CN103466127A - 一种接袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种接袋装置，包括支持杆以及设置在支持杆上的两组夹袋钳组件，所述夹袋钳组件包括由相互铰接的固定钳和活动钳组成的夹持机构以及驱动活动钳转动的夹持驱动机构，所述固定钳与固定轴一端连接，所述固定轴的另一端与支持杆连接，所述夹持驱动机构包括传动套筒以及旋转驱动机构，所述活动钳与传动套筒一端连接，所述传动套筒另一端与旋转驱动机构连接，所述传动套筒套接在固定轴外周且在旋转驱动机构的作用下相对于固定轴转动。本发明能够快速准确地将包装袋夹住，并由对应的热封装置进行热封，而且每个接袋装置夹持一个包装袋，相邻包装袋之间的夹持互不影响且可纵向排列，有效解决了现有夹持不稳定以及夹持数量受限的问题。

Description

一种接袋装置

技术领域

本发明属于食品加工设备领域，特别涉及一种接袋装置。

背景技术

目前，在物料的全自动灌装真空包装生产线上，如何快速准确地接住上一工序输送来的包装袋并送入真空包装机中进行包装是实现物料由灌装到真空包装流水线生产的关键。

在现有全自动真空包装机中，包装袋的输送夹持动作由两条较长且相互紧贴的输送带反向转动实现，若干待封装包装袋沿输送带传送方向排列，上述结构主要存在以下问题：1、由于输送带过长，在长时间使用后，无法保证两条输送带对包装袋的稳定夹持；2、由于待封装包装袋的袋口沿输送带传送方向排列，造成被夹持的包装袋数量受限，包装效率不高。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述存在的问题，提供一种结构简单、运作稳定的接袋装置。

本发明的技术方案是这样实现的：一种接袋装置，其特征在于：包括支持杆以及设置在支持杆上的两组夹袋钳组件，所述夹袋钳组件包括由相互铰接的固定钳和活动钳组成的夹持机构以及驱动活动钳转动的夹持驱动机构，所述固定钳与固定轴一端连接，所述固定轴的另一端与支持杆连接，所述夹持驱动机构包括传动套筒以及旋转驱动机构，所述活动钳与传动套筒一端连接，所述传动套筒另一端与旋转驱动机构连接，所述传动套筒套接在固定轴外周且在旋转驱动机构的作用下相对于固定轴转动。

本发明所述的接袋装置，其所述传动套筒两端通过含油轴承与固定轴可转动连接。

本发明所述的接袋装置，其在所述两组夹袋钳组件的固定钳之间连接有连接片。

本发明所述的接袋装置，其所述旋转驱动机构包括与传动套筒连接的V形动作连接片、连杆以及扭簧，所述两组夹袋钳组件中的V形动作连接片开口端对应设置，所述连杆两端分别与两组V形动作连接片中呈对角线布置的端点连接，所述扭簧两端与两组V形动作连接片中另外两个端点连接，所述扭簧在夹持机构打开或闭合状态下均处于被压缩状态。

本发明所述的接袋装置，其所述两组夹袋钳组件中V形动作连接片与传动套筒连接点的连线为转动平衡线，所述扭簧两端与两组V形动作连接片的连接点在所述转动平衡线同侧。

本发明所述的接袋装置，其在夹持机构打开状态时，所述扭簧两端与两组V形动作连接片的连接点位于活动钳设置的一侧，在夹持机构闭合状态时，所述扭簧两端与两组V形动作连接片的连接点位于活动钳设置的另一侧。

本发明所述的接袋装置，其所述两组V形动作连接片中与扭簧两端对应连接的传动连接头与所述转动平衡线之间的夹角相等。

本发明所述的接袋装置，其在所述任意一组的夹袋钳组件中的V形动作连接片上设置有驱动连接头。

本发明通过两组夹袋钳组件以及夹持驱动机构配合，在上一工序输送来包装袋后，能够快速准确地将包装袋靠近袋口两侧夹住，并由对应的热封装置进行热封，而且每个接袋装置夹持一个包装袋，相邻包装袋之间的夹持互不影响且可纵向排列，有效解决了现有采用两条较长输送带反向转动的输送夹持方式存在的夹持不稳定以及夹持数量受限的问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图，即打开状态的结构示意图。

图2是本发明中夹袋钳组件的拆装示意图。

图3是本发明夹持物料的结构示意图，即闭合状态的结构示意图。

图中标记：1为支持杆，2为固定钳，3为活动钳，4为固定轴，5为传动套筒，6为V形动作连接片，7为连杆，8为扭簧，9为传动连接头，10为驱动连接头，11为含油轴承，12为连接片。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、2和3所示，一种接袋装置，包括支持杆1以及设置在支持杆1上的两组夹袋钳组件，所述夹袋钳组件包括由相互铰接的固定钳2和活动钳3组成的夹持机构以及驱动活动钳3转动的夹持驱动机构，所述固定钳2与固定轴4一端连接，所述固定轴4的另一端与支持杆1连接，所述夹持驱动机构包括传动套筒5以及旋转驱动机构，所述活动钳3与传动套筒5一端连接，所述传动套筒5另一端与旋转驱动机构连接，所述传动套筒5套接在固定轴4外周且在旋转驱动机构的作用下相对于固定轴4转动，所述传动套筒5两端通过含油轴承11与固定轴4可转动连接，在所述两组夹袋钳组件的固定钳2之间连接有连接片12。

其中，所述旋转驱动机构包括与传动套筒5连接的V形动作连接片6、连杆7以及扭簧8，所述两组夹袋钳组件中的V形动作连接片6开口端对应设置，所述连杆7两端分别与两组V形动作连接片6中呈对角线布置的端点连接，所述扭簧8两端与两组V形动作连接片6中另外两个端点连接，所述扭簧8在夹持机构打开或闭合状态下均处于被压缩状态，所述两组夹袋钳组件中V形动作连接片6与传动套筒5连接点的连线为转动平衡线，所述扭簧8两端与两组V形动作连接片6的连接点在所述转动平衡线同侧，在夹持机构打开状态时，所述扭簧8两端与两组V形动作连接片6的连接点位于活动钳3设置的一侧，在夹持机构闭合状态时，所述扭簧8两端与两组V形动作连接片6的连接点位于活动钳3设置的另一侧；所述两组V形动作连接片6中与扭簧8两端对应连接的传动连接头9与所述转动平衡线之间的夹角相等。

其中，在所述任意一组的夹袋钳组件中的V形动作连接片6上设置有驱动连接头10。

本发明的工作原理：如图1和3所示，驱动连接头在外力作用下作逆时针转动，从而带动与之相连的V形动作连接片逆时针转动，并通过连杆带动另一V形动作连接片顺时针转动，两组V形动作连接片克服扭簧的弹力分别向转动平衡线转动，当两组V形动作连接片与扭簧两端的连接点越过转动平衡线时，两组V形动作连接片在扭簧的弹力作用下迅速转动，直到其通过传动套筒带动的活动钳与对应固定钳紧密夹持为止，从而实现对包装袋的夹持动作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (8)

1.一种接袋装置，其特征在于：包括支持杆（1）以及设置在支持杆（1）上的两组夹袋钳组件，所述夹袋钳组件包括由相互铰接的固定钳（2）和活动钳（3）组成的夹持机构以及驱动活动钳（3）转动的夹持驱动机构，所述固定钳（2）与固定轴（4）一端连接，所述固定轴（4）的另一端与支持杆（1）连接，所述夹持驱动机构包括传动套筒（5）以及旋转驱动机构，所述活动钳（3）与传动套筒（5）一端连接，所述传动套筒（5）另一端与旋转驱动机构连接，所述传动套筒（5）套接在固定轴（4）外周且在旋转驱动机构的作用下相对于固定轴（4）转动。

2.根据权利要求1所述的接袋装置，其特征在于：所述传动套筒（5）两端通过含油轴承（11）与固定轴（4）可转动连接。

3.根据权利要求1所述的接袋装置，其特征在于：在所述两组夹袋钳组件的固定钳（2）之间连接有连接片（12）。

4.根据权利要求1、2或3所述的接袋装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括与传动套筒（5）连接的V形动作连接片（6）、连杆（7）以及扭簧（8），所述两组夹袋钳组件中的V形动作连接片（6）开口端对应设置，所述连杆（7）两端分别与两组V形动作连接片（6）中呈对角线布置的端点连接，所述扭簧（8）两端与两组V形动作连接片（6）中另外两个端点连接，所述扭簧（8）在夹持机构打开或闭合状态下均处于被压缩状态。

5.根据权利要求4所述的接袋装置，其特征在于：所述两组夹袋钳组件中V形动作连接片（6）与传动套筒（5）连接点的连线为转动平衡线，所述扭簧（8）两端与两组V形动作连接片（6）的连接点在所述转动平衡线同侧。

6.根据权利要求5所述的接袋装置，其特征在于：在夹持机构打开状态时，所述扭簧（8）两端与两组V形动作连接片（6）的连接点位于活动钳（3）设置的一侧，在夹持机构闭合状态时，所述扭簧（8）两端与两组V形动作连接片（6）的连接点位于活动钳（3）设置的另一侧。

7.根据权利要求6所述的接袋装置，其特征在于：所述两组V形动作连接片（6）中与扭簧（8）两端对应连接的传动连接头（9）与所述转动平衡线之间的夹角相等。

8.根据权利要求7所述的接袋装置，其特征在于：在所述任意一组的夹袋钳组件中的V形动作连接片（6）上设置有驱动连接头（10）。

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