CN103465653A - 一种竖直旋转换位多印章盖章机 - Google Patents

Abstract

一种竖直旋转换位多印章盖章机，解决了现有盖章机水平空间占用大、安全性差的问题，采用的技术方案是：结构中包括定位在机架上的多印章保持系统、工位转换驱动机构、印油补给机构、盖章驱动机构和配套控制电路，多印章保持系统包括两个以上的印章保持仓，印章保持仓中心对称分布、且借助导向机构限位在具有竖直面内旋转自由度的转盘上，借助设置在机架上的工位转换驱动机构实现印章保持仓的工位转换和印章保持仓中的章体组件到达驱动工位，盖章驱动机构中的驱动压杆定位在多印章保持系统的中心位置的锁扣机构中并借助锁扣机构上设置的驱动压杆导出口实现对印章保持仓中章体组件的驱动。本发明的有益效果是：结构紧凑，水平空间占用小，安全性好。

Description

一种竖直旋转换位多印章盖章机

技术领域

    本发明涉及金融行业办公机械领域，属于盖章设备，具体为一种竖直旋转换位多印章盖章机。

背景技术

日常管理工作中，印章的使用和保障通常是授权管理人员直接将印章锁在抽屉中，签章或盖印都由管理人员经手、并执行。重要的印鉴使用和具有严格管理程序的单位需要增加登记记录程序。在管理松懈的部门经常发生下属机构越权使用公司印章或越权使用授权人印章的情况，这样的情况出现往往可能造成公司的重大损失，且用印的过程无法实现远程控制和全时序的监管。特别是对于设立有许多分支机构的总公司和单位本部，由于分支机构必须使用总部的印章，这种情况下人员交叉和变换极易造成管理失控，是很难彻底杜绝的管理漏洞。

如今，应运而生的盖章机由于能够实现印章的封闭保管和用印过程的电子化监控与管理，已经得到了越来越广泛地应用。为了减少更换印章的次数，增强用印的私密性和安全性，人们希望能够在一台用印机内实现多个印章的保管和使用。同时实行对每一个印章分别实行权限授权管理和用章的过程记录。

现有多印章执行盖章机构的盖章机能够实现对多个印章的保管，并可选择每一个印章的使用权限和密码操作监控。申请号为201120191267.5的中国专利公开了印章固定装置以及具有其的用印机，其可以实现多印章分别的固定，又可以借助采用水平方向的旋转，来实施印章的加盖。但是，水平的旋转结构使得基座占用了较大的操作台空间，这对于办公空间有限的金融行业、日益增多的自动化设备和繁忙的业务来讲十分不利。申请号为200820087983.7的中国专利公开了一种多印章机构，其采用竖直方向旋转的多印章结构，减小了水平空间的占用，但是其结构复杂且盖章时包含有多个印章的印章座组件整体下压盖章，而且其印章座组件中的多个印章没有必要的安全措施来保证未执行章体的安全。

现有多印章盖章机占用水平空间大、安全性差，不利于产品的小型化、大批量的生产、阻碍了产品的推广应用。

发明内容

本发明为解决现有多印章盖章机占用水平空间大、安全性差的技术问题，设计了一种竖直旋转换位多印章盖章机，通过采用竖直旋转换位减小了水平空间占用的同时设计了锁扣机构、弹销机构保障了印章的安全。

本发明采用的技术方案是：一种竖直旋转换位多印章盖章机，结构中包括定位在机架上的多印章保持系统、工位转换驱动机构、印油补给机构、盖章驱动机构和配套控制电路，其关键是：多印章保持系统包括两个以上的印章保持仓，印章保持仓中心对称分布、且借助导向机构限位在具有竖直面内旋转自由度的转盘上，借助设置在机架上的工位转换驱动机构实现印章保持仓的工位转换和印章保持仓中的章体组件到达驱动工位，盖章驱动机构中的驱动压杆定位在多印章保持系统的中心位置的锁扣机构中并借助锁扣机构上设置的驱动压杆导出口实现对印章保持仓中章体组件的驱动。

上述技术方案中：章体组件借助两个相对独立的导向机构连接在具有竖起面内旋转自由度的转盘上，采用组合动力传输机构实现沾印油与盖章两个动作，章体组件借助锁扣机构限位在锁套中，盖章驱动机构的驱动压杆设置在多印章保持系统的中心位置并通过锁套的的驱动压杆导出口实现对章体组件的盖章动作。

本发明的有益效果是：一、采用竖直旋转换位，减小了盖章机的水平空间占用；二、设计了锁扣机构，保障章体组件的安全 ；三、采用组合动力传输机构，使盖章机更加紧凑。

附图说明

图1是本发明一种竖直旋转换位多印章盖章机的结构示意图；

图2是本发明一种竖直旋转换位多印章盖章机中印章保持仓的结构示意图；

图3是图2中章体组件的剖示图；

图4是本发明一种竖直旋转换位多印章盖章机中多印章保持系统的剖示图；

图5是锁扣机构的示意图；

图6是本发明一种竖直旋转换位多印章盖章机中印油盒工位转换机构和章头驱动机构的结构示意图；

图7是本发明一种竖直旋转换位多印章盖章机中动力传输机构的结构示意图。

       附图中，1-1是底板，1-2是顶板，1-3是立板，1-4是支撑柱，1-5是机架连接板，2是印章保持仓，2-1是仓体，2-2是章体组件，2-2-1是章套，2-2-1-1是销孔，2-2-2是章头固定座，2-2-2-1是通孔，2-2-3是章头，2-2-4是钥匙套，2-2-4-1是弧形凹槽，2-2-5是弹销，3是转盘，3-1是磁钢，4是旋转轴，5是保持仓架，6是霍尔元件，7-1是凸轮，7-1-1是凸轮轴，7-2是摆杆，7-3是钢丝绳，7-4是定滑轮组，7-5是复位弹簧，8-1是导向滑轨，8-2是滑套齿条，8-2-1是驱动压杆，8-3是定位轴，8-4是异形齿轮，8-5是复位弹簧，9-1是电机，9-2是电动离合器，9-3是主动齿轮，9-4是中间齿轮，9-5是异步驱动齿轮，9-6是离合器齿轮，10是轴承，11是支撑轴，12是锁套，12-1是限位凸台，12-2是驱动压杆导出口。

具体实施方式

参看附图，一种竖直旋转换位多印章盖章机，结构中包括定位在机架上的多印章保持系统、工位转换驱动机构、印油补给机构、盖章驱动机构和配套控制电路，其关键是：多印章保持系统包括两个以上的印章保持仓2，印章保持仓2中心对称分布、且借助导向机构限位在具有竖直面内旋转自由度的转盘3上，借助设置在机架上的工位转换驱动机构实现印章保持仓2的工位转换和印章保持仓2中的章体组件2-2到达驱动工位，盖章驱动机构中的驱动压杆8-2-1定位在多印章保持系统的中心位置的锁扣机构中并借助锁扣机构上设置的驱动压杆导出口12-2实现对印章保持仓2中章体组件2-2的驱动。

所述机架包括底板1-1、顶板1-2、连接底板1-1和顶板1-2的立板1-3和支撑柱1-4。

所述导向机构是相对独立的两个导向机构的组合，在印章保持仓2中仓体2-1与限位于机架上且具有竖直面内旋转自由度的转盘3之间以及章体组件2-2与仓体2-1之间分别设置可以复位的导向机构，章体组件2-2借助盖章驱动机构与导向机构实现分步驱动和自动复位。

所述工位转换机构包括与转盘旋转轴4固定连接的印章保持机构、及执行章体到位检测机构，所述印章保持机构中设置有十字对称旋转式保持仓架5，章体组件2-2限位安装在保持仓架5，保持仓架5与转盘3及其旋转轴4固连，转盘3借助旋转驱动机构带动章体组件2-2旋转并借助到位检测机构控制执行章体到位停止。

所述到位检测机构包括定位在机架连接板1-5上的霍尔元件6，及分布在转盘3上、按设计要求与霍尔元件6和印章保持仓2位置对应配置的磁钢3-1；磁钢3-1与保持仓架5上定位的章体组件2-2对应，转盘3借助旋转驱动机构实现旋转，磁钢3-1与霍尔元件6位置匹配保证执行章体工位转换到位。

所述印油补给机构包括定位在机架底板1-1的印油盒总成，印油盒工位转换机构及配套动力传输机构，所述印油盒工位转换机构的结构中包括：凸轮7-1、和压紧在凸轮7-1表面的摆杆7-2，以及一端固定在摆杆7-2上、另一端与印油盒总成的驱动端联动的钢丝绳7-3，钢丝绳7-3借助定滑轮组7-4限定在机架上，机架与印油盒总成的驱动端之间连有复位弹簧7-5。

所述盖章驱动机构包括盖章机构及配套动力传输机构，所述章头驱动机构的结构中包括定位在机架立板1-3上的导向滑轨8-1、限位在导向滑轨8-1上的滑套齿条8-2、与滑套齿条8-2啮合并借助定位轴8-3限定在机架立板1-3上的异形齿轮8-4，异形齿轮8-4与动力传输机构的末端异步驱动齿轮9-5同轴同步转动，在滑套齿条8-2上设置章头驱动压杆8-2-1，，滑套齿条8-2借助设置在滑套齿条8-2与立板1-3间的复位弹簧8-5形成自复位结构。

所述动力传输机构是组合动力传输机构，结构中包括定位在机架立板1-3上的电机9-1、与电机9-1输出轴连接的中间传动机构、及连接在中间传动机构上的驱动机构，所述驱动机构中包括借助电动离合器9-2连接在中间传动机构上的印油盒工位转换机构和借助单向轴承连接在中间传动机构上的盖章驱动机构；所述中间传动机构的结构中包括与电机轴直连的主动齿轮9-3，中间齿轮9-4，及末端异步驱动齿轮9-5和离合器齿轮9-6；离合器齿轮9-6与电动离合器9-2固连、并设置在凸轮轴7-1-1上，异形齿轮8-4借助单向轴承与异步驱动齿轮9-5同轴设置在机架立板1-3的两侧。

所述章体组件结构中包括章套2-2-1、设置在章套2-2-1内的章头固定座2-2-2、设置在章头固定座2-2-2内的章头2-2-3，章头固定座2-2-2借助缓冲限位机构与章套2-2-1具有直线滑动配合，所述章头固定座2-2-2的上部沿径向设有通孔2-2-2-1，通孔2-2-2-1内设有弹销2-2-5，章套2-2-1内壁配套设置销孔2-2-1-1，弹销2-2-5借助钥匙套2-2-4形成章套2-2-1与章头固定座2-2-2的锁紧及释放机构。

所述锁扣机构包括一端借助轴承10限位在保持仓架5另一端限位在固定在机架支撑轴11的锁套12，章体组件2-2的钥匙套2-2-4设有弧形凹槽2-2-4-1，锁套12设有与弧形凹槽2-2-4-1相配合的限位凸台12-1，章体组件2-2借助弧形凹槽2-2-4-1与限位凸台12-1的配合形成与锁套12的锁扣结构，锁套12设有与驱动压杆8-2-1配套的驱动压杆导出口12-2。

本发明在具体实施时：

盖章时，先从电脑登陆获取权限，当纸张放进盖章区域时，操作按钮才可以使用；按动相应章的按钮，开始工作。多印章保持系统借助旋转驱动机构开始旋转，通过控制旋转的方向和时间，所选的章体组件2-2转到盖章位置上方，此时章体组件2-2与锁套12的限位凸台12-1脱离并进入驱动压杆导出口12-2。

章体组件2-2达盖章位置上方后，电动离合器9-2和凸轮轴7-1-1抱紧，电机9-1正转，带动凸轮7-1旋转，凸轮7-1带动摆杆7-2旋转，连接在摆杆7-2上的钢丝绳7-3通过定滑轮组7-4拉动油墨盒总成，油墨盒总成转到盖章位置时，电动离合器9-2和凸轮轴7-1-1分离，凸轮7-1停止转动。

然后，电机9-1反转，经异形齿轮8-4带动滑套齿条8-2向下运动，章体组件2-2被向下压沾油，这个过程由控制电机9-1的转动时间来完成。

沾油时间结束后，电机9-1正转，滑套齿条8-2在复位弹簧8-5的带动下向上移动复位。电动离合器9-2和凸轮轴7-1-1抱紧，凸轮7-1旋转，油墨盒总成在复位弹簧7-5的带动下复位。

紧接着电动离合器9-2和凸轮轴7-1-1分离，电机9-1反转，经异形齿轮8-4带动滑套齿条8-2向下运动，从而章体组件2-2被向下压盖章，这个过程由控制电机9-1的转动时间来完成，盖章时间比沾油时间长。

盖章时间结束后，电机9-1正转，滑套齿条8-2在复位弹簧8-5的带动下向上移动复位。 

Claims (10)

1.一种竖直旋转换位多印章盖章机，结构中包括定位在机架上的多印章保持系统、工位转换驱动机构、印油补给机构、盖章驱动机构和配套控制电路，其特征在于：多印章保持系统包括两个以上的印章保持仓（2），印章保持仓（2）中心对称分布、且借助导向机构限位在具有竖直面内旋转自由度的转盘（3）上，借助设置在机架上的工位转换驱动机构实现印章保持仓（2）的工位转换和印章保持仓（2）中的章体组件（2-2）到达驱动工位，盖章驱动机构中的驱动压杆（8-2-1）定位在多印章保持系统的中心位置的锁扣机构中并借助锁扣机构上设置的驱动压杆导出口（12-2）实现对印章保持仓（2）中章体组件（2-2）的驱动。

2.根据权利要求1所述的竖直旋转换位多印章盖章机，其特征在于：所述机架包括底板（1-1）、顶板（1-2）、连接底板（1-1）和顶板（1-2）的立板（1-3）和支撑柱（1-4）。

3.根据权利要求1所述的竖直旋转换位多印章盖章机，其特征在于：所述导向机构是相对独立的两个导向机构的组合，在印章保持仓（2）中仓体（2-1）与限位于机架上且具有竖直面内旋转自由度的转盘（3）之间以及章体组件（2-2）与仓体（2-1）之间分别设置可以复位的导向机构，章体组件（2-2）借助盖章驱动机构和导向机构实现分步驱动和自动复位。

4.根据权利要求3所述的竖直旋转换位多印章盖章机，其特征在于：所述工位转换机构包括与转盘旋转轴（4）固定连接的印章保持机构、及执行章体到位检测机构，所述印章保持机构中设置有十字对称旋转式保持仓架（5），章体组件（2-2）限位安装在保持仓架（5），保持仓架（5）与转盘（3）及其旋转轴（4）固连，转盘（3）借助旋转驱动机构带动章体组件（2-2）旋转并借助到位检测机构控制执行章体到位停止。

5.根据权利要求4所述的竖直旋转换位多印章盖章机，其特征在于：所述到位检测机构包括定位在机架连接板（1-5）上的霍尔元件（6），及分布在转盘（3）上、按设计要求与霍尔元件（6）和印章保持仓（2）位置对应配置的磁钢（3-1）；磁钢（3-1）与保持仓架（5）上定位的章体组件（2-2）对应，转盘（3）借助旋转驱动机构实现工位转换，磁钢（3-1）与霍尔元件（6）位置匹配保证执行章体工位转换到位的信号采集。

6.根据权利要求1所述的竖直旋转换位多印章盖章机，其特征在于：所述印油补给机构包括定位在机架底板（1-1）的印油盒总成，印油盒工位转换机构及配套动力传输机构，所述印油盒工位转换机构的结构中包括：凸轮（7-1）、和压紧在凸轮（7-1）表面的摆杆（7-2），以及一端固定在摆杆（7-2）上、另一端与印油盒总成的驱动端联动的钢丝绳（7-3），钢丝绳（7-3）借助定滑轮组（7-4）限定在机架上，机架与印油盒总成的驱动端之间连有复位弹簧（7-5）。

7.根据权利要求1所述的竖直旋转换位多印章盖章机，其特征在于：所述盖章驱动机构包括盖章机构及配套动力传输机构，所述章头驱动机构的结构中包括定位在机架立板（1-3）上的导向滑轨（8-1）、限位在导向滑轨（8-1）上的滑套齿条（8-2）、与滑套齿条（8-2）啮合并借助定位轴（8-3）限定在机架立板（1-3）上的异形齿轮（8-4），异形齿轮（8-4）与动力传输机构的末端异步驱动齿轮（9-5）同轴同步转动，在滑套齿条（8-2）上设置章头驱动压杆（8-2-1），，滑套齿条（8-2）借助设置在滑套齿条（8-2）与立板（1-3）间的复位弹簧（8-5）形成自复位结构。

8.根据权利要求6或7所述的竖直旋转换位多印章盖章机，其特征在于：所述动力传输机构是组合动力传输机构，结构中包括定位在机架立板（1-3）上的电机（9-1）、与电机（9-1）输出轴连接的中间传动机构、及连接在中间传动机构上的驱动机构，所述驱动机构中包括借助电动离合器（9-2）连接在中间传动机构上的印油盒工位转换机构和借助单向轴承连接在中间传动机构上的盖章驱动机构；所述中间传动机构的结构中包括与电机轴直连的主动齿轮（9-3），中间齿轮（9-4），及末端异步驱动齿轮（9-5）和离合器齿轮（9-6）；离合器齿轮（9-6）与电动离合器（9-2）固连、并设置在凸轮轴（7-1-1）上，异形齿轮（8-4）借助单向轴承与异步驱动齿轮（9-5）同轴设置在机架立板（1-3）的两侧。

9.根据权利要求1所述的竖直旋转换位多印章盖章机，其特征在于：所述章体组件结构中包括章套（2-2-1）、设置在章套（2-2-1）内的章头固定座（2-2-2）、设置在章头固定座（2-2-2）内的章头（2-2-3），章头固定座（2-2-2）借助缓冲限位机构与章套（2-2-1）具有直线滑动配合，所述章头固定座（2-2-2）的上部沿径向设有通孔（2-2-2-1），通孔（2-2-2-1）内设有弹销（2-2-5），章套（2-2-1）内壁配套设置销孔（2-2-1-1），弹销（2-2-5）借助钥匙套（2-2-4）形成章套（2-2-1）与章头固定座（2-2-2）的锁紧及释放机构。

10.根据权利要求1所述的竖直旋转换位多印章盖章机，其特征在于：所述锁扣机构包括一端借助轴承（10）限位在保持仓架（5）另一端限位在固定在机架支撑轴（11）的锁套（12），章体组件（2-2）的钥匙套（2-2-4）设有弧形凹槽（2-2-4-1），锁套（12）设有与弧形凹槽（2-2-4-1）相配合的限位凸台（12-1），章体组件（2-2）借助弧形凹槽（2-2-4-1）与限位凸台（12-1）的配合形成与锁套（12）的锁扣结构，锁套（12）设有与驱动压杆（8-2-1）配套的驱动压杆导出口（12-2）。

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