CN103057762B - 盒装抽纸分拣系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种盒装抽纸分拣系统,其包括:传送机构,其用于传送抽纸盒,该抽纸盒内盛装有抽纸;检测机构,其沿着该传送机构的传输方向设置,该检测机构用于采用直接或者间接地检测方式对该抽纸盒内所盛装的抽纸的层数进行检测;控制单元,其用于接收该检测机构的检测结果并判断该检测结果是否符合预定要求,并在该检测结果不符合预定要求时发出控制命令;分拣机构,其用于根据该控制单元所发出的控制命令对不符合预定要求的抽纸盒进行分拣。与现有技术相比,该盒装抽纸分拣系统通过检测机构来对抽纸盒内所盛装的抽纸的层数进行检测,并根据检测结果来控制该分拣机构对不符合要求的抽纸盒进行分拣,确保了盒装抽纸所盛装的抽纸的数量的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及一种盒装抽纸分拣系统。
背景技术
在日常生活中,盒装抽纸的使用越来越普遍。对于盒装抽纸的品质问题,消费者已经从仅仅关注抽纸本身的质量问题转向了其他的方面,例如,盒装抽纸内抽纸的数量是否与包装盒上标明的数量一致。
然而,由于盒装抽纸生产设备存在有局限性,并不能够保证装入每一盒抽纸盒内的实际抽纸数量与外包装盒上所标明的抽纸数量保持在允许的误差范围之内。如果不能够对抽纸盒内的实际抽纸数进行有效监控,就会有部分投入市场的盒装抽纸内的实际抽纸数量要小于产品外包装上所表明的抽纸数。当这样的产品被消费者发现后,消费者就很容易认为是厂家有意在“缺斤短两”,这样不但会使消费者产生抱怨情绪,长此下去,还会严重影响到企业在消费者心中的形象,进而导致消费者对产品的不信任,最终会影响到产品的市场销售。
发明内容
有鉴于此,提供一种能够解决上述问题的盒装抽纸分拣系统实为必要。
一种盒装抽纸分拣系统,其包括:传送机构,其用于传送抽纸盒,该抽纸盒内盛装有抽纸;检测机构,其沿着该传送机构的传输方向设置,该检测机构用于采用直接或者间接地检测方式对该抽纸盒内所盛装的抽纸的层数进行检测;控制单元,其用于接收该检测机构的检测结果并判断该检测结果是否符合预定要求,并在该检测结果不符合预定要求时发出控制命令;分拣机构,其用于根据该控制单元所发出的控制命令对不符合预定要求的抽纸盒进行分拣;数据处理单元,该数据处理单元用于根据该检测机构的检测数据来测算该抽纸的层数;该检测机构包括一测厚仪;该测厚仪为穿透式γ射线测厚仪,所述穿透式γ射线测厚仪包括放射源和检测器,该放射源以及该检测器分别相对设置于该传送机构的上下两侧,该放射源放射γ射线穿透该抽纸盒内的抽纸并到达该检测器,该检测器对经过该抽纸吸收后的γ射线的辐射强度进行检测并将检测结果输送给该穿透式γ射线测厚仪,该数据处理单元根据该测厚仪所检测到的厚度值来计算该抽纸盒内的抽纸的层数;使用穿透式γ射线测厚仪测厚时,放射源放射出穿透力极强的γ射线,当使用的放射源的半衰期足够长时,在单位时间内放射出的射线量是一定的,即射线的辐射强度I恒定。当γ射线穿透被测目标时,被测目标本身会吸收一定的辐射能量,被测目标的厚度与射线衰减强度之间具有如下关系:I=I0e-μρh式中,I0、I为γ射线通过被测目标前后的辐射强度;μ为被测目标的辐射吸收系数;h为被测目标的厚度;ρ为被测目标的密度。
与现有技术相比,本发明所提供的该盒装抽纸分拣系统通过检测机构来对抽纸盒内所盛装的抽纸的层数进行检测,并根据检测结果来控制该分拣机构将不符合预定要求的抽纸盒分拣出正常的传送序列,从而确保了盒装抽纸不会出现其所盛装的抽纸的数量与预定数量相差较大的情况发生。另外,由于该分拣机构的分拣动作是依据该检测机构的检测数据所进行的,只有在抽纸盒内所盛装的抽纸的数量不符合预定要求的情况下,该控制单元才会控制分拣机构进行分拣动作,而当抽纸盒内所盛装的抽纸的数量符合预定要求时,该控制单元不会向该分拣机构发出分拣命令,因此避免了该分拣机构始终处于分拣工作状态的情况,从而大大降低了能耗,节省了成本。
附图说明
图1是本发明实施方式所提供的盒装抽纸分拣系统的结构示意图。
主要元件符号说明
盒装抽纸分拣系统100
传送机构10
传送面11
支撑辊12
检测机构20
穿透式γ射线测厚仪21
放射源211
检测器212
数据处理单元22
控制单元30
数据预存部31
数据比对部32
分拣机构40
执行单元41
气体发生装置411
喷嘴412
抽纸盒回收单元50
抽纸盒200
抽纸210
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参见图1所示,本发明实施方式所提供的盒装抽纸分拣系统100,其用于根据预定标准对盛装有抽纸210的抽纸盒200进行分拣,以拣出不符合预定标准的抽纸盒。
需要说明的是,在本发明中,上述所谓的预定标准是指盛装在该抽纸盒200内的抽纸210的层数是否已经达到预定要求,如果抽纸盒内的抽纸层数未达到预定的要求,则该抽纸盒200即为不符合预定标准。
该盒装抽纸分拣系统100包括传送机构10、检测机构20、控制单元30以及分拣机构40。
该传送机构10用于将该抽纸盒200传送至下一工站。在本实施方式中,该传送机构10为传送带,其包括传送面11以及支撑辊12,该支撑辊12设置在该传送面11的下方,用于支撑该传送面11。该传送面11用于承载该抽纸盒200,并在动力机构(图未示)的驱动下带动该抽纸盒200按照预定的传输方向前进。
可以理解的,该传送机构10还可以是其他类型的输送工具,只要能够实现将该抽纸盒200进行搬运的机构都可以适用于本发明中。
该检测机构20设置在该传送机构10的传输方向上,用于对该传送机构10所传送过来的抽纸盒200内所盛装的抽纸210的层数进行检测。
在本实施方式中,该检测机构20包括穿透式γ射线测厚仪21以及数据处理单元22,该穿透式γ射线测厚仪21用于检测该抽纸盒200内的抽纸210的整体厚度,该数据处理单元22用于根据该穿透式γ射线测厚仪21所检测到的厚度值来计算该抽纸盒200内的抽纸210的层数。
该穿透式γ射线测厚仪21包括放射源211以及检测器212,该放射源211以及检测器212分别相对设置于该传送面11的上下两侧。
使用穿透式γ射线测厚仪的测厚原理为:放射源放射出穿透力极强的γ射线,当使用的放射源的半衰期足够长时,在单位时间内放射出的射线量是一定的,即射线的辐射强度I恒定。当γ射线穿透被测目标时,被测目标本身会吸收一定的辐射能量,被测目标的厚度与射线衰减强度之间具有如下关系:
I=I0e-μρh
式中,I0、I为γ射线通过被测目标前后的辐射强度;μ为被测目标的辐射吸收系数;h为被测目标的厚度;ρ为被测目标的密度。
根据上述公式,通过测量γ射线通过被测目标前后的辐射强度,就可以测算出被测目标的厚度。
在本实施方式中,当盛装有抽纸210的抽纸盒200在该传送面11的带动下从该放射源211与该检测器212之间通过时,该放射源211放射出具有恒定辐射强度的γ射线,该γ射线会穿透该抽纸盒200内的抽纸210并到达该检测器212,该检测器212对经过该抽纸210吸收后的γ射线的辐射强度进行检测并将检测结果输送给该穿透式γ射线测厚仪21,该穿透式γ射线测厚仪21根据γ射线通过该抽纸210前后的辐射强度来测算出该抽纸盒200内的抽纸210的厚度。
该数据处理单元22用于对该穿透式γ射线测厚仪21所测得的抽纸210的厚度数据进行处理以得出该抽纸盒200内的抽纸210的层数。
可以理解的,在本发明中,该数据处理单元22可以是以独立于该穿透式γ射线测厚仪21的形式存在,也可以与该穿透式γ射线测厚仪21集成为一体。
可以理解的,在本发明中,该检测机构20中用于测量该抽纸盒200内抽纸210的厚度的测厚设备的类型并不局限于穿透式γ射线测厚仪,其还可以是其他类型的非接触式测厚仪,例如包括X射线测厚仪等其他类型的射线测厚仪、涡流测厚仪(包括高频涡流测厚仪、电容测厚仪等)以及激光测厚仪等。当然,该检测机构20用于测量该抽纸盒200内抽纸210的厚度的测厚仪器还可以是包括机械接触式测厚仪以及超声波测厚仪等类型的接触式测厚仪,只要能够测量出抽纸210的整体厚度的测试仪器都可以应用在本发明中。
可以理解的,在本发明中,该检测机构20也并不局限于通过检测该抽纸210的总体厚度的方式来测量该抽纸210的层数,其还可以通过检测该抽纸盒200的重量或者该抽纸盒200对该传送面11的压力等来判断该抽纸盒200内的抽纸210的层数,也就是说,该检测机构20还可以是如重量量测设备或者压力量测设备等其他的检测设备,只要能够通过间接或者直接的方式来检测抽纸210的层数的检测设备都可以运用到本发明中来。
该控制单元30用于接收该检测机构20的检测结果,并根据该检测结果控制该分拣机构40以将抽纸层数不符合预定要求的抽纸盒200分拣出正常传送序列。该控制单元30可以通过无线或者有线的方式对该分拣机构40进行控制。
该控制单元30包括数据预存部31以及数据比对部32。
该数据预存部31用于存储预定数据,该预订数据可以是用户输入的确定的数值也可以是用户输入的确定的数值范围,在本实施方式中,该预订数据为确定的数值范围。
该数据比对部32用于将该检测机构20的检测结果与存储在该数据预存部31内的预订数值范围进行比对,以判断该检测机构20的检测结果是否落入该预订数值范围内,如果该检测机构20的检测结果落入该预定数值范围内,则该控制单元30不对该分拣机构40发出分拣命令以使该分拣机构40处于待机状态,如果该检测机构20的检测结果处在该预定数值范围外,则与该检测结果相对应的抽纸盒200内的抽纸210的层数不符合预定要求,此时,该控制单元30控制该分拣机构40对与该检测结果相对应的抽纸盒200进行分拣,以将该抽纸盒200拣出该传送机构10的正常传送序列。
该分拣机构40沿着该传送机构10的传输方向设置于该检测机构20的下一工序,其用于根据该检测机构20的检测结果对经过检测的该抽纸盒200进行分拣。
该分拣机构40具有一执行单元41,该执行单元41在该控制单元30的控制下运行。在本实施方式中,该执行单元41为气体喷射装置,其包括气体发生装置411以及与该气体发生装置411相连通的喷嘴412,该气体发生装置411用于产生高压气体,由该气体发生装置411所产生的高压气体经由该喷嘴412后形成具有一定推力的高速气流向外喷射以将经过该检测机构20检测后的检测不合格的抽纸盒200吹出该传送机构10的正常传送序列。
可以理解的,在本发明中,该分拣机构40中用于将该抽纸盒200分拣出该传送机构10的正常传送序列的方式并不限于吹气的方式,也就是说,在本实施方式中所使用的气体喷射装置还可以用其他的能够在该控制单元30的控制下将抽纸盒200拣出该传送机构10的正常传送序列的机构所代替,例如机械手臂等。
在本发明中,该控制单元30可以集成在该检测机构20内,也可以集成在该分拣机构40内,更进一步的,该控制单元30还可以作为一个独立的控制装置存在于该盒装抽纸分拣系统100中。
在本实施方式中,该盒装抽纸分拣系统100还进一步包括抽纸盒回收单元50,该抽纸盒回收单元50用于回收被该分拣机构40分拣出该传送机构10的正常传送序列的抽纸盒200。
与现有技术相比,本发明所提供的该盒装抽纸分拣系统100通过检测机构20来对抽纸盒200内所盛装的抽纸210的层数进行检测,并根据检测结果来控制该分拣机构40将不符合预定要求的抽纸盒200分拣出正常的传送序列,从而确保了盒装抽纸不会出现其所盛装的抽纸的数量与预定数量相差较大的情况发生。另外,由于该分拣机构40的分拣动作是依据该检测机构20的检测数据所进行的,因此,在抽纸盒200内所盛装的抽纸的数量符合预定要求的情况下,该分拣机构不会进行分拣动作,从而大大降低了能耗,节省了成本。
另外,本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化。故,这些依据本发明精神所做的变化,都应包含在本发明所要求保护的范围之内。
Claims (7)
1.一种盒装抽纸分拣系统,其包括:
传送机构,其用于传送抽纸盒,该抽纸盒内盛装有抽纸;
检测机构,其沿着该传送机构的传输方向设置,该检测机构用于采用直接或者间接地检测方式对该抽纸盒内所盛装的抽纸的层数进行检测;
控制单元,其用于接收该检测机构的检测结果并判断该检测结果是否符合预定要求,并在该检测结果不符合预定要求时发出控制命令;
分拣机构,其用于根据该控制单元所发出的控制命令对不符合预定要求的抽纸盒进行分拣;
数据处理单元,该数据处理单元用于根据该检测机构的检测数据来测算该抽纸的层数;
该检测机构包括一测厚仪;
所述测厚仪为穿透式γ射线测厚仪,所述穿透式γ射线测厚仪包括放射源和检测器,所述放射源以及所述检测器分别相对设置于所述传送机构的上下两侧,所述放射源放射γ射线穿透所述抽纸盒内的抽纸并到达所述检测器,所述检测器对经过所述抽纸吸收后的γ射线的辐射强度进行检测并将检测结果输送给所述穿透式γ射线测厚仪,该数据处理单元根据该测厚仪所检测到的厚度值来计算该抽纸盒内的抽纸的层数;
使用穿透式γ射线测厚仪测厚时,放射源放射出穿透力极强的γ射线,当使用的放射源的半衰期足够长时,在单位时间内放射出的射线量是一定的,即射线的辐射强度I恒定,当γ射线穿透被测目标时,被测目标本身会吸收一定的辐射能量,被测目标的厚度与射线衰减强度之间具有如下关系:
I=I0e-μρh
式中,I0、I为γ射线通过被测目标前后的辐射强度;μ为被测目标的辐射吸收系数;h为被测目标的厚度;ρ为被测目标的密度。
2.如权利要求1所述的盒装抽纸分拣系统,其特征在于:该控制单元集成于该检测机构之中。
3.如权利要求1所述的盒装抽纸分拣系统,其特征在于:该控制单元集成于该分拣机构之中。
4.如权利要求2或3所述的盒装抽纸分拣系统,其特征在于:该控制单元包括数据预存部以及数据比对部,该数据预存部用于存储预定层数要求,该数据比对部用于将该检测机构所测得的抽纸层数与该预订层数要求进行比对,以判断该抽纸层数是否满足预定层数要求,并在该抽纸层数不满足预定层数要求时对该分拣机构发出控制命令,以控制该分拣机构对与该抽纸层数相对应的抽纸盒进行分拣。
5.如权利要求1所述的盒装抽纸分拣系统,其特征在于:该分拣机构为气体喷射装置,该气体喷射装置在该控制单元的控制下产生喷射气流以将所盛装的抽纸层数不满足预定层数要求的抽纸盒吹出该传送机构。
6.如权利要求1所述的盒装抽纸分拣系统,其特征在于:该分拣机构为机械手,该机械手在该控制单元的控制下对所盛装的抽纸层数不满足预定层数要求的抽纸盒分拣出该传送机构。
7.如权利要求1所述的盒装抽纸分拣系统,其特征在于:该盒装抽纸分拣系统进一步包括抽纸盒回收单元,该抽纸盒回收单元用于回收被该分拣机构所分拣出来的抽纸盒。
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