流浪公共自行车的判定及追踪方法
技术领域
本发明涉及一种流浪公共自行车的判定及追踪方法。
背景技术
杭州市自2008年5月1日首先在国内推出公共自行车系统以来,目前已达2744个租赁点,65000多辆自行车的规模。主城区日租用量达到平均25万人次,日最高租用量达32.3万人次。在为广大市民和游客带来出行方便的同时,随着租赁网点以及投入使用的自行车数量的不断增加,給公共自行车系统的管理和服务也带来了一系列问题。其中之一为自行车经常遗失,“流浪自行车”不断出现的现象。出现这种现象的原因可能是人们还车时候的操作不到位,没有成功还车;或者是借车途中,自行车被人偷走而无法还车,使公共自行车变成了“流浪车”。平均每天都能发现20多辆车被遗弃,为了追踪这些“流浪车”,公共自行车运营服务部还成立了稽查队,寻找杭州街头巷尾的“流浪车”,导致了运营成本的增加,不利于公共自行车运营效果的优化与推广。
因此,研究一种流浪公共自行车的判定及追踪方法,并根据这种方法得出流浪自行车的相关数据,使公共自行车系统可以及时有效的作出举措并加强监管。这对提高效率,降低运营成本有着重要的意义。
发明内容
本发明是为了判定公共自行车是否为流浪车以及寻找流浪车而设计的一种方法。根据采集的相关数据,建立流浪车的判别指标,采用数学统计的方法进行流浪车别定,并分为不同等级的流浪车。
通过覆盖无线射频识别系统(RFID),RFID是一种非接触式的自动识别技术,它能够通过自身发出的无线射频信号对周围目标对象进行自动识别并获取相关的信息,整个识别过程中不需要人工进行干预。
RFID系统主要由电子标签、识别器、天线及计算机网络系统组成。电了标签位于公共自行车电子芯片中,设定有唯一的编码,用来标识目标对象。识别器安装于自行车流量较大的道路、交叉口等重要位置,标有与经纬度位置信息一一对映的编号,对经过的公共自行车电子标签进行数据采集,通过网络将公共自行车编号、位置、方向等数据发送给计算机,管理人员即可进行流浪车判别及追踪。
本发明所述的判别追踪方法如下:
判别指标:主要判别指标为自行车单次离开锁止器时间的长短,用于直观的反映单次自行车被租用的时间长短。
(1)对所有可能情况进行划分,即将情况种类集合U分为n个子集。
U={u1,u2…ui…un},(i=1,2,…,n) (1)
U={u1,u2,u3,u4}={x<3,3<x<10,10<x<30,x>30},
其中x为自行车单次被租用的时间长短;
(2)对识别器进行编号。安装多个识别器于自行车流量较大的道路、交叉口等重要位置,且使两个识别器相互相隔为300米,可实现RFID识别系统的覆盖。符号X,Y表示识别器经纬度位置信息;
(X,Y)={(x1,y1) ,(x1,y1)…(xi,yi)…(xn,yn)},(i=1,2,…,n) (2)
不同的(xi,yi)分别代表不同识别器位置信息;
(3)信息采集:有源RFID系统识别器,对带有半主动芯片的电子标签感知距离为80米,50米以内为可靠距离,按一定频率向外发射无线载波信号,当携带有电子标签的公共自行车进入识别器工作范围时,电子标签将会接收到识别器发射出的信号,随即被激活并将自身的电子数据发回给识别器。识别器即可根据上述步骤(1)中提到的方法,对数据进行分类管理,便于下一步判别;
(4)判定结果集合。这一集合定性的规定了判定结果的选择范围
V={v1,v2,v3,v4} (3)
V={非流浪车,短期流浪,长期流浪,遗失},
根据公共自行车系统数据库历史数据,判定租用时间x<3为非流浪车;3<x<10为短期流浪;10<x<30为长期流浪;x>30为遗失;
(5)计算机接收到识别器发送的关于公共自行车编号、位置、方向等数据后,管理人员即可根据(4)中提到的方法对其进行判别及追踪。
以上过程实现了整个RFID追踪系统对公共自行车的数据采集,判别及追踪。
本发明的优点是:提供了一种流浪公共自行车综合判定及追踪方法,其目的是验证规划方案、方案实施效果的优化程度,减少运营成本,有助于公共自行车公司了解规划方案、规划实施效果中存在的问题,进行不断反馈,从而进行更好的规划与决策。同时,能为公共自行车公司进一步制定相关交通政策提供参考依据,为以推动公共自行车交通行业健康有序发展。
附图说明
图1是本发明的流浪自行车的判别关系图
图2本发明的系统方案原理图
图3本发明的工作流程图
具体实施方式
参照附图:
本发明所述的判别追踪方法如下:
判别指标:主要判别指标为自行车单次离开锁止器时间的长短,用于直观的反映单次自行车被租用的时间长短。
(1)对所有可能情况进行划分,即将情况种类集合U分为n个子集。
U={u1,u2…ui…un},(i=1,2,…,n) (1)
U={u1,u2,u3,u4}={x<3,3<x<10,10<x<30,x>30},
其中x为自行车单次被租用的时间长短;
(2)对识别器进行编号。安装多个识别器于自行车流量较大的道路、交叉口等重要位置,且使两个识别器相互相隔为300米,可实现RFID识别系统的覆盖。符号X,Y表示识别器经纬度位置信息;
(X,Y)={(x1,y1) ,(x1,y1)…(xi,yi)…(xn,yn)},(i=1,2,…,n) (2)
不同的(xi,yi)分别代表不同识别器位置信息;
(3)信息采集:有源RFID系统识别器,对带有半主动芯片的电子标签感知距离为80米,50米以内为可靠距离,按一定频率向外发射无线载波信号,当携带有电子标签的公共自行车进入识别器工作范围时,电子标签将会接收到识别器发射出的信号,随即被激活并将自身的电子数据发回给识别器。识别器即可根据上述步骤(1)中提到的方法,对数据进行分类管理,便于下一步判别;
(4)判定结果集合。这一集合定性的规定了判定结果的选择范围
V={v1,v2,v3,v4} (3)
V={非流浪车,短期流浪,长期流浪,遗失},
根据公共自行车系统数据库历史数据,判定租用时间x<3为非流浪车;3<x<10为短期流浪;10<x<30为长期流浪;x>30为遗失;判别关系如图1;
(5)计算机接收到识别器发送的关于公共自行车编号、位置、方向等数据后,管理人员即可根据(4)中提到的方法对其进行判别及追踪。
系统方案原理图和工作流程图如图2、图3所示。