CN103486216A - 用于车辆的自动化手动变速器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于车辆的自动化手动变速器，其可包括：输入轴和输出轴之间的换挡部段和连续可变动力传输单元，所述连续可变动力传输单元设置在输出轴和动力提供设备之间，其中所述连续可变动力传输单元包括：驱动圆盘，所述驱动圆盘接合至所述动力提供设备；从动圆盘，所述从动圆盘接合至所述换挡部段的输出轴且与所述驱动圆盘平行布置，所述从动圆盘可围绕与所述驱动圆盘的第二旋转轴平行间隔开的第一旋转轴旋转；驱动构件，所述驱动构件设置在所述从动圆盘和所述驱动圆盘之间，以及驱动构件调节设备，所述驱动构件调节设备选择性地移动所述驱动构件。

Description

用于车辆的自动化手动变速器

相关申请的交叉引用

本申请要求2012年6月12日提交的韩国专利申请第10-2012-0062421号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本公开涉及一种自动化手动变速器。更特别地，本公开涉及一种自动化手动变速器的配置，其有可能改进换挡时例如拉动的非平滑换挡。

背景技术

当车辆行驶时，自动化手动变速器的齿轮由致动器自动改变，使得它们可提供类似于自动变速器的便利性，并有助于改进车辆的燃料效率，且动力传输效率优于自动变速器。

然而，对于基于同步啮合型的换挡机构的自动化手动变速器而言，即使是在由致动器自动进行的换挡过程中动力也必须立即切断，结果所产生的扭矩减小，因此产生非平滑换挡，如同车辆被拉回。

作为本发明的相关技术如上提供的描述仅为了协助理解本发明的背景，而不应被解释为包括在本领域技术人员已知的相关技术中。

公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面旨在提供一种自动化手动变速器，其能够通过如下方式改进车辆的商业价值：防止非平滑换挡以获得平滑稳定的换挡响应，当使用传统的换挡机构（动力在必要时立刻切断和连接）进行换挡期间向驱动轮传输单独的动力。

在本发明的一个方面，一种用于车辆的自动化手动变速器可包括：换挡部段和连续可变动力传输单元，所述换挡部段设置有多个换挡单元以用于在输入轴和输出轴之间执行不同的传动比，所述连续可变动力传输单元用于以连续可变传动比将动力从动力提供设备传输到输出轴，其中所述连续可变动力传输单元设置在所述输出轴和所述动力提供设备之间，其中所述连续可变动力传输单元可包括：驱动圆盘，所述驱动圆盘接合至所述动力提供设备；从动圆盘，所述从动圆盘接合至所述换挡部段的输出轴且与所述驱动圆盘平行布置，所述从动圆盘能够围绕与所述驱动圆盘的第二旋转轴平行间隔开的第一旋转轴旋转；驱动构件，所述驱动构件设置在所述从动圆盘和所述驱动圆盘之间，并且被布置使得驱动构件与驱动圆盘的接触半径以及驱动构件与从动圆盘的接触半径通过所述驱动构件沿着驱动圆盘和从动圆盘的共同半径方向的移动而同时交互地增加-减小；以及驱动构件调节设备，所述驱动构件调节设备选择性地移动所述驱动构件。

所述自动化手动变速器可进一步包括：驱动侧的缸体，所述驱动侧的缸体连接至所述驱动圆盘并且将所述驱动圆盘朝着所述驱动构件压缩或将所述驱动圆盘从所述驱动构件分离；以及传输齿轮，所述传输齿轮通过所述第一旋转轴一体连接至所述从动圆盘，并且将所述从动圆盘的旋转力传输至所述输出轴。

所述自动化手动变速器可进一步包括：支撑圆盘，所述支撑圆盘可旋转地布置，且所述支撑圆盘与所述驱动圆盘同轴布置在相对于所述从动圆盘在所述驱动圆盘相对的方向上，其中所述驱动构件布置在所述支撑圆盘和所述从动圆盘之间，使得所述驱动构件与所述支撑圆盘的接触半径和所述驱动构件与所述从动圆盘的接触半径通过所述驱动构件沿着所述支撑圆盘和所述从动圆盘的共同半径方向的移动而同时交互地增加-减小；以及支撑侧的缸体，所述支撑侧的缸体连接至所述支撑圆盘，并且将所述支撑圆盘朝着所述驱动构件压缩或将所述支撑圆盘从所述驱动构件分离。

所述驱动圆盘经由所述第二旋转轴线同轴连接至所述从动齿轮，所述从动齿轮与连接至所述动力提供设备的第三旋转轴的驱动齿轮啮合，其中多个从动圆盘相对于所述驱动圆盘布置，并且其中多个传输齿轮分别连接至每一个所述从动圆盘并且一起与所述输出轴的输出从动齿轮啮合。

驱动构件调节设备双重地布置为在所述驱动圆盘和所述从动圆盘之间彼此平行。在本发明的另一方面，多个驱动圆盘分别设置有与所述从动齿轮接合的中间齿轮，并且其中所述从动圆盘被共同提供给所述驱动圆盘，并且其中与所述从动圆盘连接的所述传输齿轮与所述输出轴的输出从动齿轮啮合。

所述驱动构件可包括：基准控制盘，所述基准控制盘具有径向引导凹槽，其中所述径向引导凹槽在所述基准控制盘的径向上自基准控制盘的旋转中心形成，从而使得所述驱动构件插入所述径向引导凹槽中以用于沿着该径向引导凹槽来引导所述驱动构件的径向移动，以及倾斜控制盘，所述倾斜控制盘具有倾斜引导凹槽，其中所述倾斜控制盘形成为从所述倾斜控制盘的旋转中心相对于径向方向偏斜，其中所述基准控制盘和所述倾斜控制盘在该基准控制盘和倾斜控制盘的旋转中心处与所述驱动圆盘同轴布置，从而进行相对旋转，并且其中所述驱动构件插入到所述径向引导凹槽和所述倾斜引导凹槽中以引导所述驱动构件的移动。

在所述输入轴和所述动力提供设备之间设置离合器，所述离合器用于将间歇动力从所述动力提供设备提供至所述输入轴。

所述动力提供设备是内燃机发动机，其中所述离合器可包括离合器片，所述离合器片构造为与所述发动机的飞轮接触，并且其中所述驱动圆盘连接至离合器罩，所述离合器罩围绕所述离合器片的外部，所述驱动圆盘形成有中空轴，所述输入轴穿过所述中空轴并从该中空轴接收动力。

所述换挡部段的换挡机构是同步的并且利用键和同步器而啮合。

所述换挡部段的换挡机构通过爪形离合器构造。

在本发明的另一方面，一种用于车辆的自动化手动变速器可包括：换挡部段和连续可变动力传输单元，所述换挡部段设置有多个换挡单元以用于在输入轴和输出轴之间执行不同的传动比，所述连续可变动力传输单元用于以连续可变传动比将动力从动力提供设备传输到输出轴，其中所述连续可变动力传输单元设置在所述输出轴和所述动力提供设备之间，其中所述连续可变动力传输单元可包括：驱动圆盘，所述驱动圆盘接合至所述动力提供设备；从动圆盘，所述从动圆盘与所述驱动圆盘平行布置，所述从动圆盘能够围绕与所述驱动圆盘的第二旋转轴平行间隔开的第一旋转轴旋转；支撑圆盘，所述支撑圆盘与所述驱动圆盘和所述输出轴同轴布置并且连接至所述输出轴；驱动构件，所述驱动构件设置在所述从动圆盘和所述驱动圆盘之间，并且被布置使得所述驱动构件与所述驱动圆盘的接触半径和所述驱动构件与所述从动圆盘的接触半径通过所述驱动构件沿着所述驱动圆盘和所述从动圆盘的共同半径方向的移动同时交互地增加-减小；驱动构件调节设备，所述驱动构件调节设备选择性地移动所述驱动构件；以及支撑侧的缸体，所述支撑侧的缸体连接至所述支撑圆盘，并且将所述支撑圆盘朝着所述驱动构件压缩或将所述支撑圆盘从所述驱动构件分离。

在本发明的另一方面，所述驱动构件调节设备可包括：基准控制盘，所述基准控制盘具有径向引导凹槽，其中所述径向引导凹槽在所述基准控制盘的径向上自基准控制盘的旋转中心形成，从而使得所述驱动构件插入所述径向引导凹槽中以用于沿着该径向引导凹槽来引导驱动构件的径向移动，以及倾斜控制盘，所述倾斜控制盘具有倾斜引导凹槽，其中所述倾斜控制盘形成为从所述倾斜控制盘的旋转中心相对于径向方向偏斜，其中所述基准控制盘和所述倾斜控制盘在该基准控制盘和倾斜控制盘的旋转中心处与所述驱动圆盘同轴布置，从而进行相对旋转，并且其中所述驱动构件插入到所述径向引导凹槽和所述倾斜引导凹槽中以引导所述驱动构件的移动。

所述驱动构件调节设备双重地布置为在所述驱动圆盘和所述从动圆盘之间彼此平行。

应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆（SUV）、公共汽车、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、可插式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆（例如源于非石油的能源的燃料）。正如此处所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。

通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方式，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。

附图说明

图1为显示根据本发明的示例性实施方案的自动化手动变速器的结构的视图。

图2为显示图1中的连续可变动力传输单元的视图。

图3为显示图2中的基准控制盘和倾斜控制盘之间的对比的视图。

图4为显示通过图3中的基准控制盘和倾斜控制盘的相对旋转而导致的驱动构件进行运动的运动原理的视图。

图5为显示图1中的结构在发动机启动时动力传递关系的视图。

图6为显示图1中的结构在车辆行驶在第一阶段时动力传递关系的视图。

图7为显示图1中的结构在由第一阶段换挡到第二阶段时动力传递关系的视图。

图8为显示图1中的结构在车辆行驶在第二阶段时动力传递关系的视图。

图9为显示图1中的结构在车辆行驶在R阶段时动力传递关系的视图。

图10和11分别为显示本发明的另一个实施方案的视图。

图12为显示本发明的另外一个实施方案的视图。

应当了解，所附附图并非按比例地显示了本发明的基本原理的图示性的各种特征的略微简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

在这些图形中，贯穿附图的多幅图形，附图标记引用本发明的同样的或等同的部分。

具体实施方式

下面将对本发明的各个实施方案详细地作出引用，这些实施方案的实例被显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。

参考图1，根据本发明的示例性实施方案的自动化手动变速器包括：换挡部段1和连续可变动力传输单元5，所述换挡部段1设置有多个换挡单元以用于在输入轴和输出轴之间执行不同的传动比，所述连续可变动力传输单元5用于以连续可变传动比将动力从动力提供设备3传输到输出轴，所述连续可变动力传输单元5设置在动力提供设备3和输出轴之间，该动力提供设备3用于为换挡部段1的输入轴提供动力。

也就是说，相对于具有传统手动变速器换挡机构的换挡部段1，当换挡部段1换挡时，动力依次从动力提供设备3传输到连续可变动力传输单元5并被连续地提供至输出轴，从而以迂回的方式到达输入轴，由此防止在换挡期间由于动力切断而导致扭矩减小。

在本发明的一个示例性实施方案中，连续可变动力传输单元5可以包括：驱动圆盘7，所述驱动圆盘7连接至动力提供设备3的旋转轴；从动圆盘9，所述从动圆盘9通过与驱动圆盘7的旋转轴平行间隔开的旋转轴而旋转，且该从动圆盘9被布置为与驱动圆盘7平行并连接至输出轴；驱动构件11，所述驱动构件11被布置为该驱动构件11与驱动圆盘7的接触半径和该驱动构件11与从动圆盘9的接触半径通过其在驱动圆盘7和从动圆盘9之间移动至驱动圆盘7和从动圆盘9的共同径向方向而同时交互地增加-减小；以及驱动构件调节设备13，所述驱动构件调节设备13用于移动驱动构件11。

如图2至4所示，驱动构件调节设备13在驱动圆盘7和从动圆盘9之间双重地彼此平行布置，且该驱动构件调节设备13进一步包括基准控制盘13-1和倾斜控制盘13-2，该基准控制盘13-1和倾斜控制盘13-2与驱动圆盘7同轴布置以相对旋转。这里，径向引导凹槽15设置在基准控制盘13-1中使其从基准控制盘的旋转中心形成至径向方向，从而在驱动构件11插入其中时引导其径向移动，此外，倾斜引导凹槽17设置在倾斜控制盘13-2中使其相对于从旋转中心的径向方向偏斜地形成，从而在驱动构件11插入其中时引导其移动，倾斜引导凹槽的一部分总是与径向引导凹槽15相通。

因此，如图4所示，当倾斜控制盘13-2通过使用例如公知马达的致动器而相对于基准控制盘13-1相对地旋转时，在径向引导凹槽5和倾斜引导凹槽17之间的相通部分变化的时候，驱动构件11最终移动至径向方向，并且从驱动圆盘7的中心到与驱动构件11的接触点的接触半径r1和从从动圆盘9的中心到与驱动构件11的接触点的接触半径r2通过驱动构件11的径向移动而连续变化，因此动力通过驱动构件11以连续可变传动比从驱动圆盘7传输至从动圆盘9。

同时，在输入轴和动力提供设备3之间可设置离合器21，该离合器21用于将间歇动力从动力提供设备3提供至输入轴。

在本实施方案中，动力提供设备3可以是内燃机发动机，此外离合器21可以包括与发动机的飞轮23相接触的离合器片25，此外驱动圆盘7可连接至离合器罩27，该离合器罩27围绕离合器片25的外部并且在离合器罩27中形成中空轴，输入轴穿过该中空轴并从该中空轴接收动力。

也就是说，离合器片25和飞轮23以与传统离合器机构相同的方式进行布置，但是在本实施方案中，区别在于离合器罩27作为中空旋转轴用于将旋转力从发动机传输至驱动圆盘7。通过这种配置，在最大限度的使用传统手动变速器离合器机构的同时，使得紧凑的动力传动系构造成为可能。

更详细地，驱动齿轮37一体地连接至离合器罩27，从动齿轮39与驱动齿轮37啮合从而使得动力从从动齿轮39传输至驱动圆盘7。

同时，驱动侧的缸体41连接至驱动圆盘7，该驱动侧的缸体41用于将驱动圆盘7朝着驱动构件11压缩或将驱动圆盘从驱动构件分离，此外，传输齿轮43一体连接至从动圆盘9，该传输齿轮43用于将旋转力从从动圆盘9传输至输出轴。

此外，在如图1所示的示例性实施方案中，支撑圆盘45可旋转地布置，并且与驱动圆盘7同轴布置，其基于从动圆盘9而在驱动圆盘7相对的方向上且与驱动圆盘7对应。驱动构件11布置在支撑圆盘45和从动圆盘9之间，使得该驱动构件11与支撑圆盘45的接触半径和该驱动构件11与从动圆盘9的接触半径通过其移动至支撑圆盘45和从动圆盘9的共同半径方向而同时交互地增加-减小，并且支撑侧的缸体47连接至该支撑圆盘45，该支撑侧的缸体47用于将支撑圆盘45朝着驱动构件11压缩或将支撑圆盘从驱动构件分离。

因此，驱动侧的缸体41和支撑侧的缸体47连杆移动至互相面对的方向以使得驱动构件11相对于从动圆盘9而被压缩在其中间部分或从从动圆盘分离，这样就不能进行动力传输，从而转换动力传输的状态。

此外，驱动圆盘7同轴连接至从动齿轮39，该从动齿轮39与连接至动力提供设备3的旋转轴的驱动齿轮37啮合，多个从动圆盘9相对于一个驱动圆盘7布置，此外，连接至各自从动圆盘9的传输齿轮43一起与输出轴的输出从动齿轮51啮合。

与这种配置相比，在图10中示出的示例性实施方案中，其它配置都与图1中所示的相同，但不同之处在于，驱动侧的缸体41和支撑侧的缸体47的组合布置为串联的多个，因此驱动圆盘7也设置为多个，各个驱动圆盘7设置有中间齿轮49，动力从从动齿轮39（该从动齿轮39与连接至动力提供设备3的旋转轴的驱动齿轮37啮合）传输到该中间齿轮49，从动圆盘9被共同提供给多个驱动圆盘7，从动圆盘9的传输齿轮43与输出轴的输出从动齿轮51啮合。

另外，参考图11所示的示例性实施方案，与图1或图10所示的示例性实施方案不同，驱动侧的缸体41连接至驱动圆盘7，该驱动侧的缸体41用于将驱动圆盘7相对于驱动构件11压缩或将驱动圆盘从驱动构件分离，传输齿轮43一体连接至从动圆盘9，该传输齿轮43用于将从动圆盘9的旋转力传输至输出轴，其中，驱动圆盘设置为多个，各个驱动圆盘7设置有中间齿轮49，动力从从动齿轮39（该从动齿轮30与连接至动力提供设备3的旋转轴的驱动齿轮37啮合）传输到该中间齿轮49，一个从动圆盘9被共同提供给多个驱动圆盘7，从动圆盘9的传输齿轮43与输出轴的从动齿轮39啮合。因此，在图10所示的配置中，省略了支撑圆盘45和支撑侧的缸体47，动力仅通过一个从动圆盘9和传输齿轮43被传输至输出轴。

此外，在图12所示的示例性实施方案中，与图1、图10和图11中所示的示例性实施方案不同，输出轴通过支撑圆盘45和支撑侧的缸体47而被直接连接，因此来自驱动圆盘7的动力根据驱动构件11的移动在输出轴和从动圆盘9之间以及输出轴和支撑圆盘45之间转换，并且动力通过支撑圆盘45和支撑侧的缸体47传输到输出轴，其中支撑侧的缸体47从支撑圆盘45分离以中断动力，如图12所示。

同时，在本发明的示例性实施方案中，换挡部段1的换挡机构以同步啮合的方式构造，其中利用键和同步器锁环使得齿轮同步并接着啮合，但是，除了这种配置之外，换挡部段1的换挡机构可以使用其它机构（如爪形离合器等）来构造。

下文中，将描述如图1至9所示的示例性实施方案，但是如图10至12中所示的示例性实施方案的操作的详细描述将被省略，因为它们几乎是以相同的方式操作的。

在图1至图9所示的示例性实施方案中，换挡部段1通过同步啮合型换挡机构而构造，换挡部段1示例性地设置有第一至第五挡位和R挡位，其中向后行驶的R挡仅在图9中示出，并且在图1至8中省略的向后行驶空转齿轮35也进一步在图9中示出。

图5显示了发动机的启动状态，其中发动机通过启动马达29而使曲柄转动，并且当离合器21和连续可变动力传输设备5都断开的时候，发动机被启动。因此，当动力不传输到输入轴和输出轴的时候，发动机的旋转力仅传输至驱动齿轮37和从动齿轮39。

当然，如果当发动机启动时换挡部段1不连接任何换挡挡位时，则当离合器被连接的时候，发动机可以启动。

在上述的状态下，当离合器21断开时，第一挡位换挡齿轮可通过第一-第二挡位同步啮合设备31来构造，当离合器21连接而且同时形成了第一挡位换挡齿轮时，车辆加速并以第一挡位行驶，如图6所示。

在图6中，当通过第一换挡齿轮对换挡到第一挡位时，来自发动机的动力通过离合器21传输到输入轴，然后传输到输出轴，并且通过差速器33提供给驱动轮。

此时，驱动侧的缸体41和支撑侧的缸体47彼此缩回，因此连续可变动力传输设备5保持在动力切断状态，通过驱动齿轮37和从动齿轮39的动力不传输到输出轴。

图7显示了从第一挡位到第二挡位换挡的中间过程，其中当离合器21断开时，通过操作驱动侧的缸体41和支撑侧的缸体47，驱动构件11在驱动圆盘7和从动圆盘9之间以压缩状态接触，因此当从发动机到输入轴的动力被切断时，来自发动机的动力通过驱动圆盘7、驱动构件11和从动圆盘9传输到输出轴，从而防止换挡期间扭矩减小。

此时，由驱动圆盘7、从动圆盘9和驱动构件11一起形成的传动比从一个状态调整到另一个状态以形成连续的期望的传动比（该一个状态指的是从动圆盘9对应于第一挡位中的输出轴的旋转速度，该另一个状态指的是从动圆盘9对应于第二挡位中的输出轴的旋转速度）其中，驱动构件11与驱动圆盘7和从动圆盘9的接触点通过驱动驱动构件调节设备13而变化，从而在从第一挡位换挡到第二挡位期间，防止由于传输到输入轴的扭矩被离合器21切断而导致扭矩减小，并且能够将当前挡位与目标挡位平稳连接。

如上所述，在离合器21断开且连续可变动力传输单元5连接的时候，第一-第二挡位同步啮合设备31释放了第一挡位并完成了到第二挡位的啮合，因此发动机的动力以迂回的方式通过驱动圆盘7、驱动构件11和从动圆盘9而供应至输出轴。

在第二挡位换挡齿轮啮合之后，通过驱动侧的缸体41和支撑侧的缸体47缩回而使连续可变动力传输单元5断开，同时连接了离合器21，然后执行第二挡位驱动，如图8所示。

在图8中，发动机的动力通过离合器21被调节为在输入轴和输出轴之间转换的第二挡位并通过差速器33供应至驱动轮，而从发动机传输到从动齿轮39的动力被连续可变动力传输单元5阻断。

在第一挡位到第二挡位的换挡期间的通过驱动圆盘7、驱动构件11和从动圆盘9而供应到输出轴的连续动力的执行方式与其它挡位相同。特别地，除了第一挡位和第二挡位之间的换挡，甚至在高换挡挡位（如第四和第五挡位）和超速换挡挡位的情况下，动力被补偿，同时在驱动圆盘7和从动圆盘9之间的当前换挡挡位和目标换挡挡位的输出轴的旋转速度是连续可变的，从而防止扭矩变小，并且在整个变速器的换挡范围内提供稳定和平稳的换挡感觉。

同时，图9显示了车辆为后轮驱动时的动力传递的情况，其中当车辆停止时，输入轴和输出轴之间的向后行驶空转齿轮35连接，从而执行向后行驶换挡挡位。

根据本发明的示例性实施方案，提供了自动化手动变速器，其能够通过如下方式改进车辆的商业价值：防止非平滑换挡以获得平滑稳定的换挡响应，当使用传统的换挡机构（动力在必要时立刻阻断和连接）进行换挡期间，向驱动轮传输单独的动力。

为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“上”、“下”、“内”和“外”被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施方式的特征。

前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等价形式所限定。

Claims (14)

1.一种用于车辆的自动化手动变速器，包括：

换挡部段，所述换挡部段设置有多个换挡单元以用于在输入轴和输出轴之间执行不同的传动比；和连续可变动力传输单元，所述连续可变动力传输单元用于以连续可变的传动比将动力从动力提供设备传输到输出轴，其中所述连续可变动力传输单元设置在所述输出轴和所述动力提供设备之间，其中所述连续可变动力传输单元包括：

驱动圆盘，所述驱动圆盘接合至所述动力提供设备；

从动圆盘，所述从动圆盘接合至所述换挡部段的输出轴且与所述驱动圆盘平行布置，所述从动圆盘能够围绕与所述驱动圆盘的第二旋转轴平行间隔开的第一旋转轴旋转；驱动构件，所述驱动构件设置在所述从动圆盘和所述驱动圆盘之间，并且被布置使得所述驱动构件与驱动圆盘的接触半径以及所述驱动构件与从动圆盘的接触半径通过该驱动构件沿着驱动圆盘和从动圆盘的共同半径方向的移动而同时交互地增加-减小；以及

驱动构件调节设备，所述驱动构件调节设备选择性地移动所述驱动构件。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的自动化手动变速器，进一步包括：

驱动侧的缸体，所述驱动侧的缸体连接至所述驱动圆盘并且将所述驱动圆盘朝着所述驱动构件压缩或将所述驱动圆盘从所述驱动构件分离；以及传输齿轮，所述传输齿轮通过所述第一旋转轴而一体连接至所述从动圆盘，并且将所述从动圆盘的旋转力传输至所述输出轴。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的自动化手动变速器，进一步包括：

支撑圆盘，所述支撑圆盘可旋转地布置，且所述支撑圆盘与所述驱动圆盘同轴布置在相对于所述从动圆盘在所述驱动圆盘相对的方向上，其中所述驱动构件布置在所述支撑圆盘和所述从动圆盘之间，使得所述驱动构件与所述支撑圆盘的接触半径和所述驱动构件与所述从动圆盘的接触半径通过所述驱动构件沿着所述支撑圆盘和所述从动圆盘的共同半径方向的移动而同时交互地增加-减小；以及

支撑侧的缸体，所述支撑侧的缸体连接至所述支撑圆盘，并且将所述支撑圆盘朝着所述驱动构件压缩或将所述支撑圆盘从所述驱动构件分离。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的自动化手动变速器，

其中所述驱动圆盘经由所述第二旋转轴线同轴连接至所述从动齿轮，所述从动齿轮与连接至所述动力提供设备的第三旋转轴的驱动齿轮啮合，

其中多个从动圆盘相对于所述驱动圆盘布置，并且

其中多个传输齿轮分别连接至每一个所述从动圆盘并且一起与所述输出轴的输出从动齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的用于车辆的自动化手动变速器，

其中驱动构件调节设备双重地布置为在所述驱动圆盘和所述从动圆盘之间彼此平行。

6.根据权利要求3所述的用于车辆的自动化手动变速器，

其中多个驱动圆盘分别设置有与所述从动齿轮接合的中间齿轮，并且其中所述从动圆盘被共同提供给所述驱动圆盘，并且

其中与所述从动圆盘连接的所述传输齿轮与所述输出轴的输出从动齿轮啮合。

7.根据权利要求1所述的用于车辆的自动化手动变速器，其中所述驱动构件包括：

基准控制盘，所述基准控制盘具有径向引导凹槽，其中所述径向引导凹槽在所述基准控制盘的径向上从基准控制盘的旋转中心形成，从而使得所述驱动构件插入所述径向引导凹槽中以用于沿着该径向引导凹槽来引导所述驱动构件的径向移动，以及

倾斜控制盘，所述倾斜控制盘具有倾斜引导凹槽，其中所述倾斜控制盘形成为从所述倾斜控制盘的旋转中心相对于径向方向偏斜，

其中所述基准控制盘和所述倾斜控制盘在该基准控制盘和倾斜控制盘的旋转中心处与所述驱动圆盘同轴布置，从而进行相对旋转，并且

其中所述驱动构件插入到所述径向引导凹槽和所述倾斜引导凹槽中以引导所述驱动构件的移动。

8.根据权利要求1所述的用于车辆的自动化手动变速器，其中在所述输入轴和所述动力提供设备之间设置离合器，所述离合器用于将间歇动力从所述动力提供设备提供至所述输入轴。

9.根据权利要求8所述的用于车辆的自动化手动变速器，

其中所述动力提供设备是内燃机发动机，

其中所述离合器包括离合器片，所述离合器片构造为与所述发动机的飞轮接触，并且

其中所述驱动圆盘连接至离合器罩，所述离合器罩围绕所述离合器片的外部，所述驱动圆盘形成有中空轴，所述输入轴穿过所述中空轴并从该中空轴接收动力。

10.根据权利要求1所述的自动化手动变速器，其中所述换挡部段的换挡机构通过利用键和同步器而被同步并且被啮合。

11.根据权利要求1所述的自动化手动变速器，其中所述换挡部段的换挡机构通过爪形离合器构造。

12.一种用于车辆的自动化手动变速器，包括：

换挡部段，所述换挡部段设置有多个换挡单元以用于在输入轴和输出轴之间执行不同的传动比；和

连续可变动力传输单元，所述连续可变动力传输单元用于以连续可变传动比将动力从动力提供设备传输到输出轴，其中所述连续可变动力传输单元设置在所述输出轴和所述动力提供设备之间，

其中所述连续可变动力传输单元包括：

驱动圆盘，所述驱动圆盘接合至所述动力提供设备；

从动圆盘，所述从动圆盘与所述驱动圆盘平行布置，所述从动圆盘能够围绕与所述驱动圆盘的第二旋转轴平行间隔开的第一旋转轴旋转；

支撑圆盘，所述支撑圆盘与所述驱动圆盘和所述输出轴同轴布置并且连接至所述输出轴；

驱动构件，所述驱动构件设置在所述从动圆盘和所述驱动圆盘之间，并且被布置使得该驱动构件与驱动圆盘的接触半径和该驱动构件与从动圆盘的接触半径通过所述驱动构件沿着所述驱动圆盘和所述从动圆盘的共同半径方向的移动而同时交互地增加-减小；

驱动构件调节设备，所述驱动构件调节设备选择性地移动所述驱动构件；以及

支撑侧的缸体，所述支撑侧的缸体连接至所述支撑圆盘，并且将所述支撑圆盘朝着所述驱动构件压缩或将所述支撑圆盘从所述驱动构件分离。

13.根据权利要求12所述的用于车辆的自动化手动变速器，其中所述驱动构件调节设备包括：

基准控制盘，所述基准控制盘具有径向引导凹槽，其中所述径向引导凹槽在所述基准控制盘的径向上自基准控制盘的旋转中心形成，从而使得所述驱动构件插入所述径向引导凹槽中以用于沿着该径向引导凹槽来引导驱动构件的径向移动，以及

倾斜控制盘，所述倾斜控制盘具有倾斜引导凹槽，其中所述倾斜控制盘形成为从所述倾斜控制盘的旋转中心相对于径向方向偏斜，

其中所述基准控制盘和所述倾斜控制盘在该基准控制盘和倾斜控制盘的旋转中心处与所述驱动圆盘同轴布置，从而进行相对旋转，并且

其中所述驱动构件插入到所述径向引导凹槽和所述倾斜引导凹槽中以引导所述驱动构件的移动。

14.根据权利要求12所述的自动化手动变速器，其中所述驱动构件调节设备双重地布置为在所述驱动圆盘和所述从动圆盘之间彼此平行。

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