CN103447869A - 自动换刀装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化机床的技术领域，尤其涉及一种自动换刀装置。立柱上固定设有上导轨体和下导轨体，上导轨体和下导轨体呈上下连接结构，上导轨体和下导轨体内依次联接安放链结、刀夹体和链节，链节固定在上导轨体和下导轨体上，链结和刀夹体安装固定在链节上，上导轨体和下导轨体上设链轮安装轴，链轮安装轴上连接链轮，上导轨体和下导轨体上固定连接伺服电机和减速机构，减速机构连接链轮对其进行驱动，在上导轨体的边缘设有换刀检测装置。大大提高了刀库的可靠性和生产周期，自动换刀装置的换刀是通过刀库和主轴的配合来完成的。刀库固定，主轴移动进行换刀，减少了刀库的移动惯量，刀库结构得到简化，换刀控制简单、可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种刀库，尤其涉及一种自动换刀装置。
背景技术
目前国产机床刀库重复定位精度低；识刀、选刀不稳定；与机床配合故障率较高；并需要较高的加工、装配工艺。
发明内容
为解决以上技术问题，提供一种自动换刀装置。
为了克服背景技术中存在的缺陷，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：这种自动换刀装置包括立柱，立柱上固定设有上导轨体和下导轨体，上导轨体和下导轨体呈上下连接结构，所述上导轨体和下导轨体内依次联接安放链结、刀夹体和链节，所述链节固定在上导轨体和下导轨体上，链结和刀夹体安装固定在链节上，上导轨体和下导轨体上设链轮安装轴，链轮安装轴上连接链轮，上导轨体和下导轨体上固定连接伺服电机和减速机构，减速机构连接链轮对其进行驱动，在上导轨体的边缘设有换刀检测装置。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述上导轨体和下导轨体可以是圆形或者椭圆形。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述链轮安装轴上固定设有编码器。
本发明的有益效果是：这种自动换刀装置的自动换刀装置与机床配合美观、大方；大大提高了刀库的可靠性和生产周期。自动换刀装置的换刀是通过刀库和主轴的配合来完成的。刀库固定，主轴移动进行换刀，减少了刀库的移动惯量，刀库结构得到简化，换刀控制简单、可靠。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1俯视图的结构示意图；
图3是图1中I部的结构放大示意图；
其中：1、下导轨体，2、上导轨体，3、换刀检测装置，4、减速机构，5、伺服电机，6、链轮安装轴，7、编码器，8、链轮，9、链结，10、刀夹体，11、链节，12、立柱。
具体实施方式
这种自动换刀装置由下导轨体1、上导轨体2、换刀检测装置3、减速机构4、伺服电机5、链轮安装轴6、编码器7、链轮8、链结9、刀夹体10、链节11和立柱12这些部件组成。
如图1和图2所示，包括立柱12，立柱12上固定设有上导轨体2和下导轨体1，上导轨体2和下导轨体1呈上下连接结构，上导轨体2和下导轨体1内依次安放链结9、刀夹体10和链节11，链节11固定在上导轨体2和下导轨体1上，链结9和刀夹体10安装固定在链节11上，上导轨体2和下导轨体1上设链轮安装轴6，链轮安装轴6上连接链轮8，上导轨体2和下导轨体1上固定连接伺服电机5和减速机构4，减速机构4连接链轮8对其进行驱动，通过伺服电机5经减速机构4驱动链轮8转动，链轮8转动带动刀夹体10位移，在上导轨体2的边缘设有换刀检测装置3。
上导轨体2和下导轨体1可以是圆形或者椭圆形。
链轮安装轴6上固定设有编码器7。编码器7可以实现高精度定位。
这种自动换刀装置的自动换刀装置与机床配合美观、大方；大大提高了刀库的可靠性和生产周期。自动换刀装置的换刀是通过刀库和主轴的配合来完成的。刀库固定，主轴移动进行换刀，减少了刀库的移动惯量，刀库结构得到简化，换刀控制简单、可靠。
Claims (3)
1.一种自动换刀装置，其特征在于：包括立柱（12），立柱（12）上固定设有上导轨体（2）和下导轨体（1），上导轨体（2）和下导轨体（1）呈上下连接结构，所述上导轨体（2）和下导轨体（1）内依次安放链结（9）、刀夹体（10）和链节（11），所述链节（11）固定在上导轨体（2）和下导轨体（1）上，链结（9）和刀夹体（10）安装固定在链节（11）上，上导轨体（2）和下导轨体（1）上设链轮安装轴（6），链轮安装轴（6）上连接链轮（8），上导轨体（2）和下导轨体（1）上固定连接伺服电机（5）和减速机构（4），减速机构（4）连接链轮（8）对其进行驱动，在上导轨体（2）的边缘设有换刀检测装置（3）。
2.如权利要求1所述的自动换刀装置，其特征在于：所述上导轨体（2）和下导轨体（1）可以是圆形或者椭圆形。
3.如权利要求1所述的自动换刀装置，其特征在于：所述链轮安装轴（6）上固定设有编码器（7）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013104236714A CN103447869A (zh) | 2013-09-17 | 2013-09-17 | 自动换刀装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013104236714A CN103447869A (zh) | 2013-09-17 | 2013-09-17 | 自动换刀装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103447869A true CN103447869A (zh) | 2013-12-18 |
Family
ID=49730914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2013104236714A Pending CN103447869A (zh) | 2013-09-17 | 2013-09-17 | 自动换刀装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103447869A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2013
- 2013-09-17 CN CN2013104236714A patent/CN103447869A/zh active Pending
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| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
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Application publication date: 20131218 |