CN103466320A - 一种钢卷运送机械爪 - Google Patents

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黄铁军
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Abstract

本发明公开了一种钢卷运送机械爪，包括横移架、电机和两个抓板，横移架顶端安装在横移轨道上底端设有安装板，在该安装板上部相对两侧设置有开口相对的两个滑槽，该滑槽沿着该安装板边缘延伸，所述抓板上部安装有齿条，所述两个所述齿条分别相对插入两个所述滑槽内，在横移架中间位置设置有转杆，该转杆底端与所述安装板中间位安装的轴承连接，其顶端通过齿轮与电机传动杆配合，在该转杆上安装有与其两侧齿条配合的齿轮。本发明一种钢卷运送机械爪，实现钢卷在空中运输，更有效利用空间。

Description

一种钢卷运送机械爪
技术领域
本发明涉及钢卷运输设备技术领域，尤其是一种钢卷运送机械爪。
背景技术
冷轧出的钢卷一般为有钢卷小车运输，需要在底面上留有相应空间铺设相应轨道，占据了本来可以放置其他设备的空间以及工人自由移动的空间。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提出一种钢卷运送机械爪，实现钢卷在空中运输，更有效利用空间。
为了实现上述发明目的，本发明提供以下技术方案： 
一种钢卷运送机械爪，包括横移架、电机和两个抓板，
横移架顶端安装在横移轨道上底端设有安装板，
在该安装板上部相对两侧设置有开口相对的两个滑槽，该滑槽沿着该安装板边缘延伸，
所述抓板上部安装有齿条，所述两个所述齿条分别相对插入两个所述滑槽内，
在横移架中间位置设置有转杆，该转杆底端与所述安装板中间位安装的轴承连接，其顶端通过齿轮与电机传动杆配合，在该转杆上安装有与其两侧齿条配合的齿轮。
进一步地，所述抓板包括齿条、顶端与所述齿条端部垂直连接的横夹部和连接在横夹部底端向内侧弯曲的圆弧型爪指部。
进一步地，所述横夹部为板状，其顶端端面的一端与所述齿条连接，
所述爪指部有多条爪指构成，
当两个所述抓板扣合在一起时，两个所述抓板的爪指交叉在一起。
进一步地，在所述横夹部和所述爪指部内侧均覆有弹性层。
本发明一种钢卷运送机械爪，实现钢卷在空中运输，更有效利用空间。
附图说明
图1为本发明所述一种钢卷运送机械爪的剖视示意图；
图2为本发明所述抓板与所述安装板连接后的俯视示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1和图2所示的一种钢卷运送机械爪，包括横移架1、电机2和两个抓板，
横移架1顶端安装在横移轨道上底端设有安装板11，
在安装板11上部相对两侧设置有开口相对的两个滑槽111，滑槽111沿着安装板11边缘延伸，
抓板上部安装有齿条31，两个齿条31分别相对插入两个滑槽111内，
在横移架1中间位置设置有转杆12，转杆12底端与安装板11中间位安装的轴承112连接，其顶端通过齿轮21与电机2传动杆配合，在转杆12上安装有与其两侧齿条31配合的齿轮22。
抓板包括齿条31、顶端与齿条31端部垂直连接的横夹部32和连接在横夹部32底端向内侧弯曲的圆弧型爪指部33。
横夹部32为板状，其顶端端面的一端与齿条31连接，
爪指部33有多条爪指构成，可为4个或者5个，
当两个抓板扣合在一起时，两个抓板的爪指交叉在一起。
在横夹部32和爪指部33内侧以及安装板11底面均覆有弹性层4。
使用时，钢卷运送机械抓通过上方的横移轨道移动至钢卷附近，由其上方安装的竖向移动装置调整其竖直方向的位置，转动电机2，齿轮22带动齿条31移动使抓板打开至一定宽度，向下移动机械爪使两个抓板位于钢卷两侧，反向转动电机2使两个抓板合拢，夹紧钢卷，再运输到钢卷的安放位置。
本发明一种钢卷运送机械爪，实现钢卷在空中运输，更有效利用空间。

Claims (4)

1.一种钢卷运送机械爪，其特征在于，包括横移架、电机和两个抓板，
横移架顶端安装在横移轨道上底端设有安装板，
在该安装板上部相对两侧设置有开口相对的两个滑槽，该滑槽沿着该安装板边缘延伸，
所述抓板上部安装有齿条，所述两个所述齿条分别相对插入两个所述滑槽内，
在横移架中间位置设置有转杆，该转杆底端与所述安装板中间位安装的轴承连接，其顶端通过齿轮与电机传动杆配合，在该转杆上安装有与其两侧齿条配合的齿轮。
2.如权利要求1所述一种钢卷运送机械爪，其特征在于，所述抓板包括齿条、顶端与所述齿条端部垂直连接的横夹部和连接在横夹部底端向内侧弯曲的圆弧型爪指部。
3.如权利要求1所述一种钢卷运送机械爪，其特征在于，所述横夹部为板状，其顶端端面的一端与所述齿条连接，
所述爪指部有多条爪指构成，
当两个所述抓板扣合在一起时，两个所述抓板的爪指交叉在一起。
4.如权利要求2或3所述一种钢卷运送机械爪，其特征在于，在所述横夹部和所述爪指部内侧均覆有弹性层。
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