CN103476678B - 检查装置 - Google Patents
检查装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103476678B CN103476678B CN201280017764.0A CN201280017764A CN103476678B CN 103476678 B CN103476678 B CN 103476678B CN 201280017764 A CN201280017764 A CN 201280017764A CN 103476678 B CN103476678 B CN 103476678B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- medical product
- region
- feeding mechanism
- radiant
- locking valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 229940127554 medical product Drugs 0.000 claims abstract description 90
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 41
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 27
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 23
- 239000002775 capsule Substances 0.000 claims abstract description 16
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 2
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 1
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 239000007903 gelatin capsule Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012857 repacking Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
- G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
- G01N23/043—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material using fluoroscopic examination, with visual observation or video transmission of fluoroscopic images
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
- A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
- A61J3/07—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms into the form of capsules or similar small containers for oral use
- A61J3/071—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms into the form of capsules or similar small containers for oral use into the form of telescopically engaged two-piece capsules
- A61J3/074—Filling capsules; Related operations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G17/00—Apparatus for or methods of weighing material of special form or property
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G9/00—Methods of, or apparatus for, the determination of weight, not provided for in groups G01G1/00 - G01G7/00
- G01G9/005—Methods of, or apparatus for, the determination of weight, not provided for in groups G01G1/00 - G01G7/00 using radiations, e.g. radioactive
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21K—TECHNIQUES FOR HANDLING PARTICLES OR IONISING RADIATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; IRRADIATION DEVICES; GAMMA RAY OR X-RAY MICROSCOPES
- G21K5/00—Irradiation devices
- G21K5/10—Irradiation devices with provision for relative movement of beam source and object to be irradiated
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
- G01N2223/60—Specific applications or type of materials
- G01N2223/633—Specific applications or type of materials thickness, density, surface weight (unit area)
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
- G01N2223/60—Specific applications or type of materials
- G01N2223/652—Specific applications or type of materials impurities, foreign matter, trace amounts
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Immunology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Pharmacology & Pharmacy (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Abstract
本发明涉及一种检查装置（10），其具有一个尤其构造为伦琴辐射源的、用于透射尤其构造为胶囊的医药产品（1）的辐射源（17），一个用于在透射所述医药产品（1）之后检测所述辐射的检测器（18），一个管形或井形的、至少在所述辐射源（17）的光路（16）的区域中优选垂直布置的、用于将所述医药产品（1）供应到所述辐射源（17）的光路（16）的区域中的供应装置（15），并且具有用于在所述辐射源（17）的光路（16）的区域中定位和释放所述医药产品（1）的器件（25）。根据本发明，所述管形或井形的供应装置（15）在光路（16）的区域中具有横截面，该横截面大于所述医药产品（1）的横截面，并且在所述透射期间在所述辐射源（17）的光路（16）的区域中分别布置仅仅一个医药产品（1）。
Description
技术领域
本发明涉及一种检查装置。
背景技术
这样的检查装置在本申请人在后公开的DE102009045809A1中公开。借助于公知的检查装置能通过以伦琴辐射透射胶囊测定尤其以药物填充的胶囊的重量。此外，可能的是，可识别到例如在填充期间到达胶囊内部的杂质或诸如此类。在DE102009045809A1中公开的检查装置具有一个用于将胶囊输送到伦琴辐射源的区域中的管形或井形的输送元件，其中，胶囊在输送元件中作为垂直布置的排被输送。这意味着，输送元件在其横截面方面必须非常准确地与待检验的医药产品的规格相适配。这在已公开的检查装置中也同样必要，因为伦琴辐射源在垂直于医药产品的方向上透射医药产品。
公开的检查装置对于相应待加工的规格具有非常高的效率。但是，尤其在装料-或规格改变时要求输送装置与医药产品的新规格相适配。这通常通过更换输送装置进行，该输送装置为此优选构造为规格件。但是，在规格改变时的更换和重新校准需要相对高的耗费。
发明内容
按照本发明，提出了一种检查装置，其具有：尤其构造为伦琴辐射源的辐射源，用于透射尤其构造为胶囊的医药产品；检测器，用于在透射所述医药产品之后检测所述辐射；管形或井形的、至少在所述辐射源的光路的区域中优选竖直布置的供应装置，用于将所述医药产品供应到所述辐射源的光路中；用于在所述辐射源的光路的区域中定位和释放所述医药产品的器件，其中，所述管形或井形的供应装置在光路的区域中具有横截面，该横截面大于所述医药产品的横截面，并且在所述透射期间分别仅仅一个医药产品布置在所述辐射源的光路的区域中，其中，所述用于定位和释放所述医药产品的器件包括一个设置在所述光路的区域中的、能够在垂直于所述医药产品的输送方向上摆动或移动的闭锁活门，所述闭锁活门的长度优选大于所述医药产品的长度，并且，所述闭锁活门对于所述辐射源的辐射是可透过的。
因此，基于所述现有技术，本发明的任务在于，这样改进检查装置，使得该检查装置能够用于医药产品的不同规格，而不必为此要求供应装置的改装或重新调整。在具有上述技术方案特征的检查装置中，本任务根据本发明由此解决，即管形或井形的供应装置在光路的区域中具有横截面，该横截面大于医药产品的横截面，并且在透射期间在辐射源的的光路的区域中分别布置仅仅一个医药产品。换句话说，这意味着，供应装置具有这样的横截面，该横截面基本上能够用于具有小于供应装置的横截面的待检验医药产品的所有规格。
本发明的检查装置的有利的改进方案在下述说明中提出。由至少两个在权利要求书、说明书和/或附图中公开的特征组成的全部组合都落在本发明的范围内。
为了在光路的区域中定位所述医药产品，在本发明的优选的结构构型中规定，用于在光路的区域中定位或释放医药产品的器件包括一个可在垂直于医药产品的供应方向上摆动或移动的闭锁活门，该闭锁活门的长度优选大于医药产品的长度。
尤其有利的是，闭锁活门可让辐射源的辐射透过。由此，闭锁活门能够直接布置在辐射源的光路中，因此，一方面降低结构费用，并且另一方面闭锁活门能够同时用作医药产品的支撑面。
因此，在闭锁活门的特别优选的结构构型中(在该结构构型中可将闭锁活门集成在供应装置中)提出，将闭锁活门以它的摆动轴布置在供应装置的区域中、在闭锁活门的释放位置中构成供应装置的一部分并且在闭锁活门的闭锁位置中以闭锁活门的背离摆动轴的侧贴靠在供应装置的对置的壁上或贴靠在检测器上。
为了在透射医药产品之后获得用于分析处理测量结果的足够时间以便尤其当医药产品不满足确定的性质时能够剔除所测量的医药产品，此外优选规定，在输送方向上在检测器之后给供应装置布置另外的用于阻塞医药产品的闭锁器件，所述闭锁器件与一个好/坏分选装置共同作用。
为了能够使医药产品一个一个地供应到辐射源的光路的区域中，而不必为此需要辐射源上方的其他闭锁器件，此外可以规定，医药产品借助于一个构造为逐步旋转的输送轮的输送装置供应到供应装置的区域中，其中，所述输送轮具有用于医药产品的单接收部。
为了简化测量和结果的追根溯源性，此外特别有利的是，在检测器的区域中布置一个用于与医药产品比较的参照物。这样的参照物优选具有与待测量的医药产品类似的辐射性质并且包括例如不同厚度的区域，从而被透射的产品的图像的结果能够与参照物比较，以便由此能够推断出例如关于医药产品的重量的结论。
附图说明
本发明的其他优点、特征和细节从优选实施例的以下说明以及根据附图得出。这在唯一的图中示出：
图1是根据本发明的胶囊检查装置的简化的纵截面图。
具体实施方式
在图中示出的胶囊检查装置10用于检验医药产品1。医药产品1尤其(但是没有限制地)是用药物并且必要时用添加剂填充的胶囊，其呈硬胶胶囊、药片或诸如此类的形式，所述胶囊的填充重量和/或其他性质，例如杂质的存在，应借助于胶囊检查装置10检验。
胶囊检查装置10具有一个在水平的旋转轴11上能逐步旋转的输送轮12，该输送轮在该产品的外周上对于每个医药产品1都具有一个接收部13。输送轮12例如借助于具有井状区域的供应槽来装备医药产品1。
垂直地在输送轮12的旋转轴11的下方，一个构造为管形或井形输送装置的供应装置15连接在输送轮12上。供应装置15用于将医药产品1单个地供应到辐射源的光路16或光锥的区域中，该辐射源尤其构造为伦琴辐射源17。借助于由伦琴辐射源17产生的伦琴辐射透射待检验的医药产品1，其中，透过所述医药产品1的辐射借助于检测器18检测，该检测器布置在医药产品1的与伦琴辐射源17对置的侧上。
检测器18尤其构造为摄取图像的检测器18并且与电子的分析处理装置20耦合，该分析处理装置用于根据摄取的或检测的伦琴辐射图像确定医药产品1是否具有希望的性质。为此，也可以设置，在伦琴辐射源17的光路16中布置一个在图中未示出的参照物，该参照物用于与相应待透射的医药产品1相比较。由此，借助于检测器18尤其同时地(也就是利用唯一的图像)不仅透射或检测所述医药产品1而且透射或检测所述参照物。
供应装置15至少在伦琴辐射源17的高度上、然而优选在伦琴辐射源的整个竖直长度上具有恒定的、尤其矩形的横截面。在这里，供应装置15的横截面或横截面积如此测定，使得该横截面大于待检验的医药产品1的横截面。在示出的实施例中，检测器18在背离伦琴辐射源17的侧上构成供应装置15的一个壁段，其方式是，供应装置15在检测器18的区域中具有相应的空槽或缺口。
在供应装置15的与检测器18对置的侧上，供应装置具有一个另外的缺口23，在所述另外的缺口中布置一个可在双箭头24的方向上摆动的闭锁活门25。在此，可借助于未示出的驱动器运动的闭锁活门25支承在一个水平布置的旋转轴26上，该旋转轴布置在缺口23的区域中并且具有长度，该长度大于医药产品1的长度，以便在摆动时构成用于医药产品1的平坦支撑面或者防止医药产品1在闭锁活门25的闭锁位置中卡死在供应装置15中。
由对于伦琴辐射源17可透过的材料构成的闭锁活门25在它的释放位置中与供应装置15的壁齐平。
在图1中示出的闭锁活门25的闭锁位置中，闭锁活门25的背离旋转轴26的下棱边29碰触检测器18或供应装置15的壁(后者未示出)，或者相对于其以如此小的间距布置，以至于医药产品1不能穿过由此构成的缝隙掉落。在闭锁活门25的闭锁位置中借助于伦琴辐射源17透射所述医药产品1。尤其地，根据附图可看出，医药产品1的纵轴30在测量期间或在透射期间相对于以竖直定向布置的供应装置15的纵轴以倾斜的角度以及相对于伦琴辐射源17的辐射轴32以倾斜的角度布置。在此，闭锁活门25构成用于医药产品1的支撑面。如果闭锁活门25处于它的封锁位置中，则优选所述提到的参照物相对于闭锁活门25以与医药产品1一样的角度位置布置。
在闭锁活门25下方的输送方向上布置两个另外的闭锁活门34、35，这些闭锁活门基本上与所述闭锁活门25相同地构成，但是例如不必由可让伦琴辐射源17透过的材料构成。所述另外的闭锁活门34、35能借助于未示出的驱动器尤其个别地控制。
在供应装置15的出口36上布置一个能摆动地布置在旋转轴37上的活门38，该活门是一个分选装置40的部分。在此，尤其由分析处理装置20控制的分选装置40使活门38根据分析处理装置20的结果相应于双箭头41的方向摆动到所述一个或所述另一个位置中，从而识别为“好”的医药产品1与识别为“坏”的医药产品1不同地穿过一个另外的输送路径。
这里说明的胶囊检查装置10如下工作：借助于输送轮12将相应一个医药产品1从输送轮12输出到供应装置15中。在此，所述医药产品由于其重力落到闭锁活门25的区域中。闭锁活门25首先处于它的闭锁位置中。在医药产品1处于闭锁活门25上之后，借助于伦琴辐射源17透射该医药产品，其中，将由检测器18检测到的图像与参照物的图像一起供应给分析处理装置20。接着，闭锁活门25摆动到它的释放位置中，从而医药产品1可以在多个级中接着通过所述另外的闭锁活门34、35朝供应装置15的出口36的方向输送。
在借助于闭锁活门25释放医药产品1之后，闭锁活门接着立即重新摆动到其封锁位置中，以便能够接收下一个待检验的医药产品1。借助于所述两个另外的闭锁活门34、35使得能够实现借助于分析处理装置20分析处理或检查医药产品1的拍摄图像，其中，通过所述两个闭锁活门34、35使得能够实现为此所需的时间间隔。一旦确定了分析处理的结果，则下部的闭锁活门35就摆动到它的闭锁位置中，其中，分选装置40的活门38已经在前不久根据分析处理装置20的结果摆动到为此所需的“好”-或“坏”-位置中。
这里说明的胶囊检查装置10能够以各种方式和方法变换或改进，而不偏离本发明的构思。尤其地，也可设想用另外的供应装置取代输送轮12或也可设想另外的分选装置40。重要的仅仅是，通过具有大于医药产品1的横截面的横截面的供应装置15的几何构型，不同大小的医药产品1能够通过同一个供应装置15输送到辐射源的区域中，并且通过同时构成用于待检验的医药产品1的支撑面的闭锁活门25，各种规格的医药产品1都能够被暂时地固定保持或者医药产品的输送路径能够被阻塞。
Claims (12)
1.一种检查装置(10)，其具有：辐射源(17)，用于透射医药产品(1)；检测器(18)，用于在透射所述医药产品(1)之后检测所述辐射；管形或井形的、至少在所述辐射源(17)的光路(16)的区域中布置的供应装置(15)，用于将所述医药产品(1)供应到所述辐射源(17)的光路(16)中；用于在所述辐射源(17)的光路(16)的区域中定位和释放所述医药产品(1)的器件(25)，其中，所述管形或井形的供应装置(15)在光路(16)的区域中具有横截面，该横截面大于所述医药产品(1)的横截面，并且在所述透射期间分别仅仅一个医药产品(1)布置在所述辐射源(17)的光路(16)的区域中，
其特征在于，
所述用于定位和释放所述医药产品(1)的器件包括一个设置在所述光路(16)的区域中的、能够在垂直于所述医药产品(1)的输送方向上摆动或移动的闭锁活门(25)，并且，所述闭锁活门(25)对于所述辐射源(17)的辐射是可透过的。
2.根据权利要求1所述的检查装置，
其特征在于，
所述闭锁活门(25)在透射时构成用于所述医药产品(1)的支撑件。
3.根据权利要求2所述的检查装置，
其特征在于，
所述闭锁活门(25)以其摆动轴(26)布置在所述供应装置(15)的区域中，所述闭锁活门在所述闭锁活门的释放位置中构成所述供应装置(15)的一部分并且在所述闭锁活门的闭锁位置中以所述闭锁活门的背离所述摆动轴(26)的侧贴靠在所述供应装置(15)的对置的壁上或贴靠在所述检测器(18)上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的检查装置，
其特征在于，
所述供应装置(15)至少在所述辐射源(17)的光路(16)的区域中具有矩形的横截面。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的检查装置，
其特征在于，
所述辐射源(17)相对于所述医药产品的纵轴(30)以倾斜的角度透射所述医药产品(1)。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的检查装置，
其特征在于，
沿输送方向在所述检测器(18)后面给所述供应装置(15)布置另外的闭锁器件(34、35)用于阻塞所述医药产品(1)，所述另外的闭锁器件与好/坏分选装置(40)共同作用。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的检查装置，
其特征在于，
所述医药产品(1)借助于构造为逐步旋转的输送轮(12)的输送装置供应到所述供应装置(15)的区域中，其中，所述输送轮(12)具有用于所述医药产品(1)的单接收部(13)。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的检查装置，
其特征在于，
在所述检测器(18)的区域中布置一用于与所述医药产品(1)比较的参照物。
9.根据权利要求1所述的检查装置，
其特征在于，
所述辐射源(17)被构造为伦琴辐射源。
10.根据权利要求1所述的检查装置，
其特征在于，
所述医药产品(1)被构造为胶囊。
11.根据权利要求1所述的检查装置，
其特征在于，
所述供应装置(15)至少在所述辐射源(17)的光路(16)的区域中竖直地布置。
12.根据权利要求1所述的检查装置，
其特征在于，
所述闭锁活门的长度大于所述医药产品(1)的长度。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102011007269A DE102011007269A1 (de) | 2011-04-13 | 2011-04-13 | Kontrolleinrichtung |
| DE102011007269.1 | 2011-04-13 | ||
| PCT/EP2012/053572 WO2012139812A1 (de) | 2011-04-13 | 2012-03-01 | Kontrolleinrichtung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103476678A CN103476678A (zh) | 2013-12-25 |
| CN103476678B true CN103476678B (zh) | 2016-03-02 |
Family
ID=45808875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201280017764.0A Expired - Fee Related CN103476678B (zh) | 2011-04-13 | 2012-03-01 | 检查装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9368246B2 (zh) |
| EP (1) | EP2697120A1 (zh) |
| JP (1) | JP2014515104A (zh) |
| CN (1) | CN103476678B (zh) |
| DE (1) | DE102011007269A1 (zh) |
| WO (1) | WO2012139812A1 (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102014216134A1 (de) * | 2014-08-13 | 2016-02-18 | Robert Bosch Gmbh | Fördereinrichtung für Verschlusselemente von pharmazeutischen Behältnissen, Verschließstation mit einer Fördereinrichtung sowie Kontrolleinrichtung |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4117935A (en) * | 1976-06-09 | 1978-10-03 | Bedford Engineering Corp. | Apparatus for and method of measuring product mass |
| US6162998A (en) * | 1998-04-30 | 2000-12-19 | Robert Bosch Gmbh | Apparatus for weighing hard gelatine capsules or the like |
| CN1551981A (zh) * | 2002-07-04 | 2004-12-01 | I.M.A.��ҵ��е�Զ�װ�ùɷݹ�˾ | 用于监测药品性质的方法 |
| CN102596148A (zh) * | 2009-10-19 | 2012-07-18 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于构造为胶囊填充和封闭机的包装机或用于胶囊控制装置的传感器装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE788990A (fr) * | 1971-09-23 | 1973-03-19 | Lilly Co Eli | Systeme optique de controle de capsules |
| US3942900A (en) * | 1973-05-24 | 1976-03-09 | Smithkline Corporation | Quality control monitor for medicinal capsule packaging apparatus |
| DE4221107A1 (de) * | 1992-06-26 | 1994-01-05 | Scherer Gmbh R P | Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren von Kapseln |
| JP2877695B2 (ja) | 1994-06-29 | 1999-03-31 | 社団法人日本アイソトープ協会 | 廃棄物処理方法 |
| DE102005016124A1 (de) * | 2005-04-08 | 2006-10-12 | Robert Bosch Gmbh | Sensorvorrichtung einer Verpackungsmaschine |
| FR2919598B1 (fr) * | 2007-08-02 | 2009-12-04 | Solystic | Dispositif de convoyage d'envois avec un asservissement sur le taux de rejet |
| CN103025300B (zh) | 2010-07-28 | 2015-08-19 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于借助伦琴辐射源确定制药产品的重量的设备和方法 |
-
2011
- 2011-04-13 DE DE102011007269A patent/DE102011007269A1/de not_active Withdrawn
-
2012
- 2012-03-01 EP EP12707537.2A patent/EP2697120A1/de not_active Withdrawn
- 2012-03-01 CN CN201280017764.0A patent/CN103476678B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-03-01 US US14/111,570 patent/US9368246B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-03-01 JP JP2014504222A patent/JP2014515104A/ja active Pending
- 2012-03-01 WO PCT/EP2012/053572 patent/WO2012139812A1/de active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4117935A (en) * | 1976-06-09 | 1978-10-03 | Bedford Engineering Corp. | Apparatus for and method of measuring product mass |
| US6162998A (en) * | 1998-04-30 | 2000-12-19 | Robert Bosch Gmbh | Apparatus for weighing hard gelatine capsules or the like |
| CN1551981A (zh) * | 2002-07-04 | 2004-12-01 | I.M.A.��ҵ��е�Զ�װ�ùɷݹ�˾ | 用于监测药品性质的方法 |
| CN102596148A (zh) * | 2009-10-19 | 2012-07-18 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于构造为胶囊填充和封闭机的包装机或用于胶囊控制装置的传感器装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2014515104A (ja) | 2014-06-26 |
| WO2012139812A1 (de) | 2012-10-18 |
| US9368246B2 (en) | 2016-06-14 |
| EP2697120A1 (de) | 2014-02-19 |
| CN103476678A (zh) | 2013-12-25 |
| US20140037064A1 (en) | 2014-02-06 |
| DE102011007269A1 (de) | 2012-10-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102596148B (zh) | 用于构造为胶囊填充和封闭机的包装机或用于胶囊控制装置的传感器装置 | |
| CN103033850B (zh) | 触发光栅和用于测定容器位置的方法 | |
| JP5683126B2 (ja) | カプセルを備えるフィルタロッドを監視する方法と装置 | |
| CN103562122B (zh) | 灌装液位控制单元上游的容器体积控制单元 | |
| US20160250665A1 (en) | Device and method for sorting bulk material | |
| KR101980860B1 (ko) | 스프링 핀 선별장치 | |
| TW200902955A (en) | Appearance inspecting apparatus | |
| CN103476678B (zh) | 检查装置 | |
| JP2013532823A (ja) | 医薬品の重量を、ｘ線源を用いて測定する装置及び方法 | |
| EP3311148A1 (en) | A non-destructive x-ray inspection machine, devices provided for such machine and method for operating the same | |
| JP2009216698A (ja) | 対象物の複数の側面を画像化するための装置および方法 | |
| JP2010286409A (ja) | 物品検査装置 | |
| JP6596245B2 (ja) | 物品検査装置 | |
| JP6332727B2 (ja) | 透過式内部検査装置の被検査物搬送方法 | |
| CN216482803U (zh) | 用于圆柱形主体的检测设备和集束包 | |
| JP6087392B2 (ja) | 製品を放射線透視する方法及び装置 | |
| CN103057762B (zh) | 盒装抽纸分拣系统 | |
| JP6219646B2 (ja) | 検査選別システム及び重量選別機 | |
| KR102389937B1 (ko) | 진공채혈관 선별공급장치 | |
| CN1714689A (zh) | 从中间存储器排出烟丝料的方法 | |
| JP2017015514A (ja) | 物品検査装置 | |
| JP2010094652A (ja) | 検査振分装置 | |
| JP5774296B2 (ja) | 物体の複数側面を画像化するようになされた画像システムへの物体の供給 | |
| JP7136718B2 (ja) | 物品検査装置 | |
| CN103204271A (zh) | 料管自动供给机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160302 Termination date: 20180301 |