CN103482129B - 一种双螺旋敞口袋包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双螺旋敞口袋包装机，包括具有储料仓的机架，所述储料仓入料口设有进料斗，所述储料仓的出料口设有对所述敞口袋填料的灌装机构，所述机架上设有与所述灌装机构连接的称重机构，所述机架底端对应于所述灌装机构设有将所述敞口袋推离所述包装机的推袋机构，所述灌装机构包括与所述出料口相通的出料嘴，出料嘴上设有将所述敞口袋袋口紧压在所述出料嘴上的夹紧机构以及驱动所述夹紧机构夹紧\松开袋口的驱动机构。本发明的双螺旋敞口袋包装机可将敞口袋袋口紧压在出料嘴上，并且对敞口袋进行精确称重计量、能自动将装袋完毕后的敞口袋推送至传送带上输送，大大提高了生产效率，减轻的工人的劳动强度。

Description

一种双螺旋敞口袋包装机

技术领域

本发明涉及一种包装机，尤其涉及一种双螺旋敞口袋包装机。

背景技术

敞口袋为下边打底，上边没有封口的筒状袋子，包装的产品直接以倾倒或者在重力作用下装入袋中，采用手持式或才其它方式的工业缝纫机缝合打包，因其成本低，广泛应用于粉末类的物料包装。敞口袋包装机是利用敞口袋进行物料包装的机器，人工将敞口袋套在包装机的出料嘴上，利用包装机上的夹袋装置将袋子夹紧，袋子装满物料后，夹袋装置松开。现有的包装机上的夹袋装置不能紧紧地将敞口袋的袋口压在出料嘴上，包装机在给敞口袋灌料时，随着敞口袋重量的增加，在重力的作用下，敞口袋易从出料嘴上掉下，中断包装的程序，耽误生产进程。

而且现有的包装机是将称重装置设在的出料嘴处，出料嘴处的空间有限，因此，设计的称重装置结构较复杂，出料嘴上还设有夹袋器，夹袋器对出料嘴的作用力会引起出料嘴震动，秤砣也会随之震动，进而影响称重的精度。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种可将敞口袋袋口紧压在出料嘴上，并且对敞口袋进行精确称重计量、能自动将装袋完毕后的敞口袋推送至传送带的包装机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种双螺旋敞口袋包装机，包括具有储料仓的机架，所述储料仓入料口设有进料斗，所述储料仓的出料口设有对所述敞口袋填料的灌装机构，所述机架上设有与所述灌装机构连接的称重机构，所述机架底端对应于所述灌装机构设有将所述敞口袋推离所述包装机的推袋机构，其特征在于：所述灌装机构包括与所述出料口相通的出料嘴，出料嘴上设有将所述敞口袋袋口紧压在所述出料嘴上的夹紧机构以及驱动所述夹紧机构夹紧\松开袋口的驱动机构。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述夹紧机构包括对称设置在所述出料嘴两侧的夹紧环和分别连接所述夹紧环的摆臂，所述摆臂一端与所述夹紧环连接，另一端与设置在出料嘴与出料口之间的法兰板铰接，所述两夹紧环并拢后的内径与所述出料嘴的外径相等。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述驱动机构包括对向所述摆臂设置的压紧气缸，所述摆臂固定在所述压紧气缸的活塞杆上，所述法兰板上于所述摆臂一侧设有固定板，所述压紧气缸设置在所述固定板上。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述称重机构包括设置在所述机架两侧的秤支架和称重传感器，所述秤支架一端设有秤杆，所述秤杆上设有秤砣和微调秤砣，所述秤支架另一端与所述出料嘴连接，所述称重传感器一端固定在所述机架上，另一端与所述秤支架连接。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述秤支架的中部铰接在所述机架的立柱上，所述秤支架与所述出料嘴连接的一端通过转动连接设置在所述机架上的传力吊杆连接到所述出料嘴上，所述出料口与所述出料嘴之间设有可弹性形变的支撑板，所述传力吊杆垂直设置在所述支撑板上，所述称重传感器一端固定在所述机架上，另一端固定在所述支撑板上。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述秤杆上滑动设有“∩”形的滑动臂，所述滑动臂上设有贯穿两侧的螺纹孔，所述秤杆上设有穿入所述螺纹孔的螺纹手柄，所述秤砣吊挂在所述滑动臂上，所述微调秤砣与所述秤杆滑动连接。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述推袋机构包括设置在所述传力吊杆上的推袋架和驱动所述推袋架沿所述传力吊杆升降的连动杆。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述推袋架包括正对所述出料嘴设置的推袋板以及连接所述推袋板的“U”形滑动卡块，所述滑动卡块卡设在所述传力吊杆上，所述连动杆一端与所述滑动卡块铰接，另一端转动连接在由伺服电机驱动的旋转轴上。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述传力吊杆上设有限制所述推袋架上升高度的限位挡件。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述旋转轴横向贯穿所述立柱。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明的双螺旋敞口袋包装机通过设置C形的夹紧环利用气缸驱动，自动将敞口袋的袋口紧紧地压在包装机的出料嘴上，避免了敞口袋随着物料重量的增加而从出料嘴上掉落；对敞口袋的称重机构结构简单，可准确称重计量，大大提高了称重精度；装袋完毕后可自动将敞口袋推送至传送带上，大大提高了生产效率，减轻了工人的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的优选实施例的结构主视图；

图2是本发明的优选实施的结构侧视图；

图3是本发明中夹紧环的示意图；

图4是本发明中滑动臂的示意图；

图中：10、机架，11、储料仓，12、进料斗，13、出料嘴，14、立柱，15、传力吊杆，16、支撑板，21、夹紧环，22、摆臂，23、法兰板，24、固定板，30、压紧气缸，41、秤支架，42、称重传感器，43、秤杆，44、秤砣，45、微调秤砣，46、滑动臂，461、螺纹孔，47、螺纹手柄，51、推袋板，52、滑动卡块，53、连动杆，54、旋转轴，60、限位挡件。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1至图4所示，一种双螺旋敞口袋包装机，包括具有储料仓11的机架10，储料仓11的入料口设有进料斗12，储料仓11的出料口设有对敞口袋填料的灌装机构，物料经由进料斗进入储料仓11内，储料仓11内的双绞龙旋转推动物料至出料口，经由灌装机构将物料灌装到敞口袋内；机架10上还设有与灌装机构连接的称重机构，机架10的底端对应于灌装机构正下方设有将敞口袋推离包装机的推袋机构。本发明中的灌装机构包括与出料口相通的出料嘴13，出料嘴13上设有将敞口袋袋口紧压在出料嘴13上的夹紧机构以及驱动夹紧机构夹紧\松开袋口的驱动机构，夹紧机构包括对称设置在出料嘴13两侧的C形夹紧环21和分别连接两夹紧环21的两摆臂22，两摆臂22的一端均与两夹紧环21分别连接，另一端与设置在出料嘴13与出料口之间的法兰板23铰接，两夹紧环21并拢后的内径与出料嘴13的外径相等。操作时，将敞口袋的袋口套在出料嘴13上，驱动机构将出料嘴13两侧的夹紧环21并拢，因两夹紧环21相并拢后的内径与出料嘴13的外径相等，即可将敞口袋的袋口紧紧的压在夹紧环21与出料嘴13之间，而不会随着敞口袋内物料重量的增加，从出料嘴13上掉落。

本发明中驱动夹紧机构的驱动机构包括对向摆臂22设置的压紧气缸30，每个摆臂22可匹配设置两个压紧气缸30，将摆臂22固定在压紧气缸30的活塞杆上，在法兰板23上于摆臂22的一侧设置固定板24，将压紧气缸30设置在固定板24上。

本发明中的称重机构包括设置在机架10两侧的秤支架41和称重传感器42，分别对包装机的两个出料嘴13上的敞口袋进行称重，秤支架41一端设有秤杆43，秤杆43上设有秤砣44和微调秤砣45，秤支架41另一端与出料嘴13连接，称重传感器42一端固定在机架10上，另一端与秤支架41连接。具体可将秤支架41的中部铰接在机架10的立柱14上，秤支架41与出料嘴13连接的一端通过转动连接设置在机架10上的传力吊杆15连接到出料嘴13上，出料口与出料嘴13之间设有可弹性形变的支撑板16，传力吊杆15垂直设置在支撑板16上，将称重传感器42一端固定在机架10上，另一端固定在支撑板16上。

为方便调节秤砣44，可在秤杆43上滑动设置“∩”形的滑动臂46，滑动臂46上开设贯穿滑动臂46两侧的螺纹孔461，秤杆43上设置穿入螺纹孔461的螺纹手柄47，将秤砣44吊挂在滑动臂46上，微调秤砣45与秤杆43滑动连接，为方便操作人员操作，可在秤杆43上设置重量刻度线，依据刻度线调节秤砣44在秤杆43上的位置，调节秤砣44时，只需旋转螺纹手柄47，即可将秤砣44调节到所需要的位置，微调秤砣45对重量起辅助调节作用，提高称重的精度。

本发明中的推袋机构包括设置在传力吊杆15上的推袋架和驱动该推袋架沿传力吊杆15升降的连动杆53。推袋架包括正对出料嘴13设置的推袋板51以及连接推袋板51的“U”形滑动卡块52，滑动卡块52卡设在传力吊杆15上，连动杆53一端与滑动卡块52铰接，另一端转动连接在由伺服电机驱动的旋转轴54上，旋转轴54横向贯穿立柱14底端。为限制推袋架在传力吊杆15上升的高度，可在传力吊杆15上设置限制推袋架上升的高度的限位挡件60。

本发明的双螺旋敞口袋包装机的原理是：人工或机械手先将敞口袋套在包装机的出料嘴13上，包装机的PLC控制器控制压紧气缸30启动，将夹紧环21推向出料嘴13，并将敞口袋紧紧压住，包装机往敞口袋灌装物料时，设置在出料口与出料嘴13之间的支撑板16随着敞口袋重量的增加，发生形变，支撑板16与传力吊杆15下沉，直至秤支架41的两端平衡，此时，称重传感器42检测到秤支架41处于平衡状态，给包装机的PLC控制器电信号，PLC控制器使包装机停止对敞口袋灌料，压紧气缸30的活塞杆缩回，夹紧环21松开，敞口袋从出料嘴13上掉落至推袋板51上，包装机的PLC控制区驱动伺服电机旋转，带动旋转轴54旋转，旋转轴54牵引连动杆53转动，因连动杆53与滑动卡块52铰接，而滑动卡块52连接推袋板51，推袋板51受传力吊杆15的限制，在连动杆53的牵引下，只能沿传力吊杆15上下运动，当敞口袋掉落至推袋板51上时，伺服电机驱动推袋板51上升，敞口袋沿着倾斜的推袋板51在自身重力的作用下，滑落至设置在推袋板51下方的传送带上，输送至别处堆放，与此同时进行下一个敞口袋的包装，并重复此过程。

本发明的双螺旋敞口袋包装机通过设置C形的夹紧环利用气缸驱动，自动将敞口袋的袋口紧紧地压在包装机的出料嘴上，避免了敞口袋随着物料重量的增加而从出料嘴上掉落；对敞口袋的称重机构结构简单，可准确称重计量，大大提高了称重精度；装袋完毕后可自动将敞口袋推送至传送带上，大大提高了生产效率，减轻了工人的劳动强度。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (8)

1.一种双螺旋敞口袋包装机，包括具有储料仓的机架，所述储料仓入料口设有进料斗，所述储料仓的出料口设有对所述敞口袋填料的灌装机构，所述机架上设有与所述灌装机构连接的称重机构，所述机架底端对应于所述灌装机构设有将所述敞口袋推离所述包装机的推袋机构，其特征在于 ：所述灌装机构包括与所述出料口相通的出料嘴，出料嘴上设有将所述敞口袋袋口紧压在所述出料嘴上的夹紧机构以及驱动所述夹紧机构夹紧 \ 松开袋口的驱动机构；所述称重机构包括设置在所述机架两侧的秤支架和称重传感器，所述秤支架一端设有秤杆，所述秤杆上设有秤砣和微调秤砣，所述秤支架另一端与所述出料嘴连接，所述称重传感器一端固定在所述机架上，另一端与所述秤支架连接；所述秤支架的中部铰接在所述机架的立柱上，所述秤支架与所述出料嘴连接的一端通过转动连接设置在所述机架上的传力吊杆连接到所述出料嘴上，所述出料口与所述出料嘴之间设有可弹性形变的支撑板，所述传力吊杆垂直设置在所述支撑板上，所述称重传感器一端固定在所述机架上，另一端固定在所述支撑板上。

2.根据权利要求 1 所述的一种双螺旋敞口袋包装机，其特征在于：所述夹紧机构包括对称设置在所述出料嘴两侧的夹紧环和分别连接所述夹紧环的摆臂，所述摆臂一端与所述夹紧环连接，另一端与设置在出料嘴与出料口之间的法兰板铰接，两所述夹紧环并拢后的内径与所述出料嘴的外径相等。

3.根据权利要求 2 所述的一种双螺旋敞口袋包装机，其特征在于：所述驱动机构包括对向所述摆臂设置的压紧气缸，所述摆臂固定在所述压紧气缸的活塞杆上，所述法兰板上于所述摆臂一侧设有固定板，所述压紧气缸设置在所述固定板上。

4.根据权利要求 1所述的一种双螺旋敞口袋包装机，其特征在于：所述秤杆上滑动设有“∩”形的滑动臂，所述滑动臂上设有贯穿两侧的螺纹孔，所述秤杆上设有穿入所述螺纹孔的螺纹手柄，所述秤砣吊挂在所述滑动臂上，所述微调秤砣与所述秤杆滑动连接。

5.根据权利要求 4所述的一种双螺旋敞口袋包装机，其特征在于 ：所述推袋机构包括设置在所述传力吊杆上的推袋架和驱动所述推袋架沿所述传力吊杆升降的连动杆。

6.根据权利要求 5 所述的一种双螺旋敞口袋包装机，其特征在于 ：所述推袋架包括正对所述出料嘴设置的推袋板以及连接所述推袋板的“U”形滑动卡块，所述滑动卡块卡设在所述传力吊杆上，所述连动杆一端与所述滑动卡块铰接，另一端转动连接在由伺服电机驱动的旋转轴上。

7.根据权利要求 6 所述的一种双螺旋敞口袋包装机，其特征在于：所述传力吊杆上设有限制所述推袋架上升高度的限位挡件。

8.根据权利要求7所述的一种双螺旋敞口袋包装机，其特征在于 ：所述旋转轴横向贯穿所述立柱。