드를 구현하는 구조이다.
그러나 이러한 하이브리드 차량용 변속기는 3개의 유성기어세트와 6개의 작동요소, 적어도 하나의 원웨이 클러치(OWC)가 적용되는 구조로, 기존 6속 자동변속기에 모터/제너레이터와 엔진 클러치를 추가하는 구조로, 원가 상승의 원인이되며, 예측되는 단순한 변속 모드로만 구현되어 연비 및 동력 성능에 있어서는 부족한 단점이 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예는 하나의 복합유성기어세트를 적용하여 변속기의 구조를 최대한 단순화하면서 다단의 엔진 모드와 패러렐 하이브리드 모드, 및 전자적 무단변속 모드(eCVT 모드)와 전자자동차 모드(EV 모드) 등의 다양한 변속 모드를 추가하여 원가 절감 및 동등 변속기 이상의 연비 및 동력 성능을 구현할 수 있는 하이브리드 차량용 동력전달장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 엔진과 모터/제너레이터를 동력원으로 하는 하이브리드 차량의 동력전달장치에 있어서, 엔진 출력축 선상에 배치되어 상기 엔진 출력축에 선택적으로 연결되는 제1 입력축; 중공축으로 이루어져 상기 제1 입력축의 외주 일측에 회전 간섭 없이 중첩 배치되며, 상기 제1 입력축에 선택적으로 연결되는 제2 입력축; 상기 제2 입력축의 선상에 배치되며, 선기어와 유성캐리어를 공유하는 제1, 제2 유성기어세트의 연결 조합으로 제1, 제2, 제3, 제4 회전요소를 보유하며, 상기 제1 회전요소가 변속기하우징에 선택적으로 연결되며, 상기 제2 회전요소가 상기 제2 입력축에 고정 연결되며, 상기 제3 회전요소가 상기 모터/제너레이터의 로터에 고정 연결되며, 상기 제4 회전요소가 상기 엔진 출력축에 고정 연결되는 복합유성기어세트; 상기 제1 입력축과 일정 간격을 두고 평행하게 배치되는 아이들 축; 상기 제1 입력축과 일정 간격을 두고 평행하게 배치되며, 상기 제1, 제2 입력축과 상기 아이들 축으로부터 전달되는 회전동력을 제1 출력기어를 통하여 출력하는 제1 출력축; 상기 엔진 출력축으로부터 전달되는 회전동력을 상기 복합유성기어세트의 하나의 회전요소 또는 상기 제1 입력축에 선택적으로 전달하는 연결요소; 상기 복합유성기어세트의 하나 이상의 회전요소를 변속기하우징을 선택적으로 연결하는 결합요소; 및 상기 제1, 제2 입력축 및 아이들 축과 상기 제1 출력축 사이에 외접 기어 연결되어 상기 제1, 제2 입력축을 통해 입력되는 회전동력을 변속하는 복수의 기어열을 포함하는 하이브리드 차량용 동력전달장치가 제공될 수 있다.
상기 복합유성기어세트는 상기 제1 유성기어세트가 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어져, 상기 제1 회전요소가 제1 선기어로 이루어지고, 상기 제2 회전요소가 공유 유성기어를 회전 지지하는 공유 유성캐리어로 이루어지고, 상기 제3 회전요소가 제1 링기어로 이루어지며, 상기 제2 유성기어세트가 싱글 유성기어세트로 이루어져 상기 제1 회전요소인 제1 선기어와, 상기 제2 회전요소인 공유 유성캐리어를 공유하며, 상기 제4 회전요소가 제2 링기어로 이루어질 수 있다.
여기서, 상기 공유 유성기어는 상기 제1 유성기어세트 측에 배치되는 소직경부와 상기 제2 유성기어세트 측에 배치되는 대직경부가 일체로 형성될 수 있다.
또한, 상기 연결요소는 상기 엔진 출력축과 상기 제4 회전요소를 선택적으로 연결하는 엔진 클러치; 및 상기 제4 회전요소와 상기 제1 입력축을 선택적으로 연결하는 제1 클러치를 포함할 수 있다.
또한, 상기 결합요소는 상기 복합유성기어세트의 제1 회전요소와 상기 변속기하우징 사이에 구성되는 제1 브레이크로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 복수의 기어열은 상기 제1 입력축 상에 고정 연결되는 제2 입력기어와, 상기 제1 출력축 상에 회전 간섭 없이 배치되어 상기 제2 입력기어와 외접 기어 연결된 상태로 상기 제1 출력축에 선택적으로 연결되는 제3 변속기어를 포함하는 제1 기어열; 상기 제1 입력축 상에 고정 연결되는 제1 입력기어와, 상기 아이들 축 상에 고정 연결되어 상기 제1 입력기어와 외접 기어 연결되는 제1 아이들 기어와, 상기 제1 출력축 상에 회전 간섭 없이 배치되어 상기 제1 입력기어와 외접 기어 연결된 상태로 상기 제1 출력축에 선택적으로 연결되는 제1 변속기어를 포함하는 제2 기어열; 상기 아이들 축 상에 고정 연결되는 제2 아이들 기어와, 상기 제1 출력축 상에 회전 간섭 없이 배치되어 상기 제2 아이들 기어와 외접 기어 연결된 상태로 상기 제1 출력축에 선택적으로 연결되는 후진 변속기어를 포함하는 제3 기어열; 상기 제2 입력축 상에 고정 연결되는 제3 입력기어와, 상기 제1 출력축 상에 회전 간섭 없이 배치되어 상기 제3 입력기어와 외접 기어 연결된 상태로 상기 제1 출력축에 선택적으로 연결되는 제2 변속기어를 포함하는 제4 기어열로 이루어질 수 있다.
여기서, 상기 제1, 제3 변속기어는 제1 싱크로나이저에 의하여 상기 제1 출력축에 각각 선택적으로 동기 연결되고, 상기 제2 입력축은 제2 싱크로나이저에 의하여 제1 입력축에 선택적으로 동기 연결되며, 상기 제2 변속기어와 상기 후진 변속기어는 제3 싱크로나이저에 의하여 상기 제1 출력축에 각각 선택적으로 동기 연결될 수 있다.
한편, 상기 제1 출력축은 상기 제1 입력축과 일정 간격을 두고 평행하게 배치되어 상기 제1 입력축으로부터 전달되는 회전동력을 제1 출력기어를 통하여 출력하고, 상기 제1 입력축과 일정 간격을 두고 평행하게 배치되어 상기 제2 입력축과 아이들 축으로부터 전달되는 회전동력을 제2 출력기어를 통하여 출력하는 제2 출력축을 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 복수의 기어열은 상기 제1 입력축 상에 고정 연결되는 제2 입력기어와, 상기 제1 출력축 상에 회전 간섭 없이 배치되어 상기 제2 입력기어와 외접 기어 연결된 상태로 상기 제1 출력축에 선택적으로 연결되는 제3 변속기어를 포함하는 제1 기어열; 상기 제1 입력축 상에 고정 연결되는 제1 입력기어와, 상기 아이들 축 상에 고정 연결되어 상기 제1 입력기어와 외접 기어 연결되는 제1 아이들 기어와, 상기 제1 출력축 상에 회전 간섭 없이 배치되어 상기 제1 입력기어와 외접 기어 연결된 상태로 상기 출력축에 선택적으로 연결되는 제1 변속기어와, 상기 제2 출력축 상에 회전 간섭 없이 배치되어 상기 제1 아이들 기어와 외접 기어 연결된 상태로 상기 제2 출력축에 선택적으로 연결되는 후진 변속기어를 포함하는 제2 기어열; 상기 제2 입력축 상에 고정 연결되는 제3 입력기어와, 상기 제2 출력축 상에 회전 간섭 없이 배치되어 상기 제3 입력기어와 외접 기어 연결된 상태로 상기 제2 출력축에 선택적으로 연결되는 제2 변속기어를 포함하는 제3 기어열로 이루어질 수 있다.
이때, 상기 제1, 제3 변속기어는 제1 싱크로나이저에 의하여 상기 제1 출력축에 각각 선택적으로 동기 연결되고, 상기 제2 입력축은 제2 싱크로나이저에 의하여 제1 입력축에 선택적으로 동기 연결되며, 상기 제2 변속기어와 상기 후진 변속기어는 제3 싱크로나이저에 의하여 상기 제2 출력축에 각각 선택적으로 동기 연결될수 있다.
또한, 상기 결합요소는 상기 변속기하우징에 구성되는 제1 브레이크; 및 상기 제1 브레이크와 상기 복합유성기어세트의 제1, 제3 회전요소와의 사이에 구성되어 상기 제1 브레이크에 상기 제1, 제3 회전요소를 각각 선택적으로 연결시키는 양방향 도그 클러치를 포함할 수 있다.
또한, 상기 양방향 도그 클러치는 상기 복합유성기어세트의 제1 회전요소에 제1 연결부재를 통하여 연결되는 제1 기어; 상기 복합유성기어세트의 제3 회전요소에 제2 연결부재를 통하여 연결되는 제2 기어; 및 상기 제1 브레이크에 연결되며, 상기 제1, 제2 기어에 선택적으로 치 결합되어 상기 제1 브레이크에 상기 제1 회전요소 또는 제3 회전요소를 선택적으로 연결하는 클러치 기어를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 의한 하이브리드 차량용 동력전달장치는 1개의 복합유성기어세트만을 적용하여 변속기의 구조를 최대한 단순화하면서 9단의 엔진 모드와 패러렐 하이브리드 모드, 및 3단의 전자적 무단변속 모드(eCVT 모드)와 6단의 전자자동차 모드(EV 모드) 등의 다양한 변속 모드를 추가하여 구현할 수 있으며, 이로 인해 원가 절감 및 동등 변속기 이상의 연비 및 동력 성능을 구현할 수 있다.
또한, 기존 6단 변속기에 비하여 유성기어세트의 수를 줄일 수 있어 전장을 축소 및 차량 탑재성을 향상시킬 수 있다.
또한, 양방향 도그 클러치를 적용하여 비 계합 습식 클러치의 수를 줄여 동력전달효율을 향상시킴과 동시에, eCVT 모드를 이용하여 City 모드 주행이 가능하여 연비를 향상시킬 수 있다.
또한, 양방향 도그 클러치를 통하여 브레이크의 작동을 제어함으로써, 양방향 도그 클러치의 중립 상태를 이용하여 브레이크의 드래그 손실을 배제할 수 있다.
그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치의 작동 모드표이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치의 작동 모드표이다.
도 6은 본 발명의 제4 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치의 구성도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
또한, 하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치는 엔진(ENG)과 모터/제너레이터(MG)를 동력원으로 하며, 제1, 제2 입력축(IS1)(IS2), 상기 엔진(ENG)과 모터/제너레이터(MG)로부터 전달되는 회전동력을 변속하여 상기 제2 입력축(IS2)으로 출력하는 복합유성기어세트(CPG)와, 아이들 축(IDS), 제1 출력축(OS1), 연결요소, 결합요소 및 복수개의 기어열(GT1 ~ GT4)을 포함한다.
상기 엔진(ENG)은 주 동력원으로서, 기존의 화석 연료를 사용하는 가솔린 엔진 또는 디젤 엔진 등의 공지된 각종 엔진이 이용될 수 있다.
상기 모터/제너레이터(MG)는 상기 복합유성기어세트(CPG)와 동력 연결되어 보조 동력원으로 사용된다.
상기 모터/제너레이터(MG)는 공지와 같이 모터와 제너레이터 기능을 수행하며, 각각 변속기하우징에 고정되는 스테이터(ST)와, 상기 스테이터(ST)의 반경방향 내측에서 회전 가능하게 지지되는 로터(RT)를 포함하여 이루어지며, 구동 모터와 제너레이터 기능을 수행할 수 있다.
즉, 상기 엔진(ENG)과 모터/제너레이터(MG)의 회전동력은 제1 입력축(IS1)과 제2 입력축(IS2)으로 전달되어 제1 기어열(GT1) 내지 제4 기어열(GT4)을 통해 제1 출력축(OS1)에서 복수의 변속단으로 변속되어 제1 출력기어(OG1)를 통해 출력된다.
상기 제1 입력축(IS1)은 엔진 출력축(EOS) 선상에 배치되어 상기 엔진 출력축(EOS)에 선택적으로 연결되어 엔진(ENG)의 회전동력을 선택적으로 전달받는다.
상기 제2 입력축(IS2)은 중공축으로 이루어져 상기 제1 입력축(IS1)의 외주 일측에 회전 간섭 없이 중첩 배치되며, 상기 제1 입력축(IS1)에 선택적으로 연결된다.
상기 복합유성기어세트(CPG)는 제2 입력축(IS2)의 선상에 배치되며, 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)의 연결 조합으로 선기어와 유성캐리어를 공유하는 래비뉴 타입으로 이루어진다.
즉, 상기 복합유성기어세트(CPG)는 상기 제1 유성기어세트(PG1)가 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어져, 상기 제1 회전요소(N1)가 제1 선기어(S1)로 이루어지고, 상기 제2 회전요소(N2)가 공유 유성기어(P12)를 회전 지지하는 공유 유성캐리어(PC12)로 이루어지고, 상기 제3 회전요소(N3)가 제1 링기어(R1)로 이루어진다. 또한, 상기 제2 유성기어세트(PG2)가 싱글 유성기어세트로 이루어져 상기 제1 회전요소(N1)인 제1 선기어(S1)와, 상기 제2 회전요소(N2)인 공유 유성캐리어(PC12)를 공유하며, 상기 제4 회전요소(N4)가 제2 링기어(R4)로 이루어져 4개의 회전요소(N1)(N2)(N3)(N4)를 보유한다.
여기서, 상기 공유 유성기어(P12)는 상기 제1 유성기어세트(PG1) 측에 배치되는 소직경부(P1)와 상기 제2 유성기어세트(PG2) 측에 배치되는 대직경부(P2)가 일체로 형성된다.
이러한 복합유성기어세트(EOS)는 제1 회전요소(N1)가 제1 연결부재(TM1)를 통하여 변속기하우징(H)에 선택적으로 연결되고, 상기 제2 회전요소(N2)가 상기 제2 입력축(IS2)에 고정 연결되며, 상기 제3 회전요소(N3)가 제2 연결부재(TM2)를 통하여 상기 모터/제너레이터(MG)의 로터(RT)에 고정 연결되며, 상기 제4 회전요소(N4)가 제3 연결부재(TM3)를 통하여 상기 엔진 출력축(EOS)에 고정 연결된다.
여기서, 3개의 연결부재(TM1 ~ TM3)는 상기 복합유성기어세트(CPG)의 회전요소 중, 복수의 회전요소를 고정적으로 연결하거나, 선택적으로 연결하기 위해 연결된 회전요소와 함께 회전하면서 동력을 전달하는 회전부재일 수 있으며, 상기 회전요소를 변속기하우징(H)과 선택적으로 연결하는 회전부재이거나, 또는 상기 회전요소를 변속기하우징(H)과 직접 연결하여 고정하는 고정부재일 수 있다.
또한, 상기의 기재에서, 고정 연결(Fixedly connected) 또는 이와 유사한 용어는 해당 연결부재와 연결된 복수의 회전요소 또는 회전체가 서로 회전수의 차이 없이 회전하도록 연결되는 것을 의미한다. 즉, 고정 연결된 복수의 회전요소 또는 회전체는 동일한 회전방향 및 회전수로 회전한다.
또한, 상기의 기재에서, 선택적 연결(Selectively connected) 또는 이와 유사한 용어는 해당 연결부재와 복수의 회전요소가 연결요소를 통해 동일한 회전방향 및 회전수로 회전 가능하도록 연결되거나, 해당 축이 결합요소를 통해 변속기하우징에 고정 가능하도록 연결되는 것을 의미한다.
또한, 결합요소가 해당 연결부재와 변속기하우징을 선택적으로 연결하는 경우, 결합요소가 작동하면, 해당 연결부재는 변속기하우징에 고정적으로 연결되어 고정되고, 결합요소가 해제되면, 해당 연결부재는 회전 가능한 상태가 되는 것을 의미한다.
이러한 복합 유성기어세트(CPG)의 외경부의 변속기하우징(H) 내부에 상기 모터/제너레이터(MG)가 구성된다.
상기 아이들 축(IDS)은 상기 제1 입력축(IS1)과 일정 간격을 두고 평행하게 배치되는데, 상기 제1 입력축(IS1)과 제1 출력축(OS1) 사이에서 외접 기어 연결을 통해 동력 연결 가능하게 구성되며, 상기 제1 입력축(IS1)으로부터 전달되는 회전동력을 감속비로 상기 제1 출력축(OS1)으로 전달한다.
상기 제1 출력축(OS1)은 상기 제1 입력축(IS1)과 일정 간격을 두고 평행하게 배치되며, 상기 제1, 제2 입력축(IS1)(IS2)과 상기 아이들 축(IDS)으로부터 전달되는 회전동력을 제1 출력기어(OG1)를 통하여 출력한다.
상기와 같은 구성에서, 회전동력을 전달하는 제1, 제2 입력축(IS1)(IS2)은 동일 축선 상에 배치되고, 아이들 축(IDS)과, 제1 출력축(OS1)은 상기 제1 입력축(IS1)과 일정 간격을 두고 평행하게 배치된다.
상기 연결요소는 엔진 클러치(EC)와 제1 클러치(C1)로 구성된다.
상기 엔진 클러치(EC)는 상기 엔진 출력축(EOS)과 상기 복합유성기어세트(CPG)의 제4 회전요소(N4) 사이에 구성되어 상기 엔진 출력축(EOS)과 제4 회전요소(N4)를 선택적으로 연결하여 엔진(ENG)의 회전동력을 복합유성기어세트(CPG)에 전달하도록 구성된다.
상기 제1 클러치(C1)는 상기 복합유성기어세트(CPG)의 제4 회전요소(N4)와 제1 입력축(IS1) 사이에 구성되어 제4 회전요소(N4)와 제1 입력축(IS1)을 선택적으로 연결하며, 상기 엔진 클러치(EC)의 작동 시, 엔진 출력축(EOS)으로부터 전달되는 엔진(ENG)의 회전동력을 제1 입력축(IS1)에 선택적으로 전달한다.
상기 결합요소는 제1 브레이크(B1)으로 구성된다.
상기 제1 브레이크(B1)는 상기 복합유성기어세트(CPG)의 제1 회전요소(N1)인 제1 선기어(S1)에 연결된 제1 연결부재(TM1)와 변속기하우징(H) 사이에 구성되어 상기 제1 회전요소(N1)가 선택적 고정요소로 작동되도록 한다.
여기서, 상기 엔진 클러치(EC)와 제1 클러치(C1), 및 제1 브레이크(B1)는 유압제어장치로부터 공급되는 유압에 의하여 작동되는 다판식 유압마찰결합유닛으로 이루어질 수 있으며, 주로 습식 다판형 유압마찰결합유닛이 사용되지만, 도그 클러치, 전자식 클러치, 자분식 클러치 등과 같이 전자제어장치로부터 공급되는 전기적인 신호에 따라 작동될 수 있는 결합유닛으로 이루어질 수 있다.
상기 복수의 기어열은 상기 제1, 제2 입력축(IS1)(IS2) 및 아이들 축(IDS)과 상기 제1 출력축(OS1) 사이에 외접 기어 연결되어 상기 제1, 제2 입력축(IS1)(IS2)을 통해 입력되는 회전동력을 다단으로 변속하는 4개의 기어열(GT1 ~ GT4)로 이루어진다.
상기 제1 기어열(GT1)은 상기 제1 입력축(IS1) 상에 고정 연결되는 제2 입력기어(IG2)와, 상기 제1 출력축(OS1) 상에 회전 간섭 없이 배치되어 상기 제2 입력기어(IG2)와 외접 기어 연결된 상태로 상기 제1 출력축(OS1)에 선택적으로 연결되는 제3 변속기어(SG3)를 포함한다.
상기 제2 기어열(GT2)은 상기 제1 입력축(IS1) 상에 고정 연결되는 제1 입력기어(IG1)와, 상기 아이들 축(IDS) 상에 고정 연결되어 상기 제1 입력기어(IG1)와 외접 기어 연결되는 제1 아이들 기어(IDG1)와, 상기 제1 출력축(OS1) 상에 회전 간섭 없이 배치되어 상기 제1 입력기어(IG1)와 외접 기어 연결된 상태로 상기 제1 출력축(OS1)에 선택적으로 연결되는 제1 변속기어(SG1)를 포함한다.
상기 제3 기어열(GT3)은 상기 아이들 축(IDS) 상에 고정 연결되는 제2 아이들 기어(IDG2)와, 상기 제1 출력축(OS1) 상에 회전 간섭 없이 배치되어 상기 제2 아이들 기어(IDG2)와 외접 기어 연결된 상태로 상기 제1 출력축(OS1)에 선택적으로 연결되는 후진 변속기어(RG)를 포함한다.
상기 제4 기어열(GT4)은 상기 제2 입력축(IS2) 상에 고정 연결되는 제3 입력기어(IG3)와, 상기 제1 출력축(OS1) 상에 회전 간섭 없이 배치되어 상기 제3 입력기어(IG3)와 외접 기어 연결된 상태로 상기 제1 출력축(OS1)에 선택적으로 연결되는 제2 변속기어(SG2)를 포함한다.
여기서, 상기 제1, 제2, 제3, 제4 기어열(GT1)(GT2)(GT3)(GT4)을 구성하는 각각의 구동기어 및 피동기어에 대한 기어비는 필요로 하는 변속기의 설계 조건에 따라 설정될 수 있다.
상기 4개의 기어열(GT1 ~ GT4)에서, 상호 선택적으로 연결하는 부분에는 싱크로나이저가 배치되는데, 본 발명의 제1 실시 예에서는 3개의 싱크로나이저(SL1)(SL2)(SL3)가 구성된다.
즉, 상기 제1 싱크로나이저(SL1)는 제1, 제3 변속기어(SG1)(SG3)와. 제1 출력축(OS1) 사이에 구성되어 상기 제1 변속기어(SG1) 또는 제3 변속기어(SG3)를 제1 출력축(OS1)에 각각 선택적으로 동기 연결한다.
상기 제2 싱크로나이저(SL2)는 제2 입력축(IS2)과 제1 입력축(IS1) 사이에 구성되어 상기 2 입력축(IS2)을 제1 입력축(IS1)에 선택적으로 동기 연결한다.
또한, 상기 제3 싱크로나이저(SL3)는 제2 변속기어(SG2) 및 후진 변속기어(RG)와, 제1 출력축(OS1) 사이에 구성되어 상기 제2 변속기어(SG2) 또는 후진 변속기어(RG)를 제1 출력축(OS1))에 각각 선택적으로 동기 연결한다
상기에서 제1, 제2, 제3 싱크로나이저(SL1)(SL2)(SL3)는 공지의 구성이므로 상세한 설명은 생략하며, 상기 제1, 제2, 제3 싱크로나이저(SL1)(SL2)(SL3)에 적용되는 제1, 제2, 제3 슬리이브(SLE1)(SLE2)(SLE3)는 공지에서와 같이 미도시된 별도의 액추에이터를 구비하며, 상기 액추에이터는 트랜스밋션 제어유닛에 의하여 제어되면서 변속을 실시한다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치의 변속 작동표로서, 후진속(REV)을 포함하여 7개의 고정변속단을 갖는 엔진 모드 및 페러렐 하이브리드 모드와, 6개의 전기자동차 모드(EV 모드) 및 3개의 eCVT 모드를 구현할 수 있으며, 이러한 변속과정을 살펴보면 다음과 같다.
[엔진 모드 후진속](페러렐 하이브리드 모드 후진속)
엔진 모드의 후진속(REV)에서는 도 2에서와 같이, 제2 싱크로나이저(SL2)의 제2 슬리이브(SLE2)를 작동하여 제1, 제2 입력축(IS1)(IS2)을 상호 동기 연결하고, 제3 싱크로나이저(SL3)의 제3 슬리이브(SLE3)를 작동하여 후진 변속기어(RG)를 제1 출력축(OS1)에 동기 연결하고, 엔진 클러치(EC), 제1 클러치(C1)를 작동 제어한다.
이에 따라, 상기 제1 클러치(C1), 제2 싱크로나이저(SL2)의 작동에 의해 복합유성기어세트(CPG)는 하나로 회전하는 상태가 되며, 엔진(ENG)의 회전동력은 엔진 클러치(EC), 제1 클러치(C1), 제3 싱크로나이저(SL3)의 작동에 의하여 엔진 출력축(EOS), 제1 입력축(IS1), 제2 기어열(GT2), 아이들 축(IDS), 제3 기어열(GT3), 제1 출력축(OS1)로 전달된다.
상기 제1 출력축(OS1)으로 전달된 회전동력은 제1 출력기어(OG1)를 통하여 디프렌셜(미도시)로 전달되면서 후진속의 주행이 이루어진다.
이때, 상기 모터/제너레이터(MG)를 구동 제어하면, 상기 모터/제너레이터(MG)의 회전동력이 복합유성기어세트(CPG)의 제3 회전요소(N3)로 입력되어 제2 입력축(IS2), 제1 입력축(IS1), 제2 기어열(GT2), 아이들 축(IDS), 제3 기어열(GT3), 제1 출력축(OS1)으로 전달되면서 토크 어스시트가 가능한 패러럴 하이브리드 모드 후진속을 구현할 수 있다.
[엔진 모드 전진 1속](페러렐 하이브리드 모드 전진 1속)
엔진 모드의 전진 1속(FD1)에서는 도 2에서와 같이, 제1 싱크로나이저(SL1)의 제1 슬리이브(SLE1)를 작동하여 제1 변속기어(SG1)를 제1 출력축(OS1)에 동기 연결하고, 제2 싱크로나이저(SL2)의 제2 슬리이브(SLE2)를 작동하여 제1, 제2 입력축(IS1)(IS2)을 상호 동기 연결하고, 엔진 클러치(EC), 제1 브레이크(B1)를 작동 제어한다.
이에 따라, 상기 제1 브레이크(B1), 제1, 제2 싱크로나이저(SL1)(SL2)의 작동에 의해 복합유성기어세트(CPG)의 제1 회전요소(N1)는 고정요소로 작동하고, 엔진(ENG)의 회전동력은 엔진 클러치(EC)의 작동으로 엔진 출력축(EOS)으로부터 복합유성기어세트(CPG)의 제4 회전요소(N4)로 입력되어 제2 회전요소(N2)로 감속 출력하여 제2 입력축(IS2), 제1 입력축(IS1), 제2 기어열(GT2), 제1 출력축(OS1)로 전달된다.
상기 제1 출력축(OS1)으로 전달된 회전동력은 제1 출력기어(OG1)를 통하여 디프렌셜(미도시)로 전달되면서 전진 1속의 주행이 이루어진다.
이때, 상기 모터/제너레이터(MG)를 구동 제어하면, 상기 모터/제너레이터(MG)의 회전동력이 복합유성기어세트(CPG)의 제3 회전요소(N3)로 입력되어 제2 입력축(IS2), 제1 입력축(IS1), 제2 기어열(GT2), 제1 출력축(OS1)으로 전달되면서 토크 어스시트가 가능한 패러럴 하이브리드 모드 전진 1속을 구현할 수 있다.
[엔진 모드 전진 2속](페러렐 하이브리드 모드 전진 2속)
엔진 모드의 전진 2속(FD2)에서는 도 2에서와 같이, 제1 싱크로나이저(SL1)의 제1 슬리이브(SLE1)를 작동하여 제1 변속기어(SG1)를 제1 출력축(OS1)에 동기 연결하고, 엔진 클러치(EC), 제1 클러치(C1)를 작동 제어한다.
이에 따라, 엔진 클러치(EC), 상기 제1 클러치(C1), 제1 싱크로나이저(SL1)의 작동에 의해 엔진(ENG)의 회전동력은 엔진 출력축(EOS)으로부터 제1 입력축(IS1), 제2 기어열(GT2), 제1 출력축(OS1)로 전달된다.
상기 제1 출력축(OS1)으로 전달된 회전동력은 제1 출력기어(OG1)를 통하여 디프렌셜(미도시)로 전달되면서 전진 2속의 주행이 이루어진다.
이때, 상기 모터/제너레이터(MG)를 구동 제어하면, 상기 모터/제너레이터(MG)의 회전동력이 복합유성기어세트(CPG)의 제3 회전요소(N3)로 입력되어 공유 유성기어(P12)로 함께 치합되어 있는 제4 회전요소(N4)를 통하여 제1 입력축(IS1), 제2 기어열(GT2), 제1 출력축(OS1)으로 전달되면서 토크 어스시트가 가능한 패러럴 하이브리드 모드 전진 2속을 구현할 수 있다.
[엔진 모드 전진 3속](페러렐 하이브리드 모드 전진 3속)
엔진 모드의 전진 3속(FD3)에서는 도 2에서와 같이, 제3 싱크로나이저(SL3)의 제3 슬리이브(SLE3)를 작동하여 제2 변속기어(SG2)를 제1 출력축(OS1)에 동기 연결하고, 엔진 클러치(EC), 제1 브레이크(B1)를 작동 제어한다.
이에 따라, 상기 제1 브레이크(B1), 제3 싱크로나이저(SL3)의 작동에 의해 복합유성기어세트(CPG)의 제1 회전요소(N1)는 고정요소로 작동하고, 엔진(ENG)의 회전동력은 엔진 클러치(EC)의 작동으로 엔진 출력축(EOS)으로부터 복합유성기어세트(CPG)의 제4 회전요소(N4)로 입력되어 제2 회전요소(N2)로 감속 출력하여 제2 입력축(IS2), 제4 기어열(GT4), 제1 출력축(OS1)로 전달된다.
상기 제1 출력축(OS1)으로 전달된 회전동력은 제1 출력기어(OG1)를 통하여 디프렌셜(미도시)로 전달되면서 전진 3속의 주행이 이루어진다.
이때, 상기 모터/제너레이터(MG)를 구동 제어하면, 상기 모터/제너레이터(MG)의 회전동력이 복합유성기어세트(CPG)의 제3 회전요소(N3)로 입력되어 제2 입력축(IS2), 제4 기어열(GT4), 제1 출력축(OS1)으로 전달되면서 토크 어스시트가 가능한 패러럴 하이브리드 모드 전진 3속을 구현할 수 있다.
[엔진 모드 전진 4속](페러렐 하이브리드 모드 전진 4속)
엔진 모드의 전진 4속(FD4)에서는 도 2에서와 같이, 제1 싱크로나이저(SL1)의 제1 슬리이브(SLE1)를 작동하여 제3 변속기어(SG3)를 제1 출력축(OS1)에 동기 연결하고, 제2 싱크로나이저(SL2)의 제2 슬리이브(SLE2)를 작동하여 제1, 제2 입력축(IS1)(IS2)을 상호 동기 연결하고, 엔진 클러치(EC), 제1 브레이크(B1)를 작동 제어한다.
이에 따라, 상기 제1 브레이크(B1), 제1, 제2 싱크로나이저(SL1)(SL2)의 작동에 의해 복합유성기어세트(CPG)의 제1 회전요소(N1)는 고정요소로 작동하고, 엔진(ENG)의 회전동력은 엔진 클러치(EC)의 작동으로 엔진 출력축(EOS)으로부터 복합유성기어세트(CPG)의 제4 회전요소(N4)로 입력되어 제2 회전요소(N2)로 감속 출력하여 제2 입력축(IS2), 제1 입력축(IS1), 제1 기어열(GT1), 제1 출력축(OS1)로 전달된다.
상기 제1 출력축(OS1)으로 전달된 회전동력은 제1 출력기어(OG1)을 통하여 디프렌셜(미도시)로 전달되면서 전진 4속의 주행이 이루어진다.
이때, 상기 모터/제너레이터(MG)를 구동 제어하면, 상기 모터/제너레이터(MG)의 회전동력이 복합유성기어세트(CPG)의 제3 회전요소(N3)로 입력되어 제2 입력축(IS2), 제1 입력축(IS1), 제1 기어열(GT1), 제1 출력축(OS1)으로 전달되면서 토크 어스시트가 가능한 패러럴 하이브리드 모드 전진 4속을 구현할 수 있다.
[엔진 모드 전진 5속](페러렐 하이브리드 모드 전진 5속)
엔진 모드의 전진 5속(FD5)에서는 도 2에서와 같이, 제2 싱크로나이저(SL2)의 제2 슬리이브(SLE2)를 작동하여 제1, 제2 입력축(IS1)(IS2)을 상호 동기 연결하고, 제3 싱크로나이저(SL3)의 제3 슬리이브(SLE3)를 작동하여 제2 변속기어(SG2)를 제1 출력축(OS1)에 동기 연결하고, 엔진 클러치(EC), 제1 클러치(C1)를 작동 제어한다.
이에 따라, 상기 엔진 클러치(EC), 제1 클러치(C1), 제2, 제3 싱크로나이저(SL2)(SL3)의 작동에 의해 엔진(ENG)의 회전동력은 엔진 출력축(EOS)으로부터 제1 입력축(IS1), 제2 입력축(IS2), 제4 기어열(GT4), 제1 출력축(OS1)로 전달된다.
상기 제1 출력축(OS1)으로 전달된 회전동력은 제1 출력기어(OG1)를 통하여 디프렌셜(미도시)로 전달되면서 전진 5속의 주행이 이루어진다.
이때, 상기 모터/제너레이터(MG)를 구동 제어하면, 상기 모터/제너레이터(MG)의 회전동력이 복합유성기어세트(CPG)의 제3 회전요소(N3)로 입력되어 공유 유성기어(P12)로 함께 치합되어 있는 제4 회전요소(N4)를 통하여 제1 입력축(IS1), 제2 입력축(IS2), 제4 기어열(GT4), 제1 출력축(OS1)으로 전달되면서 토크 어스시트가 가능한 패러럴 하이브리드 모드 전진 5속을 구현할 수 있다.
[엔진 모드 전진 6속](페러렐 하이브리드 모드 전진 6속)
엔진 모드의 전진 6속(FD6)에서는 도 2에서와 같이, 제1 싱크로나이저(SL1)의 제1 슬리이브(SLE1)를 작동하여 제3 변속기어(SG3)를 제1 출력축(OS1)에 동기 연결하고, 엔진 클러치(EC), 제1 클러치(C1)를 작동 제어한다.
이에 따라, 상기 엔진 클러치(EC), 제1 클러치(C1), 제1 싱크로나이저(SL1)의 작동에 의해 엔진(ENG)의 회전동력은 엔진 출력축(EOS)으로부터 제1 입력축(IS1), 제1 기어열(GT1), 제1 출력축(OS1)로 전달된다.
상기 제1 출력축(OS1)으로 전달된 회전동력은 제1 출력기어(OG1)를 통하여 디프렌셜(미도시)로 전달되면서 전진 6속의 주행이 이루어진다.
이때, 상기 모터/제너레이터(MG)를 구동 제어하면, 상기 모터/제너레이터(MG)의 회전동력이 복합유성기어세트(CPG)의 제3 회전요소(N3)로 입력되어 공유 유성기어(P12)로 함께 치합되어 있는 제4 회전요소(N4)를 통하여 제1 입력축(IS1), 제1 기어열(GT1), 제1 출력축(OS1)으로 전달되면서 토크 어스시트가 가능한 패러럴 하이브리드 모드 전진 6속을 구현할 수 있다.
그리고 상기한 전기자동차 모드(EV 모드)는 EV 모드 전진 1속(FD1)에서 EV 모드 전진 6속(FD6)까지 총 6개의 변속단을 구현하는데, 이러한 EV 모드는 각 변속단에서 엔진(ENG)이 정지되고, 엔진 클러치(EC)의 작동이 해제된 상태로, 모터/제너레이터(MG)가 구동하여 회전동력을 제공한다.
[EV 모드 전진 1속]
EV 모드의 전진 1속(FD1)에서는 도 2에서와 같이, 제1 싱크로나이저(SL1)의 제1 슬리이브(SLE1)를 작동하여 제1 변속기어(SG1)를 제1 출력축(OS1)에 동기 연결하고, 제2 싱크로나이저(SL2)의 제2 슬리이브(SLE2)를 작동하여 제1, 제2 입력축(IS1)(IS2)을 상호 동기 연결하고, 제1 브레이크(B1)를 작동 제어한다.
이에 따라, 상기 제1 브레이크(B1), 제1, 제2 싱크로나이저(SL1)(SL2)의 작동에 의해 복합유성기어세트(CPG)의 제1 회전요소(N1)는 고정요소로 작동하고, 모터/제너레이터(MG)의 회전동력은 복합유성기어세트(CPG)의 제3 회전요소(N3)로 입력되어 제2 회전요소(N2)로 출력하여 제2 입력축(IS2), 제1 입력축(IS1), 제2 기어열(GT2), 제1 출력축(OS1)로 전달된다.
상기 제1 출력축(OS1)으로 전달된 회전동력은 제1 출력기어(OG1)를 통하여 디프렌셜(미도시)로 전달되면서 전진 1속의 주행이 이루어진다.
[EV 모드 전진 2속]
EV 모드의 전진 2속(FD2)에서는 도 2에서와 같이, 제1 싱크로나이저(SL1)의 제1 슬리이브(SLE1)를 작동하여 제1 변속기어(SG1)를 제1 출력축(OS1)에 동기 연결하고, 제2 싱크로나이저(SL2)의 제2 슬리이브(SLE2)를 작동하여 제1, 제2 입력축(IS1)(IS2)을 상호 동기 연결하고, 제1 클러치(C1)를 작동 제어한다.
이에 따라, 상기 제1 클러치(C1), 제2 싱크로나이저(SL1)(SL2)의 작동에 의해 상기 복합유성기어세트(CPG)의 제2, 제4 회전요소(N2)(N4)는 동력 연결되어 동일 회전수로 회전하고, 제1 싱크로나이저(SL1)의 작동에 의해 모터/제너레이터(MG)의 회전동력은 복합유성기어세트(CPG)의 제3 회전요소(N3)로 입력되어 제2 회전요소(N2)로 출력하여 제2 입력축(IS2), 제1 입력축(IS1), 제2 기어열(GT2), 제1 출력축(OS1)으로 전달된다.
상기 제1 출력축(OS1)으로 전달된 회전동력은 제1 출력기어(OG1)를 통하여 디프렌셜(미도시)로 전달되면서 전진 2속의 주행이 이루어진다.
[EV 모드 전진 3속]
EV 모드의 전진 3속(FD3)에서는 도 2에서와 같이, 제3 싱크로나이저(SL3)의 제3 슬리이브(SLE3)를 작동하여 제2 변속기어(SG2)를 제1 출력축(OS1)에 동기 연결하고, 제1 브레이크(B1)를 작동 제어한다.
이에 따라, 상기 제1 브레이크(B1), 제3 싱크로나이저(SL3)의 작동에 의해 복합유성기어세트(CPG)의 제1 회전요소(N1)는 고정요소로 작동하고, 모터/제너레이터(MG)의 회전동력은 복합유성기어세트(CPG)의 제3 회전요소(N3)로 입력되어 제2 회전요소(N2)로 출력하여 제2 입력축(IS2), 제4 기어열(GT4), 제1 출력축(OS1)로 전달된다.
상기 제1 출력축(OS1)으로 전달된 회전동력은 제1 출력기어(OG1)를 통하여 디프렌셜(미도시)로 전달되면서 전진 3속의 주행이 이루어진다.
[EV 모드 전진 4속]
EV 모드의 전진 4속(FD4)에서는 도 2에서와 같이, 제1 싱크로나이저(SL1)의 제1 슬리이브(SLE1)를 작동하여 제3 변속기어(SG3)를 제1 출력축(OS1)에 동기 연결하고, 제2 싱크로나이저(SL2)의 제2 슬리이브(SLE2)를 작동하여 제1, 제2 입력축(IS1)(IS2)을 상호 동기 연결하고, 제1 브레이크(B1)를 작동 제어한다.
이에 따라, 상기 제1 브레이크(B1), 제1, 제2 싱크로나이저(SL1)(SL2)의 작동에 의해 복합유성기어세트(CPG)의 제1 회전요소(N1)는 고정요소로 작동하고, 모터/제너레이터(MG)의 회전동력은 복합유성기어세트(CPG)의 제3 회전요소(N3)로 입력되어 제2 회전요소(N2)로 출력하여 제2 입력축(IS2), 제1 입력축(IS1), 제1 기어열(GT1), 제1 출력축(OS1)로 전달된다.
상기 제1 출력축(OS1)으로 전달된 회전동력은 제1 출력기어(OG1)을 통하여 디프렌셜(미도시)로 전달되면서 전진 4속의 주행이 이루어진다.
[EV 모드 전진 5속]
EV 모드의 전진 5속(FD5)에서는 도 2에서와 같이, 제2 싱크로나이저(SL2)의 제2 슬리이브(SLE2)를 작동하여 제1, 제2 입력축(IS1)(IS2)을 상호 동기 연결하고, 제3 싱크로나이저(SL3)의 제3 슬리이브(SLE3)를 작동하여 제2 변속기어(SG2)를 제1 출력축(OS1)에 동기 연결하고, 제1 클러치(C1)를 작동 제어한다.
이에 따라, 상기 제1 클러치(C1), 제2 싱크로나이저(SL1)(SL2)의 작동에 의해 상기 복합유성기어세트(CPG)의 제2, 제4 회전요소(N2)(N4)는 동력 연결되어 동일 회전수로 회전하고, 제3 싱크로나이저(SL3)의 작동에 의해 모터/제너레이터(MG)의 회전동력은 복합유성기어세트(CPG)의 제3 회전요소(N3)로 입력되어 제2 회전요소(N2)로 출력하여 제2 입력축(IS2), 제4 기어열(GT4), 제1 출력축(OS1)으로 전달된다.
상기 제1 출력축(OS1)으로 전달된 회전동력은 제1 출력기어(OG1)를 통하여 디프렌셜(미도시)로 전달되면서 전진 5속의 주행이 이루어진다.
[EV 모드 전진 6속]
EV 모드의 전진 6속(FD6)에서는 도 2에서와 같이, 제1 싱크로나이저(SL1)의 제1 슬리이브(SLE1)를 작동하여 제3 변속기어(SG3)를 제1 출력축(OS1)에 동기 연결하고, 제2 싱크로나이저(SL2)의 제2 슬리이브(SLE2)를 작동하여 제1, 제2 입력축(IS1)(IS2)을 상호 동기 연결하고, 제1 클러치(C1)를 작동 제어한다.
이에 따라, 상기 제1 클러치(C1), 제2 싱크로나이저(SL1)(SL2)의 작동에 의해 상기 복합유성기어세트(CPG)의 제2, 제4 회전요소(N2)(N4)는 동력 연결되어 동일 회전수로 회전하고, 제1 싱크로나이저(SL1)의 작동에 의해 모터/제너레이터(MG)의 회전동력은 복합유성기어세트(CPG)의 제3 회전요소(N3)로 입력되어 제2 회전요소(N2)로 출력하여 제2 입력축(IS2), 제1 입력축(IS1), 제1 기어열(GT1), 제1 출력축(OS1)으로 전달된다.
상기 제1 출력축(OS1)으로 전달된 회전동력은 제1 출력기어(OG1)를 통하여 디프렌셜(미도시)로 전달되면서 전진 6속의 주행이 이루어진다.
그리고 상기한 eCVT 모드는 eCVT1 모드에서 eCVT3 모드까지 총 3개의 변속단을 구현하는데, 이러한 eCVT 모드는 각 변속단에서 엔진 클러치(EC)를 작동하고, 엔진(ENG)을 구동하여 일정 회전수로 고정한 상태로, 모터/제너레이터(MG)의 회전수 제어를 동하여 변속이 이루어진다.
[eCVT1 모드]
상기 eCVT1 모드는 엔진(ENG)의 회전수를 고정한 상태로, 도 2에서와 같이, 제1 싱크로나이저(SL1)의 제1 슬리이브(SLE1)를 작동하여 제1 변속기어(SG1)를 제1 출력축(OS1)에 동기 연결하고, 제2 싱크로나이저(SL2)의 제2 슬리이브(SLE2)를 작동하여 제1, 제2 입력축(IS1)(IS2)을 상호 동기 연결하고, 엔진 클러치(EC)를 체결하여 이루어진다.
이때, 엔진(ENG)의 회전동력은 회전수를 고정한 상태로 복합유성기어세트(CPG)의 제4 회전요소(N4)로 입력되고, 모터/제너레이터(MG)의 회전동력은 복합유성기어세트(CPG)의 제3 회전요소(N3)로 입력된다.
이러한 상태에서, 모터/제너레이터(MG)의 회전수를 가변시키면, 복합유성기어세트(CPG)의 제2 회전요소(N2)로 가변 출력되며, 제1, 제2 싱크로나이저(SL1)(SL2)의 작동에 의해 제2 입력축(IS2), 제1 입력축(IS1), 제2 기어열(GT2), 제1 출력축(OS1)로 전달된다.
상기 제1 출력축(OS1)으로 전달된 회전동력은 제1 출력기어(OG1)를 통하여 디프렌셜(미도시)로 전달되면서 eCVT1 모드를 구현할 수 있다.
[eCVT2 모드]
상기 eCVT2 모드는 엔진(ENG)의 회전수를 고정한 상태로, 도 2에서와 같이, 제3 싱크로나이저(SL3)의 제3 슬리이브(SLE3)를 작동하여 제2 변속기어(SG2)를 제1 출력축(OS1)에 동기 연결하고, 엔진 클러치(EC)를 체결하여 이루어진다.
이때, 엔진(ENG)의 회전동력은 회전수를 고정한 상태로 복합유성기어세트(CPG)의 제4 회전요소(N4)로 입력되고, 모터/제너레이터(MG)의 회전동력은 복합유성기어세트(CPG)의 제3 회전요소(N3)로 입력된다.
이러한 상태에서, 모터/제너레이터(MG)의 회전수를 가변시키면, 복합유성기어세트(CPG)의 제2 회전요소(N2)로 가변 출력되며, 제3 싱크로나이저(SL3)의 작동에 의해 제2 입력축(IS2), 제4 기어열(GT4), 제1 출력축(OS1)로 전달된다.
상기 제1 출력축(OS1)으로 전달된 회전동력은 제1 출력기어(OG1)를 통하여 디프렌셜(미도시)로 전달되면서 eCVT2 모드를 구현할 수 있다.
[eCVT3 모드]
상기 eCVT3 모드는 엔진(ENG)의 회전수를 고정한 상태로, 도 2에서와 같이, 제1 싱크로나이저(SL1)의 제1 슬리이브(SLE1)를 작동하여 제3 변속기어(SG3)를 제1 출력축(OS1)에 동기 연결하고, 제2 싱크로나이저(SL2)의 제2 슬리이브(SLE2)를 작동하여 제1, 제2 입력축(IS1)(IS2)을 상호 동기 연결하고, 엔진 클러치(EC)를 체결하여 이루어진다.
이때, 엔진(ENG)의 회전동력은 회전수를 고정한 상태로 복합유성기어세트(CPG)의 제4 회전요소(N4)로 입력되고, 모터/제너레이터(MG)의 회전동력은 복합유성기어세트(CPG)의 제3 회전요소(N3)로 입력된다.
이러한 상태에서, 모터/제너레이터(MG)의 회전수를 가변시키면, 복합유성기어세트(CPG)의 제2 회전요소(N2)로 가변 출력되며, 제1, 제2 싱크로나이저(SL1)(SL2)의 작동에 의해 제2 입력축(IS2), 제1 입력축(IS1), 제1 기어열(GT1), 제1 출력축(OS1)로 전달된다.
상기 제1 출력축(OS1)으로 전달된 회전동력은 제1 출력기어(OG1)를 통하여 디프렌셜(미도시)로 전달되면서 eCVT3 모드를 구현할 수 있다.
도 3은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치의 구성도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 동력전달장치는 상기 제1 실시 예의 구성에서, 제1 출력축(OS1)외에 제2 출력축(OS2)을 더 포함하는 차이점이 있다.
즉, 상기 제1 출력축(OS1)은 제1 입력축(IS1)과 일정 간격을 두고 평행하게 배치되어 상기 제1 입력축(IS1)으로부터 전달되는 회전동력을 제1 출력기어(OG1)를 통하여 출력하도록 구성되고, 상기 제2 출력축(OS2)은 상기 제1 입력축(IS1)과 일정 간격을 두고 평행하게 배치되어 상기 제2 입력축(IS2)과 아이들 축(IDS)으로부터 전달되는 회전동력을 제2 출력기어(OG2)를 통하여 출력하도록 구성된다.
이와 같이, 본 발명의 제2 실시 예는 제2 출력축(OS2)이 추가됨에 따라, 제2 실시 예의 제1 기어열(GT1)은 제1 실시 예와 동일하고, 제1 실시 예의 제4 기어열(GT4)은 제2 실시 예의 제3 기어열(GT3)이 되고, 제1 실시 예의 제3 기어열(GT3)은 제2 실시 예에서 제2 기어열(GT2)에 병합되어 구성된다.
즉, 본 발명의 제2 실시 예의 제2 기어열(GT2)은 상기 제1 입력축(IS1) 상에 고정 연결되는 제1 입력기어(IG1)와, 상기 아이들 축(IDS) 상에 고정 연결되어 상기 제1 입력기어(IG1)와 외접 기어 연결되는 제1 아이들 기어(IDG1)와, 상기 제1 출력축(OS1) 상에 회전 간섭 없이 배치되어 상기 제1 입력기어(IG1)와 외접 기어 연결된 상태로 상기 제1 출력축(OS1)에 선택적으로 연결되는 제1 변속기어(SG1)와, 상기 제2 출력축(OS2) 상에 회전 간섭 없이 배치되어 상기 제1 아이들 기어(IDG1)와 외접 기어 연결된 상태로 상기 제2 출력축(OG2)에 선택적으로 연결되는 후진 변속기어(RG)를 포함한다.
또한, 상기 제3 기어열(GT3)은 상기 제2 입력축(IS2) 상에 고정 연결되는 제3 입력기어(IG3)와, 상기 제1 출력축(OS1) 상에 회전 간섭 없이 배치되어 상기 제3 입력기어(IG3)와 외접 기어 연결된 상태로 상기 제1 출력축(OS1)에 선택적으로 연결되는 제2 변속기어(SG2)를 포함한다.
이에 따라, 제3 싱크로나이저(SL3)는 제2 변속기어(SG2)와 후진 변속기어(RG)를 각각 제2 출력축(OS2)에 선택적으로 동기 연결하도록 구성된다.
이러한 본 발명의 제2 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 동력전달장치는 제1 실시 예와 비교하여 제2 출력축(OS2)이 추가 구성되고, 이에 따라 제2 기어열(GT2)과 제3 기어열(GT3)의 배치 구성 및 제3 싱크로나이저(SL3)의 위치 등에 차이가 있으나, 이 외에는 제1 실시 예의 구성 및 변속 작동표에 따른 변속모드가 모두 동일하여 상세한 구성 및 작동설명은 생략한다.
도 4는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치의 구성도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 동력전달장치는 상기 제1 실시 예의 구성에서, 상기 결합요소에 치이점이 있다.
즉, 상기 제1 실시 예의 결합요소는 제1 브레이크(B1)만 구성되어, 상기 복합유성기어세트(CPG)의 제1 회전요소(N1)인 제1 선기어(S1)에 연결된 제1 연결부재(TM1)와 변속기하우징(H) 사이에 상기 제1 브레이크(B1)가 구성되어 상기 제1 회전요소(N1)가 선택적 고정요소로 작동되도록 한다.
반면, 본 발명의 제2 실시 예에서는, 상기 결합요소가 제1 브레이크(B1)와 양방향 도그 클러치(DC)로 이루어진다.
즉, 상기 제1 브레이크(B1)는 변속기하우징(H)에 구성되고, 상기 양방향 도그 클러치(DC)는 상기 제1 브레이크(B1)와 상기 복합유성기어세트(CPG)의 제1, 제3 회전요소(N1)(N3)와의 사이에 구성되어 상기 제1 브레이크(B1)에 상기 제1, 제3 회전요소(N1)(N3)를 각각 선택적으로 연결시키도록 구성된다.
여기서, 상기 양방향 도그 클러치(DC)는 복합유성기어세트(CPG)의 제1 회전요소(N1)에 제1 연결부재(TM1)를 통하여 제1 기어(DG12)가 연결되고, 복합유성기어세트(CPG)의 제3 회전요소(N3)에 제2 연결부재(TM2)를 통하여 제2 기어(DG2)가 연결된다.
또한, 상기 제1, 제2 기어(DG1)(DG2) 사이에 클러치 기어(DG)가 배치되는데, 상기 클러치 기어(DG)는 제1 브레이크(B1)에 연결되며, 상기 제1, 제2 기어(DG1)(DG2)에 선택적으로 치 결합되어 상기 제1 브레이크(B1)에 상기 제1 회전요소(N1) 또는 제3 회전요소(N3)를 선택적으로 연결한다.
이때, 상기 제1 브레이크(B1)가 작동 상태이면, 상기 제1 회전요소(N1) 또는 제3 회전요소(N3)는 고정요소로 작동된다.
즉, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 동력전달장치는 제1 실시 예와 비교하여 상기 결합요소가 제1 브레이크(B1)외에 양방향 도그 클러치(DC)가 추가되는 차이점 외에는 제1 실시 예의 구성이 동일하여 상세한 구성의 설명은 생략한다.
도 5는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치의 작동 모드표이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 동력전달장치는 상기 제1 실시 예의 작동 모드표와 비교하여 전진 7속, 8속, 9속의 고정변속단의 엔진 모드를 더 구현할 수 있다.
또한, 본 발명의 제3 실시 예는 제1 실시 예와 비교하여 엔진 모드와 페러렐 하이브리드 모드, 및 전기자동차 모드(EV 모드)의 각 전진 1속, 3속, 및 4속에서, 복합유성기어세트(CPG)의 제1 회전요소(N1)가 고정요소로 작동하도록, 제1 브레이크(B1)의 작동과 함께, 양방향 도그 클러치(DC)의 클러치 기어(DG)를 제1 기어(DG1)과 치 결합하여 제1 회전요소(N1)를 변속기하우징(H)에 연결하는 작동 상의 차이점이 있으며, 이 외에는 제1 실시 예의 작동 모드표와 동일한 작동과정으로 이루어져 상세한 작동 모드별 설명은 생략한다.
그리고 상기 엔진 모드로만 이루어지는 엔진 모드 전진 7속, 8속, 9속에 따른 변속과정을 살펴보면 다음과 같다.
[엔진 모드 전진 7속]
엔진 모드의 전진 7속(FD7)에서는 도 5에서와 같이, 제1 싱크로나이저(SL1)의 제1 슬리이브(SLE1)를 작동하여 제1 변속기어(SG1)를 제1 출력축(OS1)에 동기 연결하고, 제2 싱크로나이저(SL2)의 제2 슬리이브(SLE2)를 작동하여 제1, 제2 입력축(IS1)(IS2)을 상호 동기 연결하고, 양방향 도그 클러치(DC)의 클러치 기어(DG)를 제2 기어(DG2)와 치 결합하고, 엔진 클러치(EC), 제1 브레이크(B1)를 작동 제어한다.
이에 따라, 상기 제1 브레이크(B1), 양방향 도그 클러치(DC), 제1, 제2 싱크로나이저(SL1)(SL2)의 작동에 의해 복합유성기어세트(CPG)의 제3 회전요소(N3)는 고정요소로 작동하고, 엔진(ENG)의 회전동력은 엔진 클러치(EC)의 작동으로 엔진 출력축(EOS)으로부터 복합유성기어세트(CPG)의 제4 회전요소(N4)로 입력되고 제2 회전요소(N2)로 출력하여 제2 입력축(IS2), 제1 입력축(IS1), 제2 기어열(GT2), 제1 출력축(OS1)로 전달된다.
상기 제1 출력축(OS1)으로 전달된 회전동력은 제1 출력기어(OG1)를 통하여 디프렌셜(미도시)로 전달되면서 전진 7속의 주행이 이루어진다.
[엔진 모드 전진 8속]
엔진 모드의 전진 8속(FD8)에서는 도 5에서와 같이, 제3 싱크로나이저(SL3)의 제3 슬리이브(SLE3)를 작동하여 제2 변속기어(SG2)를 제1 출력축(OS1)에 동기 연결하고, 양방향 도그 클러치(DC)의 클러치 기어(DG)를 제2 기어(DG2)와 치 결합하고, 엔진 클러치(EC), 제1 브레이크(B1)를 작동 제어한다.
이에 따라, 상기 제1 브레이크(B1), 양방향 도그 클러치(DC), 제3 싱크로나이저(SL3)의 작동에 의해 복합유성기어세트(CPG)의 제3 회전요소(N3)는 고정요소로 작동하고, 엔진(ENG)의 회전동력은 엔진 클러치(EC)의 작동으로 엔진 출력축(EOS)으로부터 복합유성기어세트(CPG)의 제4 회전요소(N4)로 입력되고 제2 회전요소(N2)로 출력하여 제2 입력축(IS2), 제4 기어열(GT4), 제1 출력축(OS1)로 전달된다.
상기 제1 출력축(OS1)으로 전달된 회전동력은 제1 출력기어(OG1)를 통하여 디프렌셜(미도시)로 전달되면서 전진 8속의 주행이 이루어진다.
[엔진 모드 전진 9속]
엔진 모드의 전진 9속(FD9)에서는 도 5에서와 같이, 제1 싱크로나이저(SL1)의 제1 슬리이브(SLE1)를 작동하여 제3 변속기어(SG3)를 제1 출력축(OS1)에 동기 연결하고, 제2 싱크로나이저(SL2)의 제2 슬리이브(SLE2)를 작동하여 제1, 제2 입력축(IS1)(IS2)을 상호 동기 연결하고, 양방향 도그 클러치(DC)의 클러치 기어(DG)를 제2 기어(DG2)와 치 결합하고, 엔진 클러치(EC), 제1 브레이크(B1)를 작동 제어한다.
이에 따라, 상기 제1 브레이크(B1), 양방향 도그 클러치(DC), 제1, 제2 싱크로나이저(SL1)(SL2)의 작동에 의해 복합유성기어세트(CPG)의 제3 회전요소(N3)는 고정요소로 작동하고, 엔진(ENG)의 회전동력은 엔진 클러치(EC)의 작동으로 엔진 출력축(EOS)으로부터 복합유성기어세트(CPG)의 제4 회전요소(N4)로 입력되고 제2 회전요소(N2)로 출력하여 제2 입력축(IS2), 제1 입력축(IS1), 제1 기어열(GT1), 제1 출력축(OS1)로 전달된다.
상기 제1 출력축(OS1)으로 전달된 회전동력은 제1 출력기어(OG1)을 통하여 디프렌셜(미도시)로 전달되면서 전진 9속의 주행이 이루어진다.
도 6은 본 발명의 제4 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치의 구성도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 제4 실시 예에 따른 동력전달장치는 상기 제3 실시 예의 구성에서, 제1 출력축(OS1)외에 제2 출력축(OS2)을 더 포함하는 차이점이 있다.
즉, 상기 제1 출력축(OS1)은 제1 입력축(IS1)과 일정 간격을 두고 평행하게 배치되어 상기 제1 입력축(IS1)으로부터 전달되는 회전동력을 제1 출력기어(OG1)를 통하여 출력하도록 구성되고, 상기 제2 출력축(OS2)은 상기 제1 입력축(IS1)과 일정 간격을 두고 평행하게 배치되어 상기 제2 입력축(IS2)과 아이들 축(IDS)으로부터 전달되는 회전동력을 제2 출력기어(OG2)를 통하여 출력하도록 구성된다.
이와 같이, 본 발명의 제4 실시 예는 제2 출력축(OS2)이 추가됨에 따라, 제4 실시 예의 제1 기어열(GT1)은 제3 실시 예와 동일하고, 제3 실시 예의 제4 기어열(GT4)은 제4 실시 예의 제3 기어열(GT3)이 되고, 제3 실시 예의 제3 기어열(GT3)은 제4 실시 예에서 제2 기어열(GT2)에 병합되어 구성된다.
즉, 본 발명의 제4 실시 예의 제2 기어열(GT2)은 상기 제1 입력축(IS1) 상에 고정 연결되는 제1 입력기어(IG1)와, 상기 아이들 축(IDS) 상에 고정 연결되어 상기 제1 입력기어(IG1)와 외접 기어 연결되는 제1 아이들 기어(IDG1)와, 상기 제1 출력축(OS1) 상에 회전 간섭 없이 배치되어 상기 제1 입력기어(IG1)와 외접 기어 연결된 상태로 상기 제1 출력축(OS1)에 선택적으로 연결되는 제1 변속기어(SG1)와, 상기 제2 출력축(OS2) 상에 회전 간섭 없이 배치되어 상기 제1 아이들 기어(IDG1)와 외접 기어 연결된 상태로 상기 제2 출력축(OG2)에 선택적으로 연결되는 후진 변속기어(RG)를 포함한다.
또한, 상기 제3 기어열(GT3)은 상기 제2 입력축(IS2) 상에 고정 연결되는 제3 입력기어(IG3)와, 상기 제1 출력축(OS1) 상에 회전 간섭 없이 배치되어 상기 제3 입력기어(IG3)와 외접 기어 연결된 상태로 상기 제1 출력축(OS1)에 선택적으로 연결되는 제2 변속기어(SG2)를 포함한다.
이에 따라, 제3 싱크로나이저(SL3)는 제2 변속기어(SG2)와 후진 변속기어(RG)를 각각 제2 출력축(OS2)에 선택적으로 동기 연결하도록 구성된다.
이러한 본 발명의 제4 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 동력전달장치는 제3 실시 예와 비교하여 제2 출력축(OS2)이 추가 구성되고, 이에 따라 제2 기어열(GT2)과 제3 기어열(GT3)의 배치 구성 및 제3 싱크로나이저(SL3)의 위치 등에 차이가 있으나, 이 외에는 제3 실시 예의 구성 및 변속 작동표에 따른 변속모드가 모두 동일하여 상세한 구성 및 작동설명은 생략한다.
이상에서와 같이, 본 발명의 실시 예들에 따른 의한 하이브리드 차량용 동력전달장치는 1개의 복합유성기어세트(CPG)만을 적용하여 변속기의 구조를 최대한 단순화하면서 후진속을 포함하여 최대 10개의 엔진 모드와, 후진속을 포함하여 최대 7개의 패러렐 하이브리드 모드, 3개의 전자적 무단변속 모드(eCVT 모드) 및 6개의 전기자동차 모드(EV 모드) 등, 다양한 변속 모드를 구현할 수 있어 원가 절감 및 동등 변속기 이상의 연비 및 동력 성능을 구현할 수 있다.
특히, 상기 엔진 모드(페레럴 하이브리드 모드)와 eCVT 모드는 병행하여 사용할 수 있으며, 최대 13속 변속단 이상의 변속 모드를 구현할 수 있으며, eCVT 모드를 이용하여 City 모드 주행이 가능하여 연비를 향상시킬 수 있다.
또한, 기존 6단 변속기에 비하여 유성기어세트의 수를 줄일 수 있어 전장을 축소할 수 있으며, 이에 따라 차량 탑재성이 향상될 수 있다.
또한, 양방향 도그 클러치(DC)을 적용하여 제1 브레이크(B1)의 작동을 제어함으로써, 제1 브레이크(B1)의 해제 시, 양방향 도그 클러치(DC)의 중립 상태를 이용하여 제1 브레이크(B1)의 드래그 손실을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들를 참조하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이다.
ENG... 엔진
EOS... 엔진 출력축
MG... 모터/제너레이터
IS1, IS2... 제1, 제2 입력축
OS1,OS2... 제1, 제2 출력축
OG1, OG2... 제1, 제2 출력기어
IDS... 아이들 축
IDG1, IDG2... 제1, 제2 아이들 축
CPG... 복합유성기어세트
PG1,PG2... 제1, 제2 유성기어세트
EC... 엔진 클러치
B1... 제1 브레이크
C1... 제1 클러치
GT1,GT2,GT3,GT4... 제1, 제2, 제3, 제4 기어열
IG1, IG2... 제1, 제2 입력기어
SG1,SG2,SG3... 제1, 제2, 제3 변속기어
SL1,SL2,SL3... 제1, 제2, 제3 싱크로나이저
TM1,TM2,TM3... 제1, 제2, 제3 연결부재
DC... 양방향 도그 클러치
H... 변속기하우징

Claims (17)

  1. 엔진과 모터/제너레이터를 동력원으로 하는 하이브리드 차량의 동력전달장치에 있어서,
    엔진 출력축 선상에 배치되어 상기 엔진 출력축에 선택적으로 연결되는 제1 입력축;
    중공축으로 이루어져 상기 제1 입력축의 외주 일측에 회전 간섭 없이 중첩 배치되며, 상기 제1 입력축에 선택적으로 연결되는 제2 입력축;
    상기 제2 입력축의 선상에 배치되며, 선기어와 유성캐리어를 공유하는 제1, 제2 유성기어세트의 연결 조합으로 제1, 제2, 제3, 제4 회전요소를 보유하며, 상기 제1 회전요소가 변속기하우징에 선택적으로 연결되며, 상기 제2 회전요소가 상기 제2 입력축에 고정 연결되며, 상기 제3 회전요소가 상기 모터/제너레이터의 로터에 고정 연결되며, 상기 제4 회전요소가 상기 엔진 출력축에 고정 연결되는 복합유성기어세트;
    상기 제1 입력축과 일정 간격을 두고 평행하게 배치되는 아이들 축;
    상기 제1 입력축과 일정 간격을 두고 평행하게 배치되며, 상기 제1, 제2 입력축과 상기 아이들 축으로부터 전달되는 회전동력을 제1 출력기어를 통하여 출력하는 제1 출력축;
    상기 엔진 출력축으로부터 전달되는 회전동력을 상기 복합유성기어세트의 하나의 회전요소 또는 상기 제1 입력축에 선택적으로 전달하는 연결요소;
    상기 복합유성기어세트의 하나 이상의 회전요소를 변속기하우징을 선택적으로 연결하는 결합요소; 및
    상기 제1, 제2 입력축 및 아이들 축과 상기 제1 출력축 사이에 외접 기어 연결되어 상기 제1, 제2 입력축을 통해 입력되는 회전동력을 변속하는 복수의 기어열;
    을 포함하는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복합유성기어세트는
    상기 제1 유성기어세트가 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어져, 상기 제1 회전요소가 제1 선기어로 이루어지고, 상기 제2 회전요소가 공유 유성기어를 회전 지지하는 공유 유성캐리어로 이루어지고, 상기 제3 회전요소가 제1 링기어로 이루어지며,
    상기 제2 유성기어세트가 싱글 유성기어세트로 이루어져 상기 제1 회전요소인 제1 선기어와, 상기 제2 회전요소인 공유 유성캐리어를 공유하며, 상기 제4 회전요소가 제2 링기어로 이루어지는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 공유 유성기어는
    상기 제1 유성기어세트 측에 배치되는 소직경부와 상기 제2 유성기어세트 측에 배치되는 대직경부가 일체로 형성되는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 연결요소는
    상기 엔진 출력축과 상기 제4 회전요소를 선택적으로 연결하는 엔진 클러치; 및
    상기 제4 회전요소와 상기 제1 입력축을 선택적으로 연결하는 제1 클러치;
    를 포함하는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 결합요소는
    상기 복합유성기어세트의 제1 회전요소와 상기 변속기하우징 사이에 구성되는 제1 브레이크로 이루어지는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 복수의 기어열은
    상기 제1 입력축 상에 고정 연결되는 제2 입력기어와, 상기 제1 출력축 상에 회전 간섭 없이 배치되어 상기 제2 입력기어와 외접 기어 연결된 상태로 상기 제1 출력축에 선택적으로 연결되는 제3 변속기어를 포함하는 제1 기어열;
    상기 제1 입력축 상에 고정 연결되는 제1 입력기어와, 상기 아이들 축 상에 고정 연결되어 상기 제1 입력기어와 외접 기어 연결되는 제1 아이들 기어와, 상기 제1 출력축 상에 회전 간섭 없이 배치되어 상기 제1 입력기어와 외접 기어 연결된 상태로 상기 제1 출력축에 선택적으로 연결되는 제1 변속기어를 포함하는 제2 기어열;
    상기 아이들 축 상에 고정 연결되는 제2 아이들 기어와, 상기 제1 출력축 상에 회전 간섭 없이 배치되어 상기 제2 아이들 기어와 외접 기어 연결된 상태로 상기 제1 출력축에 선택적으로 연결되는 후진 변속기어를 포함하는 제3 기어열;
    상기 제2 입력축 상에 고정 연결되는 제3 입력기어와, 상기 제1 출력축 상에 회전 간섭 없이 배치되어 상기 제3 입력기어와 외접 기어 연결된 상태로 상기 제1 출력축에 선택적으로 연결되는 제2 변속기어를 포함하는 제4 기어열로 이루어지는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1, 제3 변속기어는 제1 싱크로나이저에 의하여 상기 제1 출력축에 각각 선택적으로 동기 연결되고,
    상기 제2 입력축은 제2 싱크로나이저에 의하여 제1 입력축에 선택적으로 동기 연결되며,
    상기 제2 변속기어와 상기 후진 변속기어는 제3 싱크로나이저에 의하여 상기 제1 출력축에 각각 선택적으로 동기 연결되는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 제1 출력축은 상기 제1 입력축과 일정 간격을 두고 평행하게 배치되어 상기 제1 입력축으로부터 전달되는 회전동력을 제1 출력기어를 통하여 출력하고,
    상기 제1 입력축과 일정 간격을 두고 평행하게 배치되어 상기 제2 입력축과 아이들 축으로부터 전달되는 회전동력을 제2 출력기어를 통하여 출력하는 제2 출력축을 더 포함하는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 복수의 기어열은
    상기 제1 입력축 상에 고정 연결되는 제2 입력기어와, 상기 제1 출력축 상에 회전 간섭 없이 배치되어 상기 제2 입력기어와 외접 기어 연결된 상태로 상기 제1 출력축에 선택적으로 연결되는 제3 변속기어를 포함하는 제1 기어열;
    상기 제1 입력축 상에 고정 연결되는 제1 입력기어와, 상기 아이들 축 상에 고정 연결되어 상기 제1 입력기어와 외접 기어 연결되는 제1 아이들 기어와, 상기 제1 출력축 상에 회전 간섭 없이 배치되어 상기 제1 입력기어와 외접 기어 연결된 상태로 상기 출력축에 선택적으로 연결되는 제1 변속기어와, 상기 제2 출력축 상에 회전 간섭 없이 배치되어 상기 제1 아이들 기어와 외접 기어 연결된 상태로 상기 제2 출력축에 선택적으로 연결되는 후진 변속기어를 포함하는 제2 기어열;
    상기 제2 입력축 상에 고정 연결되는 제3 입력기어와, 상기 제2 출력축 상에 회전 간섭 없이 배치되어 상기 제3 입력기어와 외접 기어 연결된 상태로 상기 제2 출력축에 선택적으로 연결되는 제2 변속기어를 포함하는 제3 기어열로 이루어지는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1, 제3 변속기어는 제1 싱크로나이저에 의하여 상기 제1 출력축에 각각 선택적으로 동기 연결되고,
    상기 제2 입력축은 제2 싱크로나이저에 의하여 제1 입력축에 선택적으로 동기 연결되며,
    상기 제2 변속기어와 상기 후진 변속기어는 제3 싱크로나이저에 의하여 상기 제2 출력축에 각각 선택적으로 동기 연결되는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  11. 제4항에 있어서,
    상기 결합요소는
    상기 변속기하우징에 구성되는 제1 브레이크; 및
    상기 제1 브레이크와 상기 복합유성기어세트의 제1, 제3 회전요소와의 사이에 구성되어 상기 제1 브레이크에 상기 제1, 제3 회전요소를 각각 선택적으로 연결시키는 양방향 도그 클러치;
    를 포함하는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 양방향 도그 클러치는
    상기 복합유성기어세트의 제1 회전요소에 제1 연결부재를 통하여 연결되는 제1 기어;
    상기 복합유성기어세트의 제3 회전요소에 제2 연결부재를 통하여 연결되는 제2 기어; 및
    상기 제1 브레이크에 연결되며, 상기 제1, 제2 기어에 선택적으로 치 결합되어 상기 제1 브레이크에 상기 제1 회전요소 또는 제3 회전요소를 선택적으로 연결하는 클러치 기어;
    를 포함하는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 복수의 기어열은
    상기 제1 입력축 상에 고정 연결되는 제2 입력기어와, 상기 제1 출력축 상에 회전 간섭 없이 배치되어 상기 제2 입력기어와 외접 기어 연결된 상태로 상기 제1 출력축에 선택적으로 연결되는 제3 변속기어를 포함하는 제1 기어열;
    상기 제1 입력축 상에 고정 연결되는 제1 입력기어와, 상기 아이들 축 상에 고정 연결되어 상기 제1 입력기어와 외접 기어 연결되는 제1 아이들 기어와, 상기 제1 출력축 상에 회전 간섭 없이 배치되어 상기 제1 입력기어와 외접 기어 연결된 상태로 상기 제1 출력축에 선택적으로 연결되는 제1 변속기어를 포함하는 제2 기어열;
    상기 아이들 축 상에 고정 연결되는 제2 아이들 기어와, 상기 제1 출력축 상에 회전 간섭 없이 배치되어 상기 제2 아이들 기어와 외접 기어 연결된 상태로 상기 제1 출력축에 선택적으로 연결되는 후진 변속기어를 포함하는 제3 기어열;
    상기 제2 입력축 상에 고정 연결되는 제3 입력기어와, 상기 제1 출력축 상에 회전 간섭 없이 배치되어 상기 제3 입력기어와 외접 기어 연결된 상태로 상기 제1 출력축에 선택적으로 연결되는 제2 변속기어를 포함하는 제4 기어열로 이루어지는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제1, 제3 변속기어는 제1 싱크로나이저에 의하여 상기 제1 출력축에 각각 선택적으로 동기 연결되고,
    상기 제2 입력축은 제2 싱크로나이저에 의하여 제1 입력축에 선택적으로 동기 연결되며,
    상기 제2 변속기어와 상기 후진 변속기어는 제3 싱크로나이저에 의하여 상기 제1 출력축에 각각 선택적으로 동기 연결되는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 제1 출력축은 상기 제1 입력축과 일정 간격을 두고 평행하게 배치되어 상기 제1 입력축으로부터 전달되는 회전동력을 제1 출력기어를 통하여 출력하고,
    상기 제1 입력축과 일정 간격을 두고 평행하게 배치되어 상기 제2 입력축과 아이들 축으로부터 전달되는 회전동력을 제2 출력기어를 통하여 출력하는 제2 출력축을 더 포함하는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 복수의 기어열은
    상기 제1 입력축 상에 고정 연결되는 제2 입력기어와, 상기 제1 출력축 상에 회전 간섭 없이 배치되어 상기 제2 입력기어와 외접 기어 연결된 상태로 상기 제1 출력축에 선택적으로 연결되는 제3 변속기어를 포함하는 제1 기어열;
    상기 제1 입력축 상에 고정 연결되는 제1 입력기어와, 상기 아이들 축 상에 고정 연결되어 상기 제1 입력기어와 외접 기어 연결되는 제1 아이들 기어와, 상기 제1 출력축 상에 회전 간섭 없이 배치되어 상기 제1 입력기어와 외접 기어 연결된 상태로 상기 출력축에 선택적으로 연결되는 제1 변속기어와, 상기 제2 출력축 상에 회전 간섭 없이 배치되어 상기 제1 아이들 기어와 외접 기어 연결된 상태로 상기 제2 출력축에 선택적으로 연결되는 후진 변속기어를 포함하는 제2 기어열;
    상기 제2 입력축 상에 고정 연결되는 제3 입력기어와, 상기 제2 출력축 상에 회전 간섭 없이 배치되어 상기 제3 입력기어와 외접 기어 연결된 상태로 상기 제2 출력축에 선택적으로 연결되는 제2 변속기어를 포함하는 제3 기어열로 이루어지는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제1, 제3 변속기어는 제1 싱크로나이저에 의하여 상기 제1 출력축에 각각 선택적으로 동기 연결되고,
    상기 제2 입력축은 제2 싱크로나이저에 의하여 제1 입력축에 선택적으로 동기 연결되며,
    상기 제2 변속기어와 상기 후진 변속기어는 제3 싱크로나이저에 의하여 상기 제2 출력축에 각각 선택적으로 동기 연결되는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
KR1020200002680A 2020-01-08 2020-01-08 하이브리드 차량용 동력전달장치 KR20210089479A (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200002680A KR20210089479A (ko) 2020-01-08 2020-01-08 하이브리드 차량용 동력전달장치
US16/883,824 US11118659B2 (en) 2020-01-08 2020-05-26 Power transmission apparatus of hybrid electric vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200002680A KR20210089479A (ko) 2020-01-08 2020-01-08 하이브리드 차량용 동력전달장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210089479A true KR20210089479A (ko) 2021-07-16

Family

ID=76654311

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200002680A KR20210089479A (ko) 2020-01-08 2020-01-08 하이브리드 차량용 동력전달장치

Country Status (2)

Country Link
US (1) US11118659B2 (ko)
KR (1) KR20210089479A (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016221057A1 (de) * 2016-10-26 2018-04-26 Audi Ag Hybridantriebsstrang für ein hybridgetriebenes Kraftfahrzeug
CN208134080U (zh) * 2016-12-21 2018-11-23 舍弗勒技术股份两合公司 驱动装置和机动车
KR20220087614A (ko) * 2020-12-17 2022-06-27 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 동력전달장치

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7575529B2 (en) * 2006-09-13 2009-08-18 Gm Global Technology Operations, Inc. Hybrid electrically variable transmission with geared reverse mode using single motor/generator
KR101768737B1 (ko) * 2010-04-20 2017-08-16 디티아이 그룹 비.브이. 차량용 트랜스미션 시스템
EP2668420B1 (en) * 2011-01-25 2018-05-16 DTI Group B.V. Transmission system
US9827977B2 (en) * 2016-01-12 2017-11-28 GM Global Technology Operations LLC Powertrain with compound-split hybrid transmission having a reduced ravigneaux gear set

Also Published As

Publication number Publication date
US20210207688A1 (en) 2021-07-08
US11118659B2 (en) 2021-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102563439B1 (ko) 차량용 변속장치
KR102563438B1 (ko) 차량용 변속장치
KR102451883B1 (ko) 차량용 변속장치
CN109707817B (zh) 用于车辆的动力传动设备
KR102563436B1 (ko) 차량용 변속장치
KR102529390B1 (ko) 차량용 변속장치
KR102575178B1 (ko) 차량용 변속장치
KR102575177B1 (ko) 차량용 변속장치
KR101826553B1 (ko) 차량용 변속장치
KR102575173B1 (ko) 차량용 변속장치
KR102575183B1 (ko) 차량용 변속장치
KR20150078778A (ko) 차량용 변속장치
KR102451888B1 (ko) 차량용 변속장치
KR102529391B1 (ko) 차량용 변속장치
KR20190043817A (ko) 차량용 변속장치
KR102600056B1 (ko) 하이브리드 차량용 동력전달장치
KR20170062313A (ko) 자동차의 동력전달장치
KR20210089479A (ko) 하이브리드 차량용 동력전달장치
KR102417375B1 (ko) 차량용 변속장치
KR20210072215A (ko) 하이브리드 차량용 동력전달장치
KR102600057B1 (ko) 하이브리드 차량용 동력전달장치
KR101448792B1 (ko) 차량용 변속장치
KR20220086736A (ko) 하이브리드 차량용 동력전달장치
KR20210073870A (ko) 하이브리드 차량용 동력전달장치
KR20210089814A (ko) 하이브리드 차량용 동력전달장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination