CN103480580A - 一种果蔬分选用输送单元 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种果蔬分选用输送单元，由果杯本体、活动连接件和果杯底座三部分组成，果杯本体与果杯底座连接处设计为 W 形结构。其有益效果在于，通过将果杯本体与果杯底座连接处设计为 W 形结构，使得果杯在工作中，即使受到外力的碰撞，也能保证平稳的运行，有效地防止水果的意外跌落，提高了分选机的可靠性及准确度。果杯托架与果杯脚可实现完全浮离，称重重复精度高，稳定性好。能够实现水果平稳、均匀地转动，为视觉识别系统的图像采集以及后期图像融合与图像处理提供可靠的保障，进而提高最终的分选精度。

Description

一种果蔬分选用输送单元

技术领域

    本发明涉及一种果蔬分选装置，尤其为一种果蔬分选用输送单元。

背景技术

目前的果蔬分选机只在输送传动链上安装有F型果杯、C型果杯、D型果杯，这些果蔬分选用输送单元使果蔬分选机的分选类型有一定的局限性，这使得果蔬在分选中范围上受到限制，分选效果和质量都不够理想。

例如，现在的分选装置，在输送过程中，遇上外力就很容易侧翻，使得果蔬不能按要求分选出来。在对果蔬进行称重时，由于果杯托架与果杯脚间不能完全浮离，始终存在不小的误差。水果在分选传输的过程中的，无法实现平稳、均匀的转动，图像采集不方便，不利于提高分选精度。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种不易侧翻、称重误差小、分选精度更高的果蔬分选用输送单元。

为实现该技术目的，本发明的方案是：

一种果蔬分选用输送单元，包括果杯本体、活动连接件和果杯底座；

果杯本体上部为果杯托架,下部为果杯托架附件,果杯托架上表面中央设有放置果蔬的凹槽,两侧为称重翼, 称重翼下表面设有凸起;果杯托架附件上设有前后贯通的第一轴孔，底部设有向内的凹陷；

活动连接件前端设有第一连接轴，套接在第一轴孔内；活动连接件后端设有第二连接轴，套接在果杯底座后端的第二轴孔内；

果杯底座前端设有安装座，安装座为一凹槽，凹槽的两侧壁垂直，底部中央设有向上的突起，果杯托架附件的底部卡接入果杯底座的凹槽内，与凹槽的侧壁接触，果杯托架附件与果杯底座凹槽侧壁接触处的最高点为第一接触点；果杯托架附件底部的凹陷与凹槽上的突起配合，与突起的两条侧边接触，与侧壁接触处的最高点为第二接触点，最底点为第三接触点；第一接触点到第二接触点的距离，小于第一接触点到第三接触点的距离；

果杯底座底部安装固定在循环输送链链条上。

优选的，在果杯底座后端还设有左右贯穿的“1”字长槽孔，一轮杆穿过“1”字长槽孔，轮杆两端各连接一转轮；轮杆可在“1”字长槽孔内上下运动，在“1”字长槽孔最低处时，转轮低于果杯托架上表面的凹槽，在“1”字长槽孔最高处时，转轮高于果杯托架上表面的凹槽。

优选的，果杯本体为“王”字形，在两侧称重翼与中央的果杯托架之间设有凹陷，转轮位于凹陷内，可上下升降而不碰触到果杯本体。

优选的，所述活动连接件包括转臂和活动关节，第一连接轴设在转臂上，第二连接轴设在活动关节上；在活动关节上设有第三连接轴，转臂上设有第三轴孔，转臂和活动关节通过第三连接轴与第三轴孔的套接实现转动连接。

本发明的有益效果在于，通过将果杯本体与果杯底座连接处设计为W形结构，使得果杯在工作中，即使受到外力的碰撞，也能保证平稳的运行，有效地防止水果的意外跌落，提高了分选机的可靠性及准确度。果杯托架与果杯脚可实现完全浮离，称重重复精度高，稳定性好。能够实现水果平稳、均匀地转动，为视觉识别系统的图像采集以及后期图像融合与图像处理提供可靠的保障，进而提高最终的分选精度。

附图说明

图1为本发明实施例输送单元的整体结构示意图。

图2为本发明实施例输送单元的结构分解示意图。

图3为本发明实施例输送单元的侧面视图。

图4为图3中的A-A向剖视图。

图5为输送单元意外受力时的自锁状态示意图。

图6为图5中W部分的放大图。

图7为输送单元卸果时的状态示意图。

图8为输送单元通过称重装置时的侧面示意图。

图9为输送单元通过称重装置时的正面示意图。

图10为转轮随输送单元运动时的示意图。

图11为输送单元组合的仰视图。

序号标记：

1.果杯底座；2.转臂；3.活动关节；4.果杯托架附件；5.果杯托架；6.轮杆；7.转轮；8.称重装置；9.循环输送链链条；10.转轮轨道。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1至图11所示，果蔬分选用输送单元，包括果杯本体、活动连接件和果杯底座；

果杯本体上部为果杯托架5,下部为果杯托架附件4,果杯托架5上表面中央设有放置果蔬的凹槽,两侧为称重翼, 称重翼下表面设有凸起;果杯托架附件4上设有前后贯通的第一轴孔H，底部设有向内的凹陷；

活动连接件包括前端的转臂2和后端的活动关节3，转臂2上设有第一连接轴G，套接在第一轴孔H内；活动关节上设有第二连接轴A，套接在果杯底座后端的第二轴孔内F；在活动关节上设有第三连接轴，转臂上设有第三轴孔B，转臂和活动关节通过第三连接轴与第三轴孔的套接实现转动连接。

果杯底座1前端设有安装座，安装座为一凹槽，凹槽的两侧壁垂直，底部中央设有向上的突起，果杯托架附件的底部卡接入果杯底座的凹槽内，与凹槽的侧壁接触，果杯托架附件与果杯底座凹槽侧壁接触处的最高点为第一接触点a、a’；果杯托架附件底部的凹陷与凹槽上的突起配合，与突起的两条侧边接触，与侧壁接触处的最高点为第二接触点c、c’，最底点为第三接触点b、b’；第一接触点a到第二接触点c的距离，小于第一接触点a到第三接触点b的距离；

果杯底座1底部安装固定在循环输送链链条9上。

在果杯底座1后端还设有左右贯穿的“1”字长槽孔c，一轮杆6穿过“1”字长槽孔c，轮杆6两端各连接一转轮7；轮杆6可在“1”字长槽孔c内上下运动，在“1”字长槽孔最低处时，转轮低于果杯托架上表面的凹槽，在“1”字长槽孔最高处时，转轮高于果杯托架上表面的凹槽。

果杯本体为“王”字形，在两侧称重翼与中央的果杯托架之间设有凹陷，转轮位于凹陷内，可上下升降而不碰触到果杯本体。

在本发明中，果杯本体与果杯底座两侧的两个第一接触点a、a’和两个第三接触点b、b’，与果杯托架附件第一轴孔处的旋转中心d构成了一个W形结构，当果杯托架受到如图所示向下的外力G2、G3作用时，果杯托架附件将绕轴心d旋转，此时第一接触点a受到挤压后产生一个反作用力F1，于是果杯托架附件4将会产生一个以a点为轴心，a、b两点之间距离为半径的旋转运动，由于接触面上的第二接触点c在旋转半径范围以内（ab>ac）,同时，在向下的力作用下，a、b、c三点构成了一个三角形斜楔机构，向下的力越大，bc接触面的反作用力越大，夹紧力也越大，果杯托架附件4绕轴心d的转动此时形成自锁。这样就实现了果杯在工作中，即使受到外力的碰撞，也能保证平稳的运行，有效地防止水果的意外跌落，提高了分选机的可靠性及准确度。

当需要将果杯翻转时，电磁阀组件机构16收到控制系统的信号，电磁阀跳杆弹起，向上推动果杯托架附件4的侧边，对其施加一个作用力F2，使之向上脱开W型自锁状态，如图所示，在F2及水果自重G1的作用下，水果连同果杯托架5一起绕轴心H侧翻，实现自动卸果分选功能。

工作中，输送单元随着果杯循环输送链链条9由左向右运行，称重时需要通过称重装置8。所述称重装置8为水平薄板，与果杯托架两侧的称重翼位置对应，里面安装有重量传感器。

果杯托架5沿着称重装置8左侧斜面逐渐向上抬起，活动关节3随之绕着轴心A，向上逆时针方向转动；当运行至称重装置8的水平称重段时，在果杯托架与水果重量G1的作用下，果杯托架5上称重翼下表面的凸起K、L两点与称重装置8水平称重段接触，果杯转臂2绕着轴心，顺时针方向转动一定角度，果杯托架5在竖直方向上被托起，果杯托架附件4与果杯底座1的“W”形配合接触面完全脱离，此时果杯托架5在向右的摩擦力F1的作用下，由果杯托架附件4与活动关节3的接触点N推着平稳地通过称重装置，由于与果杯托架附件4连接的A、B均是可以转动的销轴，此时果杯托架与果杯脚1完全浮离，在此状态下，称重重复精度高，稳定性好。

转轮7中心位置可以由果杯脚1C处“1”字长槽孔的底部上升到顶部位置，并且能够在摩擦力的作用下，根据需要实现顺时针或逆时针方向的旋转。

输送单元运行时，转轮7接触逐渐升高的转轮轨道10，在转轮轨道10的摩擦力的作用下，转轮逐渐升起并顺时针方向旋转，与此同时，两转轮之间的水果随之被平稳托起，并且逆时针方向快速旋转。使重叠的水果迅速地分开，提高了分选的准确率。本装置能够实现直径在35mm-115mm之间大小不同近似球形的水果平稳，均匀地转动，为视觉识别系统的图像采集以及后期图像融合与图像处理提供可靠的保障，进而提高最终的分选精度。

本装置采用左右对称分布结构，通过果杯底座上的安装孔固定在循环输送链链条之上，实现果蔬连续、平稳的输送，称重，视觉识别，分选、卸果的自动化。本发明果蔬分选用输送单元与已有的水果分选机（F型果杯、C型果杯、D型果杯）相比具有如下优点：即使受到外力的碰撞，也能保证平稳的运行，有效地防止水果的意外跌落，提高了分选机的可靠性及准确度。使水果分选精度更准确，质量更好，适用范围更广。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种果蔬分选用输送单元，其特征在于,包括果杯本体、活动连接件和果杯底座；

果杯本体上部为果杯托架,下部为果杯托架附件,果杯托架上表面中央设有放置果蔬的凹槽,两侧为称重翼, 称重翼下表面设有凸起;果杯托架附件上设有前后贯通的第一轴孔，底部设有向内的凹陷；

活动连接件前端设有第一连接轴，套接在第一轴孔内；活动连接件后端设有第二连接轴，套接在果杯底座后端的第二轴孔内；

果杯底座前端设有安装座，安装座为一凹槽，凹槽的两侧壁垂直，底部中央设有向上的突起，果杯托架附件的底部卡接入果杯底座的凹槽内，与凹槽的侧壁接触，果杯托架附件与果杯底座凹槽侧壁接触处的最高点为第一接触点；果杯托架附件底部的凹陷与凹槽上的突起配合，与突起的两条侧边接触，与侧壁接触处的最高点为第二接触点，最底点为第三接触点；第一接触点到第二接触点的距离，小于第一接触点到第三接触点的距离；

果杯底座底部安装固定在循环输送链链条上。

2.如权利要求1所述的一种果蔬分选用输送单元，其特征在于，在果杯底座后端还设有左右贯穿的“1”字长槽孔，一轮杆穿过“1”字长槽孔，轮杆两端各连接一转轮；轮杆可在”1”字长槽孔内上下运动，在“1”字长槽孔最低处时，转轮低于果杯托架上表面的凹槽，在“1”字长槽孔最高处时，转轮高于果杯托架上表面的凹槽。

3.如权利要求2所述的一种果蔬分选用输送单元，其特征在于，果杯本体为“王”字形，在两侧称重翼与中央的果杯托架之间设有凹陷，转轮位于凹陷内，可上下升降而不碰触到果杯本体。

4.如权利要求1所述的一种果蔬分选用输送单元，其特征在于，所述活动连接件包括转臂和活动关节，第一连接轴设在转臂上，第二连接轴设在活动关节上；在活动关节上设有第三连接轴，转臂上设有第三轴孔，转臂和活动关节通过第三连接轴与第三轴孔的套接实现转动连接。

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