CN103448945A - 多规格易更换双位装箱理料机 - Google Patents

多规格易更换双位装箱理料机 Download PDF

Info

Publication number
CN103448945A
CN103448945A CN2013103578343A CN201310357834A CN103448945A CN 103448945 A CN103448945 A CN 103448945A CN 2013103578343 A CN2013103578343 A CN 2013103578343A CN 201310357834 A CN201310357834 A CN 201310357834A CN 103448945 A CN103448945 A CN 103448945A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vanning
easy
dibit
machine
arranging machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2013103578343A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103448945B (zh
Inventor
尹柏林
鹿超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dalian Jialin Equipment Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Dalian Jialin Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dalian Jialin Equipment Manufacturing Co Ltd filed Critical Dalian Jialin Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201310357834.3A priority Critical patent/CN103448945B/zh
Publication of CN103448945A publication Critical patent/CN103448945A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103448945B publication Critical patent/CN103448945B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多规格易更换双位装箱理料机，包括机架（1），在机架（1）上安装由两条同步带（3）构成的同步带输送机（2），同步带（3）上安装有料道滑槽（5），料道滑槽（5）内插有可更换料道（4），机架（1）底部安装有伺服驱动系统（6）。本发明一种多规格易更换双位装箱理料机，使用寿命长，可达10-15年，具有一机多规格特点，可同时整理两箱玻璃瓶或塑瓶产品，每分钟可理料16箱之多。准确、紧凑、低噪音，同时具有占地面积小，性能稳定，自动化程度高，规格调节快捷方便，生产效率高，维护成本低廉等特点。

Description

多规格易更换双位装箱理料机
技术领域
本发明涉及后段包装机械，主要是与装箱机进行配套的必须配备的产品排列整理机器，尤其涉及一种多规格易更换双位装箱理料机。
背景技术
目前，国内输液瓶自动装箱刚刚起步，很多技术及配套设备不齐备，尤其装箱前道工序的理料过程，多采用分道器进行产品分列，然后采用很长的料道进行暂存缓冲，还需要再次分离整理出装箱需要的产品数量。这种传统式理料机需要占地很大空间，对于塑瓶来说性能特别不稳定，需要定多人看守；在更换不同规格时，往往需要耗费大量时间和人力进行生产线理料模具更换，电控程序调试等规格适应性调节。
发明内容
本发明的目的是提供一种能适合不同规格输液瓶同一条生产线进行生产的多规格易更换双位装箱理料机。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种多规格易更换双位装箱理料机，包括机架（1），在机架（1）上安装由两条同步带（3）构成的同步带输送机（2），同步带（3）上安装有料道滑槽（5），料道滑槽（5）内插有可更换料道（4），机架（1）底部安装有伺服驱动系统（6）。
所述伺服驱动系统（6）包括伺服马达（7）、PLC（8）和伺服控制器（9）。
所述两条同步带（3）上固定有至少2个中间连接块（10），每2个中间连接块上固定有一个料道滑槽（5）。
所述可更换料道（4）和料道滑槽（5）之间为抽插式结构。
本发明一种多规格易更换双位装箱理料机，使用寿命长，可达10-15年，具有一机多规格特点，可同时整理两箱玻璃瓶或塑瓶产品，每分钟可理料16箱之多。准确、紧凑、低噪音，同时具有占地面积小，性能稳定，自动化程度高，规格调节快捷方便，生产效率高，维护成本低廉等特点，本发明结合医药行业生产中存在的困难，从人性化设计上着手，根据输液瓶最常用的100ml/250ml/500ml三种规格瓶型的特点，突破传统的分瓶机入固定料道的模式，实现了创新性自动化多规格易更换双位装箱理料机。
附图说明
图1是本发明一种多规格易更换双位装箱理料机的主视图。
图2是本发明一种多规格易更换双位装箱理料机的俯视图。
图3是本发明一种多规格易更换双位装箱理料机的侧视图。
图4是图1中的同步带输送机的放大示意图。
图5是本发明一种多规格易更换双位装箱理料机100ml输液瓶装箱的循环演示图。
图6是本发明一种多规格易更换双位装箱理料机250ml输液瓶装箱的循环演示图。
图7是本发明一种多规格易更换双位装箱理料机500ml输液瓶装箱的循环演示图。
图8是本发明一种多规格易更换双位装箱理料机可更换料道和料道滑槽安装示意图。
图9是本发明一种多规格易更换双位装箱理料机可更换料道、料道滑槽和中间连接块安装示意图。
图10是本发明一种多规格易更换双位装箱理料机伺服驱动系统主视图。
图11是本发明一种多规格易更换双位装箱理料机伺服驱动系统俯视图。
图12是本发明一种多规格易更换双位装箱理料机伺服驱动系统控制原理图。
图中：1、机架；2、同步带输送机；3、同步带；4、可更换料道；5、料道滑槽；6、伺服驱动系统；7、伺服马达；8、PLC；9、伺服控制器；10、中间连接块。
具体实施方式
如图1-图4和图8-图12所示，多规格易更换双位装箱理料机，包括机架1，在机架1上安装由两条同步带3构成的同步带输送机2，同步带3上安装有料道滑槽5，料道滑槽5内插有可更换料道4，机架1底部安装有伺服驱动系统6，伺服驱动系统6包括伺服马达7、PLC8和伺服控制器9，在两条同步带3上固定有288个中间连接块10，每两个中间连接块上固定有一个料道滑槽5，这样滑槽就跟同步带的同步齿相对应，并且可以在同步带的带动下进行连续运动，288个中间连接块上固定有144个料道滑槽，将144个料道滑槽平均分成16组，每组9件，根据三种产品的不同尺寸，准备有三种对应的可更换料道16组，每组为9个，每个料道滑槽都有自己的编号，每个编号对应料道滑槽，通过抽插式结构，可以快速进行滑道的更换，而根据100ml、250ml、500ml输液瓶直径尺寸设置3套不锈钢可更换料道4，每套可更换料道为16组，根据生产情况进行抽拉式快速更换料道，PLC8通过伺服控制器9控制伺服马达7驱动同步带3，带动可更换料道按照设定的程序做精密运动，本料理机可一次供料1箱或2箱，入料口可支持1条、2条、4条，如图5为供料2箱，入料口为4条的100ml输液瓶装箱的循环演示图，本循环设定540mm为一个单元，每隔间距相同为54mm，为54*10=540，图6为250ml输液瓶装箱的循环演示图，本循环设定540mm为一个单元，标准隔距为66mm，每8个隔后一个补偿区12mm，因此为66*8+12=540mm，图7为500ml输液瓶装箱的循环演示图，本循环设定540mm为一个单元，标准隔距为75mm，每6个隔后一个补偿区90mm，因此为75*6+90=540mm，图5-图7中1号、3号共同完成一个理料单元，2号、4号共同完成一个理料单元，这样可以每次同时整理出2单元产品，同时针对三种不同规格产品，通过料道快速更换和程序切换，实现了同生产线生产的目的。伺服马达通过同步齿形带驱动料道运行，定位精度可实现±0.5mm，本发明通过PLC通过伺服控制器控制伺服马达驱动同步带，带动料槽按设定程序做精密运动，这样完成率适合100ml、250ml、500ml输液瓶不同装箱尺寸要求，通过PLC切换不同程序，使本理料机在不改变辅助来料搬运系统和装箱机位置与程序的情况下，智能的完成同时具备整理两箱产品的排列组合要求。

Claims (4)

1.一种多规格易更换双位装箱理料机，其特征在于：包括机架（1），在机架（1）上安装由两条同步带（3）构成的同步带输送机（2），同步带（3）上安装有料道滑槽（5），料道滑槽（5）内插有可更换料道（4），机架（1）底部安装有伺服驱动系统（6）。
2.根据权利要求1所述的一种多规格易更换双位装箱理料机，其特征在于：所述伺服驱动系统（6）包括伺服马达（7）、PLC（8）和伺服控制器（9）。
3.根据权利要求1所述的一种多规格易更换双位装箱理料机，其特征在于：所述两条同步带（3）上固定有至少2个中间连接块（10），每2个中间连接块上固定有一个料道滑槽（5）。
4. 根据权利要求1所述的一种多规格易更换双位装箱理料机，其特征在于：所述可更换料道（4）和料道滑槽（5）之间为抽插式结构。
CN201310357834.3A 2013-08-16 2013-08-16 多规格易更换双位装箱理料机 Expired - Fee Related CN103448945B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310357834.3A CN103448945B (zh) 2013-08-16 2013-08-16 多规格易更换双位装箱理料机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310357834.3A CN103448945B (zh) 2013-08-16 2013-08-16 多规格易更换双位装箱理料机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103448945A true CN103448945A (zh) 2013-12-18
CN103448945B CN103448945B (zh) 2015-11-04

Family

ID=49731876

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310357834.3A Expired - Fee Related CN103448945B (zh) 2013-08-16 2013-08-16 多规格易更换双位装箱理料机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103448945B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103738670A (zh) * 2013-12-23 2014-04-23 大连佳林设备制造有限公司 多规格纸箱定位输送机

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5038915A (en) * 1989-03-02 1991-08-13 Hitech Systems S.R.L. Article synchronizing apparatus for wrapping or boxing machines
EP0812765A1 (en) * 1996-06-12 1997-12-17 G.D Societa' Per Azioni Method and unit for forming and wrapping groups of cigarettes
JP2004155433A (ja) * 2002-11-01 2004-06-03 Nippon Jido Seiki Kk 棒状物品包装システム
CN101489872A (zh) * 2006-06-05 2009-07-22 印刷包装国际公司 连续运动包装系统
CN201694409U (zh) * 2010-06-08 2011-01-05 兰溪市万成机电制造有限公司 棉签机的取料同步装置
CN202358342U (zh) * 2011-10-28 2012-08-01 武汉人天包装技术有限公司 一种新型高速自动码药送药装置
CN103165944A (zh) * 2013-03-07 2013-06-19 江苏荣威环保科技有限公司 铅蓄电池包板机的群组分配流水线
CN203094552U (zh) * 2012-12-29 2013-07-31 维达纸业（江门）有限公司 一种卫卷包装机的飞行器控制装置
CN203486192U (zh) * 2013-08-16 2014-03-19 大连佳林设备制造有限公司 多规格易更换双位装箱理料机

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5038915A (en) * 1989-03-02 1991-08-13 Hitech Systems S.R.L. Article synchronizing apparatus for wrapping or boxing machines
EP0812765A1 (en) * 1996-06-12 1997-12-17 G.D Societa' Per Azioni Method and unit for forming and wrapping groups of cigarettes
JP2004155433A (ja) * 2002-11-01 2004-06-03 Nippon Jido Seiki Kk 棒状物品包装システム
CN101489872A (zh) * 2006-06-05 2009-07-22 印刷包装国际公司 连续运动包装系统
CN201694409U (zh) * 2010-06-08 2011-01-05 兰溪市万成机电制造有限公司 棉签机的取料同步装置
CN202358342U (zh) * 2011-10-28 2012-08-01 武汉人天包装技术有限公司 一种新型高速自动码药送药装置
CN203094552U (zh) * 2012-12-29 2013-07-31 维达纸业（江门）有限公司 一种卫卷包装机的飞行器控制装置
CN103165944A (zh) * 2013-03-07 2013-06-19 江苏荣威环保科技有限公司 铅蓄电池包板机的群组分配流水线
CN203486192U (zh) * 2013-08-16 2014-03-19 大连佳林设备制造有限公司 多规格易更换双位装箱理料机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103738670A (zh) * 2013-12-23 2014-04-23 大连佳林设备制造有限公司 多规格纸箱定位输送机
CN103738670B (zh) * 2013-12-23 2016-08-17 大连佳林设备制造有限公司 多规格纸箱定位输送机

Also Published As

Publication number Publication date
CN103448945B (zh) 2015-11-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206780019U (zh) 一种电子产品外壳铣孔专用上料机构
CN202704022U (zh) 安瓿瓶自动印字入托装置
AU2003292265A1 (en) Machine for forming caps by compression molding
CN203486192U (zh) 多规格易更换双位装箱理料机
CN202007111U (zh) 用于制备动物用疫苗的高速直线式灌装加塞机
CN104229204B (zh) 一种推送装置
CN104907807A (zh) 阀芯密封圈自动套装机
CN103448945A (zh) 多规格易更换双位装箱理料机
CN105966675A (zh) 一种拨盘可调的装盒机用下料装置
CN203544459U (zh) 自动分托装置
CN105059601B (zh) 一种包装机械跟随喂料机构
CN104071623B (zh) 片材热成型机的制品自动堆叠机构
CN104760732B (zh) 一种用于奶包自动装箱系统的衬板成型嵌置机构
WO2010013207A3 (en) Plant for blow-moulding plastic containers, particularly bottles.
CN203714604U (zh) 提升移载机
CN102744831A (zh) 一种全自动高速软管管肩成型机
CN102267581B (zh) 包装设备的二次计数输出装置及二次计数输出方法
CN202529507U (zh) 用于输送瓶体的机械手及瓶体传送机构
CN202244293U (zh) 包装设备的二次计数输出装置
CN204507430U (zh) 一种灌装机定距进瓶输送装置
CN104724650A (zh) 一种自动加压轧盖机
CN203211531U (zh) 一种产品自动装箱机
CN202828189U (zh) 医用瓶自动加料机
CN204750693U (zh) 一种理袋整固装置
CN204124412U (zh) 一种推送装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20151104

Termination date: 20160816